JP4494675B2

JP4494675B2 - 除雪機

Info

Publication number: JP4494675B2
Application number: JP2001217835A
Authority: JP
Inventors: 敦金沢; 順一佐藤
Original assignee: Yamaha Motor Powered Products Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Powered Products Co Ltd
Priority date: 2001-07-18
Filing date: 2001-07-18
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2021-07-18
Also published as: JP2003027439A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は除雪機に関し、特に走行用クラッチ及びオーガ用クラッチの連結に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン駆動の除雪機は、車輪又はクローラ等の走行装置及び操舵用ハンドルを備え、走行しながら雪掻き用のオーガを回転させて雪を掻き集めこれをシュータから放出する。走行装置は走行クラッチを介してエンジンに連結される。オーガはオーガクラッチを介してエンジンに連結される。これらの走行クラッチ及びオーガクラッチは、それぞれ走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーにより接続又は切断されるように操作される。
【０００３】
これらの走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーは、ハンドルの左右のグリップ近傍に設けられ、左右の手でそれぞれ個別に操作される。
【０００４】
一方、走行クラッチレバーの接続動作に連動してオーガクラッチレバーを接続動作させるように走行クラッチレバーとオーガクラッチレバーを連結してクラッチ操作を簡略化した除雪機が実公平４−４９７０４号公報に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の除雪機においては、走行クラッチレッバー及びオーガクラッチレバーを個別に操作する構造及びクラッチ接続動作を連動させた構造のいずれの場合であっても、走行クラッチの切断状態、すなわち走行が停止中にオーガクラッチレバーが接続操作されてオーガが回転動作する場合がある。このように除雪機が停止中に雪掻き用オーガが回転することは、雪がない状態でオーガが回転することであり、土その他の異物を掻き集めて放出したり、オーガが路上の石等に当って損傷するおそれがあり、また無駄な燃料を消費することとなって好ましくない。
【０００６】
また、走行クラッチの接続動作に連動してオーガクラッチを接続させる構成では、走行中にオーガクラッチのみを切断したい場合に、一旦走行クラッチを切断して連結状態を解除してからオーガクラッチを切断しなければならず、操作が面倒になる。
【０００７】
本発明は上記従来技術を考慮したものであって、走行停止中でのオーガの無駄な回転動作を防止するとともに操作性のよい除雪機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明においては、エンジンにより駆動される走行装置と、前記エンジンにより駆動される雪掻き用オーガと、前記エンジン及び走行装置間に設けた走行クラッチと、前記エンジン及びオーガ間に設けたオーガクラッチと、前記走行クラッチを接続又は切断操作するための走行クラッチレバーと、前記オーガクラッチを接続又は切断操作するためのオーガクラッチレバーとを備えた除雪機において、前記走行クラッチレバーの操作位置を検出する第１検出手段と、前記オーガクラッチレバーの操作位置を検出する第２検出手段とを備え、前記オーガクラッチは、前記第１検出手段及び前記第２検出手段のいずれか一方がクラッチ切断操作位置であることを検出した場合に切断されることを特徴とする除雪機を提供する。
【０００９】
この構成によれば、走行クラッチレバーが切断位置、すなわち走行停止位置にある場合に、第１検出手段がこれを検出すると、オーガクラッチレバーの操作位置にかかわらず、すなわち第２検出手段によるオーガクラッチの操作位置が切断位置あるいは接続位置のいずれであっても、オーガクラッチは切断される。したがって、除雪機が走行停止中はオーガが回転することはなく、無駄な回転によるオーガの損傷及び燃料やエネルギーの無駄な損失が防止される。
【００１０】
また、走行クラッチの切断操作によりオーガクラッチが連動して切断されるため、操作が容易で確実にできる。
【００１１】
好ましい構成例では、前記第１検出手段は、前記走行クラッチレバーに連動してＯＮ／ＯＦＦする第１スイッチからなり、前記第２検出手段は、前記オーガクラッチレバーに連動してＯＮ／ＯＦＦする第２スイッチからなり、前記オーガクラッチは電磁クラッチからなり、該電磁クラッチを駆動するバッテリを備え、前記バッテリ及びオーガクラッチ間に前記第１スイッチ及び第２スイッチを直列に接続配置したことを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、走行クラッチ用第１スイッチとオーガクラッチ用第２スイッチとを直列に接続してバッテリとオーガクラッチ間に配設するため、両方のスイッチがそれぞれのクラッチレバー操作によりＯＮにならないとオーガクラッチが接続されない。
【００１３】
さらに好ましい構成例では、前記エンジンは変速機を介して前記走行装置に連結されたことを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、雪の有無や量に応じて走行速度を変えることができ、効率よく除雪作業をすることができる。
【００１５】
さらに好ましい構成例では、前記走行クラッチレバーの切断方向への動作に連動して前記オーガクラッチレバーを切断方向に移動させる押圧リンク部材を備えたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、走行クラッチレバーの操作位置を接続位置から切断位置に切換えると、これに連動してオーガクラッチレバーが切断位置方向に移動するため、走行停止中のオーガの回転が確実に防止される。
【００１７】
さらに好ましい構成例では、前記オーガクラッチレバーおよび走行クラッチレバーは、相互に隣接して操舵用ハンドルの左右いずれか一方のハンドルグリップ近傍に設けられたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、オーガクラッチレバーと走行クラッチレバーが隣接して設けられるため、両クラッチの連結構造の配設距離が短くなり全体の構成が簡素化するとともに連結動作の信頼性が高まる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態の構成図である。
【００２０】
エンジン１０１の出力軸１０１ａが走行クラッチ１０２及び無段変速機１０３を介してクローラ１０４に連結される。エンジン１０１の出力軸１０１ａはさらにオーガクラッチ１０５を介してオーガ１０６に連結される。走行クラッチ１０２及びオーガクラッチ１０５はともに電磁クラッチからなる。バッテリ１０８とオーガクラッチ１０５の間が、途中直列配置される第１スイッチ１０７および第２スイッチ１０９を介して電力供給線１２０で連結される。第１スイッチ１０７と第２スイッチ１０９の中間部で電力供給線１２０から分岐する電力供給線１２１が、走行クラッチ１０２に連結される。
【００２１】
車両のハンドル（不図示）部分に、走行クラッチ１０２を操作してクラッチ接続状態又は切断状態とするための走行クラッチレバー１１０が備わる。この走行クラッチレバー１１０に隣接して、オーガクラッチ１０５を動作させてクラッチ接続状態又は切断状態とするためのオーガクラッチレバー１１１が備わる。走行クラッチレバー１１０及びオーガクラッチレバー１１１は、それぞれ回転軸１１０ａ，１１１ａに固定され、レバー操作によりこれらの回転軸１１０ａ，１１１ａを回転させる。各回転軸１１０ａ，１１１ａは、それぞれスプリング１１２を介して第１スイッチ１０７及び第２スイッチ１０９に連結される。走行クラッチレバー１１０及びオーガクラッチレバー１１１は、各々その切断状態から接続状態に切換えられるときに、各々の回転軸１１０ａ，１１１ａに固定されたスプリング１１２を引張ってそれぞれ第１スイッチ１０７及び第２スイッチ１０９をＯＮにする。
【００２２】
走行クラッチレバー１１０を回動操作することにより、第１スイッチ１０７が動作してＯＮ又はＯＦＦとなる。この第１スイッチ１０７のＯＮ／ＯＦＦに応じて走行クラッチ１０２が接続又は切断される。すなわち、第１スイッチ１０７がＯＮになると、バッテリ１０８からの電圧が走行クラッチ（プーリ２６あるいはプーリ２８に組込まれた電磁クラッチ）１０２のソレノイド（不図示）に投入され電磁クラッチを接続させる。走行クラッチ１０２が接続されると、エンジン出力軸２１ａの回転が、電磁クラッチ１０２（プーリ２６に組込まれた場合）、プーリ２６、ベルト８１、プーリ２８、無段変速機１０３に伝えられ、さらにクローラ１０４が回転駆動され車体を走行させる。第１スイッチ１０７がＯＦＦになれば、走行クラッチ１０２が切断され車体は走行停止する。
【００２３】
無段変速機１０３としては、油圧式その他公知のいかなる形式の無段変速機を用いることができる。無段変速機１０３は、例えば前進・中立・後進を切換える走行レバー（不図示）の前進位置に連結され、レバーの回転動作角度に応じて回転数を変化させて前進時の走行速度を変える。
【００２４】
走行クラッチ１０２は、無段変速機１０３の前側又は後側のいずれに連結されてもよい。あるいは無段変速機１０３内に組込まれてもよい。この場合は、無段変速機３の中立位置を構成することができる。
【００２５】
なお、無段変速機１０３に代えて変速ギヤ等からなる段階式の多段変速機を用いてもよい。
【００２６】
エンジン１０１は、定速回転制御され、オーガ１０６及び放雪用のインペラ（不図示）は常に一定回転速度で回転駆動される。クローラ１０４は、前述のように無段変速機１０３により回転数を変えて走行速度が変えられる。このような一定回転速度のエンジン出力から無段変速機を介してクローラを速度制御する方法に代えて、吸気系のスロットル制御によりエンジン回転数を変化させてクローラを速度制御することもできる。
【００２７】
オーガクラッチレバー１１１を回動操作することにより、第２スイッチ１０９が動作してＯＮ又はＯＦＦになる。この第２スイッチ１０９は、バッテリ１０８とオーガクラッチ１０５との間で、オーガクラッチ１０５に対し、第１スイッチ１０７と直列に接続されるため、第１及び第２スイッチ１０７，１０９の両方がＯＮにならないとバッテリ１０８の電圧はオーガクラッチ（電磁クラッチ）１０５のソレノイドに印加されない。すなわち、オーガクラッチレバー１１１がクラッチ接続位置に操作されても、走行クラッチレバー１１０がクラッチ切断位置であって走行停止状態であれば、オーガクラッチ１０５は接続されずオーガ１０６は回転しない。
【００２８】
走行クラッチレバー１１０及びオーガクラッチレバー１１１は相互に隣接して右又は左のハンドルグリップ（不図示）近傍に設けられる。走行クラッチレバー１１０には、クラッチ接続位置から切断位置への切換動作に連動して、接続位置にあるオーガクラッチレバー１１１を切断位置に移動させるための押圧リンク部材１１３が備わる。
【００２９】
図２は、上記図１の走行クラッチレバー１１０及びオーガクラッチレバー１１１の動作説明図である。
【００３０】
走行クラッチレバー１１０は、矢印Ａ，Ｂのように回転軸１１０ａ廻りにこの回転軸１１０ａとともに回転可能である。この走行クラッチレバー１１０は、不図示のスプリングにより常に図の破線で示すクラッチ切断位置の方向（矢印Ａ）に付勢されている。除雪機を走行させるときは、この走行クラッチレバー１１０を握ってスプリングに抗して矢印Ｂ方向に回転させ、図の実線で示すクラッチ接続位置に移動させる。手を離せばスプリングにより自動的にクラッチ切断位置に戻り、走行は停止する。
【００３１】
オーガクラッチレバー１１１は、回転軸１１１ａ廻りにこの回転軸１１１ａとともに矢印Ｃ，Ｄのように回転可能である。図の実線位置がクラッチ接続位置であり、図の破線位置がクラッチ切断位置である。このオーガクラッチレバー１１１は、トグル構造であり、回転動作中にデッドポイントＥを通過すると、回動動作方向に応じて自動的に切断位置方向（矢印Ｃ）又は接続位置方向（矢印Ｄ）の力を受けて切断位置又は接続位置に保持される。
【００３２】
走行クラッチレバー１１０には、押圧リンク部材１１３が備わる。この押圧リンク部材１１３は、クラッチ接続位置で同じくクラッチ接続位置のオーガクラッチレバー１１１に係合する。走行クラッチレバー１１０の手を離して走行クラッチレバーを矢印Ａのように切断位置に戻すと、押圧リンク部材１１３がオーガクラッチレバー１１１を押圧して矢印Ｃ方向に回転させて、そのデッドポイントＥを通過させる。これにより、オーガクラッチレバー１１１は切断位置まで移動する。
【００３３】
このような押圧リンク部材１１３を用いることにより、前述の第１、第２スイッチ１０７，１０９の直列配置による走行クラッチを切断した状態でのオーガの回転防止作用がさらに確実に達成されるとともに、走行停止時のオーガクラッチの切断が自動的に行われるため操作性が向上する。
【００３４】
なお、走行クラッチレバー１１０及びオーガクラッチレバー１１１は、左右別々のハンドルグリップに取付けてもよい。この場合であっても、前述のクラッチ操作位置検出用の第１及び第２スイッチ１０７，１０９を設けることは可能であり、また、両レバー同士を連動させる機械的なリンク構造を設けることも可能である。
【００３５】
図３及び図４は、それぞれ本発明が適用される除雪機全体の側面図および後面図である。
【００３６】
除雪機１の車体２は、その中央部にエンジン２１を備え、該エンジン２１により、後述のようにクローラ３の駆動輪３ａを駆動して車体２を走行させる。２２はエアクリーナ、２３は排気マフラ、２４は燃料タンク、２５はバッテリである。エンジン出力軸２１ａは、該出力軸２１ａに装着されたプーリ２６、ベルト８１及びプーリ２８を介して無段変速機２９に連結される。無段変速機２９は、回転数制御されたエンジン回転力をクローラ３の駆動輪３ａに伝達して車体２を走行させる。この無段変速機２９の入力側又は出力側あるいは内部に前述のように電磁クラッチからなる走行クラッチ（不図示）が備わる。
【００３７】
車体２の前部には、螺旋歯形状の雪掻き用のオーガ４６が備わる。オーガ４６は、エンジン２１に連結された駆動軸４１によりオーガ軸４６ａ廻りに回転駆動される。オーガ４６の後側下部には路面にこびり付いた雪等を掻き取るためのスクレーパ４７が備わる。
【００３８】
オーガ４６の後方には、駆動軸４１と同軸上にインペラ４３が装着される。インペラ４３は、オーガ４６の回転と同時に回転しオーガ４６で掻き集めた雪をシュート４９を通してその先端のデフレクタ４９ｃから放出する。
【００３９】
エンジン２１の出力軸２１ａには、前述のプーリ２６の前側に電磁クラッチからなるオーガクラッチ８０が備わり、その前側にプーリ２７が装着される。プーリ２７は、ベルト８２を介して駆動軸４１上のプーリ４２に連結され、この駆動軸４１を回転駆動する。
【００４０】
車体２の後部には、後部車体フレームを構成する左右のハンドルパイプ６が備わり、その端部にハンドルグリップ５１が設けられる。左右のハンドルグリップ５１間に操作パネル５２が設けられる。左側のハンドルグリップ５１の根元部分に走行クラッチレバー１１０が備わり、これに隣接して、前述のように、オーガクラッチレバー１１１が回転軸５８ａ上に取付けられる。走行クラッチレバー１１０に隣接した位置に設けたオーガクラッチレバー１１１に代えて、右側のハンドルグリップ５１の５９の位置にオーガクラッチレバー１１１を回転軸５９ａ廻りに前述のように回転可能に設けてもよい。
【００４１】
右側のハンドルグリップ５１の下側にチルトレバー５７が備わる。このチルトレバー５７は、クローラ３に対するオーガ４６の傾き・高さを調整するチルトロッド３４をロック又はロック解除するためのものである。チルトレバー５７を握ってチルトロッド３４をロック解除し、オーガ４６を路面に対し適正な位置に調整してロックする。
【００４２】
５４は変速レバーである。変速レバー５４は、操作位置により前進・中立・後進に切換り、前進位置では回転操作量に応じて無段変速機２９を動作させて回転速度を調整し走行速度を変化させる。
【００４３】
５５はデフレクタレバーである。このデフレクタレバー５５の操作によりデフレクタ４９ｃの角度を調整し、放雪角度を変えることができる。デフレクタレバー５５の裏側にシュート回転レバー５６が備わる。このシュート回転レバー５６の操作により、シュート回転モータ（不図示）を駆動してシュート４９を垂直軸廻りに回転させて放雪方向を変えることができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、走行クラッチ１０２を電磁クラッチから構成し、走行クラッチレバー１１０の操作による第１スイッチ１０７のオンオフにより、電力供給線１２１を介して走行クラッチ１０２に電力を供給し、走行クラッチ１０２の着脱をさせているが、走行クラッチ１０２をテンショナーによりベルトの張力を変化させるベルト式クラッチや、多板クラッチ等の機械式クラッチで構成してもよい。この場合は、第１スイッチ１０７は走行クラッチレバー１１０の操作位置を検知してオンオフし、第２スイッチ１０９と一緒になって、バッテリ１０８からオーガクラッチ１０５への電力供給の制御のみに利用される。機械式クラッチで構成される走行クラッチ１０２は、走行クラッチレバー１１０より不図示のワイヤを介して直接着脱をされる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、走行クラッチレバーが切断位置、すなわち走行停止位置にある場合に、第１検出手段（実施例では第１スイッチ（図１））がこれを検出すると、オーガクラッチレバーの操作位置にかかわらず、すなわち第２検出手段（実施例では第２スイッチ（図１））によるオーガクラッチの操作位置が切断位置あるいは接続位置のいずれであっても、オーガクラッチは切断される。したがって、除雪機が走行停止中はオーガが回転することはなく、無駄な回転によるオーガの損傷及び燃料やエネルギーの無駄な損失が防止される。
【００４６】
また、走行クラッチの切断操作によりオーガクラッチが連動して切断されるため、操作が容易で確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の基本構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーの動作説明図。
【図３】本発明が適用される除雪機の側面図。
【図４】図３の除雪機の後面図。
【符号の説明】
１：除雪機、２：車体、３：クローラ、３ａ：駆動輪、６：判ドルパイプ、
２１：エンジン、２２：エアクリーナ、２３：排気マフラ、２４：燃料タンク、
２５：バッテリ、２６：プーリ、２７：プーリ、２８：プーリ、
２９：無段変速機、３４：チルトロッド、４１：駆動軸、４３：インペラ、
４６：オーガ、４６ａ：オーガ軸、４７：スクレーパ、４９：シュート、
４９ｃ：デフレクタ、５１：ハンドルグリップ、５２：操作パネル、
５４：変速レバー、５５：デフレクタレバー、５６：シュート回転レバー、
５７：チルトレバー、５８ａ，５９ａ：回転軸、８０：オーガクラッチ、
８１，８２：ベルト、１０１：エンジン、１０１ａ：出力軸、
１０２：走行クラッチ、１０３：無段変速機、１０４：クローラ、
１０５：オーガクラッチ、１０６：オーガ、１０７：第１スイッチ、
１０８：バッテリ、１０９：第２スイッチ、１１０：走行クラッチレバー、
１１０ａ：回転軸、１１１：オーガクラッチレバー、１１１ａ：回転軸、
１１２：スプリング、１１３：押圧リンク部材、１２０，１２１：電力供給線。

Claims

エンジンにより駆動される走行装置と、
前記エンジンにより駆動される雪掻き用オーガと、
前記エンジン及び走行装置間に設けた走行クラッチと、
前記エンジン及びオーガ間に設けたオーガクラッチと、
前記走行クラッチを接続又は切断操作するための走行クラッチレバーと、
前記オーガクラッチを接続又は切断操作するためのオーガクラッチレバーとを備えた除雪機において、
前記走行クラッチレバーの操作位置を検出する第１検出手段と、
前記オーガクラッチレバーの操作位置を検出する第２検出手段とを備え、
前記オーガクラッチは、前記第１検出手段及び前記第２検出手段のいずれか一方がクラッチ切断操作位置であることを検出した場合に切断されることを特徴とする除雪機。
前記第１検出手段は、前記走行クラッチレバーに連動してＯＮ／ＯＦＦする第１スイッチからなり、
前記第２検出手段は、前記オーガクラッチレバーに連動してＯＮ／ＯＦＦする第２スイッチからなり、
前記オーガクラッチは電磁クラッチからなり、該電磁クラッチを駆動するバッテリを備え、
前記バッテリ及びオーガクラッチ間に前記第１スイッチ及び第２スイッチを直列に接続配置したことを特徴とする請求項１に記載の除雪機。
前記エンジンは変速機を介して前記走行装置に連結されたことを特徴とする請求項１または２に記載の除雪機。
前記走行クラッチレバーの切断方向への動作に連動して前記オーガクラッチレバーを切断方向に移動させる押圧リンク部材を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の除雪機。
前記オーガクラッチレバーおよび走行クラッチレバーは、相互に隣接して操舵用ハンドルの左右いずれか一方のハンドルグリップ近傍に設けられたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の除雪機。