CN107414033A - 一种自动搬取砂芯的机器人机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动搬取砂芯的机器人机构，属于机器人工业技术领域。该机器人机构包括上型芯冷芯机、下型芯冷芯机、导轨、第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、中转台及临时存放库；上型芯冷芯机和下型芯冷芯机设置在导轨的一侧，第三搬运机器人、中转台和临时存放库设置在导轨的另一侧，第一搬运机器人的安装底座和第二搬运机器人的安装底座可沿导轨滑动，第一搬运机器人用于在上型芯冷芯机和中转台之间搬运物料，第二搬运机器人分用于在下型芯冷芯机和中转台之间搬运物料，第三搬运机器人用于在中转台和临时存放库之间搬运物料。本发明自动化程度高，性能稳定，能够减少工人劳动强度，大幅提高生产效率，可行性强。

Description

一种自动搬取砂芯的机器人机构
技术领域
本发明属于机器人工业应用技术领域，具体涉及一种自动搬取砂芯的机器人机构。
背景技术
随着工业化的发展，流水线生产，自动化成为了生产的主流。在冷芯机组输出领域，我们通常使用人工搬运砂芯，劳动强度大，危险系数高，达不到全自动流水线生产。
随着机器人制造和控制领域日益成熟，工业机器人开始广泛应用于工业的各个领域，尤其在劳动强度大和危险系数高的铸造领域，工业机器人代替人工搬运可以长期降低企业用工成本、提高生产效率、提升企业的竞争力。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种自动搬取砂芯的机器人机构。该机器人机构包括两件结构相同的上型芯冷芯机1、两件结构相同的下型芯冷芯机2、导轨5、第一搬运机器人10、第二搬运机器人4、第三搬运机器人7、中转台6及临时存放库8；上型芯冷芯机1及下型芯冷芯机2设置在导轨5的一侧，第三搬运机器人7、中转台6及临时存放库8设置在导轨5的另一侧，第一搬运机器人10的安装底座和第二搬运机器人4的安装底座能够沿导轨5滑动，第一搬运机器人10用于在上型芯冷芯机1与中转台6之间搬运物料，第二搬运机器人4用于在下型芯冷芯机2与中转台6之间搬运物料，第三搬运机器人7用于在中转台6与临时存放库8之间搬运物料。
自动搬取砂芯的机器人机构还包括第二出口车12，第二出口车12与滑块固定连接，滑块与固定在下型芯冷芯机2的直线滑轨配合使用，直线滑轨位于下型芯冷芯机2的下部，第二出口车12与直行气缸的缸体固定连接。
本发明具有自动化程度高，性能稳定，能够减少工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中上型芯冷芯机的结构示意图；
图3为本发明中下型芯冷芯机的结构示意图；
图4为本发明中第三搬运机器人与临时存放库的结构示意图。
上述图中的标记均为：1、上型芯冷芯机；2、下型芯冷芯机；3、下型芯；4、第二搬运机器人；5、导轨；6、中转台；7、第三搬运机器人；8、临时存放库；9、上型芯；10、第一搬运机器人；11、第一出口车；12、第二出口车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种自动搬取砂芯的机器人机构包括两件结构相同的上型芯冷芯机、两件结构相同的下型芯冷芯机、导轨5、第一搬运机器人10、第二搬运机器人4、第三搬运机器人7、中转台6和临时存放库8，上型芯冷芯机1和下型芯冷芯机2设置在导轨5的一侧，第三搬运机器人7、中转台6和临时存放库8设置在导轨5的另一侧，中转台6和临时存放库8设置在第三搬运机器人7的一侧。
第一搬运机器人10、第二搬运机器人4及第三搬运机器人7均为六轴通用机器人，第一搬运机器人10、第二搬运机器人4及第三搬运机器人7均固定在安装底座上，三个不同的末端抓手分别固定在第一搬运机器人10、第二搬运机器人4及第三搬运机器人7的动平台上，第一搬运机器人10及第二搬运机器人4可沿能够在电机的带动下分别导轨5滑动。
第二出口车12与滑块固定连接，滑块与固定在下型芯冷芯机2的直线滑轨配合使用，直线滑轨位于下型芯冷芯机2的下部，第二出口车12与直行气缸的缸体固定连接，直行气缸带动第二出口车12沿直线滑轨滑行，下型芯冷芯机2制取下型芯3，下型芯3进入第二出口车12中，第二出口车12从下型芯冷芯机2中把下型芯3运出，第二搬运机器人4抓取下型芯3，沿导轨5运动道设定位置，放置下型芯3在中转台6上，第一出口车11与滑块固定连接，滑块与固定在上型芯冷芯机1的直线滑轨配合使用，直线滑轨位于上型芯冷芯机1的下部，第一出口车11与直行气缸的缸体固定连接，直行气缸带动第一出口车11沿直线滑轨滑行，第一出口车11从上型芯冷芯机1中把上型芯9运出，第一搬运机器人10抓取上型芯9，沿导轨5运动到设定位置，放置上型芯9在中转台6上，第三搬运机器人7从中转台6抓取由上型芯9、下型芯3组成的组合型芯放置到临时存放库8中。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动搬取砂芯的机器人机构，其特征在于该机器人机构包括两件结构相同的上型芯冷芯机（1）、两件结构相同的下型芯冷芯机（2）、导轨(5)、第一搬运机器人(10)、第二搬运机器人(4)、第三搬运机器人(7)、中转台(6)及临时存放库(8)；所述上型芯冷芯机(1)及所述下型芯冷芯机(2)设置在所述导轨(5)的一侧，所述第三搬运机器人(7)、中转台(6)及所述临时存放库(8)设置在导轨(5)的另一侧，所述第一搬运机器人(10)的安装底座和所述第二搬运机器人(4)的安装底座能够沿所述导轨(5)滑动，所述第一搬运机器人(10)用于在所述上型芯冷芯机(1)与所述中转台(6)之间搬运物料，所述第二搬运机器人(4)用于在所述下型芯冷芯机(2)与所述中转台(6)之间搬运物料，所述第三搬运机器人(7)用于在所述中转台(6)与所述临时存放库(8)之间搬运物料。
2.根据权利要求1所述的自动搬取砂芯的机器人机构，其特征在于，还包括第二出口车（12），第二出口车（12）与滑块固定连接，滑块与固定在下型芯冷芯机（2）的直线滑轨配合使用，直线滑轨位于下型芯冷芯机（2）的下部，第二出口车（12）与直行气缸的缸体固定连接。
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