JPH01258845A - 組合せ砂中子の製造設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は鋳造作業に用いられる組合せ砂中子の製造設備
、特に、主砂中子の実質的に鉛直な接合端面に、板状補
助砂中子の接合表面を重合してその補助砂中子を主砂中
子に組付ける製造設備に関する。

（２）従来の技術 従来、この種主砂中子に補助砂中子を組付ける製造設備
は知られていない。そこで、自動製造設備の開発が望ま
れており、この設備において、主砂中子の接合端面およ
び補助砂中子の接合表面をそれぞれ実質的に鉛直状態に
して搬送するようにすれば、砂中子に対する補助砂中子
の組付作業を容易にすることができる。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、補助砂中子は板状をなすので、それを立
てた状態にて搬送するには特別な保持具を必要とするた
め搬送装置の構造が複雑となり、また補助砂中子は脆い
ため、その下縁部が搬送中に搬送装置の振動等により損
傷するおそれもある。

本発明は前記不具合を生じることなく、主砂中子に対し
補助砂中子を自動的に組付けることのできる前記製造設
備を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （＋）　　課題を解決するための手段 本発明は、主砂中子の実質的に鉛直な接合端面に、板状
補助砂中子の接合表面を重合して該補助砂中子を前記主
砂中子に組付ける組合せ砂中子の製造設備であって、前
記主砂中子を、それの接合端面を実質的に鉛直状態にし
て搬送する第１の搬送装置と、前記補助砂中子を、それ
の接合表面を上向きにして搬送する第２の搬送装置と、
前記第ｌおよび第２の搬送装置間に在って前記補助砂中
子を前記主砂中子に組付ける組付装置と、前記主砂中子
を前記第１の搬送装置から受取って前記組付装置へ搬入
する第１ｖＩｉ人装置と、前記補助砂中子を前記第２の
搬送装置から受取って前記組付装置へ搬入する第２搬入
装置とを備え、前記組付装置は、前記補助砂中子を鉛直
面内で反転させて、それの前記接合表面を前記主砂中子
の前記接合端面に対向させる反転機構と、前記補助砂中
子を移動させて前記主砂中子に組付ける移動機構とを有
することを第１の特徴とする。

また本発明は、主砂中子の実質的に鉛直な接合端面に、
板状補助砂中子の接合表面を重合して該補助砂中子を前
記主砂中子に組付ける組合せ砂中子の製造設備であって
、前記主砂中子を、それの接合端面を実質的に鉛直状態
にして搬送する第１の搬送装置と、前記補助砂中子を、
それの接合表面を上向きにして搬送する第２の搬送装置
と、前記第１および第２の搬送装置間に在って前記補助
砂中子を前記主砂中子に組付ける組付装置と、前記第２
の搬送装置および前記組付装置間に在って前記補助砂中
子の位置を矯正する位置矯正装置と、前記主砂中子を前
記第１の搬送装置から受取って前記組付装置へ搬入する
第１Ｉｔｉ人装置と、前記補助砂中子を前記第２の搬送
装置から受取って前記位置矯正装置に搬入し、また該補
助砂中子を該位置矯正装置から受取って前記組付装置へ
搬入する第２搬入装置とを備え、前記第２ｍ人装置と前
記位置矯正装置とは、位置矯正後の前記補助砂中子を該
第２１人装置に渡す際に互に協働して該第２搬入装置の
位置決めをなす位置決め部材をそれぞれ有し、前記組付
装置は、前記補助砂中子を受取る際に前記第２１ｇ１人
装置の位置決め部材とｔａ働して該第２搬入装置の位置
決めをなす位置決め部材と、前記補助砂中子を鉛直面内
で反転させて、それの前記接合表面を前記主砂中子の前
記接合端面に対向させる反転機構と、前記補助砂中子を
移動させて前記主砂中子に組付ける移動機構とを有する
ことを第２の特徴とする。

さらに本発明は、前記第２の搬入装置が、前記補助砂中
子を前記第２の搬送装置から受取る受取り位置および前
記位置矯正装置に渡す渡し位置を占める第１クランプ部
と、前記補助砂中子を前記位置矯正装置から受取る受取
り位置および前記組付装置に渡す渡し位置を占める第２
クランプ部と、前記第１および第２クランプ部に連結さ
れて、両クランプ部を同時に前記両受取り位置に、また
同時に前記両渡し位置にそれぞれ移動させる移動源とを
備えていることを第３の特徴とする。

さらにまた本発明は、前記第２の搬送装置が、組付状態
における上下方向の幅が左右方向の幅よりも狭い前記補
助砂中子を、それの上下方向を搬送方向と平行にしてｉ
ｌ！置する載置部材を備え、前記位置矯正装置は、前記
補助砂中子を水平面内で反転させて前記組付装置への搬
入姿勢に変換する反転機構を備えていることを第４の特
徴とする。

（２）作　用 第１の特徴によれば、補助砂中子を、その接合平面を上
向きにする、したがって寝かせた状態にて搬送するので
、その補助砂中子の搬送に当って特別な保持具を不要に
し、第２の搬送装置の構造を簡素化することができる。

また組付装置に反転機構を備えることによって、補助砂
中子の接合表面を主砂中子の接合端面に容易に対向させ
ることができる。

また第２の特徴によれば、補助砂中子の位置矯正を行い
、その矯正状態を崩さずに補助砂中子を組付装置に搬入
し、これにより主砂中子に対する　。

補助砂中子の組付精度を向上させることができる。

さらに第３の特徴によれば、第２の搬送装置および位置
矯正装置間、ならびに位置矯正装置および組付装置間に
おける補助砂中子の搬送を迅速に行って、組合せ砂中子
の製造能率を向上させることができる。

さらにまた、第４の特徴によれば、第２の搬送装置の搬
送方向長さを短縮すると共に補助砂中子の搬送量を増加
することができる。この場合、位置矯正装置は反転機構
を備えているので、前記のように補助砂中子を搬送して
も同等不都合を生じない。

（３）実施例 １０組合せ砂中子の構造 第１図（Ａ）はエンジンのシリンダブロック鋳造用組合
せ砂中子１を示し、その組合せ砂中子１は、主砂中子２
と、その主砂中子２両側の第１゜第２接合端面３．，３
ｇに接合された板状第１゜第２補助砂中子４．．４．と
よりなる。第１．第２接合端面３１．３□は実質的に鉛
直に形成され、主砂中子２に第１．第２補助砂中子４，
５４□を組付ける前に、再接合端面３１，３□およびそ
れらに重合する第１．第２補助砂中子４１．４□の接合
表面５Ｉ、５□には接着剤が塗布される。

主砂中子２は再接合端面３６．３□の上端部および下部
に第１．第２接合凸部６＋、６ｚをそれぞれ有し、それ
ら第１．第２接合凸部６９，６□は第１．第２補助砂中
子４１，４□の接合表面５１．５□に形成された第１．
第２接合凹部７．。

７□　；８．．８ｔにそれぞれ嵌合し、これにより主砂
中子２に対する第１．第２補助砂中子４．。

４□の位置決めがなされる６図示例では第１接合凹部７
１．８＋　は切欠き状に形成されている。

主砂中子２は、第１図（Ｂ）にも示すように、上部の水
ジヤケツト成形ブロック２ａと、中間部のバルク成形ブ
ロック２ｂと、下部のボア成形ブロック２Ｃとを有し、
それらは接着剤を介して一体に接合されている。第１補
助砂中子４１はクラッチ側空間を成形するために、また
第２補助砂中子４□はウォータポンプ側空間を成形する
ためにそれぞれ用いられる。

第１図（Ｃ）に示すように、第１補助砂中子４１は、組
付状態における上下方向幅ｗ、が左右方向幅Ｗ！よりも
狭くなるように成形されている（即ち、Ｗ、＜ｗ、）、
また第１図（Ｄ）に示すように、第２補助砂中子４□は
、組付状態における上下方向幅Ｗ、が左右方向幅Ｗ４よ
りも広（なるように成形されている（即ち、ｗ、＞ｗａ
　）＊第１．第２補助砂中子４８．４ｇにおいて、主砂
中子２との接合側と反対側に存する外端面９１．９□に
、四角形の工具保合用凹部１０．．１０２を画成する枠
状突出部１１．．１１□と、各突出部１１．，１１□の
外側面から延出する複数の補強リブ１２．．１２ｔが成
形されている。

このように構成すると、第１．第２補助砂中子４３，４
□の位置矯正および組付過程において各凹部１０．，１
０□を利用して各補助砂中子４゜、４ｔを工具により直
接取扱うことができる。また各凹部１０．，１０□回り
は、突出部１１．。

１１ｚおよび複数の補強リプ１２．．１２□により強化
されているので、各補助砂中子４１，４□の取扱い時、
それら凹部１０＋、１０ｚの損傷を防止することができ
る。

■０組合せ砂中子ｌの製造 （Ａ）製造設備の概略 第２〜第４図において、組付装置Ａは第１．第２補助砂
中子４１．４□を主砂中子２に組付けるもので、その組
付装置Ａを挟んで一例に主砂中子２および組合せ砂中子
ｌの搬送等を行う第１系統Ｉが配設され、また他側に第
１．第２補助砂中子４１．４□の搬送等を行う第２系統
■が配設される。

第１系統■は、主砂中子２を一方向に搬送する第１ｍ送
装置Ｂ１と、その装置Ｂ、から主砂中子２を受取って組
付装置へに搬入する第１搬入装置Ｃ８と、その装置Ｃ８
から組付作業後の組合せ砂中子１を受取って乾燥炉１３
に搬入する第２搬送装置Ｂｔと、第１搬送装置Ｂ１から
第１搬入装置Ｃ１に主砂中子２を渡し、また第１ＩＩＩ
人装置Ｃ１から第２搬送装置Ｂ！に組合せ砂中子ｌを渡
す渡し装置りとを備えており、それら装置Ｂ＋、Ｂｚ、
Ｃ，、Ｄは一直線状に配設される。

第２系統■は、第１．第２補助砂中子４Ｉ、４２を搬送
する第３搬送装置Ｂ、と、その装置Ｂ３から両補助砂中
子４８．４□を受取って、それらの位置を矯正する位置
矯正装置Ｅと、第３搬送装置Ｂ、から位置矯正装置已に
、また位置矯正装置Ｅから組付装置Ａに両補助砂中子４
１，４□をそれぞれ搬入する第２Ｒ人装置Ｃｔとを備え
、それら装置Ｂｆｆ、Ｅ、Ｃ，は第１．第２搬送装置Ｂ
。

、Ｂ２の搬送方向と交差する関係に配設される。

（Ｂ）製造工程 第４図において、主砂中子２は接着剤を塗布された第１
．第２接合端面３３．３□を実質的に鉛直状態にし、且
つ第２接合端面３□を搬送方向前方に向けて第１搬送装
置Ｂ、により搬送され、その搬送終端で一旦停止し、次
いで渡し装置りの作動により第１ＩＩ１人装置ＣＩに渡
され、そこで待機する。

第１．第２補助砂中子４３．４□は、接着剤を塗布され
た接合表面５１，５！を上向きにして第３搬送装置Ｂ、
により搬送されてその搬送終端で停止する。

その搬送時、第１補助砂中子４Ｉは、第２接合凹部７を
近傍の下縁を搬送方向前側に位置させて搬送される。ま
た第２補助砂中子４！は、第２接合凹部８を近傍の下縁
を第３Ｗｉ送装置Ｂ、の中央部に位置させると共に搬送
方向に略平行させ、且つ第１補助砂中子４．に近接して
搬送される。

このように第１補助砂中子４．の幅狭な上下方向および
第２補助砂中子４□の幅狭な左右方向をそれぞれ搬送方
向に平行させると、第３ｉｌｌ送装置Ｂ３の搬送方向長
さを短縮すると共に第１．第２補助砂中子４１．４ｔの
搬送量を増加することができる。

第２１ＩｉＩ人装置Ｃ１の作動により両補助砂中子４１
．４ｔは位置矯正装置已に搬入され、そこで主砂中子２
に対する位置矯正が行われる。次いで、その装置Ｅ内で
第１補助砂中子４．は、第４図鎖線示のように水平面内
において第４図時計方向に反転（９０°回転）し、組付
装置Ａへの搬入姿勢に変換される。即ち、第１補助砂中
子４．の下縁は第２補助砂中子４□の下縁に対向する。

第２搬入装置Ｃ２の作動により両補助砂中子４１．４ｔ
は組付装置Ａに搬入される。

組付装置Ａにおいては、（ｉ）〜（ｉｖ　）に示す手順
で主砂中子２に対して両補助砂中子４１．４２が組付け
られる。

先ず、（ｉ）に示すように両補助砂中子４１゜４ｔは、
接合表面５Ｉ、５□を上向きにした状態で組付装置Ａに
載置される。

次いで、（ｉｉ　）に示すように両補助砂中子４Ｉ、４
８は各第２接合凹部７８．８□が下側に位置するように
互に逆方向に反転（９０°回転）して、再接合表面５＋
、５ｔが相対向する。

さらに、（ｉｊ）に示すように、第１搬入装置Ｃ１の作
動により主砂中子２が両補助砂中子４１゜４□間に搬入
され、第１．第２接合端面３１．３２が第１５第２補助
砂中子４．．４□の接合表面５８，５□にそれぞれ対向
する。

その後、（ｉｖ）に示すように両補助砂中子４１．４□
が主砂中子２に向は移動して第１．第２接合凸部６１．
６□と第１．第２接合凹部７．，７ｚｉＬ、Ｌの嵌合お
よび両接合端面３８，３、と両接合表面５Ｉ、５□の重
合が行われ、これにより組合せ砂中子ｌが得られる。

第１Ｉ１１人装置Ｃ１の作動により組合せ砂中子１は組
付装置Ａより搬出され、次いで渡し装置りの作動により
第２搬送装置Ｂ！に渡される。

組合せ砂中子１は第２搬送装置Ｂ、により乾燥炉１３に
搬入され、そこで接着剤が加熱乾燥される。

前記製造作業において、第１番目の組合せ砂中子１の第
２搬送装置Ｂｔへの渡し操作と、第２番目の主砂中子２
の第１ｍ人装置Ｃ１への渡し操作は同時に行われる。

■、製造設備の詳細 （Ａ）第１．第２１ｉ１送装置Ｂ＋　、Ｂｚ第３．第５
．第６図、特に第３図に示すように、第１．第２搬送装
置Ｂ、、Ｂ、は路間−の構成を有するので、第１搬送装
置Ｂ１について説明し、第２搬送装置Ｂ、において第１
搬送装置Ｂ１と同一部分には同一符号を付す。

第５．第６図において床面１４上に、複数の支柱１５が
立設され、それら支柱１５の上端部に、一対の長尺なロ
ーラ支持部材１６が互に平行に、且つ水平に取付けられ
る。各ローラ支持部材１６は、その上面に長手方向に延
びる２枚１組の軸受板１７を２＆Ｉｌ備え、各軸受板１
７にその長手方向と交差する関係の回転軸１８を備えた
複数の円錐台形駆動ゴムローラ１９が支持され、一方の
軸受板１７の各駆動ゴムローラ１９と他方の軸受板１７
の各駆動ゴムローラ１９の両短径側端面ば相対向する。

各駆動ゴムローラ１９は図示しない伝動チェノにより第
５図時計方向に回転する。

上記構成において、主砂中子２は複数の駆動ゴムローラ
１９上に載置されて搬送され、その主砂中子２が第１搬
入装置Ｃ１近傍の搬送終端に達すると、各駆動ゴムロー
ラ１９が回転を停止し、これにより主砂中子２は第１搬
入装置ＣＩに渡されるべく待機する。

（Ｂ）第１Ｒ人装置Ｃ１ 第２．第３．第５．第７図に示すように、床面１４上に
一対の支持板２０が、第１．第２ＩＩｉ送装置Ｂ＋　、
Ｂｚ間および位置矯正装置Ｅ近傍にそれぞれ位置させて
立設され、それら支持板２０の上端部に、組付装置Ａを
横切る一対のガイドロッド２１が、互に平行に、且つ第
１搬送装置Ｂ、の搬送方向と交差する関係に支持される
０両ガイドロッド２１の上方に平面四角形の基台２２が
配設され、その基台２２の下面に取付けられた複数のス
ライダ２３が両ガイドロッド２１に摺動自在に嵌合され
る。

基台２２上方に平面四角形の主砂中子用載置台２４が配
設され、その載置台２４の下面四隅に取付けられた下向
きの各ガイド筒２５が基台２２上面に立設された各ガイ
ドピン２６に嵌合される。

載置台２４は、その上面に第１．第２１１１送装置Ｂ１
．Ｂｚの両軸受板１７と平行な一対の軸受板２７を備え
ており、各軸受板２７に、駆動ゴムローラ１９の回転軸
１８と平行な回転軸２８を持つ複数の円錐台形空転ゴム
ローラ２９が、駆動ゴムローラ１９と同様にそれらの短
径側端面を対向させて支持される。

基台２２と載置台２４との間に、その載置台２４をフロ
ーティング支持する弾性体としての空気入りゴム袋３０
が介装され、そのゴム袋３０は制御器３１に接続される
。その制御器３１は、制御弁３２と空気ポンプ３３七よ
りなる。

基台２２上面に、載置台２４の下方へのフローティング
量を規制する規制部材としての複数の第１規制ピン３４
．が立設され、それらの各大径上端部３４ａが載置台２
４下面に衝合し得るようになっている。また載置台２４
下面に、載置台２４の上方へのフローティング量を規制
する規制部材としての複数の第２規制ピン３４□が下向
きに取付けられる。各第２規制ピン３４□は、それが昇
降し得るように基台２２を貫通し、その大径下端部３４
ｂが基台２２下面に衝合し得るようになっている。

前記構成において、ゴム袋３０内の気圧を制御器３１に
より調節して、各第１規制ピン３４．の大径上端部３４
ａを載置台２４下面より離間し、同時に各第２規制ピン
３４□の大径下端部３４ｂを基台２２下面より離間させ
れば、′Ｒ置台２４は上、下方向にのみフローティング
支持される。

このように載置台２４を上、下方向にのみフローティン
グ支持する理由は、主砂中子２が３個の成形ブロック２
ａ〜２ｃを上、下方向に積層したものであるため、第１
．第２接合凸部６１，６□が上、下方向に位置ずれを生
じている場合を想定したからである。なお、ガイド筒２
５とガイドピン２６との間に所定のクリアランスを設け
る等の手段を採用して載置台２４を前、後および左右方
向にもフローティング支持することが可能である。

載置台２４に、主砂中子２用クランプ機構３５が次のよ
うに設けられる。

即ち、載置台２４の上面両側において、軸受板２７の外
側に各一対の短い支柱３６が立設され、各支柱３６の上
端部に小型の下部作動シリンダ３７、が取付けられる。

また各短い支柱３６の外側に、各一対の長い支柱３８が
立設され、それら支柱３日の上端部に支持板３９が取付
けられる。その支持板３９下面に、各短い支柱３６上方
に位置するようにブラケット４０が固着され、各ブラケ
ット４０に前記と同一構成の上部作動シリンダ３７□が
取付けられる。

６上、下部作動シリンダ３７．．３７ｍはゴムパッド４
１を持つ進退自在の作動子４２を備え、相対向する各一
対の下部作動シリンダ３７１の作動子４２によって、主
砂中子２における第１．第２接合端面り、３ｔを挾む両
側面３３，３．下部を把持し、また相対向する各一対の
上部作動シリンダ３７８の作動子４２によって前記両側
面３１，３４七部を把持するようになっている。これら
上、下部作動シリンダ３７＋、３７ｇの把持操作によっ
て主砂中子２の位置決めがなされる。

両ガイドロッド２１間において、それらと平行に搬入兼
搬出用作動シリンダ４３が配設され、その作動シリンダ
４３は、位置矯正装置Ｅ側の支持板２０に固定されてお
り、そのピストンロッド４４先端は連結部材４５を介し
て基台２２に連結される。

上記構成において、搬入兼搬出用作動シリンダ４３のピ
ストンロッド４４が伸長して載置台２４が第１．第２搬
送装置Ｂ、、Ｂ、間に挿入されると、載置台２４は第１
ＦＩｉ送装置Ｂ１から主砂中子２を受取る受取り位置に
在る。

ゴム袋３０内の気圧は、主砂中子２の第１．第２接合凸
部６１，６！と第１．第２補助砂中子４１．４茸の第１
．第２接合凹部７．，７！　　；８゜、８□を嵌合操作
するとき以外は、制御器３１により高圧状態に制御され
、これにより載置台２４が上動し、各第２規制ビン３４
□の大径下端部３４ｂが基台２２下面に衝合して載置台
２４のフローティングは解除されている。

したがって、載置台２４の受取り位置では、その各列の
空転ゴムローラ２９と第１．第２搬送装置Ｂ＋、Ｂｔの
各列の駆動ゴムローラ１９とが一直線上に、且つ同一水
平面上に配設され、これにより第１搬送装置ｆ　Ｂ　ｌ
から主砂中子２を、空転ゴムローラ２９を転勤させなか
ら載置台２４上に渡すことができる。主砂中子２がｓｉ
載置台２４上渡された後、クランプ機構３５により主砂
中子２が把持される。

作動シリンダ４３のピストンロッド４４が収縮すると、
基台２２が両ガイドロッド２１を摺動して載置台２４は
、第７図鎖線示のように組付装置Ａ内の組付位置に保持
される。

組付作業終了後、載置台２４は受取り位置に再び移送さ
れるもので、したがってその受取り位置は組合せ砂中子
ｌを第２搬送装置Ｂ２に渡す渡し位置でもある。

（Ｃ）渡し装置り 第３．第５．第６図において、第１搬送装置Ｂ１の複数
の支柱１５に、その搬送方向と平行に、且つ両ローラ支
持部材１６の下方に位置させて一対のガイドレール４６
が支持されており、両ガイドレール４６に台車４７の複
数の車輪４８が係合している。両ガイドレール４６の下
面側において、相対向する支柱１５間を連結する連結板
４９の中央部にガイドレール４６と平行に渡し用作動シ
リンダ５０が取付けられ、そのピストンロッド５１先端
は、台車４７の第１搬入装置Ｃ１側端部に連結部材５２
を介して連結される。これにより台車４７は第１搬入装
置Ｃ１に接近する前進位置と、第１搬入装置Ｃ５から離
間する後退位置との間を往復動することができる。

台車４７の上板５３下面中央部に小型の昇降用作動シリ
ンダ５４が取付けられ、その上板５３を貫通するピスト
ンロッド５５上端に、ガイドレール４６と平行で、且つ
両ローラ支持部材１６間に存する送出しバー５６が取付
けられる。その送出しバー５６の移動方向前後部下面に
それぞれガイドピン５７が突設され、各ガイドピン５７
は台車４７の上Ｉｒ！ｉ５３下面に取付けられたガイド
筒５８に摺動自在に嵌合する。

送出しバー５６は、その中間部上面および第１搬入装置
ＣＩ側の先端部上面に第１および第２保合部５Ｌ、５９
ｇを備えている。第１保合部５９１は第１搬送装置Ｂ、
の搬送終端に存する主砂中子２を第１搬入装置Ｃ１に渡
すために主砂中子２の搬送方向後側の第１接合端面３．
下部に保合し、また第２保合部５９□は、第１ｗｉ人装
置Ｃ１に存する組合せ砂中子１において、その主砂中子
２の第１接合端面３．下部に係合するようになっている
。

上記構成において、第１１ｇ！送装置Ｂ、により主砂中
子２を搬送終端まで搬送するときには、第５図実線示の
ように台車４７は後退位置に在り、したがって送出しバ
ー５６も後退している。また送出しバー５６は下降位置
に在って、再任合部５９１．５９□の上端面は第６図実
線示のように各駆動ゴムローラ１９の小径部上縁よりも
下方に位置している。

これにより主砂中子２は第１保合部５９．と干渉するこ
となく搬送終端まで搬送されて待機する。

待機状態の主砂中子２を第１搬入装置Ｃ，に、また第１
搬入装Ｗ　ｃ　＋に存する組合せ砂中子１を第２搬送装
置Ｂｉにそれぞれ渡すときには、昇降用作動シリンダ５
４の作動により送出しバー５６を上昇させて、第１係合
部５９．を主砂中子２の第１接合端面３１下部に、また
第２保合部５９□を組合せ砂中子１における主砂中子２
の第１接合端面３１下部にそれぞれ対向させる。

そして渡し用作動シリンダ５０の作動により台車４７、
したがって送出しバー５６を前進させると、第１．第２
係合部５９．，５９．を介して主砂中子２が第１搬入装
置Ｃ１に、また組合せ砂中子１が第２搬送装置Ｂｚにそ
れぞれ渡される。第１搬入装置Ｃ１においては、送出し
バー５６が載置台２４上で、且つ両軸受板１７間を往復
動するので、送出しバー５６と他物とが干渉することは
ない。

（Ｄ）第３１１送装置Ｂ。

第２．第３図において、第３搬送装置Ｂ、は、駆動軸６
０の両端に存する一対の駆動スプロケット６１に、一対
の無端チェノ６２をそれぞれ懸回させたチェンコンベヤ
式に構成される。両無端チエ７６２間に、第１．第２補
助砂中子４．．４□をＲ置する載置部材６３が架設され
る。

その載置部材６３は両無端チェン６２間に存する基板６
４と、その基Ｆｉ６４の搬送方向前後縁に立設されて両
補助砂中子４７，４ｚを載置する一対の！３！置板６５
とよりなり、再載置板６５間には第２！１１人装置Ｃ２
により両補助砂中子４Ｉ、４□を把持する際に用いられ
るフォーク挿入用空間Ｓが画成される。

上記構成において、両補助砂中子４１．４□は、それら
の接合表面５１．５□を上向きにした状態で再載置板６
５に載置されて搬送され、それら補助砂中子４１，４□
が位置矯正装置Ｅ近傍の搬送終端に達すると、第３搬送
装置Ｂ、が作動を停止し、これにより両補助砂中子４．
．４ｔは第３１１送装置Ｃｔに受取られるべく待機する
。

前記のように両補助砂中子４３，４□を寝かせた状態に
て搬送すると、両補助砂中子４＋、４ｇの搬送に当たっ
て特別な保持具を不要にし、第３搬送装置Ｂ３の構造を
筒素化することができる。

（Ｅ）第２搬入装置Ｃｔ 第２図に示すように、第２搬入装置Ｃ２は第１゜第２搬
入機Ｆ、、Ｆ、を備え、第１搬入機Ｆ、は第１．第２補
助砂中子４１．４ｔを第３ｖＩｉ送装置Ｂ、から位置矯
正装置已に搬入し、また第２搬入機Ｆ２は両補助砂中子
４１，４□を位置矯正装置Ｅから組付装置Ａに搬入する
。

第１．第２ＷＩ人機Ｆ、、Ｆ！を水平移動するために、
第３搬送装置Ｂ１、位置矯正装置Ｅおよび組付装置Ａの
上方において、一対の構造部材６６間に一対のガイドロ
ッド６７（第９図）が架設される。

第１．　第２１１１人機Ｆ＋、Ｆｔは、それぞれ上部の
第１．第２走行部ｇ＋、ｇｔと、下部の第１゜第２クラ
ンプ部り、、ｈｚとよりなり、第１．第２走行部ｇ＋、
ｇｚは両ガイドロッド６７に摺動自在に支持される。

第２．第８図に示すように、第３搬送装置Ｂ。

上方の構造部材６６下面に支持ブラケット６８が取付け
られ、その支持ブラケット６８に、ガイドロッド６７と
平行に水平移動用作動シリンダ６９が支持される。その
作動シリンダ６９のピストンロッド７０先端は第１走行
部ｇ、に連結部材７１を介して連結される。

第１．第２走行部ｇ＋、ｇｚ間は、長さ調節可能な一対
の連結ロッド７２（第９図）を介して連結される。これ
ら連結ロッド７２の長さを調節することにより、第１ク
ランプ部ｈｌが第３１１送装置Ｂ、の搬送終端に位置す
るとき、第２クランプ部ｈ２を位置矯正装置Ｅに位置さ
せ、また第１クランプ部り、が位置矯正装置已に位置す
るとき、第２クランプ部り、を組付装置Ａに位置させる
ことができる。

■　第１走行部ｇ＋ 第２．第８．第９図に示すように、基台７３上面に両ガ
イドロッド６７に摺動自在に嵌合する一対のスライダ７
４が設けられ、また基台７３の下面に水平移動用作動シ
リンダ６９との連結部材、７１が取付けられ、さらに基
台７３の下側部に再連結ロッド７２の一端が連結される
。基台７３の上面に昇降用第１作動シリンダ７５．が立
設され、そのピストンロッド７６は基台７３を貫通して
下方に延び、その先端に第１クランプ部り、と連結する
連結部材７７の上板７８が取付けられる。上板７８の上
面に、ピストンロッド７６と平行な一対のガイドロンド
ア９が立設され、各ガイドロッド７９は基台７３の各ガ
イド筒８０に摺動自在に嵌合される。

第１クランプ部り、が上昇位置に在るとき、その不意の
下降を防止するため、基台７３と連結部材７７との間に
、次のようなロック機構８１が設けられる。

即ち、上板７８上面にロック板８２が立設され、そのロ
ック板８２の上端部にガイドロッド６７と平行な軸線を
持つ係合孔８３が形成される。

基台７３に、ロック板８２の上端部を遊挿させる開口部
８４が形成され、基台７３上面において、開口部８４を
挟んで一側にロックピン８５を持つ小型のロック用作動
シリンダ８６が、また他側にロックピン８５と係脱する
保合孔８７を持つ受は部材８８がそれぞれ配設される。

８９はロックピン８５のガイド筒で、そのガイド筒８９
を介して作動シリンダ８６が基台７３に固定される。

■　第２走行部ｇ！ 第２．第１０．第１１図に示すように基台９０の上面に
、両ガイドロッド６７に摺動自在に嵌合する一対のスラ
イダ９０ａが設けられ、また基台９０の下側部に再連結
ロッド７２の他端が連結される。基台９０の上面に昇降
用第２作動シリンダ７５８が立設され、そのピストンロ
ッド９１は基台９０を貫通して下方に延び、その先端に
第２クランプ部ｈ２と連結する連結板９２が取付けられ
る。連結板９２に、それを貫通する４本のガイドロッド
９３が四角形の四隅に位置するように取付けられ、各ガ
イドロッド９３は基台９０の各ガイド筒９４に摺動自在
に嵌合される。

第２クランプ部ｈ□が上昇位置に在るとき、その不意の
下降を防止するため、基台９０と連結板９２との間に、
次のようなロック機構９５が設けられる。

即ち、連結板９２上面にロック板９６が立設され、その
ロック板９６の上端部にガイドロッド６７と平行な軸線
を持つ係合孔９７が形成される。

基台９０に、ロック板９６の上端部を遊挿させる開口部
９８が形成され、基台９０上面において、開口部９８を
挟んで一側にロックピン９９を持つ小型のロック用作動
シリンダ１００が、また他側にロックピン９９と係脱す
る係合孔１０１を持つ受は部材１０２がそれぞれ配設さ
れる。１０３はロックピン９９のガイド筒で、そのガイ
ド筒１０３を介して作動シリンダ１００が基台９０に固
定される。

前記■、■項記載の構成において、昇降用筒１゜第２作
動シリンダ７５．．７５□のピストンロッド７６．９１
が収縮し、また水平移動用作動シリンダ６９のピストン
ロンドア０が収縮しているときには、第２図に示すよう
に第１クランプ部ｈ１は第３！１１送装置Ｂ３の搬送終
端上方に、また第２クランプ部ｈ２は位置矯正装置Ｅの
上方にそれぞれ配置される。

昇降用第１作動シリンダ７５．のピストンロッド７６が
伸長すると、第１クランプ部ｈｌが下降してそれは両補
助砂中子４１，４□を第３搬送装置Ｂ、から受取る受取
り位置に保持され、また昇降用第２作動シリンダ７５．
のピストンロッド９１が伸長すると、第２クランプ部ｈ
ｔが下降してそれは両補助砂中子４３，４□を位置矯正
装置Ｅから受取る受取り位置に保持される。

その後、昇降用第１．第２作動シリンダ７５□、７５ｔ
により第１．第２クランプ部ｈ＋、ｈｔが上昇し、それ
らの上昇限でロック板８２．９６の保合孔８３．９７、
ロックピン８５．９９および受は部材８８，１０２の係
合孔８７，１０１が合致すると、ロック用作動シリンダ
８６，１００の作動によりロックピン８５．９９が再任
合孔８３．９７および８７，１０１に係合して第１．第
２クランプ部ｈ＋、ｈｚの下降が阻止される。次いで水
平移動用作動シリンダ６９のピストンロンドア０が伸長
すると、第１クランプ部ｈ１は位置矯正装置Ｅ上方に、
また第２クランプ部ｈ２は組付装置Ａ上方にそれぞれ配
置される。

前記ロックピン８５．９９等によるロックが解除されて
、昇降用第１作動シリンダ７５１のピストンロッド７６
が伸長すると、第１クランプ部り、が下降してそれは両
補助砂中子４１，４□を位置矯正装置已に渡す渡し位置
に保持され、また昇降用第２作動シリンダ１５ｔのピス
トンロッド９１が伸長すると第２クランプ部ｈｔが下降
してそれは両補助砂中子４．，４□を組付装置Ａに渡す
渡し位置に保持される。

前記のように第１．第２クランプ部ｈ＋、ｈｉは同時に
両受取り位置に、また同時に両渡し位置にそれぞれ移動
し、したがって水平移動用作動シリンダ６９および昇降
用第１．第２作動シリンダ７５、．７５□は両クランプ
部り、、ｈｔの移動源を構成する。

前記構成によれば、第１．第２クランプ部ｈ１、ｈｉお
よび移動源の協働により、第３１１送装置Ｂ、および位
置矯正装置Ｅ間、ならびに位置矯正装置Ｅおよび組付装
置Ａ間における両補助砂中子４Ｉ、４□の搬送を迅速に
行うことができる。

Ｏ第１クランプ部ｈ１ 第２．第８．第９図に示すように、第１クランプ部り、
は第１．第２補助砂中子４１，４ｔを別別にクランプす
る第１．第２クランプ構造１０４＋、１０４ｇを備えて
おり、それらの構成および作用は路間−であるから第１
補助砂中子４Ｉの搬入に用いられる第１クランプ構造１
０４．について詳述する。

連結部材７７の４本の脚部１０５下端に基台１０６が取
付けられ、その基台１０６の相対向する両側壁部間に、
第３１Ｉｌ送装置Ｂ、の搬送方向と交差する関係に一対
のガイドロッド１０７が架設される０両ガイドロッド１
０７に、フォーク取付板１０８上面の一対のスライダ１
０９が摺動自在に嵌合される。基台１０６の一方の側壁
部外面において、両ガイドロッド１０７間に位置するよ
うにブラケット１１０が突設され、そのブラケット１１
Ｏにフォーク移動用作動シリンダ１１１がガイドロッド
１０７と平行に取付けられる０作動シリンダ１１１のピ
ストンロッド１１２先端はフォーク取付板１０日上面の
連結部材１１３に連結される。

フォーク取付板１０８の作動シリンダ１１１側下面にＬ
字形フォーク１１４が取付けられ、そのフォーク１１４
下部の載置部１１５は水平に保持される。載置部１１５
の先端側上面に第１補助砂中子４１の凹部１０＋に遊嵌
される四角形の位置合せ突起１１６が設けられる。

位置合せ突起１１６と対向してフォーク取付板１０Ｂ上
面に、押え用作動シリンダ１１７が立設され、そのピス
トンロッド１１８はフォーク取付板１０８を貫通して下
方に延びている。ピストンロッド１１Ｂ下端に支持板１
１９が取付けられ、その支持板１１９上面に立設された
一対のガイドロッド１２０がフォーク取付板１０８を貫
通してその上面の両ガイド筒１２１にそれぞれ摺動自在
に嵌合される。

支持板１１９下方に、下面にゴムパッド１２２を有する
押え板１２３が配設され、その押え板１２３上面に突設
された一対のガイドピン１２４が支持板１１９下面のガ
イド筒１２５および支持板１１９をそれぞれ摺動自在に
貫通している。各ガイド筒１２５上端部と押え板１２３
上面との間にクツションばね１２６が縮設される。

上記構成において、第１クランプ部ｈ１の受取り位置で
は、先ずフォーク移動用作動シリンダ１１１のピストン
ロッド１１２が収縮して、第９図２点鎖線示のようにフ
ォーク１１４の載置部１１５先端が第３搬送装置Ｂ３の
フォーク挿入用空間Ｓ側方に配置される０次いで作動シ
リンダ１１１のピストンロッド１１２が伸長し、同図２
点鎖線示のように載置部１１５が空間Ｓ内に挿入されて
位置合せ突起１１６が第１補助砂中子４１の凹部１０１
に対向する。そして昇降用第１作動シリンダ７５＋のピ
ストンロッド７６が僅かに収縮すると、フォーク１１４
が僅かに上昇し、これにより位置合せ突起１１６が凹部
１０＋に遊嵌されて第１補助砂中子４１が載置部１１５
に対し位置合せされる。

次いで押工用作動シリンダ１１７のピストンロッド１１
８が伸長してゴムパッド１２２を第１補助砂中子４１の
接合表面５Ｉに軽（押圧するので、その補助砂中子４．
はゴムパッド１２２と載置部１１５との間に挟持される
。

その後、昇降用第１作動シリンダ７５．のピストンロッ
ド７６が収縮してフォーク１１４が上昇し、第１補助砂
中子４．は各クツションばね１２６の弾発力によってゴ
ムパッド１２２および載置部１１５間に挟持されて位置
矯正装置已に搬入され、そこで、第１昇降用作動シリン
ダ７５．のピストンロッド７６の伸長、その伸長途中に
おける押え用作動シリンダ１１７のピストンロッド１１
８の収縮の各動作が行われて第１補助砂中子４゜が位置
矯正装置已に渡される。

第２補助砂中子４□の搬入に用いられる第２クランプ構
造１０４！は第１クランプ構造１０４＋と同時に作動し
、したがって第２補助砂中子４□は第１補助砂中子４．
と同時に位置矯正装置Ｅに搬入される。

なお、第２クランプ構造１０４□において、第１クラン
プ構造１０４１と同一構成部品には同一符号を付しであ
る。

■　第２クランプ部ｈ２ 第２．第１０．第１１図に示すように、第２クランプ部
ｈ２は第１．第２補助砂中子４１，４□を別々にクラン
プする第１．第２クランプ構造１２７、．１２７ヨを備
えており、それらの構成および作用は路間−であるから
第１補助砂中子４１の搬入に用いられる第１クランプ構
造１２７Ｉについて詳述する。

連結板９２から突出する２本のガイドロッド９３の下方
に、第１クランプ構造１２７１の構成部材であるアーム
支持板１２８が配設され、連結板９２とアーム支持板１
２８とは、四角形の四隅に存する４本のリンク部材１２
９を介して連結される。各リンク部材１２９は上、下端
部にそれぞれポールジヨイント１３０を有し、これによ
りアーム支持板１２８は水平面内で全方向に移動自在に
第２走行部ｇ！に吊持される。

第２クランプ部ｈ２が位置矯正装置Ｅ上方に位置し、ま
た第１補助砂中子４１が位置矯正、それに次ぐ反転によ
って組付装置Ａへの搬入姿勢に変換されている場合にお
いて、第１補助砂中子４゜の第１接合凹部７１両側上方
に位置するように、アーム支持板１２８下面に第１．第
２ガイドブロック１３１１，１３１ｚが取付けられ、両
ガイドブロック１３１＋、１３１ｇの外側面側に、第１
補助砂中子４Ｉの第１接合凹部７１両側に存する縁部を
把持する第１．第２アーム１３２．．１３２□が支持さ
れる。

即ち、第１．第２アーム１３２１．１３２！の上端部に
突設された水平なガイドロッド１３３゜、１３３□が両
ガイドブロック１３１．，１３１２に摺動自在に貫通さ
れ、また両ガイドプロッタ１３１１．１３１□内側面に
取付けられた小型のアーム移動用作動シリンダ１３４．
．１３４□のピストンロッド１３５＋、１３５□がガイ
ドロッド１３３．．１３３．と平行に両ガイドプロッタ
１３１１．１３１．をそれぞれ貫通して各先端部が第１
．第２アーム１３２．．１３２□に連結される。

第１補助砂中子４１の下縁中央部両側の上方に位置する
ように、アーム支持板１２８下面に第３゜第４ガイドブ
ロツク１３１ｓ　、　　１３１ａが取付けられ、両ガイ
ドブロック１３１ｆｆ、１３１４の外側面側に、第１補
助砂中子４Ｉの下縁中央部両側を支承する第３．第４ア
ーム１３２．．１３２゜が支持される。

即ち、第３．第４アーム１３２□、１３２．の上端部に
突設された水平なガイドロッド１３３゜、１３３．が両
ガイドブロンク１３１．，１３１４に摺動自在に貫通さ
れ、また両ガイドブロック１３１、．１３１４内側面に
取付けられた小型のアーム移動用作動シリンダ１３４３
，１３４．のピストンロフト１３５−．１３５４がガイ
ドロッド１３３３，１３３４と平行に両ガイドブロック
１３１ｓ、１３１ｍをそれぞれ貫通して各先端部が第３
．第４アーム１３２．．１３２．に連結される。

第１〜第４アーム１３２１〜１３２４の内向き下端部に
、第１補助砂中子４１に係合する鉤形ゴムパッド１３６
がそれぞれ固着されている。

第１補助砂中子４１の接合表面５．における略中央部上
方においてアーム支持板１２Ｂ上面に、押え用作動シリ
ンダ１３７が立設され、そのピストンロッド１３Ｂはア
ーム支持板１２Ｂを貫通して下方に延びている。ピスト
ンロッド１３８下端に支持板１３９が取付けられ、その
支持板１３９上面に立設された一対のガイドロッド１４
０がアーム支持板１２Ｂを貫通してその上面のガイド筒
１４１に摺動自在に嵌合される。

支持板１３９下方に、下面にゴムパッド１４２を有する
押え板１４３が配設され、その押え板１４３上面に突設
された一対のガイドピン１４４が支持板１３９下面のガ
イド筒１４５および支持板１３９を摺動自在に貫通して
いる。各ガイド筒１４５上端部と押え板１４３上面との
間にクツションばね１４６が縮設される。

ゴムバッド１４２の両側に、位置決め部材としての一対
の位置決めピン１４７が配設され、各位置決めピン１４
７の上端部がアーム支持板１２Ｂ下面に固着される。各
位置決めピン１４７の下端部は先細りのテーパ部１４７
ａに形成される。

各位置決めピン１４７に対応して、位置矯正状態已に位
置決め部材としての位置決め筒１４Ｂが設けられ、各位
置決め筒１４８はテーパ部１４７ａと係脱する上向きの
孔部１４９を有する。

また連結板９２とアーム支持板１２Ｂとの間に、第１補
助砂中子４．の搬送過程で、第１クランプ構造１２７１
の各リンク部材１２９に起因した水平面内移動を固定す
る一対のロック機構１５０が設けられる。

各ロック機構１５０は、各ガイドロッド９３の下端部に
在って下向きに開口するロック孔１５１と、そのロック
孔１５１の直下に在ってアーム支持板１２　Ｂ上面に立
設された、口、ツクピン１５２を持つ小型のロック用作
動シリンダ１５３とよりなり、その作動シリンダ１５３
によりロックピン１５２をロック孔１５１に係脱させる
ようになっている。

上記構成において、昇降用第２作動シリンダ７５□のピ
ストンロッド９１が伸長して第１クランプ構造１２Ｌが
下陣すると、各位置決めピン１４７と各位置決め筒１４
８との間に多少の心ずれを生じていても、各位置決めピ
ン１４７のテーパ部１４７ａが各位置決め筒１４８の孔
部１４９に僅かでも係合した後は各リンク部材１２９を
介して第１クランプ構造１２７１が水平面内で移動する
ので、各位置決めピン１４７が各位置決め筒１４８、に
係合し、これにより第１〜第４アーム１３２１〜１３２
４を位置矯正後の第１補助砂中子４１に対して正しく位
置決めすることができる。

次いで、各アーム移動用作動シリンダ１３４゜〜１３４
４のピストンロッド１３５１〜１３５４が収縮して各ア
ーム１３２．〜１３２４により第１補助砂中子４１が把
持され、また押え用作動シリンダ１３７のピストンロッ
ド１３Ｂが伸長してゴムバッド１４２を第１補助砂中子
４．の接合表面５１に軽く押圧するので、その砂中子４
１は位置矯正状態のま一ゴムパッド１４２と第１〜第４
アーム１３２１〜１３２４との間に挟持される。

その後昇降用第２作動シリンダ７５！のピストンロッド
９１が収縮して第１〜第４アーム１３２１〜１３２．が
上昇し、第１補助砂中子４１は各クツションばね１４６
の弾発力によってゴムノぐ・ンド１４２および第１〜第
４アーム１３２．〜１３２４に挟持されて組付装置Ａに
搬入される。

各位置決めピン１４７が各位置決め筒１４Ｂより離脱し
た後、各ロック機構１５０のロック用作動シリンダ１５
３によりロックピン１５２が伸長してロック孔１５１に
係合するので、第１クランプ構造１２７１の水平面内移
動が阻止され、これにより第１補助砂中子４Ｉの搬送作
業の安全性を確保することができる。

組付装置Ａには、後述するように各位置決めピン１４７
に対応して前記同様に位置決め部材が設けられ、各ロッ
ク機構１５０の解除後各位置決めピン１４７が各位置決
め部材の孔部に保合して、第１補助砂中子４．が位置矯
正状態のま＼組付装置Ａに渡される。

第２補助砂中子４□の搬入に用いられる第２クランプ構
造１２７．は第１クランプ構造１２７、と同時に作動し
、したがって第２補助砂中子４□は第１補助砂中子４．
と同時に組付装置Ａに搬入される。

第２クランプ構造１２７□は、第３．第４７−ム１３２
３，１３２．およびその移動系を持たないことを除いて
第１クランプ構造１２７．と路間−の構成を有するので
、第１クランプ構造１２７１と同一構成部品には同一符
号を付しである。

（Ｆ）位置矯正装置１ｉｆＥ 第２．第３．第１２〜第１６図に示すように、床面１４
に４本の支柱１５４が四角形の四隅に位置するように立
設され、それら支柱１５４の上端に第１．第２補助砂中
子４．．４．を載置する載置台１５５が支持される。

第１４図に明示するように載置台１５５は、第１補助砂
中子４Ｉを載置する位置に円形窓１５６を、また第２補
助砂中子４□を載置する位置に角形窓１５７をそれぞれ
有する０両部１５６，１５７の両側において、載置台１
５５上面にそれぞれ前記位置決め筒１４Ｂが立設される
。

載置台１５５上面において、円形窓１５６の周囲に第２
搬入装置Ｃ２から第１補助砂中子４１を受けてそれを載
置する複数の第１支持脚１５８１と、反転後の第１補助
砂中子４．を載置する複数の第２支持脚１５８□が立設
される。図示例では両支持脚１５８．，１５８２のうち
成るものは第１補助砂中子４．の両状態において共用さ
れている。また角形窓１５７の周囲に第２補助砂中子４
２を載置する複数の支持脚１５９が立設される。

各第１．第２支持脚１５８．，１５８□および各支持脚
１５９の配設位置は、第２ｖａ人装置Ｃｚの両フォーク
１１４、第１〜第４アーム１３２゜〜１３２．と干渉し
ないように設定される。

第１２．第１３図に明示するように両部１５６゜１５７
の下方に、第１．第２補助砂中子４８，４２の位置矯正
を行う第１．第２位置矯正部１６０、．１６０！が配設
される。第１位置矯正部１６０１は、各支柱１５４の上
下方向中間部に支持された基台１６１に設置され、また
第２位置矯正部１６０□は基台１６１上面に立設された
支持フレーム１６２に設置される。

両部１６０１，１６０ｚの構成および作用は第１位置矯
正部１６０１が第１補助砂中子４１を水平面内で９０°
回転させる反転機構を備えている点を除いて路間−であ
るから、以下第１位置矯正部１６０、について詳述する
。

基台１６１にピストンロッド１６３を上向きにした昇降
用作動シリンダ１６４が取付けられ、そのピストンロッ
ド１６４先端にフレーム部材１６５の底板１６６が連結
される。底板１６６の下面に一対のガイドロッド１６７
が突設され、各ガイドロッド１６７は基台１６１の各ガ
イド筒１６８に摺動自在に嵌合される。

底板１６６上面に反転用回転源としてのロータリアクチ
ュエータ１６９が配設され、その上向きの駆動軸１７０
は継手１７１を介して回転軸１７２に連結される０回転
軸１７２はフレーム部材１６５上端の支持筒１７３を貫
通すると共にその支持筒１７３に複数の軸受１７４を介
して回転可能に支持される。前記ロークリアクチュエー
タ１６９、継手１７１、回転軸１７２、支持筒１７３等
は反転機構１７５を構成する。

回転軸１７２の上端に円形の基板１７６が水平に取付け
られ、その基板１７６上面に次のように位置矯正機構１
７７が配設される。

第１４〜第１６図に明示するように基板１７６上面に一
対の支持ブロック１７８を有するブロック台１７９が固
定され、それら支持ブロック１７８に第１．第２矯正爪
１８０１．１８０ｇの下端部が支持ビン１８１を介して
それぞれ揺動自在に支持され、両矯正爪１８０．，１８
０．の対向面側中間部に、外周面の一部を対向面から露
出させたローラ１８２が支持ビン１８３を介して支持さ
れる０両支持ブロック１７８の対向面間に矯正爪開き用
作動シリンダ１８４がそのピストンロッド１８５を上向
きにして配設され、ピストンロッド１８５先端には大径
側の端面を下向きにした円錐台形作動子１８６が取付け
られる。上下の支持ビン１８１，１８３間において、両
矯正爪１８０゜、１８０□に環状をなす矯正爪閉じ用ば
ね１８７が装着され、そのばね１８７の収縮力によって
両ローラ１８２が作動子１８６のテーパ面１８６ａに当
接する。

したがって、前記矯正爪開き用作動シリンダ１８４およ
び作動子１８６は、矯正爪閉じ用ばね１８７のばね力に
抗して両矯正爪１８０．，１８０２を互に離間する方向
に移動させる作動部材を構成する。

両矯正爪１８Ｌ、１８０ｇは、その先端に、第１補助砂
中子４１の凹部１０１に係脱する保合端部１Ｂ８１，１
８８□を有し、再係合端部１８８、．１８１３□は、第
１補助砂中子４．の凹部ｌＯ６においで、対角位置に存
する隣接二内側面ａ＋　＋　　ｂ＋　　ｉ　ｄｚ　＋　
　ｂｚに当接する一対の傾斜面１８９１．１８９．をそ
れぞれ備えている。

基台１７６上面に複数の支持脚１９０が立設され、各支
持脚１９０は第１補助砂中子４．の位置矯正時、窓１５
６より突出してその補助砂中子４１を支持する。

上記構成において、第１補助砂中子４．は、第２搬入装
置Ｃ２により第１４図に一点鎖線で示すように、下縁を
組付装置Ａに向けて各第１支持脚１５８Ｉ上に渡される
。

この渡し時、位置矯正機構１７７は窓１５６の下方に在
り、また矯正爪開き用作動シリンダ１８４のピストンロ
ッド１８５の収縮により作動子１８６が下降位置に在っ
て、両矯正爪１８０．，１８０ｔが矯正爪閉じ用ばね１
８７の収縮力で互に接近する方向に移動すると共に両ロ
ーラ１８２が作動子１８６のテーパ面１８６ａ小径側に
当接している。さらに第１５図に明示するように、ロー
クリアクチュエータ１６９の作動で、位置矯正機構１７
７が水平面内で回転して、再任合端部１８８、．１８Ｂ
□が第１補助砂中子４Ｉにおける凹部１０．の隣接二内
側面ａ＋　、ｂ＋　　ｉａｚ＋　　ｂｚにより画成され
る両隅角部ＣＩ　＋　　Ｃ！下方にそれぞれ位置する。

昇降用作動シリンダ１６４のピストンロッド１６３が伸
長すると、第１６図に示すように位置矯正機構１７７が
上昇して両矯正爪１８０．，１８０！の係合端部１８８
．、　１８ｓｓが第１補助砂中子４．の凹部１０＋に遊
挿され、また各支持脚１９０の上端面が第１補助砂中子
４．の外端面９１に当接して、その砂中子４１は各第１
支持脚１５Ｂ、より持上げられる。

矯正爪開き用作動シリンダ１８４のピストンロッド１８
５の伸長により作動子１８６が上昇するので、両矯正爪
１８０．，１８０□が矯正爪閉し用ばね１８７の収縮力
に抗して互に離間する方向に移動し、再係合端部１８Ｂ
、、１８Ｂ□が凹部１０、の対角位置に存する隣接二内
側面ａ＋、ｂ１　　；　ａ！　＋　　ｂＺにそれぞれ係
合する。

これにより第１補助砂中子４．の縦および横方向の位置
矯正を一対の第１．第２矯正爪１８０゜、１８０□によ
り自動的に、且つ正確に行うことができる。この場合凹
部１０＋回りは枠状突出部１１、により補強されている
ので凹部１０．が両矯正爪１８０１．１８０ｔとの保合
によって損傷することがない。

位置矯正後、ロータリアクチュエータ１８４の作動によ
り位置矯正機構１７７が第１４図時計方向に９０°回転
し、これにより第１補助砂中子４１が同図二点鎖線示の
ように水平面内で反転して組付装置Ａ−・の搬入姿勢に
変換される。

位置矯正機構１７７の矯正爪開き用作動シリンダ１８４
のピストンロッド１８５の収縮により作動子１８６が下
降するので、両矯正爪１８０１．１８０ｔが矯正爪閉じ
用ばね１８７の収縮力で互に接近する方向に移動して凹
部１０．の内側面ａ１　＋　　ｂＩ　　；　ａＺ　＋　
　ｂ＊より離間する。そして昇降用作動シリンダ１６４
のピストンロッド１６３が収縮することにより位置矯正
機構１７７が下降して第１補助砂中子４Ｉが各第２支持
脚１５８□に載置される。

第２位置矯正部１６０□において、第１位置矯正部１６
０１と同一構成部分には同一符号を付しである。た！゛
シ、第２位置矯正部１６０□は前記のように反転機構１
７５を備えておらず、したがって昇降用作動シリンダ１
６４のピストンロッド１６３は六角形状基板１７６に連
結される。

前記のように第１．第２補助砂中子４５，４□の四角形
凹部１０．．１０□における対角位置にてそれら補助砂
中子４．．４□の位置矯正を行うと、第１．第２位置矯
正部１６０．．１６０．における矯正爪１８０．．１８
０．の数は各一対のみでよく、したがって装置の構造を
単純化してその製造コストを安価にすることができる。

さらに第１．第２補助砂中子４１，４！には四角形の凹
部ｔｏ＋、ｉｏｚを画成する突出部１１１．１１！とい
う単純形状の位置矯正部を設けるだけであり、それは容
易に成形し得るので、両補助砂中子４．，４．の成形上
の負担を極力抑制することができる。

（Ｇ）組付装置Ａ 第２．第３．第１７〜第１９図に示すように、第１搬入
装置Ｃ１の両ガイドロッド２１の両側において、それら
ガイドロッド２１と平行に一対の外側支持板１９１が床
面１４に立設され、また両外側支持板１９１間において
、上部に二股状支持部１９２ａを有する中間支持板１９
２が床面１４に立設される。中間支持板１９２の二股状
支持部１９２ａおよび下部の平板部１９２ｂを貫通して
両外側支持板１９１間に、上部に２本、下部に１本のガ
イドロッド１９３が倒立２等辺三角形の各頂点に位置す
るように架設される。

それらガイドロッド１９３に第１．第２補助砂中子４１
．４□を主砂中子２に組付ける第１．第２ｔＩ付部１９
４＋　、１９４ｇが支持される。両部１９４、．１９４
□は路間−の構成および作用を有するので、第１補助砂
中子４Ｉの組付けに用いられる第１組付部１９４．につ
いて詳述する。

第１９図に明示するように支持部材１９５は、相対向す
る一対の第１．第２支柱１９６．．１９６□と、それら
の下端を連結する連結板１９７とよりＵ字形に形成され
る。連結板１９７にはそれを貫通するように３個のスラ
イダ１９８が取付けられ、各スライダ１９Ｂは各ガイド
ロッド１９３に摺動自在に嵌合される。これにより両支
社１９６１．１９６ｇは上部の両ガイドロッド１９３上
方に位置する。

両支社１９６．，１９６！の上端部間に回転軸１９９が
複数の軸受２００を介して支持され、その回転軸１９９
の一端は第１支柱１９６Ｉを貫通して突出している。

第１補助砂中子４Ｉを載置する載置台２０１は、その−
例に一対の取付筒２０２を備えており、両取付筒２０２
が回転軸１９９にキー２０３を介して回転不能に嵌合さ
れる０回転軸１９９の突出部１９９ａには外端側にスプ
ライン２０４が、その内側に雄ねじ２０５がそれぞれ形
成され、その雄ねじ２０５に回転軸抜止め用ナツト２０
６が螺着される。

回転軸１９９の突出部１９９ａ下方において、ピストン
ロッド２０７を上向きにした反転用作動シリンダ２０８
が配設され、その作動シリンダ２０８の下端部は支持部
材１９５の支持ブラケット２０９に連結ピン２１０を介
して枢着される。またピストンワンド２０フ先端に連動
リンク２１１の一端部が連結ピン２１２を介して枢着さ
れ、その連動リンク２１１の他端部に在って、内周面に
スプライン２１３を有する連結筒２１４が突出部１９９
ａのスプライン２０４に嵌合される。

第１７図において作動シリンダ２０８のピストンロッド
２０７が収縮しているときには、載置台２０１は、第２
Ｒ人装置Ｃ２から第１補助砂中子４、を受ける実線示の
水平位置に在り、またピストンロッド２０７が伸長する
と、ｉｌｌ！置台２０１は、垂直面内で時計方向に９０
°回転して第１補助砂中子４１を組付ける鎖線示の反転
位置に至る。したがって作動シリンダ２０８、連動リン
ク２１１および回転軸１９９等は、載置台２０１の反転
機構２１４を構成する。

第１７．第１９図において、反転機構２１４側に存する
一方の取付筒２０２外周面にロック板２１５が固着され
、そのロック板２１５に回転軸１９９と平行な軸線を持
つ第１．第２係合孔２１６、．２１６□が、回転軸１９
９を中心とする同一円周上に形成される。ロック板２１
５に近接する第１支柱１９６．の上端部外側面に、小型
のロック用作動シリンダ２１７が取付けられ、その作動
シリンダ２１７は回転軸１９９と平行なロックピン２１
８を備え、そのロックピン２１Ｂは第１支柱１９６．の
ガイド孔２１９を貫通するようになっている。

載置台２０１の水平位置では、ロックピン２１８が第１
保合孔２１６．に係合し、また載置台２０１の反転位置
ではロックピン２１Ｂが第２係合孔２１６．に係合する
。これにより載置台２０１を水平および反転位置にそれ
ぞれ確実に保持することができる。

第１７．第１９図に明示するように支持部材１９５の連
結板１９７内面側において、上部の両ガイドロッド１９
３問および二股状支持部１９２ａ間に存する空間の投影
面内に位置させて両ガイドロッド１９３と平行に組付用
作動シリンダ２２０が取付けられ、そのピストンロッド
２２１は連結板１９７を貫通してそれに接近する一方の
外側支持板１９１内面に連結される。

また中間支持板１９２において、その平板部１９２ｂの
連結板１９７との対向面に、一対のストッパ部材２２２
がガイドロッド１９３と平行に突設され、連結板１９７
が両ストッパ部材２２２に衝合することにより支持部材
１９５、したがって反転後の第１補助砂中子４．の第２
組付部１９４２側への移動量が規制される。

第３．第１８図において、載置台２０１の水平位置にお
いて、その上面両側部に、第２搬入装置Ｃ８の第１クラ
ンプ構造１２７１に備えられた一対ノ位置決めピン１４
７に対応して一対の位置決め部材２２３が配設され、各
位置決め部材２２３は位置決めピン１４７のテーバ部１
４７ａと係脱する孔部２２４を有する。また各位置決め
部材２２３は載置台２０１が反転したとき、両支柱１９
６＋、１９６ｇに干渉しないように逃げ２２５を有する
。

載置台２０１の上面において、両位置決め部材２２３間
に、第２１１人装置Ｃ２から第１補助砂中子４Ｉを受け
てそれを載置する一対の支持脚２２６が配設される。

第３．第１７〜第２２図に明示するように載置台２０１
に、保持機構を構成すべく、第１補助砂中子４１の凹部
１０．をその内側から掴むチャック機構２２７と、第１
補助砂中子４１の上、下部（組立状態における）を把持
するクランプ機構２２８とが備えられている。この場合
、チャック機構２２７が先に作動して第１補助砂中子４
．を掴み、次いでクランプ機構２２８が作動して第１補
助砂中子４１を把持するようになっている。

チャック機構２２７は次のように構成される。

第３．第２０．第２１図に明示するように、両支持脚２
２６の間において、載置台２０１上面に箱形押込み部材
２２９が配設され、その押込み部材２２９の四角形の環
状押圧面２３０は両支持脚２２６と協働して第１補助砂
中子４１を載置すべく、その被押圧面としての突出部１
１＋端面に当接する。押込み部材２２９の底壁２３１中
央部下方において、載置台２０１下面に押込み用作動シ
リンダ２３２が取付けられ、そのピストンロッド２３３
先端は載置台２０１の貫通孔２３４内で底壁２３１のボ
ス部２３５に連結される。底壁２３１両側に存するフラ
ンジ部２３６にピストンロッド２３３と平行な一対のガ
イドロッド２３７が取付けられ、各ガイドロッド２３７
は載置台２０１の各ガイド筒２３８に摺動自在に嵌合さ
れる。

押込み部材２２９の一対の対向側壁２３９間に、一対の
支持軸２４０が平行に架設され、両支持軸２４０に一対
のチャック爪２４１の下端部が揺動自在に支持されてい
る。両チャック爪２４１はそれらの下端部に内方へ突出
する連結部２４１ａを有する０両チャック爪２４１間に
おいて、底壁２３１にチャック用作動シリンダ２４２が
配設され、そのピストンロッド２４３先端に取付けられ
た作動板２４４と再連結部２４１ａとがそれぞれ一対の
連結ピン２４５，２４６および一対のリンク２４７を介
して連結される。

クランプ機構２２８は次のように構成される。

第３．第１７．第１９図に明示するように、載置台２０
１の上面において、回転軸１９９近傍の回転端側に支持
ブラケット２４８が立設され、その支持ブラケット２４
８外面に、ピストンロッド２４９を載置台２０１上面側
に位置させた第１作動シリンダ２５０．が取付けられる
。ピストンロッド２４９先端に、第１補助砂中子４１の
第１接合凹部７Ｉおよび上端面に係脱する駒形ゴムパッ
ド２５１を備えた第１アーム２５２１が取付けられ、第
１アーム２５２Ｉの一対のガイドロッド２５３は支持ブ
ラケット２４８外面の一対のガイド筒２５４に摺動自在
に貫通している。

載置台２０１下面の回転端側に支持ブラケット２５５が
下向きに固着され、その支持ブラケット２５５内面に、
ピストンロッド２５６を載置台２０１下面側に位置させ
た第２作動シリンダ２５０２が取付けられる。ピストン
ロッド２５６先端に連結板２５７を介して一対のガイド
ロッド２５８が取付けられ、そのガイドロッド２５８は
載置台２０１下面の一対のガイド筒２５９を摺動自在に
貫通している。載置台２０１の自由端側に、第１補助砂
中子４Ｉの下端面および外端面に係脱する駒形ゴムパッ
ド２６０を備えた第２アーム２５２２が配設され、その
第２アーム２５２ｔは両ガイドロッド２５８に連結され
る。

前記組付用作動シリンダ２２０、各ガイドロッド１９３
、押込み部材２２９、押込み用作動シリンダ２３２、ガ
イドロッド２３７等は第１補助砂中子４．を主砂中子２
に向けて移動させるために用いられ、したがってこれら
部材は移動機構りを構成する。

第２補助砂中子４□の組付けに用いられる第２組付部１
９４□において、第１組付部１９４１と同一構成部分に
は同一符号を付しである。た＼゛し、載置台２０１の反
転方向および支持部材１９５の移動方向は第１組付部１
９４１と逆である。

上記構成において、第２搬入装置Ｃ２により第１、第２
補助砂中子４．．４．を組付装置Ａに搬入するときには
、第１７図実線示のように再載置台２０１は水平位置に
在ってロックピン２１８がロック板２１５の第１係合孔
２１６．に係合している。

第２搬入装置Ｃ２における昇降用第２作動シリンダ７５
□のピストンロッド９１が伸長し、その伸長途中で第１
．第２クランプ構造１２７．．１２７□の押え用作動シ
リンダ１３７のピストンロッド１３８が収縮してゴムバ
ッド１４２が第１゜第２補助砂中子４１．４□より離間
する。

そして各一対の位置決めビン１４７が再載置台２０１に
存する各一対の位置決め部材２２３の孔部２２４に係合
して第１．第２補助砂中子４１゜４□の位置決めがなさ
れる。この場合、位置決めピン１４７が位置決め部材２
２３の孔部２２４に対して多少の心ずれを生じていると
きには、各リンク部材１２９を介して第１．第２クラン
プ構造１２７、．１２７□が水平面内で移動して前記心
ずれを吸収する。

その後、第１８図に示すように両補助砂中子４１．４□
は再載置台２０１の各支持脚２２６および押込み部材２
２９に位置矯正状態のま一装置され、次いで第１〜第４
アーム１３２．〜１３２４による把持が解除される。こ
の状態にて各チャック機構２２７のチャック爪２４１先
端は第１．第２補助砂中子４９，４□の凹部ｔｏｅ、１
ｏｗ内に配設される。

第２１図に示すように、各チャック用作動シリンダ２４
２のピストンロッド２４３が伸長し、両チャック爪２４
１が外方に向は揺動して各チャック爪２４１が第１．第
２補助砂中子４３，４□の凹部１０．．１０□内側面に
係合し、これにより第１．第２補助砂中子４８，４□の
凹部１０１゜１０２が各チャック機構２２７により掴ま
れる。

各クランプ機構２２８における第１作動シリンダ２５０
Ｉのピストンロッド２４９が伸長し、また第２作動シリ
ンダ２５ｏｚのピストンロッド２５６が収縮して、第１
．第２アーム２５２．．２５２２により第１．第２補助
砂中子４１，４ｚの上、下部が把持される。

各ロックピン２１Ｂが各ロック板２１５の第１係合孔２
１６１より離脱し、次いで各反転機構２１４における反
転°用作動シリンダ２０８のピストンロッド２０７が伸
長して第１補助砂中子４．を保持するｒａ置台２０１が
第１７図時計方向に、また第２補助砂中子４□を保持す
る載置台２０１が第１７図反時計方向にそれぞれ９０°
回転して第２２図に示す反転位置に至り、その位置はロ
ックピン２１８がロック板２１５の第２係合孔２１６２
に係合することにより保持される。

このように第１．第２補助砂中子４．．４．が反転した
後、両補助砂中子４．，４□間に第１搬入装置Ｃ１によ
り主砂中子２が搬入される。これにより両補助砂中子４
１，４□は主砂中子２に対し位置決めされ、両補助砂中
子４１，４□の接合表面５Ｉ、５□が主砂中子２の第１
．第２接合端面３＝、３ｔに対向する。

第２３図（Ａ）に示すように各組付用作動シリンダ２２
０のピストンロッド２２１が伸長して各支持部材１９５
が両ストッパ部材２２２に重合する。これにより第１．
第２補助砂中子４Ｉ、４□が主砂中子２に向は移動して
、両補助砂中子４Ｉ、４□の第１．第２接合凹部７．．
７ｚ　　；８＋。

８□が主砂中子２の両第１．第２接合凸部６１゜６ｚに
近接する。

このように、再接合凹部７１，７□　；８＋、８８と再
接合凸部６１．６ｔとを一旦近接状態に保つと、それら
接合凹部７３，７□　；８＋、８□および接合凸部６１
．６ｔ間に位置ずれを生じていた場合、直接的に嵌合す
ることによる接合凹部７３，７□　ｉＬ、８□および接
合凸部６．．６゜の損傷を回避することができる。

第２３図（Ｂ）に示すように、制御器３１によりゴム袋
３０内の気圧を減少させて主砂中子用載置台２４を上、
下方向にフローティング状態に支持し、また主砂中子２
のクランプ機構３５および両補助砂中子４１．４□の各
クランプ機構２２８によるそれら砂中子２，４．．４□
に対する把持を解除した後、各押込み用作動シリンダ２
３２のピストンロッド２３３を伸長して第１．第２補助
砂中子４１，４□を主砂中子２に向は再び僅が移動し、
両補助砂中子４Ｉ、４□の第１．第２接合凹部７．，７
．；８．，８□の内縁に第１．第２接合凸部６．，６２
の先端を係合する。

このように主砂中子２をフローティング状態に支持する
と、再接合凹部７．，７□　；８．、＋３□および両接
合凸部６１，６□間に多少の上、下方向の位置ずれを生
じていてもそれを吸収して再接合凹部Ｌ　、１ｚ　　；
８Ｉ、８ｇと再接合凸部６１．６□とを正確に係合させ
ることができる。

第２３図（Ｃ）に示すように、第１．第２補助砂中子４
．．４．に対する各チャック機構２２７の掴みを解除し
た後、各押込み用作動シリンダ２３２のピストンロッド
２３３を伸長して各押込み部材２２９の押圧面２３０に
より各突出部１１゜、１ｔ２端面全体を押圧して再接合
凹部７１，７ｔ：８＋＋８ｔと再接合凸部６７，６□と
を完全嵌合すると共に主砂中子２の第１．第２接合端面
３１．３□と第１．第２補助砂中子４＋、４ｇの接合表
面５．．５．とを重合する。

このように両補助砂中子４１．４□に対する各チャック
機構２２７の拘束を解除して両補助砂中子４１．４□の
突出部１１１．１１□端面全体を押圧すると、局部的に
押圧することに起因した両補助砂中子４＋、４ｔの損傷
を回避しっ〜再接合凹部Ｌ　、１ｔ　　；Ｌ　、ａｔと
再接合凸部６．。

６□とを確実に完全嵌合することができる。

以上の各工程を経て、主砂中子２に第１．第２補助砂中
子４＋、４ｇを組付けた組合せ砂中子１を得ることがで
きる。

第１搬入装置Ｃ１のクランプ機構３５は、組合せ砂中子
１を組付装置Ａより搬出する際その組合せ砂中子ｌを把
持して搬出中における組合せ砂中子ｌの移動を防止する
ようになっている。

Ｃ０発明の効果 第（す請求項記載の発明によれば、補助砂中子を搬送す
る第２の搬送装置の構造を簡素化すると共にその補助砂
中子の損傷を防止して、主砂中子に対して補助砂中子を
自動的に組付けることができる。

また第（２）請求項記載の発明によれば、前記効果に加
え、主砂中子に対する補助砂中子の組付精度を向上させ
ることができる。

さらに第（３）請求項記載の発明によれば、前記第（２
）請求項記載の発明の効果に加え、補助砂中子の搬送を
迅速に行って組合せ砂中子の製造能率を向上させること
ができる。

さらにまた、第（４）請求項記載の発明によれば、第（
２）、第（３）項記載の発明の効果に加え、第２の搬送
装置の搬送方向長さを短縮すると共に補助砂中子の搬送
量を増加することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｄ）は組合せ砂中子等を示し、第１図
（Ａ）は組合せ砂中子の要部破断側面図、第１図（Ｂ）
は主砂中子を示す第１図（Ａ）のｂ−ｂ矢視図、第１図
（Ｃ）は第１補助砂中子を示す第１図（Ａ）のＣ矢視図
、第１図（Ｄ）は第２補助砂中子を示す第１図（Ａ）の
ｄ矢視図、第２．第３図は組合せ砂中子の製造設備を示
し、第２図は全体の正面図、第３図は第２図３−３矢視
図、 第４図は組合せ砂中子の製造工程を示す説明図で第３図
に対応し、 第５ないし第７図は第１．第２搬送装置、第１搬入装置
および渡し装置を示し、第５図は第２図５−５線断面図
、第６図は第５図６−６線断面図、第７図は第３図７−
７線断面図、 第８．第９図は第２１１ｉｉ入装貢における第１走行部
および第１クランプ部を示し、第８図は要部を破断した
第２図の部分拡大図、第９図は第２．第８図９−９線断
面図、 第１０．第１１図は第２搬入装置における第２走行部お
よび第２クランプ部を示し、第１Ｏ図は要部を破断した
第２図の部分拡大図で第１１図１０−１０線矢視図に対
応し、第１１図は第２．第１０図１１−１１矢視図、 第１２ないし第１６図は位置矯正装置を示し、第１２図
は要部を破断した第２図の部分拡大図、第１３図は第２
．第１２図１３−１３線断面図、第１４図は第１２図１
４矢視図、第１５図は第１４図の部分拡大図、第１６図
は第１５図１６矢視図、 第１７ないし第２１図は組付装置を示し、第１７図は要
部を破断した第２図１７−１７矢視図、第１８図は第１
７図１８−１８線断面図、第１９図は載置台反転後の第
１７図１９矢視図、第２０図は第１７図２０矢視図、第
２１図は第２０図２１−２１線断面図、 第２２．第２３図は組付工程説明図 である。 Ａ・・・組付装置、ｃ、、Ｃｚ・・・第１．第２Ｗｉ人
装置、Ｅ・・・位置矯正装置、し・・・移動機構、ｈ＋
、ｈ８・・・第１．第２クランプ部、 １・・・組合せ砂中子、２・・・主砂中子、３＋、３ｚ
・・・第１．第２接合端面、４．．４．・・・第１．第
２補助砂中子、５０，５ｔ・・・接合表面、６３・・・
載置部材、６９・・・移動源の水平移動用作動シリンダ
、７５、．７５□・・・移動源の昇降用筆１．第２作動
シリンダ、１４７・・・位置決めピン（位置決め＠μ材
）、１４８・・・位置決め筒（位置決め部材）、１６９
・・・反転機構１７５のロークリアクチュエータ、１７
５・・・反転機構、２０８・・・反転機構２１４の反転
用作動シリンダ、２１４・・・反転機構、２２０・・・
移動機構りの組付用作動シリンダ、２２３・・・位置決
め部材、２２９・・・移動機構りの押込み部材、２３２
・・・移動機構りの押込み用作動シリンダ特　許　出　
願　人　　　本田技研工業株式会社代理人弁理士　　落
　合　　　健 同　　　　　　　　　　１）　　中　　　隆　　　秀第
１３図 １４　　　第１２図 番 「−°］ 第２０図 第２１図 （Ａ） 卵２３図 （Ｂ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）主砂中子の実質的に鉛直な接合端面に、板状補助
   砂中子の接合表面を重合して該補助砂中子を前記主砂中
   子に組付ける組合せ砂中子の製造設備であって、前記主
   砂中子を、それの接合端面を実質的に鉛直状態にして搬
   送する第１の搬送装置と、前記補助砂中子を、それの接
   合表面を上向きにして搬送する第２の搬送装置と、前記
   第１および第２の搬送装置間に在って前記補助砂中子を
   前記主砂中子に組付ける組付装置と、前記主砂中子を前
   記第１の搬送装置から受取って前記組付装置へ搬入する
   第１搬入装置と、前記補助砂中子を前記第２の搬送装置
   から受取って前記組付装置へ搬入する第２搬入装置とを
   備え、前記組付装置は、前記補助砂中子を鉛直面内で反
   転させて、それの前記接合表面を前記主砂中子の前記接
   合端面に対向させる反転機構と、前記補助砂中子を移動
   させて前記主砂中子に組付ける移動機構とを有すること
   を特徴とする組合せ砂中子の製造設備。
2. （２）主砂中子の実質的に鉛直な接合端面に、板状補助
   砂中子の接合表面を重合して該補助砂中子を前記主砂中
   子に組付ける組合せ砂中子の製造設備であって、前記主
   砂中子を、それの接合端面を実質的に鉛直状態にして搬
   送する第１の搬送装置と、前記補助砂中子を、それの接
   合表面を上向きにして搬送する第２の搬送装置と、前記
   第１および第２の搬送装置間に在って前記補助砂中子を
   前記主砂中子に組付ける組付装置と、前記第２の搬送装
   置および前記組付装置間に在って前記補助砂中子の位置
   を矯正する位置矯正装置と、前記主砂中子を前記第１の
   搬送装置から受取って前記組付装置へ搬入する第１搬入
   装置と、前記補助砂中子を前記第２の搬送装置から受取
   って前記位置矯正装置に搬入し、また該補助砂中子を該
   位置矯正装置から受取って前記組付装置へ搬入する第２
   搬入装置とを備え、前記第２搬入装置と前記位置矯正装
   置とは、位置矯正後の前記補助砂中子を該第２搬入装置
   に渡す際に互に協働して該第２搬入装置の位置決めをな
   す位置決め部材をそれぞれ有し、前記組付装置は、前記
   補助砂中子を受取る際に前記第２搬入装置の位置決め部
   材と協働して該第２搬入装置の位置決めをなす位置決め
   部材と、前記補助砂中子を鉛直面内で反転させて、それ
   の前記接合表面を前記主砂中子の前記接合端面に対向さ
   せる反転機構と、前記補助砂中子を移動させて前記主砂
   中子に組付ける移動機構とを有することを特徴とする組
   合せ砂中子の製造設備。
3. （３）前記第２搬入装置は、前記補助砂中子を前記第２
   の搬送装置から受取る受取り位置および前記位置矯正装
   置に渡す渡し位置を占める第１クランプ部と、前記補助
   砂中子を前記位置矯正装置から受取る受取り位置および
   前記組付装置に渡す渡し位置を占める第２クランプ部と
   、前記第１および第２クランプ部に連結されて、両クラ
   ンプ部を同時に前記両受取り位置に、また同時に前記両
   渡し位置にそれぞれ移動させる移動源とを備えている、
   第（２）項記載の組合せ砂中子の製造設備。
4. （４）前記第２の搬送装置は、組付状態における上下方
   向の幅が左右方向の幅よりも狭い前記補助砂中子を、そ
   れの上下方向を搬送方向と平行にして載置する載置部材
   を備え、前記位置矯正装置は、前記補助砂中子を水平面
   内で反転させて前記組付装置への搬入姿勢に変換する反
   転機構を備えている、第（２）または第（３）項記載の
   組合せ砂中子の製造設備。