JPS5889096A - 直流モ−タの駆動制御回路 - Google Patents
直流モ−タの駆動制御回路Info
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- JPS5889096A JPS5889096A JP56185943A JP18594381A JPS5889096A JP S5889096 A JPS5889096 A JP S5889096A JP 56185943 A JP56185943 A JP 56185943A JP 18594381 A JP18594381 A JP 18594381A JP S5889096 A JPS5889096 A JP S5889096A
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- JP
- Japan
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- transistor
- current
- motor
- collector
- emitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ーリントン接続された２つのトランジスタの夫々に抵抗
値の異なった抵抗を介して制御信号を供給する仁とによ
り直流モータの定常回転時に無駄な電力を消費しない直
流モータの駆動制御回路を提供することを目的とする。
値の異なった抵抗を介して制御信号を供給する仁とによ
り直流モータの定常回転時に無駄な電力を消費しない直
流モータの駆動制御回路を提供することを目的とする。
一般に直流モータはその始動時に大電流を要し、定常回
転時にけ小電流で駆動される。
転時にけ小電流で駆動される。
従来の直流モータの始動，停止を制御する駆動制御回路
を第１図（４）Ｋ示す。同図中、直流モータ１の一端に
は入力端子２より正の電源が供給され、他端はＮＰＮ形
トランジスタＴｒＩのコレクタに接続サれている。トラ
ンジスタＴｒ１のエミッタは接接続され、この入力端子
３より−・イレベルの制御信号が供給されるとトランジ
スタＴｒ，は導通して入力端子２よりの電流が直流モー
タ１を通ってアースへと流れ、直流モータ１が回転せし
められる。
を第１図（４）Ｋ示す。同図中、直流モータ１の一端に
は入力端子２より正の電源が供給され、他端はＮＰＮ形
トランジスタＴｒＩのコレクタに接続サれている。トラ
ンジスタＴｒ１のエミッタは接接続され、この入力端子
３より−・イレベルの制御信号が供給されるとトランジ
スタＴｒ，は導通して入力端子２よりの電流が直流モー
タ１を通ってアースへと流れ、直流モータ１が回転せし
められる。
ここで直流モータ１に流れる電流は始動時に大電流を要
するため、入力端子３よりトランジスタＴｒ。
するため、入力端子３よりトランジスタＴｒ。
のペースに供給する電流は常に始動時の大電流を直流モ
ータ１に流すに足る大電流を供給せねばならず、直流モ
ータ１の定常回転時にはこの始動時程の大電流を必要と
せず抵抗Ｒ，に無駄な電流が流れることとなり、特に直
流モータ１がポ゛一タプルのテープレコーダ、ビデオテ
ープレコーダ等に使用されている場合消費電力が大とな
るという欠点があった。
ータ１に流すに足る大電流を供給せねばならず、直流モ
ータ１の定常回転時にはこの始動時程の大電流を必要と
せず抵抗Ｒ，に無駄な電流が流れることとなり、特に直
流モータ１がポ゛一タプルのテープレコーダ、ビデオテ
ープレコーダ等に使用されている場合消費電力が大とな
るという欠点があった。
また従来より、第１図＠に示すダーリントン接続したト
ランジスタＴｒｔ 、Ｔｒ３による駆動制御回路を用い
て、入力端子３より供給される制御信号を小電流とする
ものがある。しかし、この回路において直流モータ１を
回転させるためトランジスタＴｒｙを導通させるにはト
ランジスタＴｒｌのベース。
ランジスタＴｒｔ 、Ｔｒ３による駆動制御回路を用い
て、入力端子３より供給される制御信号を小電流とする
ものがある。しかし、この回路において直流モータ１を
回転させるためトランジスタＴｒｙを導通させるにはト
ランジスタＴｒｌのベース。
エミッタ間電圧たとえば略０．７ｖ以上の電圧が必要で
４り、）ランジスタＴｒ、のコレクタ、エミッタ間の電
圧は略０．７Ｖとなり、ここに電流が流れることＫよ抄
無駄な電力が消費されるという欠点があった。
４り、）ランジスタＴｒ、のコレクタ、エミッタ間の電
圧は略０．７Ｖとなり、ここに電流が流れることＫよ抄
無駄な電力が消費されるという欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、第２図以下
と共にその１実施例につき説明する、同図中、第１図囚
、＠）と同一部分には同一符号を付す。＠２図中、１は
直流モータであり、その一端を入力端子２と接続されて
正の電源を供給され、他端をＮＰＮ形の第１のトランジ
スタＴｒ４及びＮＰ Ｎ形の第２のトランジスタＴｒ、
のコレクタに接続されている。第１のトランジスタＴｒ
、のベースは第１の抵抗Ｒ１を介して入力端子３に接続
され、エミッタは抵抗Ｒ１より抵抗値の小さな第２の抵
抗Ｒ４を介して入力端子３に接続されると共に第２のト
ランジスタＴｒ、のベースに接続されており、第２のト
ランジスタＴｒＩのエミッタは接地されている。
と共にその１実施例につき説明する、同図中、第１図囚
、＠）と同一部分には同一符号を付す。＠２図中、１は
直流モータであり、その一端を入力端子２と接続されて
正の電源を供給され、他端をＮＰＮ形の第１のトランジ
スタＴｒ４及びＮＰ Ｎ形の第２のトランジスタＴｒ、
のコレクタに接続されている。第１のトランジスタＴｒ
、のベースは第１の抵抗Ｒ１を介して入力端子３に接続
され、エミッタは抵抗Ｒ１より抵抗値の小さな第２の抵
抗Ｒ４を介して入力端子３に接続されると共に第２のト
ランジスタＴｒ、のベースに接続されており、第２のト
ランジスタＴｒＩのエミッタは接地されている。
この第２図に示す駆動制御回路の入力端子より・・イレ
ペルの制御信号が供給されると、この制御信′号の大部
分は抵抗値の小さな第２の抵抗Ｒ４を介して第２のトラ
ンジスタＴｒ、のベース電流として流れ、第２のトラン
ジスタＴｒＩを導通させる。
ペルの制御信号が供給されると、この制御信′号の大部
分は抵抗値の小さな第２の抵抗Ｒ４を介して第２のトラ
ンジスタＴｒ、のベース電流として流れ、第２のトラン
ジスタＴｒＩを導通させる。
直流モータ１の始動時には上記のペース電流に対応シた
第２のトランジスタＴｒｓのコレクタ電流以上の大電流
が直流モータ１を流れるため、第２のトランジスタＴｒ
、が抵抗として働きトランジスタＴｒ、のコレクタ、エ
ミッタ間電圧が略０．７ｖを越え第１のトランジスタＴ
ｒ４が導通する。この第１のトランジスタＴｒ４のエミ
ッタ電流が第２のトランジスタＴｒ、のベースに供給さ
れて第２のトランジスタＴｒ、のコレクタよりエミッタ
に直流モータ１の始動時に必要な大電流が流れる。
第２のトランジスタＴｒｓのコレクタ電流以上の大電流
が直流モータ１を流れるため、第２のトランジスタＴｒ
、が抵抗として働きトランジスタＴｒ、のコレクタ、エ
ミッタ間電圧が略０．７ｖを越え第１のトランジスタＴ
ｒ４が導通する。この第１のトランジスタＴｒ４のエミ
ッタ電流が第２のトランジスタＴｒ、のベースに供給さ
れて第２のトランジスタＴｒ、のコレクタよりエミッタ
に直流モータ１の始動時に必要な大電流が流れる。
直流モータ１が定常回転を行なうと直流モータ１を流れ
る電流は第２のトランジスタＴｒ、が抵抗Ｒ４より供給
されるベース電流に対応した第２のトランジスタＴｒ、
のコレクタ電流と同程度に減少し、第２のトランジスタ
Ｔｒ、のコレクタ、エミッタ間電圧は略Ｏｖとなり第１
のトランジスタＴｒ。
る電流は第２のトランジスタＴｒ、が抵抗Ｒ４より供給
されるベース電流に対応した第２のトランジスタＴｒ、
のコレクタ電流と同程度に減少し、第２のトランジスタ
Ｔｒ、のコレクタ、エミッタ間電圧は略Ｏｖとなり第１
のトランジスタＴｒ。
は非導通となる。
このように第２図に示す回路において、入力端子３より
供給される制御信号は定常回転時Ｋｉｔ流モータ１を流
れる電流を第２のトランジスタＴｒ。
供給される制御信号は定常回転時Ｋｉｔ流モータ１を流
れる電流を第２のトランジスタＴｒ。
のコレクタ電流として流すに足るトランジスタ’［’ｒ
。
。
のベース電流であれば良く、このとき第２のトランジス
タＴｒ、のコレクタ、エミッタ関電圧は略ＯＶであり、
ここでの電力の消費はほとんどない。
タＴｒ、のコレクタ、エミッタ関電圧は略ＯＶであり、
ここでの電力の消費はほとんどない。
また、直流モータ１の始動時においては第２のトランジ
スタＴｒ、のコレクタ、エミッタ間電圧が一時的に略０
．７ｖとなり第１のトランジスタＴｒ、が導通して第２
のトランジスタＴｒ、のコレクタ、エミッタ間に大電流
を流す。
スタＴｒ、のコレクタ、エミッタ間電圧が一時的に略０
．７ｖとなり第１のトランジスタＴｒ、が導通して第２
のトランジスタＴｒ、のコレクタ、エミッタ間に大電流
を流す。
なお、第２図に示す回路は第３図（４）に示す如くＰＮ
Ｐ形トランジスタＴｒ＠ 、Ｔｒ、を用いて構成しても
良い。このときトランジスタ’ｐ ｒｌ ｌ Ｔ ｒｙ
は夫々第１のトランジスタＴｒ４＋第２のトランジスタ
Ｔｒ。
Ｐ形トランジスタＴｒ＠ 、Ｔｒ、を用いて構成しても
良い。このときトランジスタ’ｐ ｒｌ ｌ Ｔ ｒｙ
は夫々第１のトランジスタＴｒ４＋第２のトランジスタ
Ｔｒ。
Ｋ対応し、抵抗Ｒｓ、Ｒｓは夫々第１の抵抗Ｒ，。
第２の抵抗Ｒ４に対応しており、入力端子４に供給され
る制御信号は第２図示の入力端子３の制御信号とはその
絶対値が等しく負の極性である０この第３図（４）Ｋ示
す回路は第２図示の回路と同様に動作し、その説明を省
略する。
る制御信号は第２図示の入力端子３の制御信号とはその
絶対値が等しく負の極性である０この第３図（４）Ｋ示
す回路は第２図示の回路と同様に動作し、その説明を省
略する。
また、第３図（鴫に示す如く構成して入力端子３゜４に
夫々正、負の制御信号を供給して直流モータＩＫ電流■
を流して順方向（又は逆方向）Ｋ回転させ、入力端子３
’、４’ＩＣ夫々正、負の制御信号を供給して直流モー
タＩＫ電流工′を流して逆方向（又は順方向）Ｋ回転さ
せるようにしても良い０ここで、たとふば入力端３，４
に夫々正、負の制御信号を供給して直流モータｌを回転
させている際に、入力端子４よりの負の制御信号の供給
を止め更に入力端子３’に正の制御信号を供給すること
Ｋより直流モータ１に電磁ブレーキをかけることができ
るが、この場合トランジスタＴ ｒｆｉ ｒ Ｔ ’＠
は単なるダーリントン接続ではないためトランジス
タＴｒｓのコレクタ、エミッタ間電圧Ｆｉ０．７Ｖ以下
となり得るため、直流モータ１が停止するまで充分く電
磁ブレーキをかけ、直流モータ１を速やかに停止させる
ことができる。
夫々正、負の制御信号を供給して直流モータＩＫ電流■
を流して順方向（又は逆方向）Ｋ回転させ、入力端子３
’、４’ＩＣ夫々正、負の制御信号を供給して直流モー
タＩＫ電流工′を流して逆方向（又は順方向）Ｋ回転さ
せるようにしても良い０ここで、たとふば入力端３，４
に夫々正、負の制御信号を供給して直流モータｌを回転
させている際に、入力端子４よりの負の制御信号の供給
を止め更に入力端子３’に正の制御信号を供給すること
Ｋより直流モータ１に電磁ブレーキをかけることができ
るが、この場合トランジスタＴ ｒｆｉ ｒ Ｔ ’＠
は単なるダーリントン接続ではないためトランジス
タＴｒｓのコレクタ、エミッタ間電圧Ｆｉ０．７Ｖ以下
となり得るため、直流モータ１が停止するまで充分く電
磁ブレーキをかけ、直流モータ１を速やかに停止させる
ことができる。
上述の如く、本発明になる直流モータの駆動制御回路は
、ダーリントン接続された第１及び第２のトランジスタ
の第１のトランジスタのペースに第１の抵抗を介して制
御信号を供給すると共に第１のトランジスタのエミッタ
と第２のトランジスタのペースとの接続点に第１の抵抗
と抵抗値の異なる第２の抵抗を介して制御信号を供給し
、第１及び第２のトランジスタを導通させて直流モータ
を始動し、定常回転となると第２のトランジスタのみを
導通させて直流モータを駆動するため、定常回転時に第
２のトランジスタのコレクタよりエミッタに流れる電流
に対応したごくわずかのペース電流を制御信号として供
給すれば良く、また、定常回転時には第２のトランジス
タのコレクタ。
、ダーリントン接続された第１及び第２のトランジスタ
の第１のトランジスタのペースに第１の抵抗を介して制
御信号を供給すると共に第１のトランジスタのエミッタ
と第２のトランジスタのペースとの接続点に第１の抵抗
と抵抗値の異なる第２の抵抗を介して制御信号を供給し
、第１及び第２のトランジスタを導通させて直流モータ
を始動し、定常回転となると第２のトランジスタのみを
導通させて直流モータを駆動するため、定常回転時に第
２のトランジスタのコレクタよりエミッタに流れる電流
に対応したごくわずかのペース電流を制御信号として供
給すれば良く、また、定常回転時には第２のトランジス
タのコレクタ。
エミッタ間電圧は略Ｏｖとなり、無駄な電力を消費せず
、更に直流モータに電磁ブレーキをかけて停止させる場
合も直流モータが停止するに至るまで充分に電磁ブレー
キをかけることができる等の特長を有するものである。
、更に直流モータに電磁ブレーキをかけて停止させる場
合も直流モータが停止するに至るまで充分に電磁ブレー
キをかけることができる等の特長を有するものである。
第１図（至）、 （ａｔは従来の直流モータの駆動制御
回路の第１例、第２例の回路図、第２図は本発明回路の
１実施例の回路図、第３図■、 （ａｔは本発明回路の
変形例の回路図である。 １・・・直流モータ、２，３．３’、４．４’・・拳入
力端子、’ｐｒ、〜Ｔｒｙ・・・トランジスタ、Ｒ，〜
Ｒ６・・・抵抗。
回路の第１例、第２例の回路図、第２図は本発明回路の
１実施例の回路図、第３図■、 （ａｔは本発明回路の
変形例の回路図である。 １・・・直流モータ、２，３．３’、４．４’・・拳入
力端子、’ｐｒ、〜Ｔｒｙ・・・トランジスタ、Ｒ，〜
Ｒ６・・・抵抗。
Claims (1)
- ダーリントン接続された第１及び第２のトランジスタの
該第１のトランジスタのペースに第１の抵抗を介して制
御信号を供給すると共に該第１のトランジスタのエミッ
タと該第２のトランジスタのペースとの接続点に該第１
の抵抗と抵抗値の異なる第２の抵抗を介して該制御信号
を供給し、該第１及び第２のトランジスタを導通させて
直流モータを始動し、定常回転となると該第２のトラン
ジスタのみを導通させて該直流モータを駆動することを
特徴とする直流モータの駆動制御回路０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185943A JPS5889096A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 直流モ−タの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185943A JPS5889096A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 直流モ−タの駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889096A true JPS5889096A (ja) | 1983-05-27 |
| JPH0125319B2 JPH0125319B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=16179591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185943A Granted JPS5889096A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 直流モ−タの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5889096A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2022114074A1 (ja) | 2020-11-26 | 2022-06-02 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56165418A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | Semiconductor relay circuit |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP56185943A patent/JPS5889096A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56165418A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | Semiconductor relay circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0125319B2 (ja) | 1989-05-17 |
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