JPH01255901A - プログラマブル・コントローラ - Google Patents
プログラマブル・コントローラInfo
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- JPH01255901A JPH01255901A JP8440088A JP8440088A JPH01255901A JP H01255901 A JPH01255901 A JP H01255901A JP 8440088 A JP8440088 A JP 8440088A JP 8440088 A JP8440088 A JP 8440088A JP H01255901 A JPH01255901 A JP H01255901A
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- Japan
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- instruction
- basic
- main processor
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- Pending
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- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は基本命令と、機能命令から構成されるシーケン
ス・プログラムを実行するプログラマブル・コントロー
ラに関し、特にメインプロセッサとビット・オペレーシ
ョン・コントローラを有するプログラマブル・コントロ
ーラに関する。
ス・プログラムを実行するプログラマブル・コントロー
ラに関し、特にメインプロセッサとビット・オペレーシ
ョン・コントローラを有するプログラマブル・コントロ
ーラに関する。
プログラマブル・コントローラは工作機械、生産機械に
広く使用されている。プログラマブル・コントローラは
、対象とする工作機械等が複雑になるにつれて、より多
数の入出力信号を高速に処理することが求められている
。
広く使用されている。プログラマブル・コントローラは
、対象とする工作機械等が複雑になるにつれて、より多
数の入出力信号を高速に処理することが求められている
。
このために、２個の機能の異なるプロセッサを設けたプ
ログラマブル・コントローラが使用されている。すなわ
ち、第１のプロセッサは論理和、論理積等の命令（以後
基本命令と称する）を高速に処理するビット・オペレー
ション・コントローラ（以後、ＢＯＣと称する）である
。第２のプロセッサはプログラマブル・コントローラ全
体を制御し、その外にカウンタ、タイマ等の機能を制御
゛する命令（以後、機能命令と称する）を実行するメイ
ンプロセッサである。このよう例として、特願昭６２−
２５９３３２号がある。
ログラマブル・コントローラが使用されている。すなわ
ち、第１のプロセッサは論理和、論理積等の命令（以後
基本命令と称する）を高速に処理するビット・オペレー
ション・コントローラ（以後、ＢＯＣと称する）である
。第２のプロセッサはプログラマブル・コントローラ全
体を制御し、その外にカウンタ、タイマ等の機能を制御
゛する命令（以後、機能命令と称する）を実行するメイ
ンプロセッサである。このよう例として、特願昭６２−
２５９３３２号がある。
この例では、基本命令はラダー言語で作成され、機能命
令に相当する命令は機械言語でプログラムが作成されて
いる。勿論、機能命令をラダー言語作成することもでき
る。
令に相当する命令は機械言語でプログラムが作成されて
いる。勿論、機能命令をラダー言語作成することもでき
る。
しかし、上記の例では処理は２個のプロセッサによって
、高速化されるが、実際の基本命令と機能命令の混じっ
たシーケンスプロセッサを実行すると、２個のプロセッ
サ間で、次の命令を開始する度に実行すべき番地を相手
側に転送したり、また計算して渡す必要があり、このた
めの時間的なロスが相当な量になる。特に、ＢＯＣは相
当高速に基本命令を実行できるので、数１０命令分の処
理時間が無駄になる。
、高速化されるが、実際の基本命令と機能命令の混じっ
たシーケンスプロセッサを実行すると、２個のプロセッ
サ間で、次の命令を開始する度に実行すべき番地を相手
側に転送したり、また計算して渡す必要があり、このた
めの時間的なロスが相当な量になる。特に、ＢＯＣは相
当高速に基本命令を実行できるので、数１０命令分の処
理時間が無駄になる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、メ
インプロセッサとビット・オペレーション・コントロー
ラを有し、処理速度を高速化したプログラマブル・コン
トローラを提供することを目的とする。
インプロセッサとビット・オペレーション・コントロー
ラを有し、処理速度を高速化したプログラマブル・コン
トローラを提供することを目的とする。
本発明では上記の課題を解決するために、論理和、論理
積等の基本命令と、機能命令から構成されるシーケンス
・プログラムを実行するプログラマブル・コントローラ
において、プログラムの管理及び該機能命令を実行処理
するメインプロセッサと、 前記基本命令を実行するビット・オペレーション・コン
トローラと、 前記ビット・オペレーション・コントローラに対して、
実行すべき番地を指定し、起動をかける基本命令起動制
御手段と、 前記ビット・オペレーション・コントローラが前記メイ
ンプロセッサが前記機能命令を実行中に次の実行すべき
基本命令の実行番地を計算し、メインプロセッサからの
起動命令で前記基本命令の実行を開始する起動実行手段
と、 を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
ーラが、 提供される。
積等の基本命令と、機能命令から構成されるシーケンス
・プログラムを実行するプログラマブル・コントローラ
において、プログラムの管理及び該機能命令を実行処理
するメインプロセッサと、 前記基本命令を実行するビット・オペレーション・コン
トローラと、 前記ビット・オペレーション・コントローラに対して、
実行すべき番地を指定し、起動をかける基本命令起動制
御手段と、 前記ビット・オペレーション・コントローラが前記メイ
ンプロセッサが前記機能命令を実行中に次の実行すべき
基本命令の実行番地を計算し、メインプロセッサからの
起動命令で前記基本命令の実行を開始する起動実行手段
と、 を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
ーラが、 提供される。
単にＢＯＣ（ビット・オペレーション・コントローラ）
を起動させるときは、メインプロセッサは基本命令の実
行番地を指定し、起動をかける。
を起動させるときは、メインプロセッサは基本命令の実
行番地を指定し、起動をかける。
また、メインプロセッサが機能命令を実行しているとき
に、ＢＯＣは次に実行すべ基本命令の実行番地を計算し
、メインプロセッサから起動がかかると、直ちに、基本
命令の実行を開始する。
に、ＢＯＣは次に実行すべ基本命令の実行番地を計算し
、メインプロセッサから起動がかかると、直ちに、基本
命令の実行を開始する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例のプログラマブル・コントロ
ーラのブロック図である。図において、１はメインプロ
セッサであり、プログラマブル・コントローラ全体の制
御及び主として機能命令を実行する。その処理内容につ
いては後述する。２はプログラマブル・コントローラ（
ｐｃ）の管理ソフトを格納するＲＯＭであり、メインプ
ロセッサ１はこの管理ソフトによって、プログラムを実
行する。
ーラのブロック図である。図において、１はメインプロ
セッサであり、プログラマブル・コントローラ全体の制
御及び主として機能命令を実行する。その処理内容につ
いては後述する。２はプログラマブル・コントローラ（
ｐｃ）の管理ソフトを格納するＲＯＭであり、メインプ
ロセッサ１はこの管理ソフトによって、プログラムを実
行する。
３はＲＯＭであり、ラダープログラムが格納される。４
はＤＲＡＭであり、ＲＯＭ３に格納されたラダープログ
ラムを電源投入後に転送して、実行する。
はＤＲＡＭであり、ＲＯＭ３に格納されたラダープログ
ラムを電源投入後に転送して、実行する。
５はビット・オペレーション・コントローラ（以下ＢＯ
Ｃと称する）であり、ラダープログラムのリレー形式で
記載された、単純な論理和、論理積等の命令、例えばｒ
ＲＥＡＤＡＳ ｆＮＯＴＪ、ｆＡＮＤ、、ｆＯＲＪ等の
命令のみをビット単位で、高速に実行する。ここで、こ
れらの命令をラダープログラムの基本命令と称する。但
し、ラダープログラムのなかに機能命令があると、メイ
ンプロセッサ１に割込をかけて、メインプロセッサ１が
機能命令の処理を終了するのを待ち、メインプロセッサ
１からの起動によって、次の基本を実行する。
Ｃと称する）であり、ラダープログラムのリレー形式で
記載された、単純な論理和、論理積等の命令、例えばｒ
ＲＥＡＤＡＳ ｆＮＯＴＪ、ｆＡＮＤ、、ｆＯＲＪ等の
命令のみをビット単位で、高速に実行する。ここで、こ
れらの命令をラダープログラムの基本命令と称する。但
し、ラダープログラムのなかに機能命令があると、メイ
ンプロセッサ１に割込をかけて、メインプロセッサ１が
機能命令の処理を終了するのを待ち、メインプロセッサ
１からの起動によって、次の基本を実行する。
第２図に本発明のプログラマブル・コントローラの処理
の概念図を示す。図において、１０はラダー言語で作成
されたラダープログラムのオブジェクトである。
の概念図を示す。図において、１０はラダー言語で作成
されたラダープログラムのオブジェクトである。
１１は論理和、論理積等の基本命令である。１２はＢＯ
Ｃが基本命令を停止するための停止命令である。ここで
、停止命令１２によって、メインプロセッサに割り込み
をかけ、メインプロセッサが機能命令を実行する。停止
命令があったときに、割り込み制御ではなく、メインプ
ロセッサがＢＯＣの状態をセンスして制御することもで
きる。
Ｃが基本命令を停止するための停止命令である。ここで
、停止命令１２によって、メインプロセッサに割り込み
をかけ、メインプロセッサが機能命令を実行する。停止
命令があったときに、割り込み制御ではなく、メインプ
ロセッサがＢＯＣの状態をセンスして制御することもで
きる。
１３は機能命令の番号であり、機能命令の種類を決める
。１４は次に実行すべき基本命令の先頭のアドレスを相
対的に示す相対アドレスである。
。１４は次に実行すべき基本命令の先頭のアドレスを相
対的に示す相対アドレスである。
１５はメインプロセッサが機能命令を実行するために必
要なパラメータであり、メインプロセッサによって、読
み取られる。１６は機能命令の実行後に現れる基本命令
である。
要なパラメータであり、メインプロセッサによって、読
み取られる。１６は機能命令の実行後に現れる基本命令
である。
２１はＢＯＣが基本命令１１を処理することを表し、２
２はメインプロセッサが機能命令を処理することを表し
ている。２３はメインプロセッサが機能命令を処理して
いる間に、ＢＯＣが次に実行すべき基本命令１６の先頭
アドレスを計算する処理を表している。すなわち、停止
命令１２によって、メインプロセッサが機能命令の処理
を開始すると、ＢＯＣは自己のプログラムカウンタに相
対アドレス１４を加えて、次の基本命令１６の先頭アド
レスを計算し、メインプロセッサからの起動を待機する
。
２はメインプロセッサが機能命令を処理することを表し
ている。２３はメインプロセッサが機能命令を処理して
いる間に、ＢＯＣが次に実行すべき基本命令１６の先頭
アドレスを計算する処理を表している。すなわち、停止
命令１２によって、メインプロセッサが機能命令の処理
を開始すると、ＢＯＣは自己のプログラムカウンタに相
対アドレス１４を加えて、次の基本命令１６の先頭アド
レスを計算し、メインプロセッサからの起動を待機する
。
メインプロセッサが機能命令の処理を終了し、ＢＯＣに
起動をかけると、ＢＯＣはそのまま基本命令を実行する
。この処理は２４で表されている。
起動をかけると、ＢＯＣはそのまま基本命令を実行する
。この処理は２４で表されている。
この結果、ＢＯＣはメインプロセッサの処理が終了する
と直ちに基本命令１６の実行が開始でき、開始アドレス
等の計算等の必要がなく、メインプロセッサの負担も軽
減される。
と直ちに基本命令１６の実行が開始でき、開始アドレス
等の計算等の必要がなく、メインプロセッサの負担も軽
減される。
また、メインプロセッサから単にＢＯＣの実行番地を指
定して起動をかけるときは、実行番地をＢＯＣのプログ
ラムカウンタにセットして、起動をかける。
定して起動をかけるときは、実行番地をＢＯＣのプログ
ラムカウンタにセットして、起動をかける。
上記の説明では、ラダー言語の基本命令と機能命令の実
行について説明したが、ラダー言語の基本命令と機械言
語の機能命令のような場合でも同様に処理することがで
きる。
行について説明したが、ラダー言語の基本命令と機械言
語の機能命令のような場合でも同様に処理することがで
きる。
また、ハードウェアの構成は単に一例を示すものであり
、目的に応じて種々の変形が可能である。
、目的に応じて種々の変形が可能である。
例えば、ＤＲＡＭの代わりにＳＲＡＭを使用することも
できるし、ラダープログラム等をＤＲＡＭに転送せずに
ＲＯＭに格納したまま、読出して実行することもできる
。
できるし、ラダープログラム等をＤＲＡＭに転送せずに
ＲＯＭに格納したまま、読出して実行することもできる
。
以上説明したように本発明では、メインプロセッサが機
能命令を実行中にＢＯＣは次の基本命令のアドレスを計
算するようにしたので、基本命令と機能命令の混じった
シーケンスプログラムを高速に実行できる。
能命令を実行中にＢＯＣは次の基本命令のアドレスを計
算するようにしたので、基本命令と機能命令の混じった
シーケンスプログラムを高速に実行できる。
第１図は本発明の一実施例のプログラマブル・コントロ
ーラのブロック図、 第２図は本発明のプログラマブル・コントローラの処理
の概念図である。 １−・−・−・−−−−−メインプロセッサ２・・−−
−−−−一−−−−・−ＲＯＭ （ＰＣ管理ソフト）３
−・−・・・・・・−・−ＲＯＭ ４−−−−・−・−−−−−Ｄ ＲＡ Ｍ （ラダープ
ログラム）５−・−・−・・・−−−−−Ｂ ＯＣ（ビ
ット・オペレーション・コントローラ １０・−・・−・・−・−・−・ラダープログラム１１
・・−一−−−−−−−−−・・基本命令１２−・−・
−・−・−停止命令 １３・−・−・・−・・−機能命令番号１４−・・・・
−・−・・相対アドレス１６・・−−−−−・−・−・
−基本命令２３−・−・−・・・・−次の基本命令のア
ドレスの計算処理 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１ 図 ＰＬ ） ＢＯＣ 久口里
ーラのブロック図、 第２図は本発明のプログラマブル・コントローラの処理
の概念図である。 １−・−・−・−−−−−メインプロセッサ２・・−−
−−−−一−−−−・−ＲＯＭ （ＰＣ管理ソフト）３
−・−・・・・・・−・−ＲＯＭ ４−−−−・−・−−−−−Ｄ ＲＡ Ｍ （ラダープ
ログラム）５−・−・−・・・−−−−−Ｂ ＯＣ（ビ
ット・オペレーション・コントローラ １０・−・・−・・−・−・−・ラダープログラム１１
・・−一−−−−−−−−−・・基本命令１２−・−・
−・−・−停止命令 １３・−・−・・−・・−機能命令番号１４−・・・・
−・−・・相対アドレス１６・・−−−−−・−・−・
−基本命令２３−・−・−・・・・−次の基本命令のア
ドレスの計算処理 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１ 図 ＰＬ ） ＢＯＣ 久口里
Claims (3)
- （１）論理和、論理積等の基本命令と、機能命令から構
成されるシーケンス・プログラムを実行するプログラマ
ブル・コントローラにおいて、プログラムの管理及び該
機能命令を実行処理するメインプロセッサと、 前記基本命令を実行するビット・オペレーション・コン
トローラと、 前記ビット・オペレーション・コントローラに対して、
実行すべき番地を指定し、起動をかける基本命令起動制
御手段と、 前記ビット・オペレーション・コントローラが前記メイ
ンプロセッサが前記機能命令を実行中に次の実行すべき
基本命令の実行番地を計算し、メインプロセッサからの
起動命令で前記基本命令の実行を開始する起動実行手段
と、 を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
ーラ。 - （２）ラダープログラムの基本命令と機能命令で構成さ
れている前記シーケンスプログラムを実行するように構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のプログラマブル・コントローラ。 - （３）高級言語で構成された機能命令と、ラダー言語で
構成された基本命令で構成されている前記シーケンスプ
ログラムを実行するように構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のプログラマブル・コン
トローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8440088A JPH01255901A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | プログラマブル・コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8440088A JPH01255901A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | プログラマブル・コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01255901A true JPH01255901A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13829527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8440088A Pending JPH01255901A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | プログラマブル・コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01255901A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142610A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-15 | シ−メンス，アクチエンゲゼルシヤフト | ストア−ド・プログラム式制御装置 |
| JPS6015708A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-26 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | ストア−ド・プログラム式制御装置 |
| JPS6297003A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | Toshiba Mach Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラにおける高級言語の処理方式 |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP8440088A patent/JPH01255901A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142610A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-15 | シ−メンス，アクチエンゲゼルシヤフト | ストア−ド・プログラム式制御装置 |
| JPS6015708A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-26 | シ−メンス・アクチエンゲゼルシヤフト | ストア−ド・プログラム式制御装置 |
| JPS6297003A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | Toshiba Mach Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラにおける高級言語の処理方式 |
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