JPH01258966A - 手動走査式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野］ 本発明は手動走査により記録媒体上を走査して記録を行
う手動走査式記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、記録紙上を手動走査により走査して記録するハン
ドプリンタでは、手動による走査のためその走査速度が
一定でなく、記録ヘットを駆動する印字タイミングも一
様に決定できない。このため、手動による走査時に記録
媒体である記録紙等に接触して回転し、その穆動量や走
査速度等を検出できる回転検出用のローラが記録ヘッド
近傍に設けられている。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら上記従来例では、サーマルへッド等で構成
され゛た記録ヘッドの前後或いは近傍に単一の検出ロー
ラを備え、そのローラの回転によりハントプリンタの移
動量等の検出を行ってイタ。

このため、手動走査時検出ローラに常に一定の圧力が印
加されるように、ハンドプリンタに加える力を調整する
必要があり、更に木等のように厚みのある記録紙上に印
刷を行うときなどは、縁の部分等で検出ローラが記録紙
から離れてしまし１、印刷ができなくなるという問題が
あった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、検出ロー
ラを記録ヘッドの前後それぞれに配し、各検出ローラよ
りの回転信号を入力して記録を行うことのできる手動走
査式記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の手動走査式記録装置
は以下の様な構成からなる。即ち、手動により記録媒体
上を走査して記録する手動走査式記録装置であって、記
録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記走査方向に対し
前記記録ヘッドの前方及び後方に設けられ、走査時に前
記記録媒体に接触して回転するローラと、該ローラのそ
れぞれの回転を入力して記録タイミング信号を作成する
同期手段と、前記タイミング信号に同期し記録情報を基
に前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備える。

［作用コ 以上の構成において、走査時に記録媒体に接触して回転
するローラが、手動による走査方向に対して記録ヘッド
の前方及び後方にそれぞれ設けられている。これらのロ
ーラのそれぞれの回転を人力して記録タイミング信号を
作成し、そのタイミング信号に同期し記録情報を基に記
録ヘッドを駆動するように動作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［機能ブロックの説明　（第１図）］ 第１図は実施例のハンドプリンタの機能構成を示すブロ
ック図である。

図において、１００は実施例のハンドプリンタ、１１０
は木等のように厚みのあるブック型の記録紙である。１
０１はハンドプリンタ１００全体の制御を行う制御部で
、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵや、ＣＰＵの制
御プログラム等を格納しているＲＯＭ等により構成され
、回転検出部１０４よりの回転情報を入力して、データ
メモリ１０２の記録データを記録ヘッド１０６に出力し
て記録を行う等の制御を実施している。１０２は記録情
報を格納しているデータメモリで、走査に同期して記録
されるドツトパターンデータが記憶されている。このド
ツトパターンデータは制御部１０１の制御の基にハンド
プリンタ１００に直接入力されたものでも良く、或いは
図示しないホストコンピュータ等より伝送されて格納さ
れたものであっても良い。

１０３はデータメモリ１０２の記録情報に従って記録ヘ
ッド１０６の駆動を行う駆動部、１０６は、例えばサー
マルヘッド等の記録ヘッドで、走査方向Ｆに対し略垂直
方向に複数の発熱素子を配置しており、その手動走査に
同期して発熱駆動される。但し、この記録ヘッドはサー
マルヘッドに限定されるものでなく、インクジェットヘ
ッドやワイヤドツトヘッドであっても良い。

１０７．１０８は共に記録紙１１０に接触して手動走査
時、その摩擦により回転するローラで、ローラ１０７と
１０８のそれぞれの回転は、回転伝達部１０５により回
転検出部１０４に伝えられる。回転伝達部１０５は、例
えば後述する第２図に示されたタイミングベルトやギア
トレイン等で構成され、ローラ１０７と１０８の回転を
回転検出部１０４に伝達している。１０４はスリットを
僅えたエンコーダ円板（第２図の２２）や、それらスリ
ットを通過する光を検出するフォトセンサ（第２図の２
３）等で構成された回転検出部で、フォトセンサよりの
パルス信号を基にタイミング信号を作成して制御部１０
１に出力している。

そして、制御部１０１はこのタイミング信号を入力し、
そのタイミング信号に同期してデータメモリ１０２のデ
ータを記録ヘッド１０６に出力して記録媒体１１０への
記録を行うとともに、タイミング信号により走査速度を
検出して記録ヘッド１０６の駆動条件の変更等を行って
いる。

［ハンドプリンタの説明（第２図〜第３図）］］第２は
実施例のハンドプリンタ１００のローラ及び回転検出部
の概略構成を示すブロック図で、第１図と共通な部分は
同一記号で示し、それらの説明を省略する。

２１．２１′はそれぞれローラ１０７．１０８の回転を
エンコーダ円板２２に伝達するベルトで、円板２２の回
転軸に設けられたプーリと各ローラの回転軸に設けられ
たプーリに捲回されている。円板２２はローラ１０７．
１０８より伝達された回転動力により手動走査速度に同
期して回転する。この回転により円板２２のスリットが
フォトセンサ２３を通過することにより、円板２２の回
転速度及びハンドプリンタ１００のＢｗＪ距離が検知さ
れる。

１０６は記録媒体である記録紙１１０に記録するサーマ
ルヘッドで、インクリボン２０を介して熱転写により記
録を行っている。インクリボン２０は図示しないインク
リボンカセットより供給されており、サーマルヘッド２
０の駆動に同期して所定量ずつ巻取られる。

第２図はハンドプリンタ１００が矢印Ｆ方向に走査され
て、ローラ１０７が記録紙１１０から外れた状態を示し
ている。このとき、後方のローラ１０８がまだ記録紙１
１０と接触していて、フォトセンサ２３によりタイミン
グ信号が出力されるため、続けて印字を行うことができ
る。

第３図は実施例の円板２２の回転軸部の上面図である。

第２図と同一部分は同一記号で示している。

２４は円板２２の回転軸、２５．２６は共に軸２４に取
付けられたプーリで、それぞれローラ１０８．１０７よ
りの回転を伝達するベルト２１′やベルト２１を捲回し
ている。これらベルト２１．２１’　はタイミングベル
トであっても良い。

これらプーリ２５と２６は共に軸２４に固定されたプー
リであっても良く、プーリ２５と２６の間にクラッチ２
７を設け、例えば一方のプーリが摩擦等により回転しな
い場合、正常に回転を伝達しているローラよりの回転の
みを円板２２に伝達するように構成しても良い。

［他の実施例の説明　（第４図）］ 第４図は他の実施例のハンドプリンタの回転検出部の構
成を示す図である。

ここでは、記録紙１１０と摩擦してハンドブリンタ２０
０の走査に同期して回転するローラとエンコーダ円板と
が一体に構成されたローラ３１を設け、ローラ３１の円
板の回転は、スリットを通過することによりフォトセン
サ３２により検知される。３０は記録紙１１０との摩擦
により回転するローラで、ローラ３０の回転はベルト３
３によりローラ３１に伝達される。

ローラ３０よりのベルト３３を捲回するローラ３１のプ
ーリ３４は、ローラ３１の軸３５に固定されていても良
く、第３図に示したように軸３５との間にクラッチ等を
設け、一方のローラ３０が回転しなくてもローラ３１が
回転したり、円板３１が一方向にのみ回転するように構
成しても良い。

また連結ベルト３３をローラ３０と３１に捲回したキャ
タピラ状にすることにより、−層摩擦力が大きくなり、
すべり等による誤差を少なくすることができる。

以上説明したように本実施例によれば、記録ヘッドの両
側に移動量検出用ローラを設けることにより、記録時に
均等にハンドプリンタにより記録紙に圧力を加えること
ができる。このため、手動によりハンドプリンタにかけ
る圧力の偏りによる移動量検出用ローラのすべりなどを
防止できる効果がある。

また、複数の移動量検出用ローラによりハンドプリンタ
の移動量や移動速度を検出しているため、例え一方のロ
ーラにすべり等が発生しても、すべりが発生していない
ローラよりの回転をもとに、正確な移動量等量を検出で
きる効果がある。

また更に本実施例によれば、厚みのある記録紙の端部に
おいても、どちらかのローラが記録紙に接していればそ
の走査量が検出できるため、第２図や第４図に示したよ
うな記録紙の端部においても記録を行うことができる効
果がある。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、移動量や移動速度
を検出する検出用ローラを、走査方向に対し記録ヘッド
の前後に設けることにより、常に正確な移動量が検出で
き、特に記録紙の端部の記録を容易にできる等の効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のハンドプリンタの機能構成を示すブロ
ック図、 第２図は実施例のハンドプリンタの移動玉検出部の概略
構成を示す図、 第３図はエンコーダ円板の回転軸の一例を示す図、 第４図は他の実施例のハンドプリンタの穆勅愈検出部の
概略構成を示す図である。 図中、２０・・・インクリボン、２１．２１’　・・・
ベルト、２２・・・エンコーダ円板、２３．３２・・・
フォトセンサ、２５．２８・・・プーリ、２７・・・ク
ラッチ、３０，３１，１０７，１０８・・・ローラ、１
００・・・ハンドプリンタ、１０１・・・制御部、１０
２・・・データメモリ、１０３・・・駆動部、１０４・
・・回転検出部、１０５・・・回転伝達部、１０６・・
・記録ヘッド、１１０・・・記録紙である。 第１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 手動により記録媒体上を走査して記録する手動走査式記
   録装置であつて、 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記走査方向に対
   し前記記録ヘッドの前方及び後方に設けられ、走査時に
   前記記録媒体に接触して回転するローラと、該ローラの
   それぞれの回転を入力して記録タイミング信号を作成す
   る同期手段と、前記タイミング信号に同期し記録情報を
   基に前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備えること
   を特徴とする手動走査式記録装置。