JPH01256475A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータのかご荷重が変化したことによるロ
ープ延び縮みに対するロープ延び補正制御に関する。

（従来の技術） 従来よりロープ延び補正制御（以下ワイヤストレッチ制
御）はがご荷重の変化に対するロープの延び縮み補正す
る目的で採用されているが、ドアを開けたまま制御を行
なうので、エレベータ速度を遅い低速度で制御し、乗客
に不安感を与えず、安全を図っている。

（発明が解決しようとする課題） 速度フィードバックループを有するエレベータにおいて
は、速度パターン指令信号と速度フィードバック信号の
偏差信号によりトルク指令信号を作っている。しかし、
エレベータ速度を検出しているパルスエンコーダ等の速
度検出器が故障したり電線の断線等により速度フィード
バック信号が零になった場合を考えると、高速で運転し
ている時は、パターン信号とフィードバック信号の偏差
が大きくなり、偏差量がパターン異常検出レベルの設定
値を越えてしまうと制御異常を検出して、エレベータの
運転を停止することができるが、ワイヤストレッチ制御
中は、ワイヤストレッチ速度自体が遅いので速度フィー
ドバック信号が零になっても、その偏差量は小さく、設
定値の検出レベルを越えることはないので制御異常は検
出できない。ところが、速度制御部は比例積分制御を行
っており、たとえ偏差量は小さくても一定値であるので
、その偏差量が積分されていき、トルク指令値がリミッ
ト値まで上昇していく。

ここで速度フィードバック信号が零になった時の制御を
ベクトル制御を例にして説明すると一般に、 ■、＝ＪＡ了Ｌｄ θ。＝ｆ（ω１＋ωｓ）　ｄｔ の関係が成り立つ。ここで ■、：　　−次電流振幅 θ。：　相差角（２次磁束推定位置） θ。、二　二次磁束軸に対する一次電流ベク１〜ルの角
度■υＲ：　Ｕ相−次電流指令 Ｉ□９：　トルク成分電流指令 Ｌｄ　’　磁束成分電流指令 ωＦ＝　回転速度 ωＳ：　すベリ周波数指令 今、トルク指令がリミット値まで上昇しているとすると
、Ｉ、ｑ＝一定文Ｉｔｄ＝一定だから、１１＝一定とな
る。　ω８は二次磁束指令（一定）とトルク指令及びモ
ータ定数によって一義的に決まるのでω８＝一定である
。回転速度ω、二〇であるからＯｏ−ω８ｔとなり、一
定速度で回転する。又θ。□＝一定である。

以上よりＵ相−次電流指令は、■、の振幅とω８／２π
（Ｈｚ）の周波数で制御される。■相、Ｗ相についても
同様で１２０°ずつ位相がずれるだけである。速度フィ
ードバック信号が零になった場合はこの電流指令により
エレベータは一定の速度で運転することになる。ワイヤ
ストレッチ制御は速度パターン指令信号を零速度になる
まで減速させる停止制御領域（以下着床ゾーン）を外れ
ることに＝３− より外れた方の着床ゾーンを検出するスイッチ（以下着
床検出スイッチ）がオンして運転方向を決め速度パータ
ン指令を出力し、制御しているが速度フィードバックが
なくなると、着床ゾーン内に入り着床検出スイッチがオ
フして速度パターン指令は減速して零になってもトルク
指令は積分されたままリミット値になっているのでその
まま一定の速度でレベルを過ぎオーバーランしてしまう
。

そして今度は反対側の着床ゾーンを外れ着床検出スイッ
チがオンするので前と逆極性の速度パターンが出力され
ることによりトルク指令が反転し逆方向に運転すること
になる。

この動作をレベルを中心にくり返し、上下方向に往復運
転するので、制御の上からも不安定で、しかもドアが開
いているので非常に危険である。

本発明は、往復運転するようなモードになる場合には、
その運転状態が異常であることを検出し、反転する前に
ワイヤストレッチ制御を打切り、エレベータを停止でき
るようにすることを目的とする。

＝４− 〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 上記往復運転するようなモードとして、着床ゾーンより
も下側にずれた時上昇方向のワイヤストレッチ制御を行
なうが、この上昇方向のワイヤストレッチ許可条件が入
っている状態のまま、レベルを越えオーバーランし着床
ゾーンより上側にずれたことを検出したら制御異常であ
ると見てワイヤストレッチ打切り信号を出力する。

（作　用） ライヤス１〜レツチの速度パターン信号は、着床ゾーン
内に入ったら、減速を始めレベルに向って停止するよう
にしており、着床ゾーン検出位置よりレベル着床に必要
な時間が経過したらワイヤストレッチ許可条件を打切る
ので、このレベル着床に必要な時間でオーバーランし、
反対側の着床ゾーンを外れる所まで運転を継続するとい
うことは速度パターン指令と速度フィードバックが規定
通り制御されてなく制御異常であると判断し、クイヤス
１−レツチ打切り信号を出力するものである。

（実施例） 第１図に本発明の実施例を示す。１はワイヤストレッチ
許可信号の常開接点でワイヤストレッチ制御を行なうた
めの全ての条件を満足した最終許可信号である。２は着
床ゾーンの下側の地点を検出するかご上のスイッチ（図
示しない）の常開接点、７はその常閉接点で着床ゾーン
以内でオフ以外でオンするスイッチである。又、５は着
床ゾーンの上側の地点を検出するかご上のスイッチ（図
示しない）の常開接点、８はその常閉接点で、着床ゾー
ン内でオフ以外でオンするスイッチである。

３は上昇方向ワイヤストレッチ制御が行なわれているこ
とを確認している継電器９の常開接点である。

４は、エレベータが着床ゾーン内にいるかどうかを検出
する継電器１１の常閉接点で、着床ゾーン内に入った時
点で７のＬＵ、８のＬＤがオフし、オンデイレイタイマ
の時間が経過して継電器１１がオンし、４のＬＺＴがオ
ンする。

６は下降方向ワイヤストレッチ制御が行わわていること
を確認している継電器１ｏの常開接点である。

１２は、制御異常を検出した場合にワイヤストレッチを
打切るための継電器である。

本実施例を上昇方向について説明する。

着床ゾーンより上側にはずれると、ＬＵがオンし、ＬＺ
Ｔはオフする。（この時ＬＤはオフしている。）ＬＵが
オンしたことにより、ＷＳＥがオンし、更に上昇方向が
選択され、速度パターン指令信号（第２図）（実線）は
上昇方向の極性を出方し、エレベータはワイヤ入Ｉ・レ
ンチ制御運転を行なう。エレベータが上昇し、下側の着
床ゾーンにエレベータが来た時点で速度パターン指令は
減速を始めレベルに向って着床しようとする。又、下側
着床ゾーンに来た時点でＬＵがオフし、ＬＺＴはオン条
件となるがオンデイレイタイマにより第２図に示すごと
くレベル付近に着床した後でＬＺＴがオンしワイヤスト
レッチ許可信号ＷＳＥをオフさせている。（ＷＳＥ条件
は図示していない） 今、３項の〔問題点〕で記載した通り、速度フ＝７− イードバック信号が零になったとすると、エレベータは
減速することなく、一定の速度で上昇し続け、ＬＺＴが
オンする前に、上側の着床ゾーンの位置を越えてしまう
。そして上側着床ゾーンを越えると、逆方向の速度パタ
ーン指令（第２図−点鎖線）が出力され、反対方向に運
転しようとする９このようなモードになった時、第１図
のシーケンスによると、まず上昇方向でレベルに向おう
としている時、ｖＳＵがオンしている。ｖＳＵは常開接
点３により自己保持している。エレベータが下側着床ゾ
ーンに到着し、ＬＵがオフしてＬＺＴがまだオンしてい
ないのに反対側のＬＤがオンするとＶＳＵ−ＬＤ−ＷＳ
Ｃにて閉回路ができて、　オンデイレイタイマの時間を
経過後、ＷＳＣをオンさせ、強制的にｌｌ５Ｅをオフし
、ワイヤストレッチ制御を中止させるものである。本実
施例では上昇方向のワイヤストレッチ制御について記載
したが下降方向も全く同様に考えて良い。

本実施例によれば、速度フィードバック信号が零になっ
てワイヤストレッチ制御に異常をきたす一８＝ ようなモードになった場合でも、同じ運転方向のワイヤ
ストレッチ制御を継続している時に反対方向の条件が入
った場合にはワイヤストレッチ制御をやめるようにして
いるので、制御異常のまま、運転を継続することがなく
、安全性も向上することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、速度パターン指令と速度フィードバッ
クの偏差量にては制御異常を検出できない低速度で運転
するワイヤストレッチ制御において速度フィードバック
信号喪失というような制御異常が生じた場合でも、レベ
ルを越えてオーバーランし、現状の運転方向と反対方向
の条件がオンした時には、制御異常とみなせるので、ワ
イヤストレッチ制御を打切りエレベータを停止させるこ
とができドア開にて制御を行っているワイヤストレッチ
の運転には、安全性の面で著しく信頼性が向上されるこ
とになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すリレーシーケンス図、
第２図はワイヤストレッチパターン指令信号及びパター
ン条件を決めている各信号の投入時期が示す図である。 １・・・ワイヤストレッチ許可信号常開接点、２・・・
−１５画検出スイッチ常常開点、　　　３・・・上昇方
向ワイヤストレッチ確認信号常開接点、　　４・・・レ
ベル±１５＋ｎｍ以内検出信号常閉接点（オンデイレイ
）、　　　５・・・±１５ｎｗｎ検出スイッチ常開接点
、６・・下降方向ワイヤストレッチ確認信号常開接点、
７・・・−１５ｎｗｎ検出スイッチ常閉接点、　　　８
・・・＋１５画検出スイッチ常閉接点、　　９・・上昇
方向ワイヤストレッチ確認継電器、　　１０・・・下降
方向ワイヤストレッチ確認継電器、　　１１・・・レベ
ル上１５ｍｍ以内検出継電器、　　１２・・ワイヤスト
レッチカット検出継電器。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 同　　　　　第子丸　　　健

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かご荷重の変化により、かごを吊っているロープが延び
   縮みし、エレベータホールのレベルに対しずれを発生し
   た時、そのロープの延び縮みを補正し、レベルに戻そう
   とする制御を行なうロープ延び縮み補正手段を有するエ
   レベータ制御装置において、ロープ延び縮み補正制御に
   よる運転を行った時、エレベータがエレベータホールの
   レベルを通過し、行き過ぎた場合にはロープ延び縮み補
   正制御を中止する手段を具備したことを特徴とするエレ
   ベータ制御装置。