JPH09103088A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH09103088A JPH09103088A JP7257987A JP25798795A JPH09103088A JP H09103088 A JPH09103088 A JP H09103088A JP 7257987 A JP7257987 A JP 7257987A JP 25798795 A JP25798795 A JP 25798795A JP H09103088 A JPH09103088 A JP H09103088A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- resistor
- differential amplifier
- overcurrent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小型化と、低コストで減電圧時性能の良好な過
電流検出機能付のモータ駆動回路を実現する。 【解決手段】モータに駆動電力を供給するモータ駆動回
路であって、第１の入力に基準電圧が印加された差動増
幅器と、該差動増幅器と前記モータ間に接続され、且つ
前記モータ側が前記差動増幅器の第２の入力に接続され
た抵抗とからなり、前記モータに所定電圧の電力を供給
するよう動作するモータ駆動回路に於いて、前記抵抗に
よる降下電圧値を検出し、該降下電圧値が所定電圧値を
越えた場合にモータに過電流が流れていることを示す信
号を出力する過電流検出回路を設けたことを特徴とする
モータ駆動回路。
電流検出機能付のモータ駆動回路を実現する。 【解決手段】モータに駆動電力を供給するモータ駆動回
路であって、第１の入力に基準電圧が印加された差動増
幅器と、該差動増幅器と前記モータ間に接続され、且つ
前記モータ側が前記差動増幅器の第２の入力に接続され
た抵抗とからなり、前記モータに所定電圧の電力を供給
するよう動作するモータ駆動回路に於いて、前記抵抗に
よる降下電圧値を検出し、該降下電圧値が所定電圧値を
越えた場合にモータに過電流が流れていることを示す信
号を出力する過電流検出回路を設けたことを特徴とする
モータ駆動回路。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動回路に
係り、特にモータへの過電流を検出する機能を有するモ
ータ駆動回路に関する。
係り、特にモータへの過電流を検出する機能を有するモ
ータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から電子機器には直流モータが多く
用いられているが、この直流モータの動作を制御するた
め、例えば定電圧駆動するためにフィードバックを利用
したサーボ回路が用いられている。又、モータに過負荷
が懸かった時に、モータの焼損を防ぐため、モータに過
電流が流れた時に電流を遮断する保護回路が利用されて
おり、比較的多くの場合、これらサーボ回路と保護回路
によりモータ駆動回路が形成されている。
用いられているが、この直流モータの動作を制御するた
め、例えば定電圧駆動するためにフィードバックを利用
したサーボ回路が用いられている。又、モータに過負荷
が懸かった時に、モータの焼損を防ぐため、モータに過
電流が流れた時に電流を遮断する保護回路が利用されて
おり、比較的多くの場合、これらサーボ回路と保護回路
によりモータ駆動回路が形成されている。
【０００３】図２は従来のモータ駆動回路を示した回路
図である。モータ駆動回路は、モータ２２への供給電圧
を制御するサーボ回路２０と、モータ２２に過剰な電流
が流れていないかどうかを検出する過電流検出回路２１
とから構成されている。Ｅは所定の電圧を印加する基準
電圧で、モータ２２に印加すべき電圧に対応した電圧を
供給する。ＯＰ１０は非反転入力（＋）と反転入力
（−）間の差電圧に応じた電圧で出力する差動増幅器
で、非反転入力（＋）には基準電圧Ｅが接続されてい
る。Ｒ１１は差動増幅器ＯＰ１０の出力端に一端が接続
された抵抗で、その他端は差動増幅器ＯＰ１０の反転入
力（−）と、過電流検出回路２１の入力に接続されてい
る。これら差動増幅器ＯＰ１０、基準電圧Ｅ、抵抗Ｒ１
１等により、サーボ回路２０が構成される。
図である。モータ駆動回路は、モータ２２への供給電圧
を制御するサーボ回路２０と、モータ２２に過剰な電流
が流れていないかどうかを検出する過電流検出回路２１
とから構成されている。Ｅは所定の電圧を印加する基準
電圧で、モータ２２に印加すべき電圧に対応した電圧を
供給する。ＯＰ１０は非反転入力（＋）と反転入力
（−）間の差電圧に応じた電圧で出力する差動増幅器
で、非反転入力（＋）には基準電圧Ｅが接続されてい
る。Ｒ１１は差動増幅器ＯＰ１０の出力端に一端が接続
された抵抗で、その他端は差動増幅器ＯＰ１０の反転入
力（−）と、過電流検出回路２１の入力に接続されてい
る。これら差動増幅器ＯＰ１０、基準電圧Ｅ、抵抗Ｒ１
１等により、サーボ回路２０が構成される。
【０００４】次にサーボ回路２０の動作を説明する。抵
抗Ｒ１１にはモータ２２に流れる電流に応じた電流が流
れる。そして、この電流によって降下した電圧が、差動
増幅器ＯＰ１０の反転入力（−）に印加され、差動増幅
器ＯＰ１０の出力電圧がモータ２２に流れる電流と同じ
方向に変化する。このような動作により、抵抗Ｒ１１の
過電流検出回路２１側端部（ｃ点）の電圧は、つまりモ
ータ２２に印加される電圧は、モータ２２に流れる電流
によらず、つまりモータ２２の負荷変化によらず略同じ
電圧となる。
抗Ｒ１１にはモータ２２に流れる電流に応じた電流が流
れる。そして、この電流によって降下した電圧が、差動
増幅器ＯＰ１０の反転入力（−）に印加され、差動増幅
器ＯＰ１０の出力電圧がモータ２２に流れる電流と同じ
方向に変化する。このような動作により、抵抗Ｒ１１の
過電流検出回路２１側端部（ｃ点）の電圧は、つまりモ
ータ２２に印加される電圧は、モータ２２に流れる電流
によらず、つまりモータ２２の負荷変化によらず略同じ
電圧となる。
【０００５】直流モータは、逆起電力と回転数は比例す
るので、このような制御をかけることで負荷によらず同
じ回転数を保つことができる。次に過電流検知回路２１
に付いて説明する。Ｒ１２はサーボ回路２０の出力端
（ｃ点）に一端が接続された抵抗で、その他端はモータ
２２の端子ｄに接続されてモータ２２に印加すべき電圧
を供給する。Ｑ１０はＰＮＰ型トランジスタでエミッタ
はサーボ回路２０の出力（ｃ点）端に、ベースは抵抗Ｒ
１３を介してモータ２２の端子ｄに接続されている。Ｑ
１１はＮＰＮ型トランジスタでエミッタ接地回路を形成
し、ベースはトランジスタＱ１０のコレクタへ接続さ
れ、コレクタは制御用のマイクロコンピュータ（マイコ
ン）の入力端子と信号電源（５Ｖ）に接続されている。
これら抵抗Ｒ１２、トランジスタＱ１０、及びトランジ
スタＱ１１等により、過電流検知回路２１が構成され
る。
るので、このような制御をかけることで負荷によらず同
じ回転数を保つことができる。次に過電流検知回路２１
に付いて説明する。Ｒ１２はサーボ回路２０の出力端
（ｃ点）に一端が接続された抵抗で、その他端はモータ
２２の端子ｄに接続されてモータ２２に印加すべき電圧
を供給する。Ｑ１０はＰＮＰ型トランジスタでエミッタ
はサーボ回路２０の出力（ｃ点）端に、ベースは抵抗Ｒ
１３を介してモータ２２の端子ｄに接続されている。Ｑ
１１はＮＰＮ型トランジスタでエミッタ接地回路を形成
し、ベースはトランジスタＱ１０のコレクタへ接続さ
れ、コレクタは制御用のマイクロコンピュータ（マイコ
ン）の入力端子と信号電源（５Ｖ）に接続されている。
これら抵抗Ｒ１２、トランジスタＱ１０、及びトランジ
スタＱ１１等により、過電流検知回路２１が構成され
る。
【０００６】次に電流検知回路２１の動作を説明する。
抵抗Ｒ１２にはモータ２２に流れる電流に応じた電流が
流れる。そして、この電流によって降下した電圧が、ト
ランジスタＱ１０のベースに印加されるが、モータ２２
に過電流が流れて降下した電圧の降下量が所定の電圧と
なるとトランジスタＱ１０は導電状態となり、トランジ
スタＱ１０のエミッタからコレクタへ電流が流れてトラ
ンジスタＱ１１のベースに電圧が印加され、トランジス
タＱ１１も導電状態となる。従って、モータ２２に流れ
る電流による抵抗Ｒ１２の電圧降下が所定の電圧以内で
であれば、マイコン入力端子は高電圧（５Ｖ）レベルと
なっているが、抵抗Ｒ１２の電圧降下が所定の電圧を越
えるとトランジスタＱ１１が導電し、マイコン入力端子
は低電圧レベル（０Ｖ）となる。つまり、マイコンは入
力端子の電圧レベルにより過電流を検出でき、過電流に
よるモータ２２の焼損防止等の対応処置が行える。
抵抗Ｒ１２にはモータ２２に流れる電流に応じた電流が
流れる。そして、この電流によって降下した電圧が、ト
ランジスタＱ１０のベースに印加されるが、モータ２２
に過電流が流れて降下した電圧の降下量が所定の電圧と
なるとトランジスタＱ１０は導電状態となり、トランジ
スタＱ１０のエミッタからコレクタへ電流が流れてトラ
ンジスタＱ１１のベースに電圧が印加され、トランジス
タＱ１１も導電状態となる。従って、モータ２２に流れ
る電流による抵抗Ｒ１２の電圧降下が所定の電圧以内で
であれば、マイコン入力端子は高電圧（５Ｖ）レベルと
なっているが、抵抗Ｒ１２の電圧降下が所定の電圧を越
えるとトランジスタＱ１１が導電し、マイコン入力端子
は低電圧レベル（０Ｖ）となる。つまり、マイコンは入
力端子の電圧レベルにより過電流を検出でき、過電流に
よるモータ２２の焼損防止等の対応処置が行える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、サーボ回路２
０の電流検知抵抗器Ｒ１１と電流検知回路２１の過電流
検知抵抗器Ｒ１２はモータＭの電源供給回路に直列に接
続され、大きな電流が流れるために電力消費も大きくな
る。又、耐性の問題から固定抵抗器自体の形状も大きく
なり、小型化及びコスト面でも不利となる。又、モータ
２２の電源供給回路に直列に固定抵抗器Ｒ１１とＲ１２
が挿入されていることから電圧ロスが大きく、減電圧時
の動作に余裕がなくなる等の問題がある。
０の電流検知抵抗器Ｒ１１と電流検知回路２１の過電流
検知抵抗器Ｒ１２はモータＭの電源供給回路に直列に接
続され、大きな電流が流れるために電力消費も大きくな
る。又、耐性の問題から固定抵抗器自体の形状も大きく
なり、小型化及びコスト面でも不利となる。又、モータ
２２の電源供給回路に直列に固定抵抗器Ｒ１１とＲ１２
が挿入されていることから電圧ロスが大きく、減電圧時
の動作に余裕がなくなる等の問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、モータに駆動電力を供給するモータ駆動
回路であって、第１の入力に基準電圧が印加された差動
増幅器と、該差動増幅器と前記モータ間に接続され、且
つ前記モータ側が前記差動増幅器の第２の入力に接続さ
れた抵抗とからなり、前記モータに所定電圧の電力を供
給するよう動作するモータ駆動回路に於いて、前記抵抗
による降下電圧値を検出し、該降下電圧値が所定電圧値
を越えた場合にモータに過電流が流れていることを示す
信号を出力する過電流検出回路を設けたことを特徴とす
る。
決するために、モータに駆動電力を供給するモータ駆動
回路であって、第１の入力に基準電圧が印加された差動
増幅器と、該差動増幅器と前記モータ間に接続され、且
つ前記モータ側が前記差動増幅器の第２の入力に接続さ
れた抵抗とからなり、前記モータに所定電圧の電力を供
給するよう動作するモータ駆動回路に於いて、前記抵抗
による降下電圧値を検出し、該降下電圧値が所定電圧値
を越えた場合にモータに過電流が流れていることを示す
信号を出力する過電流検出回路を設けたことを特徴とす
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明
する。図１は、本発明の一実施例の回路構成を示した図
である。Ｅは所定の電圧を印加する基準電圧で、モータ
３に印加すべき電圧に対応じた電圧を供給する。ＯＰ１
は非反転入力（＋）と反転入力（−）間の差電圧に応じ
た電圧で出力する差動増幅器で、非反転入力（＋）には
基準電圧Ｅが接続されている。Ｒ１は差動増幅器ＯＰ１
の出力端に一端が接続された抵抗で、その他端は差動増
幅器ＯＰ１の反転入力（−）と、モータ１の入力に接続
されている。これら差動増幅器ＯＰ１、基準電圧Ｅ、抵
抗Ｒ１等により、サーボ回路１が構成される。
する。図１は、本発明の一実施例の回路構成を示した図
である。Ｅは所定の電圧を印加する基準電圧で、モータ
３に印加すべき電圧に対応じた電圧を供給する。ＯＰ１
は非反転入力（＋）と反転入力（−）間の差電圧に応じ
た電圧で出力する差動増幅器で、非反転入力（＋）には
基準電圧Ｅが接続されている。Ｒ１は差動増幅器ＯＰ１
の出力端に一端が接続された抵抗で、その他端は差動増
幅器ＯＰ１の反転入力（−）と、モータ１の入力に接続
されている。これら差動増幅器ＯＰ１、基準電圧Ｅ、抵
抗Ｒ１等により、サーボ回路１が構成される。
【００１０】次にサーボ回路１の動作を説明する。抵抗
Ｒ１にはモータ３に流れる電流に応じた電流が流れる。
そして、この電流によって降下した電圧が、差動増幅器
ＯＰ１の反転入力（−）に印加され、差動増幅器ＯＰ１
の出力電圧がモータ３に流れる電流と同じ方向に変化す
る。このような動作により、抵抗Ｒ１の側端部（ａ点）
の電圧は、つまりモータ３に印加される電圧は、モータ
３に流れる電流によらず、つまりモータ３の負荷変化に
よらず略同じ電圧となる。
Ｒ１にはモータ３に流れる電流に応じた電流が流れる。
そして、この電流によって降下した電圧が、差動増幅器
ＯＰ１の反転入力（−）に印加され、差動増幅器ＯＰ１
の出力電圧がモータ３に流れる電流と同じ方向に変化す
る。このような動作により、抵抗Ｒ１の側端部（ａ点）
の電圧は、つまりモータ３に印加される電圧は、モータ
３に流れる電流によらず、つまりモータ３の負荷変化に
よらず略同じ電圧となる。
【００１１】次に過電流検知回路２に付いて説明する。
過電流検知回路２はトランジスタＱ１及びトランジスタ
Ｑ２等から構成される。トランジスタＱ１はＰＮＰ型ト
ランジスタで、そのエミッタは差動増幅器ＯＰ１の出力
端に接続され、ベースは抵抗Ｒ２を介して抵抗Ｒ１の出
力端（ａ点）に接続されている。トランジスタＱ２はＮ
ＰＮ型トランジスタでエミッタ接地回路を形成してい
る。トランジスタＱ２のコレクタはマイコンの入力端子
と、抵抗を介して信号電源（５Ｖ）へ接続され、又ベー
スは抵抗Ｒ３を介してトランジスタＱ１のコレクタに接
続されている。
過電流検知回路２はトランジスタＱ１及びトランジスタ
Ｑ２等から構成される。トランジスタＱ１はＰＮＰ型ト
ランジスタで、そのエミッタは差動増幅器ＯＰ１の出力
端に接続され、ベースは抵抗Ｒ２を介して抵抗Ｒ１の出
力端（ａ点）に接続されている。トランジスタＱ２はＮ
ＰＮ型トランジスタでエミッタ接地回路を形成してい
る。トランジスタＱ２のコレクタはマイコンの入力端子
と、抵抗を介して信号電源（５Ｖ）へ接続され、又ベー
スは抵抗Ｒ３を介してトランジスタＱ１のコレクタに接
続されている。
【００１２】次に過電流検出回路２の動作に付いて説明
する。抵抗Ｒ１にはモータ３に流れる電流に応じた電流
が流れる。そして、この電流によって降下した電圧が、
トランジスタＱ１のベースに印加されるが、モータ３に
過電流が流れて降下した電圧の降下量が所定の電圧とな
るとトランジスタＱ１は導電状態となり、トランジスタ
Ｑ１のエミッタからコレクタへ電流が流れてトランジス
タＱ２のベースに電圧が印加され、トランジスタＱ２も
導電状態となる。従って、モータ３に流れる電流による
抵抗Ｒ１の電圧降下が所定の電圧以内であれば、マイコ
ン入力端子は高電圧（５Ｖ）レベルとなっているが、抵
抗Ｒ１の電圧降下が所定の電圧を越えるとトランジスタ
Ｑ２が導電し、マイコン入力端子は低電圧レベル（０
Ｖ）となる。つまり、マイコンは入力端子の電圧レベル
により過電流を検出でき、過電流によるモータ３の焼損
防止等の対応処置が行える。
する。抵抗Ｒ１にはモータ３に流れる電流に応じた電流
が流れる。そして、この電流によって降下した電圧が、
トランジスタＱ１のベースに印加されるが、モータ３に
過電流が流れて降下した電圧の降下量が所定の電圧とな
るとトランジスタＱ１は導電状態となり、トランジスタ
Ｑ１のエミッタからコレクタへ電流が流れてトランジス
タＱ２のベースに電圧が印加され、トランジスタＱ２も
導電状態となる。従って、モータ３に流れる電流による
抵抗Ｒ１の電圧降下が所定の電圧以内であれば、マイコ
ン入力端子は高電圧（５Ｖ）レベルとなっているが、抵
抗Ｒ１の電圧降下が所定の電圧を越えるとトランジスタ
Ｑ２が導電し、マイコン入力端子は低電圧レベル（０
Ｖ）となる。つまり、マイコンは入力端子の電圧レベル
により過電流を検出でき、過電流によるモータ３の焼損
防止等の対応処置が行える。
【００１３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明にお
いては、過電流検出の抵抗を新たに設けること無く、モ
ータの過電流状態を検出できる。従って、抵抗による電
圧ロスが減少して、減電圧時の動作に余裕ができるので
安定した動作が実現でき、又部品点数を削減できるので
コストの低減と小型化が実現できる。
いては、過電流検出の抵抗を新たに設けること無く、モ
ータの過電流状態を検出できる。従って、抵抗による電
圧ロスが減少して、減電圧時の動作に余裕ができるので
安定した動作が実現でき、又部品点数を削減できるので
コストの低減と小型化が実現できる。
【図１】本発明の一実施例の回路構成を示す図
【図２】従来の実施例の回路構成を示す図
Ｅ・・・・・・・基準電圧 ＯＰ１・・・・・差動増幅器 １・・・・・・・サーボ回路 ２・・・・・・・過電流検知回路 ３・・・・・・・モータ Ｒ１・・・・・・固定抵抗器 Ｒ２・・・・・・固定抵抗器 Ｒ３・・・・・・固定抵抗器 Ｑ１・・・・・・トランジスタ Ｑ２・・・・・・トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータに駆動電力を供給するモータ駆動
回路であって、 第１の入力に基準電圧が印加された差動増幅器と、 該差動増幅器と前記モータ間に接続され、且つ前記モー
タ側が前記差動増幅器の第２の入力に接続された抵抗と
からなり、前記モータに所定電圧の電力を供給するよう
動作するモータ駆動回路に於いて、 前記抵抗による降下電圧値を検出し、該降下電圧値が所
定電圧値を越えた場合にモータに過電流が流れているこ
とを示す信号を出力する過電流検出回路を設けたことを
特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7257987A JPH09103088A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7257987A JPH09103088A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103088A true JPH09103088A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17313980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7257987A Withdrawn JPH09103088A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103088A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11223194B2 (en) | 2019-12-16 | 2022-01-11 | Fanuc Corporation | Motor control apparatus including protection mechanism |
| US11323060B2 (en) | 2019-12-16 | 2022-05-03 | Fanuc Corporation | Motor control apparatus including protection mechanism |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP7257987A patent/JPH09103088A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11223194B2 (en) | 2019-12-16 | 2022-01-11 | Fanuc Corporation | Motor control apparatus including protection mechanism |
| US11323060B2 (en) | 2019-12-16 | 2022-05-03 | Fanuc Corporation | Motor control apparatus including protection mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2643813B2 (ja) | 安定化電源回路 | |
| JPH09103088A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP2574309Y2 (ja) | 電子負荷装置 | |
| JPH04238272A (ja) | 漏洩電流検知機能を備えた電力供給回路 | |
| JP3333318B2 (ja) | 出力トランジスタの飽和防止回路 | |
| JP2011117947A (ja) | 過電流検知回路 | |
| JP3541099B2 (ja) | 電圧検出回路 | |
| JPS6049417A (ja) | 過電流検出回路 | |
| JP2548022Y2 (ja) | 安定化電源回路 | |
| JP2587531B2 (ja) | 磁束密度検出装置 | |
| JP2576092B2 (ja) | 電源電圧検出回路 | |
| JP3343833B2 (ja) | 電力増幅器 | |
| KR0132407Y1 (ko) | 전원전압 감소 검출회로 | |
| JPS61135390A (ja) | 直流電動機の電流測定装置 | |
| JPH0744248A (ja) | 定電圧回路 | |
| JP2000180478A (ja) | 電流検出回路 | |
| KR900002156Y1 (ko) | 전자조리기의 구동 제어회로 | |
| JP2605803Y2 (ja) | 過負荷検知回路 | |
| JPH0599997A (ja) | モジユトロールモータのフイードバツク抵抗の断線位置検出装置 | |
| KR930007596B1 (ko) | 직류모터의 속도제어회로 | |
| WO2005064795A1 (ja) | 信号出力回路及びそれを有する電源電圧監視装置 | |
| JPS63219223A (ja) | 駆動回路 | |
| JPS58218658A (ja) | 電流検出回路 | |
| JPS631319A (ja) | Ａｃ機器動作検出回路 | |
| JPH0817594B2 (ja) | モータ駆動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |