JPH01259312A - ズーム駆動モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はビデオカメラなどの撮影装！に搭載される電動
ズーム機構部動用のズーム駆動モータを駆動制御するズ
ーム駆動モータ制御回路に係り、特にズーム駆動モータ
を可変速駆動するための制御回路に関する。

（従来の技術） この種の従来のズーム駆動モータ制御回路は、ズーム駆
動モータを一定の回転速度でしか駆動制御することがで
きずズームレンズを一定速度でしか移動させることがで
きなかった。

一方、撮影技法の多様化に伴ってズームレンズの移動を
可変速制御しない場合には、ズーム機構を手動による回
転操作によって駆動していた。しかし、このようにズー
ム機構を回転操作で可変速駆動することは、撮影操作の
点で煩雑であり、その自動化が要請されている。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記したようにズーム機構を手動で可変速駆動
することは煩雑であるという問題点を解決すべくなされ
たもので、ズーム駆動モータを用いた電動ズーム機構を
自動的に可変速駆動するように制御し得るズーム駆動モ
ータ制御回路を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課Ｕを解決するための手段） 本発明に係る第１番目のズーム駆動モータ制御回路は、
基準電圧源となる第１の電圧源とモータ駆動回路との間
に定インピーダンス素子およびスイッチ回路を直列に接
続し、この定インピーダンス素子およびスイッチ回路の
接続点と上記第１の電圧源より高電位の第２の電圧源と
の間に感圧抵抗を接続し、この感圧抵抗に電流が流れて
いる期間を検知してこの検知期間に前記スイッチ回路を
オン状態に制御する′＠電流検出スイッチ制御回路と、
前記モータ駆動回路の駆動電圧が所定の上限電圧以下と
なるように制限する上限電圧制限回路とを具備すること
を特徴とする。

本発明に係る第２番目のズーム駆動モータ制御回路は、
基準電圧より低い電位の第１の電圧源とモータ駆動回路
との間に定インピーダンス素子およびスイッチ回路を直
列に接続し、この定インピーダンス素子およびスイッチ
回路の接続点と上記基準電圧より高電位の第２の電圧源
との間に感圧抵抗を接続し、この感圧抵抗に電流が流れ
ている期間を検知してこの検知期間に前記スイッチ回路
をオン状態に制御する電流検出・スイッチ制御回路と、
前記定インピーダンス素子とスイッチ回路との接続点の
電位が前記基準電圧以上となるように制限する下限電圧
制限回路と、前記モータ駆動回路の駆動電圧が所定の上
限電圧以下となるように制限する上＠電圧制限回路とを
具備することを特徴とする （作用） 感圧スイッチを押さない状態では、感圧抵抗は抵抗値が
大きくて電流が流れず、スイッチ回路はオフ状態であり
、モータ駆動回路に駆動電圧は印加されない、感圧スイ
ッチが押された状態では、感圧抵抗は抵抗値が低下して
電流が流れ、スイッチ回路がオンになり、感圧抵抗と定
インピーダンス素子との接続点の電圧がモータ駆動回路
に印加されるようになる。この場合、上記押圧力が低い
範囲では、前記電圧は基準電圧に設定されるので、ズー
ム駆動モータは低速の一定回転速度となる。

これに対して、上記押圧力が中程度の範囲では、圧力に
応じて感圧抵抗の抵抗値が変化し、前記電圧が変化する
ので、ズーム駆動モータの回転速度の可変制御が可能で
ある。また、前記押圧力が高い範囲では、前記電圧が所
定の上限電圧に制限されるので、ズーム駆動モータは高
速の一定回転速度となる。

即ち、上記制御回路によれば、モータ駆動回路の印加電
圧を調節することにより、下限電圧（基準電圧）印加時
の回転速度状態（低速モード）がら上ｍｔ圧圧印待時回
転速度状Ｂ（高速モード）までの間でズーム駆動モータ
を可変速制御することか可能になる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、たとえばビデオカメラ用のズーム駆動用モー
ターを駆動するためのモータ駆動回路２を制御するため
の回路を示しており、Ｒはビデオカメラの操作部に設け
られた感圧スイッチの内部の感圧抵抗であり、これは感
圧スイッチに対する押圧力に応じて抵抗値が変化し、上
記押圧力を受けていない状態では高抵抗値を有する。３
は基準電圧源となる第１の電圧源であり、これと前記モ
ータ駆動回路２の駆動電圧入力端との間に定インビータ
ンス素子Ｒおよびスイッチ回路ＳＷが直列に接続されて
いる。上記定インピーダンス素子Ｒ８およびスイッチ回
路ＳＷの接続点と第２の電圧源（前記第１の電圧源３よ
り高電位を有する）４との間に前記感圧抵抗Ｒ３が接続
されている。

５は上記感圧抵抗Ｒ８に電流が流れているか否かを検知
し、電流が流れているときの検知出力により前記スイッ
チ回路ＳＷをオン状態に制御する電流検出・スイッチ制
御回路である。６は前記モータ駆動回＃８２の駆動電圧
入力端の電位が所定の上限値以下となるように制限する
上限電圧制限回路である。

次に、上記第１図の構成による制御動作を説明する。い
ま、感圧スイッチが押されていない状態では、感圧抵抗
Ｒ５は抵抗値が大きくて電流が流れず、スイッチ回路Ｓ
Ｗはオフ状態であり、モータ駆動回路２に駆動電圧は印
加されない、感圧スイッチが押された状態では、感圧抵
抗Ｒ８は抵抗値が低下して電流が流れ、スイッチ回路Ｓ
Ｗがオンになり、感圧抵抗Ｒ３と定インピーダンス素子
Ｒｏどの接続点の電圧（分圧電圧）がモータ駆動回路２
に印加されるようになる。この場合、上記押圧力が低い
範囲では、前記分圧電圧は基準電圧に設定されるので、
ズーム駆動モータは低速の一定回転速度となる。これに
対して、上記押圧力が中程度の範囲では、圧力に応じて
感圧抵抗Ｒの抵抗値が変化し、前記分圧電圧が変化する
ので、ズーム駆動モーターの回転速度の可変制御が可能
である。また、前記押圧力が高い範囲では、前記分圧電
圧が所定の上＠電圧に制限されるので、ズーム駆動モー
タは高速の一定回転速度となる。

第２図は、上記第１図の構成の具体例を示しており、第
１の電圧′ａ３として接地＠源が用いられ、第２の電圧
源４として■。、を源が用いられている。

即ち、ｖＣＣ電源端と接地端との間に、感圧抵抗Ｒ８と
電源検出抵抗１１と定抵抗Ｒ８とが直列に接続されてい
る。上記を流検出抵抗１１に並列にスイッチ制御用のＮ
ＰＮ　トランジスタＱｌのベース・エミッタ間が接続さ
れ、このトランジスタＱ１のコレクタと電源端との間に
負荷抵抗１２が接続されている。上記電流検出抵抗１１
と定抵抗Ｒｏどの接続点はスイッチ回路用のＮＰＮ　ト
ランジスタＱ２のベースに接続され、このトランジスタ
Ｑ２のコレクタは上限電圧制限回路６の出力端に接続さ
れ、上記トランジスタＱ２のエミッタはモータ駆動回路
２の正転駆動入力端Ｐ１に接続されている。一方、もう
１組の感圧抵抗Ｒ′−電流検出抵抗１１′、定抵抗Ｒｔ
、スイッチ制御用ＮＰＮトランジスタＱ１′、負荷抵抗
１２′、スイッチ回路用ＮＰＮトランジスタＱ２′が設
けられており、このトランジスタＱ２’のコレクタは前
記上限電圧制限回路６の出力端に接続され、上記トラン
ジスタＱ２′のエミッタは前記モータ駆動回路２の逆転
駆動入力端Ｐ２に接続されている。前記上Ｖａ！圧制限
回路６は、電源端と接地端との間にバイアス抵抗１３．
１４が直列に接続され、一方のバイアス抵抗１３に並列
に制限電圧出力用のＮＰＮトランジスタＱ３のコレクタ
・ベース間が接続され、このトランジスタＱ３のエミッ
タが制限電圧出力端となっている。前記モータ駆動回路
２は、正転駆動入力端Ｐｉが抵抗１５を介して正転駆動
用のＮＰＮトランジスタＱ４のベースに接続され、この
トランジスタＱ４のエミッタが接地され、このトランジ
スタＱ４のコレクタが逆転駆動入力１１ｆｔｌＰ２に接
続されている。また、この逆転駆動入力端Ｐ２が抵抗１
６を介して逆転駆動用のＮＰＮ）ランジスタＱ５のベー
スに接続され、このトランジスタＱ５のエミッタが接地
され、このトランジスタＱ５のコレクタが前記正転駆動
人力１１ＰＩに接続されている。そして、上記２個の駆
動入力端Ｐｌ、Ｐ２間にモータ１が接続されている。

次に、上記第２図の回路の動作を説明する。いま、感圧
抵抗Ｒ８，Ｒ３′に圧力が加えられていないとき、その
抵抗値は十分高く、トランジスタＱｌ、Ｑ１′は所要の
ベース電流が供給されないのでオフであり、したがって
、トランジスタＱ２゜Ｑ２′もオフであり、モータ駆動
回路２もオフである。次に、たとえば正転駆動制御側の
感圧抵抗Ｈに圧力が加わり、その抵抗値が減少し始める
Ｓ と、トランジスタＱ１はベースを凍が増加してゆき、所
要のベース電流が供給されるとオンになり、■　４４圧
が抵抗１２、Ｒｏにより分圧されてべ一Ｃ スに与えられるトランジスタＱ２がオンになる。

したがって、上記トランジスタＱ２のエミッタ電圧がモ
ーターの一端に加わり、上記エミッタ電圧により正転躯
動用トランジスタＱ４がオンになってそのコレクタ電圧
（コレクタ・エミッタ間電圧）がモーターの他端に加わ
る。即ち、Ｌ記トランジスタＱ２のエミッタ電圧よりト
ランジスタＱ４のコレクタ・エミッタ間電圧だけ低い電
圧がモーターの両端間に印加され、モーターは低速で正
回転駆動される。感圧抵抗Ｒ８の抵抗値が抵抗１２の値
に近づいてくると、感圧抵抗Ｒ６および抵抗１２の並列
分と定抵抗Ｒ８とによる分圧電圧が感圧抵抗Ｒの抵抗値
の減少に応じて上昇し、これに伴ってトランジスタＱ２
のエミッタ電圧が上昇するのでモーターの回転速度が高
くなる。上記トランジスタＱ２のエミッタ電圧は、上限
電圧制限回路６の出力＠電圧に十分近づいた所まで上昇
すると、一定の値となり、モーターの回転速度も一定と
なる。なお、逆転駆動制御側の感圧抵抗Ｒ６′に圧力が
加わったときには、上記動作に準じてモーターの逆転駆
動制御が行われるようになる。

第３図は、上記第１図とは別のズーム駆動モータ制御回
路を示しており、第１図に比べて、（１）定インピーダ
ンス素子Ｒ８の他端を第１の電圧源３に代えて基準電圧
より低い電圧ａ（本例では接地ｔＩＡ）に接続している
点、（２）上記定インピーダンス素子Ｒおよびスイッチ
回路ＳＷの接続点に、この接続点の電位が前記基準電圧
以上となるように制限する下限電圧制限回路３０を接続
している点が興なり、その他は同じであるので第１図中
の符号と同一符号を付している。

上記第３図の構成による制御動作は、第１図を参照して
前述した制御動作と略同様であるが、次の点が異なる。

即ち、スイッチ回路ＳＷと定インピーダンス素子Ｒとの
接続点の電位は、感圧紙抗Ｒと定インピーダンス素子Ｒ
６どの分圧により定まるのではなく、第２の電圧源４か
ら感圧抵抗Ｒ８を経て定インピーダンス素子Ｒ０に流入
する電流による定インピーダンス素子Ｒ０の電圧降下に
より定まる。また、この流入電流が小さくて上記電圧降
下が低い範囲では、上記接続点の電位は下限電圧制限回
路３０による下限電圧（基準電圧）になるように設定さ
れる。

第４図は、上記第３図の構成の具体例を示している。即
ち、ｖ　ｃｃ”　ａ端と接地端との間にバイアス抵抗３
１，３２．３３が直列に接続され、上記バイアス抵抗３
１．３２の接続点に上限電圧制限用のＰＮＰ）ランジス
タＱ３のベースが接続され、このトランジスタＱ３のコ
レクタは接地され、エミッタは定抵抗Ｒ８の一端に接続
され、この定抵抗Ｒ８の他端は接地されている。また、
前記バイアス抵抗３２．３３の接続点に下＠電圧制限用
のＮＰＮトランジスタＱ６のベースが接続されている。

このトランジスタＱ６のコレクタは１を源端に接続され
、エミッタは前記定抵抗Ｒの一端に接続されている。こ
の定抵抗Ｒ８の一端は、スイッチ制御用のＮＰＮトラン
ジスタＱ７のコレクタに接続され、このトランジスタＱ
７のベータと電源端との間に正転駆動制御用の感圧抵抗
Ｒ３か接続されており、このトランジスタＱ７のベース
・エミッタ間に電流検出用抵抗３４が接続されている。

そして、このトランジスタＱ７のエミツタはスイッチ回
路用のＮＰＮトランジスタＱ２のベースに接続されてい
る。このトランジスタＱ２は、コレクタが電Ｊ＠に接続
され、ベース・エミッタ間に抵抗３５が接続され、エミ
ッタかモータ駆動回路２の正転駆動入力＠Ｐ１に接続さ
れている。一方、もう１組の感圧抵抗Ｒ′、スイッチ制
御用ＮＰＮトランジスタＱ７′、を流検出抵抗３４′、
スイッチ回路用ＮＰＮトランジスタＱ２′、抵抗３５′
が設けられており、上記トランジスタＱ２′のエミッタ
は前記モータ駆動回路２の逆転駆動入力端Ｐ２に接続さ
れている。上記モータ駆動回路２は、逆転駆動入力端Ｐ
２が抵抗３６．３７を直列に介して接地され、この抵抗
３６．３７の接続点か逆転駆動用のＮＰＮトランジスタ
Ｑ５のベースに接続され、このトランジスタＱ５はエミ
ッタが接地され、そのコレクタが、正転駆動入力＠ＰＩ
に接続されている。また、この正転駆動入力端Ｐ１は抵
抗３８．３９を直列に介して接地され、この抵抗３８．
３９の接続点が正転駆動用のＮＰＮトランジスタＱ４の
ベースに接続され、このトランジスタＱ４はエミッタが
接地され、そのコレクタが逆転駆動入力端Ｐ２に接続さ
れている。そして、上記２個の駆動入力端ＰＬ、Ｐ２間
にモーターが接続されている。

次に、上記第４図の回路の動申を説明する。いま、感圧
抵抗Ｒ５，Ｒ３’に圧力が加えられていないとき、その
抵抗値は十分高く、トランジスタＱ７．Ｑ７′は所要の
ベース電流が供給されないのでオフであり、したがって
、トランジスタＱ２゜０２′もオフであり、モータ駆動
回路２もオ、フである０次に、たとえば正転駆動制御側
の感圧抵抗Ｒに圧力が加わり、その抵抗値が減少し始め
ると、トランジスタＱ７はベース電流が増加してゆき、
所要のベース電流が供給されるとオンになり、これによ
って、トランジスタＱ２．Ｑ４（Ｊオンになる。したか
って、モーターの一端には上記トランジスタＱ２のエミ
ッタ電圧が加わり、モーターの曲端には前記トランジス
タＱ４のコレクタ電圧（コレクタ・エミッタ間電圧）が
加わる。この場合、モーターの両端間の印加電圧は、下
限電圧制御用トランジスタＱ６のエミッタ電圧より、ト
ランジスタＱ７のコレクタ・エミッタ間電圧およびトラ
ンジスタＱ２のベース・エミッタ電圧およびトランジス
タＱ４のコレクタ・エミッタ間電圧だけ低い電圧が印加
され、モーターは低速で正回転駆動される。前記感圧抵
抗Ｒ５の抵抗値かさらに低下してトランジスタＱ７のベ
ースを流がさらに増加してゆくと、やがて、トランジス
タＱ７か飽和し、そのベース電流がコレクタ側にも流れ
出し、定抵抗Ｒ８の端子電圧が上昇しようとす、る。

しかし、その分、トランジスタ、Ｑ６のエミッタ電流が
減少するので、定抵抗Ｒの端子電圧は変化しない。感圧
抵抗Ｒの抵抗値がさらに減少してゆくと、トランジスタ
Ｑ６のエミッタ電流とトランジスタＱ７のコレクタ電流
とが完全に入れ替わり、定抵抗Ｒの端子電圧は上昇し始
め、モータ■の回転速度が高くなる。この端子電圧が、
上限電圧制限用のトランジスタＱ３が作動するところま
で上昇すると、前記トランジスタＱ７の電流がさらに増
加しても上記トランジスタＱ３のコレクタへ流れるので
、定抵抗Ｒ０の端子電圧はこれ以上は高くならず、モー
ターの回転速度も一定となる。

［発明の効果］ 上述したように本発明のズーム駆動モータ制御回路によ
れば、ズーム駆動モータを用いた電動ズーム機構を感圧
スイッチの押圧操作によって自動的に可変速駆動するよ
うに制御でき、従来のようにズーム機構を手動により回
転操作する場合に比べて使い勝手が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１番目のズーム駆動モータ制御
回路を示すブロック図、第２図は第１図の具体例を示す
回路図、第３図は本発明に係る第２番目のズーム駆動モ
ータ制御回路を示すブロック図、第４図は第３図の具体
例を示す回路図である。 １・・・ズーム駆動用モータ、２・・・モータ駆動回路
、３・・・第１の電圧源、４・・・第２の電圧源、５・
・・電流検出・スイッチ制御回路、６・・・上限電圧制
御回路、３０・・・下限電圧制御回路、Ｒｏ、Ｒｏ′・
・・定インピーダンス素子、Ｒ′、Ｒ３・・・感圧抵抗
、ＳＷ・・・スイッチ回路。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　２　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基準電圧源となる第１の電圧源とモータ駆動回路
   との間に定インピーダンス素子およびスイッチ回路を直
   列に接続し、この定インピーダンス素子およびスイッチ
   回路の接続点と上記第１の電圧源より高電位の第２の電
   圧源との間に感圧抵抗を接続し、この感圧抵抗に電流が
   流れている期間を検知してこの検知期間に前記スイッチ
   回路をオン状態に制御する電流検出・スイッチ制御回路
   と、前記モータ駆動回路の駆動電圧が所定の上限電圧以
   下となるように制限する上限電圧制限回路とを具備する
   ことを特徴とするズーム駆動モータ制御回路。
2. （２）基準電圧より低い電位の第１の電圧源とモータ駆
   動回路との間に定インピーダンス素子およびスイッチ回
   路を直列に接続し、この定インピーダンス素子およびス
   イッチ回路の接続点と上記基準電圧より高電位の第２の
   電圧源との間に感圧抵抗を接続し、この感圧抵抗に電流
   が流れている期間を検知してこの検知期間に前記スイッ
   チ回路をオン状態に制御する電流検出・スイッチ制御回
   路と、前記定インピーダンス素子とスイッチ回路との接
   続点の電位が前記基準電圧以上となるように制限する下
   限電圧制限回路と、前記モータ駆動回路の駆動電圧が所
   定の上限電圧以下となるように制限する上限電圧制限回
   路とを具備することを特徴とするズーム駆動モータ制御
   回路。