JPH01258848A - 組合せ砂中子の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は組合せ砂中子の製造方法、特に、相対向する主
砂中子および補助砂中子の一方に存する接合凸部を、他
方に存する接合凹部に嵌合して組合せ砂中子を製造する
方法に関する。

（２）従来の技術 従来、この種製造方法としては、実公昭６１−２４３５
０号公報に記載された方法が公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら前記方法においては主砂中子を固定し、そ
の主砂中子に補助砂中子を押動して組付けるようにして
いるので、それらの接合凹、凸部が位置ずれを生じてい
た場合には前記組付作業をスムーズに行うことができず
、また組付時接合凹、凸部を損傷するおそれもある。

本発明は前記不具合を解消することのできる前記製造方
法を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明は、相対向する主砂中子および補助砂中子の一方
に存する接合凸部を、他方に存する接合四部に嵌合して
組合せ砂中子を製造するに当り、前記補助砂中子を保持
機構に保持させて前記主砂中子に対し位置決めし、次い
で該補助砂中子を前記主砂中子に向け移動させて前記接
合凸部と接合凹部とを近接させる第１の工程と、前記主
砂中子をフローティング状態にすると共にそのフローテ
ィング量を規制し、前記補助砂中子を前記主砂中子に向
け再び移動させて前記接合凸部の先端を前記接合凹部の
内縁に係合させる第２の工程と、前記補助砂中子に対す
る前記保持機構の拘束を解除し、該補助砂中子における
前記主砂中子との対向面と反対側に存する被押圧面全体
を押圧して前記接合凸部と接合凹部とを完全嵌合する第
３の工程とを用いることを特徴とする。

（２）作　用 前記のように、主砂中子に対し補助砂中子を位置決めし
、次いで接合凹、凸部を近接状態に保つと、それら接合
凹、凸部が位置ずれを生じていた場合、直接的に嵌合す
ることによる接合凹、凸部の損傷を回避することができ
る。

次いで、主砂中子をフローティング状態にし、且つその
フローティング量を規制した状態にて補助砂中子を主砂
中子に向け再び移動させると、接合凹、凸部を、それら
が多少の位置ずれを生じていてもそれを吸収して正確に
係合させることができる。

その後、補助砂中子に対する保持機構の拘束を解除して
補助砂中子の被押圧面全体を押圧すると、局部的に押圧
することに起因した補助砂中子の損傷を回避しつ一接合
凹、凸部を確実に完全嵌合することができる。

（３）実施例 １０組合せ砂中子の構造 第１図（Ａ）はエンジンのシリンダブロック鋳造用組合
せ砂中子１を示し、その組合せ砂中子１は、主砂中子２
と、その主砂中子２両側の第１゜第２接合端面３１，３
！に接合された板状筒１゜第２補助砂中子４１．４ｚと
よりなる。第１．第２接合端面３Ｉ、３□は実質的に鉛
直に形成され、主砂中子２に第１．第２補助砂中子４８
，４□を組付ける前に、再接合端面３．，３．およびそ
れらに重合する第１．第２補助砂中子４１．４□の接合
表面５１，５□には接着剤が塗布される。

主砂中子２は再接合端面３１，３□の上端部および下部
に第１．第２接合凸部６．，６．をそれぞれ有し、それ
ら第１．第２接合凸部６１．６□は第１．第２補助砂中
子４．．４□の接合表面５１．５□に形成された第１．
第２接合凹部７Ｉ。

７、；８．．８□にそれぞれ嵌合し、これにより主砂中
子２に対する第１．第２補助砂中子４．。

４□の位置決めがなされる。図示例では第１接合凹部７
．，８．は切欠き状に形成されている。

主砂中子２は、第１図（Ｂ）にも示すように、上部の水
ジヤケツト成形ブロック２ａと、中間部のバルク成形ブ
ロック２ｂと、下部のボア成形ブロック２ｃとを有し、
それらは接着剤を介して一体に接合されている。第１補
助砂中子４．はクラッチ側空間を成形するために、また
第２補助砂中子４□はウォータポンプ側空間を成形する
ためにそれぞれ用いられる。

第１図（Ｃ）に示すように、第１補助砂中子４、は、組
付状態における上下方向幅ｗ、が左右方向幅ｗ２よりも
狭くなるように成形されている（即ち、Ｗｌ　＜Ｗ２　
）ｅまた第１図（Ｄ）に示すように、第２補助砂中子４
□は、組付状態における上下方向幅Ｗ、が左右方向幅Ｗ
４よりも広くなるように成形されている（即ち、Ｗ３＞
ｗ、）。

第１．第２補助砂中子４１．４□において、主砂中子２
との接合側と反対側に存する外端面９１．９□に、四角
形の工具係合用凹部１０．．１０２を画成する枠状突出
部１１．．１１□と、各突出部１１＋、１１２の外側面
から延出する複数の補強リプ１２．．１２□が成形され
ている。

このように構成すると、第１．第２補助砂中子４１．４
□の位置矯正および組付過程において各凹部１０．，１
０□を利用して各補助砂中子４１．４ｔを工具により直
接取扱うことができる。また各凹部１０．，１０□回り
は、突出部１１１゜１１ｚおよび複数の補強リプ１２．
．１２□により強化されているので、各補助砂中子４＋
、４ｚの取扱い時、それら凹部１０１，１０！の損傷を
防止することができる。

■１組合せ砂中子１の製造 （Ａ）製造設備の概略 第２〜第４図において、組付装置Ａは第１．第２補助砂
中子４．．４！を主砂中子２に組付けるもので、その組
付装置Ａを挟んで一側に主砂中子２および組合せ砂中子
１の搬送等を行う第１系統Ｉが配設され、また他側に第
１．第２補助砂中子４１．４ｚの搬送等を行う第２系統
■が配設される。

第１系統■は、主砂中子２を一方向に搬送する第１搬送
装置Ｂ１と、その装置Ｂ１から主砂中子２を受取って組
付装置Ａに搬入する第１ｍ人装置Ｃ１と、その装置Ｃ６
から組付作業後の組合せ砂中子１を受取って乾燥炉１３
に搬入する第２１１ｉ！送装置Ｂ！と、第１搬送装置Ｂ
、から第１１１１人装置Ｃ１に主砂中子２を渡し、また
第１ｖｉ人装置Ｃ１から第２１送装置Ｂ２に組合せ砂中
子ｌを渡す渡し装置りとを備えており、それら装置ＢＩ
、Ｂ。

、Ｃ，、Ｄは一直線状に配設される。

第２系統■は、第１．第２補助砂中子４１，４２を搬送
する第３搬送装置Ｂ、と、その装置Ｂ。

から両補助砂中子４１．４□を受取って、それらの位置
を矯正する位置矯正装置Ｅと、第３搬送装置Ｂ、から位
置矯正装置已に、また位置矯正装置Ｅから組付装置Ａに
両補助砂中子４．，４□をそれぞれ搬入する第２搬入装
置Ｃ２とを備え、それら装置Ｂ、、Ｅ、Ｃ，は第１．第
２Ｂ送装置Ｂ。

、Ｂｚの搬送方向と交差する関係に配設される。

（Ｂ）製造工程 第４図において、主砂中子２は接着剤を塗布された第１
．第２接合端面３１．３ｚを実質的に鉛直状態にし、且
つ第２接合端面３□を搬送方向前方に向けて第１搬送装
置Ｂ１により搬送され、その搬送終端で一旦停止し、次
いで渡し装置りの作動により第１搬入装置ＣＩに渡され
、そこで待機する。

第１．第２補助砂中子４１．４□は、接着剤を塗布され
た接合表面５１．５□を上向きにして第３搬送装置Ｂ、
により搬送されてその搬送終端で停止する。

その搬送時、第１補助砂中子４１は、第２接合凹部７□
近傍の下縁を搬送方向前側に位置させて搬送される。ま
た第２補助砂中子４□は、第２接合凹部８．近傍の下縁
を第３１１１送装ＮＢ＋の中央部に位置させると共に搬
送方向に略平行させ、且つ第１補助砂中子４１に近接し
て搬送される。

このように第１補助砂中子４１の幅狭な上下方向および
第２補助砂中子４．の幅狭な左右方向をそれぞれ搬送方
向に平行させると、第３搬送装置Ｂ、の搬送方向長さを
短縮すると共に第１．第２補助砂中子４１．４□の搬送
量を増加することができる。

第２搬入装置Ｃ２の作動により両補助砂中子４１．４□
は位置矯正装置Ｅに搬入され、そこで主砂中子２に対す
る位置矯正が行われる。次いで、その装置Ｅ内で第１補
助砂中子４１は、第４図鎖線示のように水平面内におい
て第４図時計方向に反転（９０°回転）し、組付装置Ａ
への搬入姿勢に変換される。即ち、第１補助砂中子４．
の下縁は第２補助砂中子４．の下縁に対向する。

第２搬入装置Ｃ，の作動により両補助砂中子４１．４□
は組付装置Ａに搬入される。

組付装置Ａにおいては、（ｉ）〜（ｉｖ　）に示す手順
で主砂中子２に対して両補助砂中子４Ｉ、４、が組付け
られる。

先ず、（ｉ）に示すように両補助砂中子４．。

４□は、接合表面５＋、５ｇを上向きにした状態で組付
装置Ａに載置される。

次いで、（ｉｉ　）に示すように両補助砂中子４１．４
□は各第２接合凹部７□、８！が下側に位置するように
互に逆方向に反転（９０°回転）して、再接合表面５．
，５．が相対向する。

さらに、（ｉｎ）に示すように、第１１１１人装置Ｃ１
の作動により主砂中子２が両補助砂中子４１゜４８間に
搬入され、第１．第２接合端面３Ｉ、３２が第１．第２
補助砂中子４１，４□の接合表面５Ｉ、５ｚにそれぞれ
対向する。

その後、（ｉｖ　）に示すように両補助砂中子４゜、４
□が主砂中子２に向け移動して第１．第２接合凸部６１
，６□と第１．第２接合凹部７Ｉ、７ｚ；８Ｉ、８□の
嵌合および再接合端面３．，３２と再接合表面５Ｉ、５
□の重合が行われ、これにより組合せ砂中子１が得られ
る。

第１搬入装置Ｃ１の作動により組合せ砂中子１は組付装
置Ａより搬出され、次いで渡し装置りの作動により第２
搬送装置Ｂ２に渡される。

組合せ砂中子１は第２搬送装置Ｂ２により乾燥炉１３に
搬入され、そこで接着剤が加熱乾燥される。

前記製造作業において、第１番目の組合せ砂中子１の第
２搬送装置Ｂ２への渡し操作と、第２番目の主砂中子２
の第１搬入装置ＣＩへの渡し操作は同時に行われる。

■、製造設備の詳細 （Ａ）第１．第２ｖＩｉ送装’ＷＩ　Ｂ　＋　、Ｂ”第
３．第５．第６図、特に第３図に示すように、第１．第
２搬送装置Ｂ、、Ｂ、は路間−の構成を有するので、第
１搬送装置ｌｌＦ　Ｂ　＋について説明し、第２Ｖａ送
装置Ｂ２において第１搬送装置Ｂ１と同一部分には同一
符号を付す。

第５．第６図において床面１４上に、複数の支柱１５が
立設され、それら支柱１５の上端部に、一対の長尺なロ
ーラ支持部材１６が互に平行に、且つ水平に取付けられ
る。各ローラ支持部材１６は、その上面に長手方向に延
びる２枚ＩＭｉの軸受板１７を２組備え、各軸受板１７
にその長手方向と交差する関係の回転軸１８を備えた複
数の円錐台形駆動ゴムローラ１９が支持され、一方の軸
受板１７の各駆動ゴムローラ１９と他方の軸受板１７の
各駆動ゴムローラ１９の両短径側端面ば相対向する。各
駆動ゴムローラ１９は図示しない伝動チェノにより第５
図時計方向に回転する。

上記構成において、主砂中子２は複数の駆動ゴムローラ
１９上に載置されて搬送され、その主砂中子２が第１Ｉ
Ｉ人装置Ｃ５近傍の搬送終端に達すると、各駆動ゴムロ
ーラ１９が回転を停止し、これにより主砂中子２は第１
搬入装置Ｃ５に渡されるべ（待機する。

（Ｂ）第１搬入装置Ｃ２ 第２．第３．第５．第７図に示すように、床面１４上に
一対の支持板２０が、第１．第２搬送装置Ｂ、、Ｂ、間
および位置矯正装置Ｅ近傍にそれぞれ位置させて立設さ
れ、それら支持板２０の上端部に、組付装置Ａを横切る
一対のガイドロッド２１が、互に平行に、且つ第１　ｖ
Ｉｉ送装置装置の搬送方向と交差する関係に支持される
。両ガイドロッド２１の上方に平面四角形の基台２２が
配設され、その基台２２の下面に取付けられた複数のス
ライダ２３が両ガイドロッド２１に摺動自在に嵌合され
る。

基台２２上方に平面四角形の主砂中子用載置台２４が配
設され、その載置台２４の下面四隅に取付けられた下向
きの各ガイド筒２５が基台２２上面に立設された各ガイ
ドビン２６に嵌合される。

載置台２４は、その上面に第１．第２１１Ｉ送装置Ｂ、
、Ｂ、の両軸受板Ｉ７と平行な一対の軸受板２７を備え
ており、各軸受板２７に、駆動ゴムローラ１９の回転輪
Ｉ８と平行な回転軸２８を持つ複数の円錐台形空転ゴム
ローラ２９が、駆動ゴムローラ１９と同様にそれらの短
径側端面を対向させて支持される。

基台２２と載置台２４との間に、その載置台２４をフロ
ーティング支持する弾性体としての空気入りゴム袋３０
が介装され、そのゴム袋３０は制御器３１に接続される
。その制御器３１は、制御弁３２と空気ポンプ３３とよ
りなる。

基台２２上面に、載置台２４の下方への７０−ティング
量を規制する規制部材としての複数の第１規制ピン３４
．が立設され、それらの各大径上端部３４ａが［１台２
４下面に衝合し得るようになっている。また載置台２４
下面に、載１台２４の上方へのフローティング量を規制
する規制部材としての複数の第２規制ピン３４□が下向
きに取付けられる。各第２規制ピン３４２は、それが昇
降し得るように基台２２を貫通し、その大径下端部３４
ｂが基台２２下面に衝合し得るようになっている。

前記構成において、ゴム袋３０内の気圧を制御器３Ｉに
より調節して、各第１規制ピン３４．０大径上端部３４
ａを載置台２４下面より離間し、同時に各第２規制ピン
３４□の大径下端部３４ｂを基台２２下面より離間させ
れば、載置台２４は上、下方向にのみフローティング支
持される。

このように蔵置台２４を上、下方向にのみフローティン
グ支持する理由は、主砂中子２が３個の成形ブロック２
ａ〜２Ｃを上、下方向に積層したものであるため、第１
．第２接合凸部６８，６□が上、下方向に位置ずれを生
じている場合を想定したからである。なお、ガイド筒２
５とガイドピン２６との間に所定のクリアランスを設け
る等の手段を採用して載置台２４を前、後および左右方
向にもフローティング支持することが可能である。

載置台２４に、主砂中子２用クランプ機構３５が次のよ
うに設けられる。

即ち、！！２１台２４台上４両側において、軸受板２７
の外側に各一対の短い支柱３６が立設され、各支柱３６
の上端部に小型の下部作動シリンダ３７Ｉが取付けられ
る。また各短い支柱３６の外側に、各一対の長い支柱３
８が立設され、それら支柱３８の上端部に支持板３９が
取付けられる。その支持板３９下面に、各短い支柱３６
上方に位置するようにブラケット４０が固着され、各ブ
ラケット４０に前記と同一構成の上部作動シリンダ３７
、が取付けられる。

容土、下部作動シリンダ３７．．３７□はゴムパッド４
１を持つ進退自在の作動子４２を備え、相対向する各一
対の下部作動シリンダ３７１の作動子４２によって、主
砂中子２における第１．第２接合端面３Ｉ、３□を挟む
両側面３３．３４下部を把持し、また相対向する各一対
の上部作動シリンダ３７□の作動子４２によって前記両
側面３１，３４上部を把持するようになっている。これ
ら上、下部作動シリンダ３７．．３７□の把持操作によ
って主砂中子２の位置決めがなされる。

両ガイドロッド２１間において、それらと平行に搬入兼
搬出用作動シリンダ４３が配設され、その作動シリンダ
４３は、位置矯正装置Ｅ側の支持板２０に固定されてお
り、そのピストンロッド４４先端は連結部材４５を介し
て基台２２に連結される。

上記構成において、搬入兼搬出用作動シリンダ４３のピ
ストンロッド４４が伸長して載置台２４が第１．第２１
Ｉｌ送装置Ｂ、、Ｂ、間に挿入されると、載置台２４は
第１搬送装置Ｂ、から主砂中子２を受取る受取り位置に
在る。

ゴム袋３０内の気圧は、主砂中子２の第１．第２接合凸
部６Ｉ、６□と第１．第２補助砂中子４１．４□の第１
．第２接合凹部７１，１ｔ　　；８＋、８□を嵌合操作
するとき以外は、制御器３１により高圧状態に制御され
、これにより載置台２４が上動し、各第２規制ピン３４
□の大径下端部３４ｂが基台２２下面に衝合して載置台
２４のフローティングは解除されている。

したがって、載置台２４の受取り位置では、その各列の
空、転ゴムローラ２９と第１、第２Ｗｉ送装置Ｂ、、Ｂ
、の各列の駆動ゴムローラ１９とが一直線上に、且つ同
一水平面上に配設され、これにより第１搬送装置Ｂ、か
ら主砂中子２を、空転ゴムローラ２９を転勤させなから
載置台２４上に渡すことができる。主砂中子２が載置台
２４上に渡された後、クランプ機構３５により主砂中子
２が把持される。

作動シリンダ４３のピストンロッド４４が収縮すると、
基台２２が両ガイドロッド２１を摺動して蔵置台２４は
、第７図鎖線示のように組付装置Ａ内の組付位置に保持
される。

組付作業終了後、載置台２４は受取り位置に再び移送さ
れるもので、したがってその受取り位置は組合せ砂中子
１を第２搬送装ＷＢｔに渡す渡し位置でもある。

（Ｃ）渡し装置り 第３．第５．第６図において、第１搬送装置Ｂ１の複数
の支柱１５に、その搬送方向と平行に、且つ両ローラ支
持部材１６の下方に位置させて一対のガイドレール４６
が支持されており、両ガイトレール４６に台車４７の複
数の車輪４８が係合している。両ガイドレール４６の下
面側において、相対向する支柱１５間を連結する連結板
４９の中央部にガイドレール４６と平行に渡し用作動シ
リンダ５０が取付けられ、そのピストンロッド５１先端
は、台車４７の第１Ｉａ人装置０１側端部に連結部材５
２を介して連結される。これにより台車４７は第１に人
装置Ｃ３に接近する前進位置と、第１搬入装置Ｃ１から
離間する後退位置との間を往復動することができる。

台車４７の上板５３下面中央部に小型の昇降用作動シリ
ンダ５４が取付けられ、その上板５３を貫通するピスト
ンロッド５５上端に、ガイドレール４６と平行で、且つ
両ローラ支持部材１６間に存する送出しバー５６が取付
けられる。その送出しバー５６の移動方向前後部下面に
それぞれガイドビン５７が突設され、各ガイドピン５７
は台車４７の上板５３下面に取付けられたガイド筒５８
に摺動自在に嵌合する。

送出しバー５６は、その中間部上面および第１搬入装置
０１例の先端部上面に第１および第２係合部５９．，５
９□を備えている。第１保合部５９１は第１搬送装置Ｂ
、の搬送終端に存する主砂中子２を第１１１ｉ！入装置
　ｃ　＋に渡すた桧に主砂中子２の搬送方向後側の第１
接合端面３．下部に係合し、また第２係合部５９．は、
第１搬入装置Ｃ１に存する組合せ砂中子１において、そ
の主砂中子２の第１接合端面３１下部に係合するように
なっている。

上記構成において、第１搬送装置ＢＩにより主砂中子２
を搬送終端まで搬送するときには、第５図実線示のよう
に台車４７は後退位置に在り、したがって送出しバー５
６も後退している。また送出しバー５６は下降位置に在
って、再任合部５９１．５９□の上端面は第６図実線示
のように各駆動ゴムローラ１９の小径部上縁よりも下方
に位置している。

これにより主砂中子２は第１係合部５９．と干渉するこ
となく搬送終端まで搬送されて待機する。

待機状態の主砂中子２を第１搬入装置Ｃ１に、また第１
１１ｉ１人装置Ｃ１に存する組合せ砂中子ｌを第２ｖＩ
ｉ送装置Ｂ２にそれぞれ渡すときには、昇降用作動シリ
ンダ５４の作動により送出しバー５６を上昇させて、第
１保合部５９１を主砂中子２の第１接合端面３１下部に
、また第２保合部５９８を組合せ砂中子ｌにおける主砂
中子２の第１接合端面３．下部にそれぞれ対向させる。

そして渡し用作動シリンダ５０の作動により台車４７、
したがって送出しバー５６を前進させると、第１．第２
係合部５９．，５９□を介して主砂中子２が第１搬入装
置ＣＩに、また組合せ砂中子ｌが第２１１送装置Ｂｔに
それぞれ渡される。第１１１ｉ！装置ＣＩにおいては、
送出しバー５６が載置台２４上で、且つ両輪受板１７間
を往復動するので、送出しバー５６と他物とが干渉する
ことはない。

（Ｄ）第３搬送装置　Ｂ　３ 第２．第３図において、第３ＩＩｌ送装置Ｂ、は、駆動
軸６０の両端に存する一対の駆動スプロケット６１に、
一対の無端チェノ６２をそれぞれ懸回させたチェンコン
ベヤ式に構成される０両無端チェン６２間に、第１．第
２補助砂中子４Ｉ、４□を！！置する載置部材６３が架
設される。

その載置部材６．３は両無端チェン６２間に存する基板
６４と、その基板６４の搬送方向前後縁に立設されて両
補助砂中子４．，４．を載置する一対の載置板６５とよ
りなり、再載置板６５間には第１１１ｉ装置！　ｃ　ｚ
により両補助砂中子４．，４ｔを把持する際に用いられ
るフォーク挿入用空間Ｓが画成される。

上記構成において、両補助砂中子４．，４□は、それら
の接合表面５１，５□を上向きにした状態で再載置板６
５に載置されて搬送され、それら補助砂中子４８，４□
が位置矯正装置Ｅ近傍の搬送終端に達すると、第３ｖｉ
送装置Ｂ、が作動を停止し、これにより両補助砂中子４
．，４□は第２搬入装置Ｃ２に受取られるべく待機する
。

前記のように両補助砂中子４８，４□を寝かせた状態に
て搬送すると、両補助砂中子４．，４□の搬送に当たっ
て特別な保持具を不要にし、第３搬送装置Ｂ、の構造を
簡素化することができる。

（Ｅ）第２１Ｉ１人装置Ｃ２ 第２図に示すように、第２ｖａ人装置Ｃ１は第１゜第２
搬入機Ｆ、、Ｆ、を備え、第１搬入機Ｆ１は第１．第２
補助砂中子４．．４１を第３ｉＩ装置Ｂ、から位置矯正
装置已に搬入し、また第２搬入機Ｆ２は両補助砂中子４
．，４□を位置矯正装置Ｅから組付装置Ａに搬入する。

第１．第２搬入ａＦｌ　、Ｆｔを水平移動するために、
第３搬送装置Ｂｆｆ、位置矯正装置Ｅおよび組付装置Ａ
の上方において、一対の構造部材６６間に一対のガイド
ロンドロア（第９図）が架設される。

第１．第２１人機Ｆ、、Ｆｚは、それぞれ上部の第１．
第２走行部ｇ＋、ｇｚと、下部の第１゜第２クランプ部
り、、ｈ、とよりなり、第１．第２走行部ｇ＋、ｇｔは
両ガイドロッド６７に摺動自在に支持される。

第２．第８図に示すように、第３搬送装置Ｂ。

上方の構造部材６６下面に支持ブラケット６８が取付け
られ、その支持ブラケット６８に、ガイドロッド６７と
平行に水平移動用作動シリンダ６９が支持される。その
作動シリンダ６９のピストンロッド７０先端は第１走行
部ｇ＋に連結部材７１を介して連結される。

第１．第２走行部ｇ＋−ｇｚ間は、長さ調節可能な一対
の連結ロッド７２（第９図）を介して連結される。これ
ら連結ロッド７２の長さを調節することにより、第１ク
ランプ部ｈ１が第３ｉＩｌ送装置Ｂ、の搬送終端に位置
するとき、第２クランプ部ｈ２を位置矯正装置已に位置
させ、また第１クランプ部ｈ１が位置矯正装置已に位置
するとき、第２クランプ部ｈ８を組付装置Ａに位置させ
ることができる。

■　第１走行部ｇ１ 第２．第８．第９図に示すように、基台７３上面に両ガ
イドロッド６７に摺動自在に嵌合する一対のスライダ７
４が設けられ、また基台７３の下面に水平移動用作動シ
リンダ６９との連結部材７１が取付けられ、さらに基台
７３の下側部に再連結ロッド７２の一端が連結される。

基台７３の上面に昇降用第１作動シリンダ７５．が立設
され、そのピストンロッド７６は基台７３を貫通して下
方に延び、その先端に第１クランプ部ｈ１と連結する連
結部材７７の上板７８が取付けられる。上板７８の上面
に、ピストンロンドア６と平行な一対のガイドロッド７
９が立設され、各ガイドロッド７９は基台７３の各ガイ
ド筒８０に摺動自在に嵌合される。

第１クランプ部り、が上昇位置に在るとき、その不意の
下降を防止するため、基台７３と連結部材７７との間に
、次のようなロック機構８１が設けられる。

即ち、上板７８上面にロック板８２が立設され、そのロ
ック板８２の上端部にガイドロッド６７と平行な軸線を
持つ保合孔８３が形成される。

基台７３に、ロック板８２の上端部を遊挿させる開口部
８４が形成され、基台７３上面において、開口部８４を
挟んで一側にロックピン８５を持つ小型のロック用作動
シリンダ８６が、また他側にロックピン８５と係脱する
係合孔８７を持つ受は部材８８がそれぞれ配設される。

８９はロックピン８５のガイド筒で、そのガイド筒８９
を介して作動シリンダ８６が基台７３に固定される。

■　第２走行部ｇ２ 第２．第１０．第１１図に示すように基台９０の上面に
、両ガイドロッド６７に摺動自在に嵌合する一対のスラ
イダ９０ａが設けられ、また基台９０の下側部に再連結
ロッド７２の他端が連結される。基台９０の上面に昇降
用第２作動シリンダ７５□が立設され、そのピストンロ
ッド９１は基台９０を貫通して下方に延び、その先端に
第２クランプ部り、と連結する連結板９２が取付けられ
る。連結板９２に、それを貫通する４本のガイドロッド
９３が四角形の四隅に位置するように取付けられ、各ガ
イドロッド９３は基台９０の各ガイド筒９４に摺動自在
に嵌合される。

第２クランプ部ｈ２が上昇位置に在るとき、その不意の
下降を防止するため、基台９０と連結板９２との間に、
次のようなロック機構９５が設けられる。

即ち、連結板９２上面にロック板９６が立設され、その
ロック板９６の上端部にガイドロッド６７と平行な軸線
を持つ係合孔９７が形成される。

基台９０に、ロック板９６の上端部を遊挿させる開口部
９８が形成され、基台９０上面において、開口部９８を
挟んで一側にロックピン９９を持つ小型のロック用作動
シリンダ１００が、また他側にロックピン９９と係脱す
る保合孔１０１を持つ受は部材１０２がそれぞれ配設さ
れる。１ｏ３はロックピン９９のガイド筒で、そのガイ
ド筒ｌ。

３を介して作動シリンダ１００が基台９ｏに固定される
。

前記■、■項記載の構成において、昇降用第１゜第２作
動シリンダ７５．．７５□のピストンロンドア６．９１
が収縮し、また水平移動用作動シリ　“ンダ６９のピス
トンロンドア０が収縮しているときには、第２図に示す
ように第１クランプ部り。

は第３搬送装置Ｂ、の搬送終端上方に、また第２クラン
プ部ｈｔは位置矯正装置Ｅの上方にそれぞれ配置される
。

昇降用第１作動シリンダ７５１のピストンロンドア６が
伸長すると、第１クランプ部り、が下降してそれは両補
助砂中子４．，４□を第３搬送装置Ｂ３から受取る受取
り位置に保持され、また昇降用第２作動シリンダ７５ｇ
のピストンロッド９１が伸長すると、第２クランプ部ｈ
ｔが下降してそれは両補助砂中子４＋、４ｇを位置矯正
装置Ｅから受取る受取り位置に保持される。

その後、昇降用第１．第２作動シリンダ７５１．７５□
により第１．第２クランプ部り、、ｈ。

が上昇し、それらの上昇限でロック板８２．９６の係合
孔８３，９７、ロックピン８５．９９および受は部材８
８，１０２の保合孔８７，１０１が合致すると、ロック
用作動シリンダ８６，１００の作動によりロックピン８
５．９９が再任合孔８３．９７および８７，１０１に係
合して第１．第２クランプ部ｈｌ、ｈｚの下降が阻止さ
れる０次いで水平移動用作動シリンダ６９のピストンロ
ッド７０が伸長すると、第１クランプ部ｈ１は位置矯正
装置Ｅ上方に、また第２クランプ部り、は組付装置Ａ上
方にそれぞれ配置される。

前記ロックピン８５．９９等によるロックが解除されて
、昇降用第１作動シリンダ７５１のピストンロッド７６
が伸長すると、第１クランプ部ｈ１が下降してそれは両
補助砂中子４８．４□を位置矯正装置Ｅに渡す渡し位置
に保持され、また昇降用第２作動シリンダ７５□のピス
トンロッド９１が伸長すると第２クランプ部ｈ！が下降
してそれは両補助砂中子４１，４□を組付装置Ａに渡す
渡し位置に保持される。

前記のように第１．第２クランプ部り、、ｈ。

は同時に両受取り位置に、また同時に両渡し位置にそれ
ぞれ移動し、したがって水平移動用作動シリンダ６９お
よび昇降用第１．第２作動シリンダ７５Ｉ、７５！は両
クランプ部ｈ＋、ｈｚの移動源を構成する。

前記構成によれば、第１．第２クランプ部ｈｌ、ｈｔお
よび移動源の協働により、第３１Ｉ１９送装置Ｂ、およ
び位置矯正装置Ｅ間、ならびに位置矯正装置Ｅおよび組
付装置Ａ間における両補助砂中子４Ｉ、４□の搬送を迅
速に行うことができる。

■　第１クランプ部り。

第２．第８．第９図に示すように、第１クランプ部ｈ１
は第１．第２補助砂中子４１．４□を別別にクランプす
る第１．第２クランプ構造１０４、．１０４□を備えて
おり、それらの構成および作用は路間−であるから第１
補助砂中子４．の搬入に用いられる第１クランプ構造１
０４．について詳述する。

連結部材７７の４本の脚部１０５下端に基台１０６が取
付けられ、その基台１０６の相対向する両側壁部間に、
第３ｖｔｉ送装置Ｂ、の搬送方向と交差する関係に一対
のガイドロッド１０７が架設される０両ガイドロンド１
０７に、フォーク取付板１０Ｂ上面の一対のスライダ１
０９が摺動自在に嵌合される。基台１０６の一方の側壁
部外面において、両ガイドロッド１０７間に位置するよ
うにブラケット１１０が突設され、そのブラケット１１
０にフォーク移動用作動シリンダ１１１がガイドロッド
１０７と平行に取付けられる０作動シリンダ１１１のピ
ストンロッド１１２先端はフォーク取付板１０Ｂ上面の
連結部材１１３に連結される。

フォーク取付板１０８の作動シリンダ１１１側下面にＬ
字形フォーク１１４が取付けられ、そのフォーク１１４
下部の載置部１１５は水平に保持される。載置部１１５
の先端側上面に第１補助砂中子４１の凹部１０．に遊嵌
される四角形の位置合せ突起１１６が設けられる。

位置合せ突起１１６と対向してフォーク取付板１０８上
面に、押え用作動シリンダ１１７が立設され、そのピス
トンロッド１１８はフォーク取付板１０８を貫通して下
方に延びている。ピストンロッド１１８下端に支持板１
１９が取付けられ、その支持板１１９上面に立設された
一対のガイドロッド１２０がフォーク取付板１０８を貫
通してその上面の両ガイド筒１２１にそれぞれ摺動自在
に嵌合される。

支持板１１９下方に、下面にゴムバンド１２２を有する
押え板１２３が配設され、その押え板１２３上面に突設
された一対のガイドピン１２４が支持板１１９下面のガ
イド筒１２５および支持板１１９をそれぞれ摺動自在に
貫通している。各ガイド筒１２５上端部と押え板１２３
上面との間にクツションばね１２６が縮設される。

上記構成において、第１クランプ部ｈ１の受取り位置で
は、先ずフォーク移動用作動シリンダ１１１のピストン
ロッド１１２が収縮して、第９図２点鎖線示のようにフ
ォーク１１４の載置部１１５先端が第３Ｒ送装置Ｂ、の
フォーク挿入用空間Ｓ側方に配置される。次いで作動シ
リンダ１１１のピストンロッド１１２が伸長し、同図２
点鎖線示のように載置部１１５が空間Ｓ内に挿入されて
位置合せ突起１１６が第１補助砂中子４．の凹部１０、
に対向する。そして昇降用第１作動シリンダ７５１のピ
ストンロッド７６が僅かに収縮すると、フォーク１１４
が僅かに上昇し、これにより位置合せ突起１１６が凹部
１０Ｉに遊嵌されて第１補助砂中子４Ｉが載置部１１５
に対し位置合せされる。

次いで押え用作動シリンダ１１７のピストンロッド１１
８が伸長してゴムパッド１２２を第１補助砂中子４．の
接合表面５．に軽く押圧するので、その補助砂中子４１
はゴムパッド１２２と載置部１１５との間に挟持される
。

その後、昇降用第１作動シリンダ７５１　のピストンロ
ッド７６が収縮してフォーク１１４が上昇し、第１補助
砂中子４．は各クツションばね１２６の弾発力によって
ゴムパッド１２２およびｉａ置部１１５間に挟持されて
位置矯正装置Ｅに搬入され、そこで、第１昇降用作動シ
リンダ７５．のピストンロッド７Ｇの伸長、その伸長途
中における押え用作動シリンダ１１７のピストンロッド
１１８の収縮の各動作が行われて第１補助砂中子４１が
位置矯正装置已に渡される。

第２補助砂中子４□の搬入に用いられる第２クランプ構
造１０４□は第１クランプ構造１０４＋と同時に作動し
、したがって第２補助砂中子４ｚは第１補助砂中子４．
と同時に位置矯正装置已に搬入される。

なお、第２クランプ構造１０４□において、第１クラン
プ構造１０４．と同一構成部品には同一符号を付しであ
る。

■　第２クランプ部り。

第２．第１０．第１１図に示すように、第２クランプ部
ｈｔは第１．第２補助砂中子４３．４ｇを別々にクラン
プする第１．第２クランプ構造１２Ｌ、１２７ｇを備え
ており、それらの構成および作用は路間−であるから第
１補助砂中子４Ｉの搬入に用いられる第１クランプ構造
１２７．について詳述する。

連結板９２から突出する２本のガイドロッド９３の下方
に、第１クランプ構造１２７Ｉの構成部材であるアーム
支持板１２８が配設され、連結板９２とアーム支持板１
２８とは、四角形の四隅に存する４本のリンク部材１２
９を介して連結される。各リンク部材１２９は上、下端
部にそれぞれポールジヨイント１３０を有し、これによ
りアーム支持板１２８は水平面内で全方向に移動自在に
第２走行部ｇオに吊持される。

第２クランプ部ｈ２が位置矯正装置Ｅ上方に位置し、ま
た第１補助砂中子４１が位置矯正、それに次ぐ反転によ
って組付装置Ａへの搬入姿勢に変換されている場合にお
いて、第１補助砂中子４゜の第１接合凹部７１両側上方
に位置するように、アーム支持板１２Ｂ下面に第１．第
２ガイドブロック１３１＋、’１３１ｇが取付けられ、
両ガイドブロック１３１１．１３１ｇの外側面側に、第
１補助砂中子４．の第１接合凹部７１両側に存する縁部
を把持する第１．第２アーム１３２．．１３２ｔが支持
される。

即ち、第１．第２アーム１３２．．１３２□の上端部に
突設された水平なガイドロッド１３３゜、１３３ｇが両
ガイドブロック１３１１．１３１２に摺動自在に貫通さ
れ、また両ガイドブロック１３１、．１３１□内側面に
取付けられた小型のアーム移動用作動シリンダ１３４１
，１３４！のピストンロッド１３５＋、１３５ｇがガイ
ドロッド１３３．．１３３□と平行に両ガイドブロック
１３１、．１３１！をそれぞれ貫通して各先端部が第１
．第２アーム１３２．．１３２□に連結される。

第１補助砂中子４１の下縁中央部両側の上方に位置する
ように、アーム支持板１２８下面に第３゜第４ガイドブ
ロック１３１３．１３ｔ、が取付けられ、両ガイドプロ
ッタ１３１３．１３１４の外側面側に、第１補助砂中子
４１の下縁中央部両側を支承する第３．第４アーム１３
２．．１３２゜が支持される。

即ち、第３．第４アーム１３２．．１３２．の上端部に
突設された水平なガイドロッド１３３゜、１３３４が両
ガイドブロック１３１３．１３１４に摺動自在に貫通さ
れ、また両ガイドブロック１３１３．１３１．内側面に
取付けられた小型のアーム移動用作動シリンダ１３４ｓ
、１３４４のピストンロッド１３５３，１３５４がガイ
ドロッド１３３３，１３３．と平行に両ガイドブロック
１３１ｚ、１３１４をそれぞれ貫通して各先端部が第３
．第４アーム１３２３，１３２．に連結される。

第１〜第４アーム１３２．〜１３２４の内向き下端部に
、第１補助砂中子４１に係合する鉤形ゴムパッド１３６
がそれぞれ固着されている。

第１補助砂中子４Ｉの接合表面５Ｉにおける略中央部上
方においてアーム支持板１２８上面に、押え用作動シリ
ンダ１３７が立設され、そのピストンロッド１３８はア
ーム支持板１２８を貫通して下方に延びている。ピスト
ンロッド１３８下端に支持板１３９が取付けられ、その
支持板１３９上面に立設された一対のガイドロッド１４
０がアーム支持板１２８を貫通してその上面のガイド筒
１４１に摺動自在に嵌合される。

支持板１３９下方に、下面にゴムパッド１４２を有する
押え板１４３が配設され、その押え板１４３上面に突設
された一対のガイドピン１４４が支持板１３９下面のガ
イド筒１４５および支持板１３９を摺動自在に貫通して
いる。各ガイド筒１４５上端部と押え板１４３上面との
間にクツションばね１４６が縮設される。

ゴムパッド１４２の両側に、位置決め部材としての一対
の位置決めピン１４７が配設され、各位置決めピン１４
７の上端部がアーム支持板１２８下面に固着される。各
位置決めピン１４７の下端部は先細りのテーパ部１４７
ａに形成される。

各位置決めピン１４７に対応して、位置矯正装置Ｅに位
置決め部材としての位置決め筒１４８が設けられ、各位
置決め筒１４Ｂはテーパ部１４７ａと係脱する上向きの
孔部１４９を有する。

また連結板９２とアーム支持板１２８との間に、第１補
助砂中子４１の搬送過程で、第１クランプ構造１２７．
の各リンク部材１２９に起因した水平面内移動を固定す
る一対のロック機構１５０が設けられる。

各ロック機構１５０は、各ガイドロッド９３の下端部に
在って下向きに開口するロック孔１５１と、そのロック
孔１５１の直下に在ってアーム支持板１２８上面に立設
された、ロックビン１５２を持つ小型のロック用作動シ
リンダ１５３とよりなり、その作動シリンダ１５３によ
り口・７クピン１５２をロック孔１５１に係脱させるよ
うになっている。

上記構成において、昇降用第２作動シリンダ７５□のピ
ストンロッド９１が伸長して第１クランプ構造１２７．
が下降すると、各位置決めピン１４７と各位置決め筒１
４８との間に多少の心ずれを生じていても、各位置決め
ピン１４７のテーパ部１４７ａが各位置決め筒１４８の
孔部１４９に僅かでも係合した後は各リンク部材１２９
を介して第１クランプ構造１２７１が水平面内で移動す
るので、各位置決めビン１４７が各位置決め筒１４８、
に係合し、これにより第１〜第４アーム１３２、〜１３
２４を位置矯正後の第１補助砂中子４、に対して正しく
位置決めすることができる。

次いで、各アーム移動用作動シリンダ１３４１〜１３４
４のピストンロッド１３５．〜１３５４が収縮して各ア
ーム１３２．〜１３２４により第１補助砂中子４．が把
持され、また押え用作動シリンダ１３７のピストンロッ
ド１３８が伸長してゴムバッド１４２を第１補助砂中子
４Ｉの接合表面５．に軽く押圧するので、その砂中子４
．は位置矯正状態のま一ゴムパッド１４２と第１〜第４
７−ム１３２．〜１３２４との間に挟持される。

その後昇降用第２作動シリンダ７５□のピストンロッド
９１が収縮して第１〜第４アーム１３２１〜１３２．が
上昇し、第１補助砂中子４１は各クツションばね１４６
の弾発力によってゴムバッド１４２および第１〜第４ア
ーム１３２１〜１３２、に挟持されて組付装置Ａに搬入
される。

各位置決めビン１４７が各位置決め筒１４８より離脱し
た後、各ロック機構１５０のロック用作動シリンダ１５
３によりロックビン１５２が伸長してロック孔１５１に
係合するので、第１クランプ構造１２７１の水平面内移
動が阻止され、これにより第１補助砂中子４．の搬送作
業の安全性を確保することができる。

組付装置Ａには、後述するように各位置決めビン１４７
に対応して前記同様に位置決め部材が設けられ、各ロッ
ク機構１５０の解除後各位置火めビン１４７が各位置決
め部材の孔部に係合して、第１補助砂中子４Ｉが位置矯
正状態のま一組付装置Ａに渡される。

第２補助砂中子４ｚの搬入に用いられる第２クランプ構
造１２７２は第１クランプ構造１２７Ｉと同時に作動し
、したがって第２補助砂中子４２は第１補助砂中子４．
と同時に組付装置Ａに搬入される。

第２クランプ構造１２７ｔは、第３．第４アーム１３２
３，１３２．およびその移動系を持たないことを除いて
第１クランプ構造１２７１と路間−の構成を有するので
、第１クランプ構造１２７１と同一構成部品には同一符
号を付しである。

（Ｆ）位置矯正装置Ｅ 第２．第３．第１２〜第１６図に示すように、床面１４
に４本の支柱１５４が四角形の四隅に位置するように立
設され、それら支柱１５４の上端に第１．第２補助砂中
子４．．４．を載置する載置台１５５が支持される。

第１４図に明示するように載置台１５５は、第１補助砂
中子４．を載置する位置に円形窓１５６を、また第２補
助砂中子４□を載置する位置に角形窓１５７をそれぞれ
有する。両部１５６，１５７の両側において、載置台１
５５上面にそれぞれ前記位置決め筒１４Ｂが立設される
。

載置台１５５上面において、円形窓１５６の周囲に第２
１１人装置Ｃ１から第１補助砂中子４．を受けてそれを
載置する複数の第１支持脚１５８Ｉと、反転後の第１補
助砂中子４．を載置する複数の第２支持脚１５８．が立
設される。図示例では両支持脚１５Ｂ、、１５８．のう
ち成るものは第１補助砂中子４．の両状態において共用
されている。また角形窓１５７の周囲に第２補助砂中子
４２を載置する複数の支持１１５９が立設される。

各第１．第２支持脚１５Ｂ、、１５８！および各支持脚
１５９の配設位置は、第２搬入装置ｃ２の両フォーク１
１４、第１〜第４アーム１３２１〜１３２４と干渉しな
いように設定される。

第１２．第１３図に明示するように内窓１５６゜１５７
の下方に、第１．第２補助砂中子４１，４２の位置矯正
を行う第１．第２位置矯正部１６０１．１６０ｇが配設
される。第１位置矯正部１６０１は、各支柱１５４の上
下方向中間部に支持された基台１６１に設置され、また
第２位置矯正部１６０、は基台１６１上面に立設された
支持フレーム１６２に設置される。

両部１６０．．１６０ｔの構成および作用は第１位置矯
正部１６０Ｉが第１補助砂中子４１を水平面内で９０°
回転させる反転機構を備えている点を除いて路間−であ
るから、以下第１位置矯正部１６０１について詳述する
。

基台１６１にピストンロッド１６３を上向きにした昇降
用作動シリンダ１６４が取付けられ、そのピストンロッ
ド１６４先端にフレーム部材１６５の底板１６６が連結
される。底板１６６の下面に一対のガイドロッド１６７
が突設され、各ガイドロッド１６７は基台１６１の各ガ
イド筒１６８に摺動自在に嵌合される。

底板１６６上面に反転用回転源としてのロークリアクチ
ュエータ１６９が配設され、その上向きの駆動軸１７０
は継手１７１を介して回転軸１７２に連結される。回転
軸１７２はフレーム部材１６５上端の支持筒１７３を貫
通すると共にその支持筒１７３に複数の軸受１７４を介
して回転可能に支持される。前記ロークリアクチュエー
タ１６９、継手１７１、回転軸１７２、支持筒１７３等
は反転機構１７５を構成する。

回転軸１７２の上端に円形の基板１７６が水平に取付け
られ、その基板１７６上面に次のように位置矯正機構１
７７が配設される。

第１４〜第１６図に明示するように基板１７６上面に一
対の支持ブロック１７８を有するブロック台１７９が固
定され、それら支持ブロック１７８に第１．第２矯正爪
１８０．、ｔｓｏｇの下端部が支持ビン１８１を介して
それぞれ揺動自在に支持され、両矯正爪１８０．，１８
０．の対向面側中間部に、外周面の一部を対向面から露
出させたローラ１８２が支持ビン１８３を介して支持さ
れる０両支持ブロック１７Ｂの対向面間に矯正爪開き用
作動シリンダ１８４がそのピストンロッド１８５を上向
きにして配設され、ピストンロッド１８５先端には大径
側の端面を下向きにした円錐台形作動子１８６が取付け
られる。上下の支持ビン１８１，１８３間において、両
矯正爪１８０＋２１８０□に環状をなす矯正爪閉じ用ば
ね１８７が装着され、そのばね１８７の収縮力によって
両ローラ１８２が作動子１８６のテーパ面１８６ａに当
接する。

したがって、前記矯正爪開き用作動シリンダ１８４およ
び作動子１８６は、矯正爪閉じ用ばね１８７のばね力に
抗して両矯正爪１８０１．１８０２を互に離間する方向
に移動させる作動部材を構成する。

両矯正爪１８０１．１８０１は、その先端に、第１補助
砂中子４１の凹部１０１に係脱する保合端部１８８１，
１ｓｓｚを有し、再任合端部１８８、．１８Ｂ□は、第
１補助砂中子４．の凹部１０１において、対角位置に存
する隣接二内側面ａ１　＋　　ｂｌ　　；　ａＲｒ　　
ｂｌに当接する一対の傾斜面１８９１．１８９！をそれ
ぞれ備えている。

基台１７６上面に複数の支持脚１９０が立設され、各支
持脚１９０は第１補助砂中子４．の位置矯正時、窓１５
６より突出してその補助砂中子４、を支持する。

上記構成において、第１補助砂中子４Ｉは、第２搬入装
置Ｃ２により第１４図に一点鎖線で示すように、下縁を
組付装置Ａに向けて各第１支持脚１５８１上に渡される
。

この渡し時、位置矯正機構１７７は窓１５６の下方に在
り、また矯正爪開き用作動シリンダ１８４のピストンロ
ッド１８５の収縮により作動子１８６が下降位置に在っ
て、両矯正爪１８０１．１８０□が矯正爪閉じ用ばね１
８７の収縮力で互に接近する方向に移動すると共に両ロ
ーラ１８２が作動子１８６のテーパ面１８６ａ小径側に
当接している。さらに第１５図に明示するように、ロー
クリアクチュエータ１６９の作動で、位置矯正機構１７
７が水平面内で回転して、再係合端部１８Ｂ、、１８Ｂ
□が第１補助砂中子４１における凹部１０．の隣接二内
側面ａ　１　＋　　ｂ　ｌ　　ｉ　”　Ｚ　＋　　ｂｔ
により画成される両隅角部ＣＩ＋Ｃ２下方にそれぞれ位
置する。

昇降用作動シリンダ１６４のピストンロッド１６３が伸
長すると、第１６図に示すように位置矯正機構１７７が
上昇して両矯正爪１８０．，１８０ｔの保合端部１ＢＢ
、、１８８□が第１補助砂中子４．の凹部１０．に遊挿
され、また各支持脚１９０の上端面が第１補助砂中子４
．の外端面９１に当接して、その砂中子４１は各第１支
持脚１５８、より持上げられる。

矯正爪開き用作動シリンダ１８４のピストンロッド１８
５の伸長により作動子１８６が上昇するので、両矯正爪
ｉａｏ、、ｉｓｏ□が矯正爪閉じ用ばね１８７の収縮力
に抗して互に離間する方向に移動し、再任合端部１８８
．，１８８□が凹部１０、の対角位置に存する隣接二内
側面ａ＋、ｂ１　　；　ａｔ　ｌ　　ｂｔにそれぞれ係
合する。

これにより第１補助砂中子４１の縦および横方向の位置
矯正を一対の第１．第２矯正爪１８０゜、１８０ｇによ
り自動的に、且つ正確に行うことができる。この場合凹
部１０．回りは枠状突出部１１、により補強されている
ので凹部１０１が両矯正爪１８０＋、ｔ８ｏ、との係合
によって損傷することがない。

位置矯正後、ロークリアクチュエータ１８４の作動によ
り位置矯正機構１７７が第１４図時計方向に９０°回転
し、これにより第１補助砂中子４１が同図二点鎖線示の
ように水平面内で反転して組付装置Ａへの搬入姿勢に変
換される。

位置矯正機構１７７の矯正爪開き用作動シリンダ１８４
のピストンロッド１８５の収縮により作動子１８６が下
降するので、両矯正爪１８０．。

１８０オが矯正爪閉じ用ばね１８７の収縮力で互に接近
する方向に移動して凹部１０１の内側面ａ＋　＋　　ｂ
＋　　ｉａｚ、ｂｔより離間する。そして昇降用作動シ
リンダ１６４のピストンロッド１６３が収縮することに
より位置矯正機構１７７が下降して第１補助砂中子４．
が各第２支持ＪｔｌＨ５８ｇに載置される。

第２位置矯正部１６０．において、第１位置矯正部１６
０＋　と同一構成部分には同一符号を付しである。たり
し、第２位置矯正部１６０□は前記のように反転機構１
７５を備えておらず、したがって昇降用作動シリンダ１
６４のピストンロッド１６３は六角形状基板１７６に連
結される。

前記のように第１．第２補助砂中子４３，４□の四角形
凹部１０ｔ、ｌｏｚにおける対角位置にてそれら補助砂
中子４．．４．の位置矯正を行うと、第１．第２位置矯
正部１６０１．　１ｅｏｚにおける矯正爪１８０．．１
８０．の数は各一対のみでよく、したがって装置の構造
を単純化してその製造コストを安価にすることができる
。

さらに第１．第２補助砂中子４Ｉ、４□には四角形の凹
部１０．．１０□を画成する突出部１１．．１１！とい
う単純形状の位置矯正部を設けるだけであり、それは容
易に成形し得るので、両補助砂中子４．，４！の成形上
の負担を極力抑制することができる。

（Ｇ）組付装置Ａ 第２．第３．第１７〜第１９図に示すように、第１搬入
装置Ｃ１の両ガイドロッド２１の両側において、それら
ガイドロッド２１と平行に一対の外側支持板１９１が床
面１４に立設され、また両外側支持板１９１間において
、上部に二股状支持部１９２ａを有する中間支持板１９
２が床面１４に立設される。中間支持板１９２の二股状
支持部１９２ａおよび下部の平板部１９２ｂを貫通して
両外側支持板１９１間に、上部に２本、下部に１本のガ
イドロッド１９３が倒立２等辺三角形の各頂点に位置す
るように架設される。

それらガイドロッド１９３に第１．第２補助砂中子４１
，４□を主砂中子２に組付ける第１．第２組付部１９４
１．１９４ｇが支持される。両部１９４０，１９４ｇは
路間−の構成および作用を有するので、第１補助砂中子
４１の組付けに用いられる第１組付部１９４．について
詳述する。

第１９図に明示するように支持部材１９５は、相対向す
る一対の第１．第２支柱１９６□、１９６□と、それら
の下端を連結する連結板１９７とよりＵ字形に形成され
る。連結板１９７にはそれを貫通するように３個のスラ
イダ１９８が取付けられ、各スライダ１９Ｂは各ガイド
ロッド１９３に摺動自在に嵌合される。これにより両支
社１９６、．１９６！は上部の両ガイドロッド１９３上
方に位置する。

両支社１９６１，１９６！の上端部間に回転軸１９９が
複数の軸受２００を介して支持され、その回転軸１９９
の一端は第１支柱１９６．を貫通して突出している。

第１補助砂中子４．を載置する載置台２０１は、その−
側に一対の取付筒２０２を備えており、両取付筒２０２
が回転軸１９９にキー２０３を介して回転不能に嵌合さ
れる０回転軸１９９の突出部１９９ａには外端側にスプ
ライン２０４が、その内側に雄ねじ２０５がそれぞれ形
成され、その雄ねじ２０５に回転軸抜止め用ナツト２０
６が螺着される。

回転軸１９９の突出部１９９ａ下方において、ピストン
ロッド２０７を上向きにした反転用作動シリンダ２０８
が配設され、その作動シリンダ２０８の下端部は支持部
材１９５の支持ブラケット２０９に連結ピン２１０を介
して枢着される。またピストンロッド２０７先端に連動
リンク２１１の一端部が連結ピン２１２を介して枢着さ
れ、その連動リンク２１１の他端部に在って、内周面に
スプライン２１３を有する連結筒２１４が突出部１９９
ａのスプライン２０４に嵌合される。

第１７図において作動シリンダ２０８のピストンロッド
２０７が収縮しているときには、載置台２０１は、第２
１１人装置Ｃ２から第１補助砂中子４１を受ける実線示
の水平位置に在り、またピストンロッド２０７が伸長す
ると、載置台２０１は、垂直面内で時計方向に９０°回
転して第１補助砂中子４１を組付ける鎖線示の反転位置
に至る。したがって作動シリンダ２０８、連動リンク２
１１および回転軸１９９等は、載置台２０１の反転機構
２１４を構成する。

第１７．第１９図において、反転機構２１４側に存する
一方の取付筒２０２外周面にロック板２１５が固着され
、そのロック板２１５に回転軸１９９と平行な軸線を持
つ第１．第２保合孔２１６、、２１６！が、回転軸１９
９を中心とする同一円周上に形成される。ロック板２１
５に近接する第１支柱１９６１の上端部外側面に、小型
のロック用作動シリンダ２１７が取付けられ、その作動
シリンダ２１７は回転軸１９９と平行なロックピン２１
８を備え、そのロックピン２１８は第１支柱１９６１の
ガイド孔２１９を貫通するようになっている。

載置台２０１の水平位置では、ロックピン２１８が第１
係合孔２１６１に係合し、また載置台２０１の反転位置
ではロックピン２１８が第２保合札２１６□に係合する
。これにより載置台２０１を水平および反転位置にそれ
ぞれ確実に保持することができる。

第１７．第１９図に明示するように支持部材１９５の連
結板１９７内面側において、上部の両ガイドロッド１９
３問および二股状支持部１９２ａ間に存する空間の投影
面内に位置させて両ガイドロッド１９３と平行に組付用
作動シリンダ２２０が取付けられ、そのピストンロッド
２２１は連結板１９７を貫通してそれに接近する一方の
外側支持板１９１内面に連結される。

また中間支持板１９２において、その平板部１９２ｂの
連結板１９７との対向面に、一対のストッパ部材２２２
がガイドロッド１９３と平行に突設され、連結板１９７
が両ストッパ部材２２２に衝合することにより支持部材
１９５、したがって反転後の第１補助砂中子４．の第２
組付部１９４２側への移動量が規制される。

第３．第１８図において、載置台２０１の水平位置にお
いて、その上面両側部に、第２搬入装置Ｃ！の第１クラ
ンプ構造１２７＋　に備えられた一対の位置決めピン１
４７に対応して一対の位置決め部材２２３が配設され、
各位置決め部材２２３は位置決めピン１４７のテーパ部
１４７ａと係脱する孔部２２４を有する。また各位置決
め部材２２３は載置台２０１が反転したとき、両支社１
９６、．１９６□に干渉しないように逃げ２２５を有す
る。

載置台２０１の上面において、両位置決め部材２２３間
に、第２搬入装置Ｃ８から第１補助砂中子４．を受けて
それを載置する一対の支持ｌ１１２２６が配設される。

第３．第１７〜第２２図に明示するように載置台２０１
に、保持機構を構成すべく、第１補助砂中子４．の凹部
１０．をその内側から掴むチャック機構２２７と、第１
補助砂中子４１の上、下部（組立状態における）を把持
するクランプ機構２２８とが備えられている。この場合
、チャック機構２２７が先に作動して第１補助砂中子４
．を掴み、次いでクランプ機構２２８が作動して第１補
助砂中子４．を把持するようになっている。

チャック機構２２７は次のように構成される。

第３．第２０．第２１図に明示するように、両支持脚２
２６の間において、載置台２０１上面に箱形押込み部材
２２９が配設され、その押込み部材２２９の四角形の環
状押圧面２３０は両支持脚２２６と協働して第１補助砂
中子４．を載置すべく、その被押圧面としての突出部１
１．端面に当接する。押込み部材２２９の底壁２３１中
央部下方において、載置台２０１下面に押込み用作動シ
リンダ２３２が取付けられ、そのピストンロッド２３３
先端は載置台２０１の貫通孔２３４内で底壁２３１のボ
ス部２３５に連結される。底壁２３１両側に存するフラ
ンジ部２３６にピストンロッド２３３と平行な一対のガ
イドロッド２３７が取付けられ、各ガイドロッド２３７
は載置台２０１の各ガイド筒２３８に摺動臼ｄに嵌合さ
れる。

押込み部材２２９の一対の対向側壁２３９間に、一対の
支持軸２４０が平行に架設され、両支持軸２４０に一対
のチャック爪２４１の下端部が揺動自在に支持されてい
る０両チャック爪２４１はそれらの下端部に内方へ突出
する連結部２４１ａを有する０両チャック爪２４１間に
おいて、底壁２３１にチャック用作動シリンダ２４２が
配設され、そのピストンロッド２４３先端に取付けられ
た作動板２４４と両連結部２４１ａとがそれぞれ一対の
連結ビン２４５，２４６および一対のリンク２４７を介
して連結される。

クランプ機構２２８は次のように構成される。

第３．第１７．第１９図に明示するように、載置台２０
１の上面において、回転軸１９９近傍の回転端側に支持
ブラケット２４８が立設され、その支持ブラケット２４
８外面に、ピストンロッド２４９を載置台２０１上面側
に位置させた第１作動シリンダ２５０．が取付けられる
。ピストンロッド２４９先端に、第１補助砂中子４．０
第１接合凹部７１および上端面に係脱する駒形ゴムバッ
ド２５１を備えた第１アーム２５２１が取付けられ、第
１アーム２５２．の一対のガイドロッド２５３は支持グ
ラケント２４８外面の一対のガイド筒２５４に摺動自在
に貫通している。

載置台２０１下面の回転端側に支持ブラケット２５５が
下向きに固着され、その支持ブラケット２５５内面に、
ピストンロッド２５６を載置台２０１下面側に位置させ
た第２作動シリンダ２５０２が取付けられる。ピストン
ロッド２５６先端に連結板２５７を介して一対のガイド
ロッド２５８が取付けられ、そのガイドロッド２５８は
載置台２０１下面の一対のガイド筒２５９を摺動自在に
貫通している。載置台２０１の自由端側に、第１補助砂
中子４Ｉの下端面および外端面に係脱する鉤形ゴムバン
ド２６０を備えた第２アーム２５２２が配設され、その
第２アーム２５２□は両ガイドロッド２５８に連結され
る。

前記組付用作動シリンダ２２０、各ガイドロッド１９３
、押込み部材２２９、押込み用作動シリンダ２３２、ガ
イドロッド２３７等は第１補助砂中子４Ｉを主砂中子２
に向けて移動させるために用いられ、したがってこれら
部材は移動機構りを構成する。

第２補助砂中子４よの組付けに用いられる第２組付部１
９４□において、第１組付部１９４．と同一構成部分に
は同一符号を付しである。たりし、！！置台２０．１の
反転方向および支持部材１９５の移動方向け第１組付部
１９４１と逆である。

上記構成において、第２１１１人装置Ｃｔにより第１、
第２補助砂中子４Ｉ、４ｇを組付装置Ａに搬入するとき
には、第１７図実線示のように再載置台２０１は水平位
置に在ってロックピン２１８がロック板２１５の第１係
合孔２１６．に係合している。

第２ｗＬ人装置Ｃ２における昇降用第２作動シリンダ７
５！のピストンロッド９１が伸長し、その伸長途中で第
１．第２クランプ構造１２７．．１２７□の押え用作動
シリンダ１３７のピストンロッド１３８が収縮してゴム
バッド１４２が第１゜第２補助砂中子４１，４□より離
間する。

そして各一対の位置決めビン１４７が再載置台２０１に
存する各一対の位置決め部材２２３の孔部２２４に係合
して第１．第２補助砂中子４＋。

４１の位置決めがなされる。この場合、位置決めピン１
４７が位置決め部材２２３の孔部２２４に対して多少の
心ずれを生じているときには、各リンク部材１２９を介
して第１．第２クランプ構造１２７、．１２７□が水平
面内で移動して前記心ずれを吸収する。

その後、第１８図に示すように両補助砂中子４１．４□
は再載置台２０１の各支持脚２２６および押込み部材２
２９に位置矯正状態のま＼載置され、次いで第１〜第４
アーム１３２１〜１３２４による把持が解除される。こ
の状態にて各チャックｉ構２２７のチャック爪２４１先
端は第１．第２補助砂中子４．．４□の凹部１０．．１
０□内に配設される。

第２１図に示すように、各チャック用作動シリンダ２４
２のピストンロッド２４３が伸長し、両チャック爪２４
１が外方に向け揺動して各チャック爪２４１が第１．第
２補助砂中子４１，４□の凹部１０．．１０．内側面に
係合し、これにより第１．第２補助砂中子４．．４．の
凹部１０．。

１０□が各チャック機構２２７により掴まれる。

各クランプ機構２２８における第１作動シリンダ２５０
．のピストンロッド２４９が伸長し、また第２作動シリ
ンダ２５０□のピストンロッド２５６が収縮して、第１
．第２アーム２５２．．２５２、により第１．第２補助
砂中子４１．４ｔの上、下部が把持される。

各ロックビン２１８が各ロック板２１５の第１係合札２
１６Ｉより離脱し、次いで各反転機構２１４における反
転用作動シリンダ２０８のピストンロッド２０７が伸長
して第１補助砂中子４Ｉを保持する３１１台２０１が第
１７図時計方向に、また第２補助砂中子４□を保持する
ｉａ１台２０１が第１７図反時計方向にそれぞれ９０′
回転して第２２図に示す反転位置に至り、その位置はロ
ックピン２１８がロック板２１５の第２保合孔２１６２
に係合することにより保持される。

このように第１．第２補助砂中子４＝、４ｔが反転した
後、両補助砂中子４１，４□間に第１１１１入装置ＣＩ
により主砂中子２が搬入される。これにより両補助砂中
子４Ｉ、４□は主砂中子２に対し位置決めされ、両補助
砂中子４６，４□の接合表面５１，５ｉが主砂中子２の
第１．第２接合端面３１．３□に対向する。

第２３図（Ａ）に示すように各組付用作動シリンダ２２
０のピストンロッド２２１が伸長して各支持部材１９５
が両ストッパ部材２２２に衝合する。これにより第１．
第２補助砂中子４Ｉ、４！が主砂中子２に向け移動して
、両補助砂中子４゜、４□の第１．第２接合凹部７．，
７□　；８Ｉ。

８、が主砂中子２の両箱１．第２接合凸部６＋。

６□に近接する。

このように、再接合凹部７．，７．；８．，８２と再接
合凸部６１，６□とを一旦近接状態に保つと、それら接
合凹部７Ｉ、７□　；８＋、８＝および接合凸部６５，
６□間に位！ずれを生じていた場合、直接的に嵌合する
ことによる接合凹部７Ｉｎ　　７ｚ　　ｉ８＋、Ｌおよ
び接合凸部６１，６□の損傷を回避することができる。

第２３図（Ｂ）に示すように、制御器３１によりゴム袋
３０内の気圧を減少させて主砂中子用載置台２４を上、
下方向にフローティング状態に支持し、また主砂中子２
のクランプ機構３５および両補助砂中子４３，４□の各
クランプ機構２２８によるそれら砂中子２，４．．４．
に対する把持を解除した後、各押込み用作動シリンダ２
３２のピストンロッド２３３を伸長して第１．第２補助
砂中子４１．４□を主砂中子２に向け再び僅か移動し、
両補助砂中子４．，４！の第１．第２接合凹部７．，１
１　　；８．、　８ｔの内縁に第１．第２接合凸部６．
，６．の先端を係合する。

このように主砂中子２をフローティング状態に支持する
と、再接合凹部７Ｉ、７□　ｉ８．、Ｌおよび再接合凸
部６３．６□間に多少の上、下方向の位置ずれを生じて
いてもそれを吸収して両接合凹部７１，１ｔ　　；Ｌ、
８□と再接合凸部６゜、６□とを正確に係合させること
ができる。

第２３図（Ｃ）に示すように、第１．第２補助砂中子４
０．４□に対する各チャック機構２２７の掴みを解除し
た後、各押込み用作動シリンダ２３２のピストンロッド
２３３を伸長して各押込み部材２２９の押圧面２３０に
より各突出部１１１．１１□端面全体を押圧して両接合
凹部７．，７ｚｉ８＋、８ｇと再接合凸部６１，６□と
を完全嵌合すると共に主砂中子２の第１．第２接合端面
３１．３ｇと第１．第２補助砂中子４１．４□の接合表
面５１．５□とを重合する。

このように両補助砂中子４１．４ｔに対する各チャック
機構２２７の拘束を解除して両補助砂中子４０．４ｇの
突出部１１１．１１□端面全体を押圧すると、局部的に
押圧することに起因した両補助砂中子４１，４□の損傷
を回避しつ一両接合凹部７１，７□　；８．．８□と再
接合凸部６．２６□とを確実に完全嵌合することができ
る。

以上の各工程を経て、主砂中子２に第１．第２補助砂中
子４１，４□を組付けた組合せ砂中子１を得ることがで
きる。

第１１１ｉｎ人装置Ｃ５のクランプ機構３５は、組合せ
砂中子１を組付装置Ａより搬出する際その組合せ砂中子
ｌを把持して搬出中における組合せ砂中子１の移動を防
止するようになっている。

なお、接合凸部を第１．第２補助砂中子に、また接合凹
部を主砂中子にそれぞれ設けるようにしてもよい。

Ｃ０発明の効果 本発明によれば、主砂中子と補助砂中子の接合凹、凸部
が多少の位置ずれを生じていた場合にも、その位置ずれ
を吸収してそれらを確実に嵌合させ、また補助砂中子の
損傷も防止し、これにより主砂中子と補助砂中子とより
なる組合せ砂中子を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｄ）は組合せ砂中子等を示し、第１図
（Ａ）は組合せ砂中子の要部破断側面図、第１図（Ｂ）
は主砂中子を示す第１図（Ａ）のｂ−ｂ矢視図、第１図
（Ｃ）は第１補助砂中子を示す第１図（Ａ）のＣ矢視図
、第１図（Ｄ）は第２補助砂中子を示す第１図（Ａ）の
ｄ矢視図、第２．第３図は組合せ砂中子の製造設備を示
し、第２図は全体の正面図、第３図は第２図３−３矢視
図、 第４図は組合せ砂中子の製造工程を示す説明図で第３図
に対応し、 第５ないし第７図は第１．第２１ｉｉｌ！送装置、第１
搬入装置および渡し装置を示し、第５図は第２図５−５
線断面図、第６図は第５図６−６線断面図、第７図は第
３図７−７線断面図、 第８．第９図は第２Ｗｉ人装置における第１走行部およ
び第１クランプ部を示し、第８図は要部を破断した第２
図の部分拡大図、第９図は第２．第８図９−９線断面図
、 第１Ｏ２第１１図は第２１１１人装置における第２走行
部および第２クランプ部を示し、第１０図は要部を破断
した第２図の部分拡大図で第１１図１０−１０線矢視図
に対応し、第１１図は第２．第１０図１１−１１矢視図
、 第１２ないし第１６図は位置矯正装置を示し、第１２図
は要部を破断した第２図の部分拡大図、第１３図は第２
．第１２図１３−１３線断面図、第１４図は第１２図１
４矢視図、第１５図は第１４図の部分拡大図、第１６図
は第１５図１６矢視図、 第１７ないし第２１図は組付装置を示し、第１７図は要
部を破断した第２図１７−１７矢視図、第１８図は第１
７図１８−１８線断面図、第１９図は載置台反転後の第
１７図１９矢視図、第２０図は第１７図２０矢視図、第
２１図は第２０図２１−２１線断面図、 第２２．第２３図は組付工程説明図 である。 Ｌ・・・移動機構、 １・・・組合せ砂中子、２・・・主砂中子、４．．４゜
・・・第１．第２補助砂中子、６３，６□・・・第１．
第２接合凸部、７１，７□　；８＋、８□・・・第１．
第２接合凹部、１１１．ｌ１ｇ・・・被押圧面としての
端面を持つ突出部、３０・・・フローティング状態を得
るための空気入りゴム袋、２２０・・・組付用作動シリ
ンダ、２２７・・・保持機構のチャック機構、２２８・
・・保持機構のクランプ機構、２２９・・・押込み部材
、２３２・・・押込み用作動シリンダ特　許　出　願　
人　　　本田技研工業株式会社代理人弁理士　　落　合
　　　健 同　　　　　　　　　　１）　　中　　　隆　　　秀第
１３図 １４　　　第１２ＬＡ 番 ［−゛］ 第２０図 第２１図 第２３図 （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相対向する主砂中子および補助砂中子の一方に存する接
   合凸部を、他方に存する接合凹部に嵌合して組合せ砂中
   子を製造するに当り、前記補助砂中子を保持機構に保持
   させて前記主砂中子に対し位置決めし、次いで該補助砂
   中子を前記主砂中子に向け移動させて前記接合凸部と接
   合凹部とを近接させる第１の工程と、前記主砂中子をフ
   ローティング状態にすると共にそのフローティング量を
   規制し、前記補助砂中子を前記主砂中子に向け再び移動
   させて前記接合凸部の先端を前記接合凹部の内縁に係合
   させる第２の工程と、前記補助砂中子に対する前記保持
   機構の拘束を解除し、該補助砂中子における前記主砂中
   子との対向面と反対側に存する被押圧面全体を押圧して
   前記接合凸部と接合凹部とを完全嵌合する第３の工程と
   を用いることを特徴とする組合せ砂中子の製造方法。