JPS6297003A - プログラマブルコントロ−ラにおける高級言語の処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、プログラマブルコントローラ（以下、単に
ＰＣとする）における応用命令（以下、ファンクション
命令とする。データ命令とも言う）をユーザが高級言語
によって任意に定義し、シーケンスプログラムからはそ
のファンクション命令の起動だけを行なうことによって
、複雑な計算式やループ判断、ジャンプ等のプログラム
を容易に実現できるようにした高級言語の処理方式に関
する。

（発明の技術的背景とその問題点） 従来ＰＣにおいては、複数ビットから成るデータ（ワー
ド、バイトデータ）の演算等を行なう場合、ＰＣが持っ
ている基本のファンクション命令を組合せて作成するか
、ＰＣが使用しているＧＰＩＩ（Ｃ：ｅｎｔｒａｌ　Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ＩＪｎｉｔ）の機械語でプログラ
ムしたものをＰＲＯＮ　（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　
ＲｅａｄＯｒ＋ｌｙ　Ｍｅ腫Ｏｒり化して入力する方法
が採られていた。しかしながら、前者のファンクション
命令を組合せて作成する方式では、複雑な計算式やルー
プ処理１量接アドレスを使った計算２判断、ジャンプ等
を行なおうとすると、複雑なラグ−図が必要となり解読
するのも困難である欠点があった。また、ＰＲＯ）Ｉ化
する後者の方式では専用の開発ツールが必要であり、プ
ログラム内容を簡単に変更することができないと共に、
アセンブラ等の専門的な知識を必要とするといった欠点
があった。

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、高級言語を用いてユーザが任意のフ
ァンクション命令を定義すると共に、コンパイル（正変
換）及びディスコンパイル（逆変換）を可能にし、シー
ケンスプログラムからはその命令の起動だけを行なうこ
とによって、複雑な計算式やループ、判断。

ジャンプ等のプログラムを容易に実現でき、更に実行時
の高速性も実現できるＰＣにおける高級言語の処理方式
を提供することにある。

（発明の概要） この発明は、ＰＣの処理に際して、高級言語で記述され
たプログラムはＣＰＵが直接実行可能な機械語まで変換
させずに、変数のアドレスはメモリの絶対アドレスに、
演算式は逆ポーランド形式に、ジャンプ先は相対アドレ
スにそれぞれ変換し、オペレーティングシステムに組込
まれているインタプリタによって解釈実行し１周辺装置
からの逆変換及び異機種にも対応できるようにしたもの
である。

（発明の実施例） 従来の機械語方式では、前述の如く周辺装置からのモニ
タ、メモリ容量、互換性の面で問題があり、また完全に
インタプリタ方式にすると速度の面で遅くなる欠点があ
った。

このため、この発明では、言語の中に現われる変数名は
ＰＣのｌ１０（入出力）アドレス及びデータアドレスの
みとし、メモリ上のアドレスとｌ：ｌに対応できるよう
にすることによって、メモリアドレス及び変数名の変換
、逆変換を容易にしている。また、演算式は全て逆ポー
ランド技法に変換し、ジャンプ命令のジャンプ先は全て
相対アドレスで格納することにより、実行時の速度を上
げている。このような中間コードをＰＣのメモリに格納
し、オペレーティングシステムの中にこの中間コードを
解釈して実行するルーチ／を組込めば、周辺装置からの
モニタやプログラミングも容易にでき、ＰＣのメモリ容
量も少なくて済むと共に、中間コードを統一しておけば
ＣＰＵが代っても互換性を保つことができる。

すなわち、この発明では、ＰＣ内のメモリエリアに第１
図に示すようにシーケンスプログラムエリアＳＰＡとコ
ンパイルエリアＣ）ＩＡ　とを設け。

シーケンスプログラムエリアＳＰＡのトップアドレスＳ
Ｔから順番にシーケンスプログラムを格納する。そして
、シーケンスプログラム内に含まれるファンクション命
令をソフトウェアでコンパイルしたベーシック中間言語
を、コンパイルエリアＣＡＭに記憶されたアドレスデー
タと対応付けて、シーケンスプログラムエリアＳＰＡの
ラストアドレスＬＳから上方に順番に格納する。この場
合、ファンクション命令Ｆは後述する高級言語（たとえ
ばＲＡＳＩＣに似た簡易ベーシック）で記述されており
、簡易ベーシックの中間言語へのコンパイル処理は周辺
装置側で行なわれる。第２図は簡易ベーシックのソース
言語の例を示しており、第３図はその中間言語の例を示
している。これにより、シーケンスプログラムの実行中
にファンクション命令ＦがＣＰＨによって読出されると
、ＣＰＵはその中間コードが格納されているアドレスを
レジスタにセットし、　ＯＳに格納されている１３ＡＳ
ＩＣインタプリタを“ＣＡＬＬ”する、　ＲＡＳＩＣイ
ンタプリタは中間コードを解釈してＥＮＤ命令までを実
行し、終了すると＆（７）シーケンス命令に移行する。

ここに、シーケンスプログラムには一般のラダー演算（
ビットの論理演算）と、タイマ、カウンタ、ファンクシ
３ン等のデータを扱う命令とがあり、ラダー演算はハー
ドウェアで実行する。これに対し、データ命令はハード
ウェア側からＣＰＵに起動をかけて実行する。この時、
ＣＰＵで実行する命令はコンパイルエリアＣＭＡに使用
されている命令の順番に、ＣＰｕのサブルーチン°“Ｃ
ＡＬＬ”等の命令で置換えて格納しておく、これにより
、ハードウェアとＣＰＵが交互にパスラインを切り替え
て、プログラミングを実行することが可能である（これ
に関しては後述する）、また、コンパイルエリアＣＮＡ
にはＯ５（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　５ｙｓｔｓ鼾ＰＣを管
理するプログラム）内に内蔵された基本命令を読出す命
令と。

ユーザが定義したファンクション命令とが作成されて格
納される。そして、筒易ベーシックで定義されたファン
クション命令は、周辺装置から任意に読出したり、書換
えたりすることができる。

ところで、ファンクション命令としては、基本命令とユ
ーザ定義命令とを用意する。基本命令は転送、変灼、演
算、比較、モニタ命令から成り、予めＯ５の方で用意さ
れているものであり、ユーザ定義命令はあるファンクシ
ョン番号をユーザが簡易ベーシックで定義できるもので
ある。簡易ベーシックで第２図のファンクション“Ｆｌ
ｏｏ”を定義した場合、第４図に示すようにシーケンス
プログラムではファンクション“Ｆｌｏｏ”の起動条件
を手える。起動条件をエツジでとらえたい場合は、入力
条件を−ａパルス出力命令で受けてこれを起動条件とす
る。第５図に示すように、基本命令ではパラメータが必
要であるが、ユーザ定義命令ではパラメータは必要でな
い。

次に、この発明に用いる簡易ベーシックの内容について
説明する。言語としては以下のものがあるが、使用でき
る変数名はＩ１０アドレス。

データアドレス及びその他の特殊な変数（ｆ。

ｊ　、　ｋ）に限られている。

（１）記号： Ａ−Ｚ、０〜９１本、／、−、士、　；　、　’　。

＜、＞、＝、　（、）　、＄、％ （２）　数イ〆ｉ； 数値は２バイトの整数のみを扱い、１０進数で表現する
。

（３）変数； 変数には下記に示すものがある。

（ａ）　ワード型 ００００−０７７Ｆ、　ＰＯＯＯ〜Ｐ３７Ｆ、　ＶＯＯ
Ｏ−Ｖ３７Ｆ。

Ｘ／ＹＯＯＷ　〜Ｘ／ＹＦ７Ｗ、　ＲＯＯＩ　〜Ｒ７７
’ｄ、　φ００Ｗ　〜１７Ｗ、　ＬＯＯｗ〜ＬＯ７Ｗ、
　５ＯＯＷ、５Ｏ７Ｗ、　ＥＯＯＷ　〜０７Ｗ （ｂ）バイト型 Ｘ／ＹＯＯ）ｌ（Ｌ）　　〜Ｘ／ＹＦ７Ｈ（Ｌ）、　Ｒ
ＯＯＨ（Ｌ）　〜Ｒ？７Ｈ（Ｌ）、φ０ＯＨ（Ｌ）〜φ
３７Ｈ（Ｌ）、　ＬＯＯＨ（Ｌ）〜ＬＯ７Ｈ（Ｌ）、　
　５ＱＯＨ（Ｌ）〜５０７）１（Ｌ）、　　ＥＯＯＩ（
（Ｌ）〜ε０７Ｉ（（Ｌ）　、ＡＯＯＨ（Ｌ）〜＾０７
Ｈ（Ｌ）（ｃ）　　ビット型 Ｘ／ＹＯＯＯ−Ｘ／ＹＦ７Ｆ、　ＲＱＯＯ〜Ｒ７７Ｆ、
　　φ０００〜φ３７Ｆ、　ＥＯＯＱ〜ＥＯ７Ｆ、　Ｌ
ＱＯＱ　ＮＬ（１７Ｆ、　５ＯＱＯ〜５Ｏ７Ｆ、　ＡＯ
ＯＯ〜ＡＯ７Ｆ （ｄ）その他 添字変数ｉ、Ｊ、ｋ ｉ＝０〜Ｆ、ｊ＝ｏ〜７．に＝Ｏ〜Ｅ　　Ｄｉｊｋ、　
Ｒ４ｊＨ，ＬＯｊｋの様に間接アドレス時に使う。

（０文番号： 文番号はθ〜８５５３４までの整数で表わし、プログラ
ムは文番号の小さいものから実行される。

（５）文； 文には代入文、　ＧＯＴＯ文、　ＦＯＲ−ＮＥＸＴ文、
ＩＦ〜ＴＨＥＮ文、　ＰＲＩＮＴ文、　ＩＮ文、０υＴ
文の７種類がある。

（ａ）代入文は“変数＝式”であり、値を変数に代入す
る。

例１０００００−１２３ ２０　０００１−［１００１零ｏｏｏｗ３０　０００２
−（ＸＯＯＨ＋ＲＱＯＷ）”ＹＯＩＷ式はｙＩ算子と変
数、数値、（１）から構成される。

演算子：木、／、＋、−、Ｎｏｎ　　（余り）優先度：
符号（＋、−）　　、本又は／　、　ＮＯＤ、＋又は−
の順、ざらに、（）でくくった部分は最優先となる。

（ｂ）　００７０文は“ＧＱＴＯ文番号”であり、指定
された文番号にジャンプする。

ＧＯＴＯ１０ ＧＯＴＯ１００ （ｃ）　ＦＯＲ−ＮＥＸＴ文は“ＦＯＲ変数＝初期値　
丁０最終値→ＮＥＸＴ　　変数”であり、 変数：ワード型変数、バイト型変数、添字変数を使用 初期値：ａ値又はワード型変数、バイト型変数 添字変数の場合、初期値及び最終値は数値のみが可能 ＦＯＩ’ｌ　−ＮＥＸＴでかこまれた文を指定された初
期値から最終値まで繰返し、この場合の増分はｌである
。

ＦＯＲＤＯ（１０−１丁０　　［１００２ＦＯＲｉ＝Ｏ
ＴＯ１０ ＮＥＸＴ　１ ＮＥＸＴ　００００ （ｄ）　ＩＦ〜ＴＨＥＮ文は“ＩＦ　　条件文ＴＨＥＮ
文番号”であり、条件文は（変数名又は数値）砲（変数
名又は数値）の形式をとり。

両辺に式を書くことは禁止される。

ＴＨＥＮの後は文番号を指定し、条件文が成立したとき
はこの文番号にジャンプする。

条件が成立しない時は次の文番号のところに進む。

ＩＦ　Ｘ０ＯＷ　＞　００００　ＴＨＥＮ　１００ＩＦ
　ＲＯＯＬ　＜　６４　　ＴＨＥＮ　５０（ｅ）　ＰＲ
ＩＮＴ文は“ＰＲＩＮ？文字列又は変数名：文字夕晴又
は変数名：・・・　”であり、　ＰＲ１ＮＴ文は周辺装
置にメツセージを送るのに使用する。このメツセージは
１６段のＦＩＦＯに蓄えられ１周辺装置の妾求に応じて
順次表示されることになる。ｌメツセージの文字数は１
６文字以内であり、変数名を指定した時はその内容を１
６進数に変換して表示する。

ＰＲＩＮ？　　’“ＬＳ″；００００；“ＡＢＮＯＲＭ
ＡＬ”２＋４＋８＝１４文字 メツセージ　ＬＳＯＯ１２ＡＢＮＯＲＭＡＬ（ｆ）　Ｉ
Ｎ文は“ＩＮ　　変数名、ボート番号”であり、ボート
番号はＩ１０モジュール又は特殊モジュールのボート番
号（ＮＯＯＯ〜ＮＦ７７）である、指定されたＩ１０ポ
ートから１バイトのデータを読み、変数に代入する。

ＩＮ　００００．　Ｎ０Ｏ２・・・ボートから１バイト
のデータを読み、　０００２の 下位８ビツトに格納し 、上位はＯクリア ＩＮ　ＲＯＯＯＨ，ＮＩ７０ （ｇ）　００丁文は“０υ丁ポート番号、変数名又は数
値”であり、■１０モジュール又は特殊モジュールに１
バイトのデータを出力する。

ＱｔｌＴ　Ｎ０Ｑ４．　ＲＯＩＬ　　−ＲＯｌ（１）″
Ｌ″８ビットを出力 ＯＵＴ　Ｎ０１７．０００５　　・・・０００５の下位
８ビツトを出力 ＯＵＴ旧２３．３５　　　・・・数値３５を出力（ｈ）
その他 ｌ）演算は基本的にはワード（１８ビツト）で行なうが
１式の途中に出てくる乗算、除算では（１６ビット×１
６ビツト→３２ビット）　、（３２ビット÷１６ビツト
→１６ビツト余り１６ビー２ト）で行ない、精度を上げ
る。

ｎｏｏｏ−ｏｏｏｉ零１００←結果は３２ビツトになる
が、下位１６ビツトだけ ｏｏｏｏに格納 ００００−（０００１本１００）１５０−乗算の結果３
２ビット を５０で割り、商を ００００に格納 ０００２−ロ００ぜ１００ ００００−００００１５０　　　この式よりも上述の方
が精度が良い。

２）型の異なるものどうしの代人文 −７−ド型；ノ（イト型（［１０００−ＸＯＯＬ）下位
８ビツトにノくイトデータカ（イ（入され、上位８ビツ
トはＯり１ノアされる。

・ワード型＝ビット型（００００冨ＲＯＯＯ）最下位ビ
ー／　）　（ＬＳＢ）にビットデータが代入され、残り
１５ビ、Ｈま０クリアされる。

・ハイド型＝　ヒｙ　）　Ｗ　（ＹＯＯＨ−ＸＯＯＯ）
最下位ビット（ＬＳＢ）にビットデータカζ代入され、
残り７ビツト１マ０り１ノアされる。

・へイト型＝ワード型（ＹＯＯＨ富ｏｏｏｏ）ワード型
の下位８ビツトのみがバイト 型に代入される。

・ヒツト型＝ワード型（ＹＯＯＯ−ＸＯＩＷ）ワード型
−のＬＳＢ　１　ビットのみがビット型に代入される。

”　ヒ？　ト１！　＝　パイ）　１！　（ＹＯＯＯ−Ｘ
ＯＩＬ）バイト型のＬＳＢ　ｌ　ビットのみがビット型
に代入される。

３）型の異なるものどうしの演算が許され。

バイト型やビット型は第６図の様にワード型に変換径演
算する。

００００−ＸＯ２１１１哀ＹＯＩＬ　＋　　Ｘ０ＯＯ家
１Ｂ４）定数は全てワード型になる。

００００−　Ｘ０２Ｗ　本５（７）場合、定数５は第７
図のようになる。

５）添字変数は値が制限される。

ＦＯＲｉ禦０ＴＯ１５０≦ｉ　≦１５ ＦＯＲｊ−０丁０７　　　　　０　≦ｊ　≦７ＦＯＲｋ
−ＯＴＯ１５０≦に≦１５ Ｄｉｊｋ厘０ Ｙｉｊｋ＝Ｑ ＮＥＸＴ　　ｋ ＮＥＸＴ　　ｊ ＮＥＸＴ　　　ｉ 各変数の添字の範囲は下記の様になっている。

Ｘ／ＹｉｊｋＯ≦ｉ≦１５０≦ｊ≦７ ０≦ｋ　≦１５ Ｄ、Ｒｉｊｋ　　Ｏ≦ｉ≦７　０≦ｊ≦７０≦に≦１５ Ｐ、Ｖ、＄１ｊｋＯ（ｉ　≦３　　０≦ｊ　≦７Ｏ≦ｋ
　≦１５ Ｓ、Ｌ、ＥＯｊｋ　Ｏ≦ｊ≦７　０≦に、≦１５次に、
簡易ベーシック言語の中間コード（ＯＯＨ−ＩＦ）りと
これに対応する構文を示す。

００Ｈ→　文番号 ０１Ｈ→　変数名 ０２Ｈ→　数イ１定数 ０３）１→　文字型定数 ０４Ｈ４数式変数名＝ ０５Ｈ４ＧＯＴＯ文番号 ０８Ｈ−ＦＯＲ１＝ｏｏｏ　Ｔｏ　　０００Ｇ？Ｈ−？
ＦＯＲｊ＝ｏｏｏ　Ｔｏ　　００００８Ｂ　　−ＮＥＸ
Ｔ　　　ｋ−０００ＴＯ００００９Ｈ−ＮＥＸＴ　　１ ＯＡＨ−ＮＥＸＴ　　ｊ ＯＢＨ４ＮＥＸＴ　　ｋ Ｏ（：Ｈ−ＩＦ変数名＜＝ＯＯＯＴＨＥＮ文番号０ＩＩ
Ｈ−ＩＦ変数名＞＝ＯＯＯＴＨＥＮ文番号０ＥＨ−４１
Ｆ変数名＜＞０００　ＴＨＥＮ文番号ＯＦＨ−ＩＦ変数
名−０００ＴＨＥＮ文番号１０Ｈ−ＩＦ変数名＜０００
　ＴＨＥＮ文番号１１Ｈ→ＩＦ変数名）０００７ＨＥＮ
文番号１２）１−　ＰＲＩＮＴ　０００ １３Ｈ−ＩＮ　Ｎ　０００．　ｆｌａ名１４）１　、　
ＯＵＴ　　０００．　Ｎ　０００１５）→ＥＮＤ １８Ｈ→１ １？Ｈ−Ｊ １８８　−　　Ｋ ＋９）１　４　！’１００ ＩＡＨ−４５ＱＲ ＩＢ！（＋ＢＩＮ ＩＣ）Ｉ　　→　　／ １０）１　　→　　× ＩＥＨ→　　− ＩＦＨ→　　＋ 上述中間コード００）１−ＩＦ）Ｉのうち、Ｉ［ｉＨ〜
ＩＦＨは数式内にのみ現われる。

また、００７０文やＴＨＥＮ文の後のジャンプ先は、中
間コードでは２バイトの相対アドレスで格納されている
。たとえば、第２図で文番号８０の”００丁０２２０”
の場合、中間コードは第３図のように“０５，００，８
９”で“０ＯＢ９）１　”を当該格納アドレスに加算す
ると、容易にＩｊｌＤ命令の中間コード１５Ｍが得られ
る。さらに、演算式は逆ポーランド形式で格納されてお
り、たとえば第２図の文番号２１０において、第３図の
中間コードでは“０１０００００３本００２１本４木３
０００／″′の順番に格納されている。

次に、ハードウェアとＣＰＵの切換えについて説明する
。第８図はかかる処理方式を実施するＰＣのシステム構
成図である。すなわち、第８図において、ＰＣは列サイ
クリック演算部ｌＯ，マイクロプロセー、す１２（例え
ば、　）ＩＰＵ　　Ｚ８０Ａを使用することができる）
、メモリ部１４、周辺装置サービス用のシリアル転送イ
ンターフェース１６、Ｉ１０インタフェース１８、クロ
ック信号発生器２０、アラーム出力器２２、電源検出器
２４、電池バックアップ部２６等から構成される。マイ
クロプロセッサ１２では、ラダー演算以外の命令の処理
の他に、実際のＩ１０モジュールにデータ転送したり、
プログラム等の周辺装置に対するサービスやアラーム検
出等を行なう、これらの処理は規定の時間（スキャンタ
イム）を適当に配分して行なう、また、メモリ１４は電
池バー７クアツプ部２６によりバックアップされている
シーケンスプログラム格納エリア３０およびｔ１０デー
タ格納エリア３２と、ＰＣ全体を制御するプログラムＯ
９を格納するＲＯＭ３４　とＲＡＭ３Ｂ　とから構成さ
れる。

なお、このＲＡＭ３Ｂには、ＰＣＭＣ間転時にシーケン
スプログラムを解析して作成される命令語が格納される
。また、Ｉ１０命令は、８ビツトパラレルにて転送され
る。

しかるに１列サイクリック演算部１０は、シーケンスプ
ログラムを解読し、ラダー演算命令に対して演算素子に
必要な信号を生成し、演算結果をメモリ部１４のＩ１０
データ格納エリア３２にセットする機１距を有する。ま
た、この列サイクリツク演算部１０は、ラダー演算以外
の命令に対しては、マイクロプロセッサｌ２（ＱＩを起
動させてその命令を実行させる。従って、この列サイク
リツク演算部のハードウェア構成は第９図及び第１Ｏ図
に示す通りであり１次のような主星構成部を有する。

（１）命令語を格納するための１６ビツトのレジスタ（
４０） （ＩＩ　）シーケンスプログラムの１２ビツトからなる
アドレスカウンタ（４２） （ＩＩ　）シーケンスプログラムのアドレスとＩｌｏの
アドレスのどちらかを選択する１８ビツトのデータセレ
クト（４４） （■）演算素子や前記レジスタ４０、アドレスカウンタ
４２、データセレクタ４４等のコントロール信号を発生
するための１８ピツ）Ｘ１２８ワードのマイクロプログ
ラムＲＯＭ（４Ｂ）（Ｖ）マイクロプログラムＲＯＭ４
６の３ビツトからなるカウンタ（４８） （７１）アドレスバスＡｏ＝Ａ＋ｓの３ステートのノヘ
７ファ（５０） およびデータバスＤＢｏ　”ＤＢ７の双方向のバッファ
（５２） このように構成された列サイクリツク演算部における基
本動作は、先ずシーケンスプログラムのスキャンの始め
にマイクロプロセッサ１２より丁Ｗココ丁信号が与えら
れると、レジスタ４０およびアドレスカウンタ４２の内
容をクリアする０次いで、マイクロプロセッサ１２より
π訂訂信号が入力されると、マイクロプログラムＲＯＭ
４Ｂのアドレスカウンタ４８が作動する。その後、最初
に命令語の上位／ヘイトが高位８ビツトラツチ５４にラ
ッチされ、これにより５ビツトの命令コードがマイクロ
プログラムＲ■４６のアドレスに加えられて各命令に対
応したマイクロプログラムが実行され、必要なコントロ
ール信号を発生する。この場合、マイクロプログラムＲ
Ｏ）ｌでは８サイクルで１命令が完了するように構成さ
れる。なお、参照符号５Ｂは低位８ビツトラツチを示す
。

そこで、前記列サイクリツク演算部１０のハードウェア
において、入力部命令および出力命令の一部（出力、マ
スクコントロール開始、マスクコントロール解除）を処
理するように構成する。また、マイクロプロセッサ１２
においては、出力部命令（タイマ、カウンタ、ラッチ、
シフトレジスタ）およびデータ命令を処理するよう構成
する。この場合、列サイクリツク演算部ｌＯにおけるハ
ードウェア聞を最小限にし、しかも処理速度の向Ｅを図
るため、列サイクリツク演算部ｌＯとマイクロプロセッ
サ１２が交互に動作し、その間のバスの干渉やパラメー
タの受渡しは考慮しなくてもよいようにする。このため
、マイクロプロセッサ１２において予めシーケンスプロ
グラムを解析し、マイクロプロセッサ１２で行なうべき
命令はプログラムの順番に従って、マイクロプロセッサ
１２の命令語に置き換えてメモリに格納するようにし、
しかもこの場合１つの命令の最後に列サイクリツク演算
部ｌＯを再起動させる命令ＲＳＴを加えておく、さらに
、マイクロプロセッサ１２と列サイクリツク演算部１０
（７）／＜ス切換ｙ；−１に、　ＢＵＳＲＱ信号トＢＵ
ＳＡＫ信号によって行ない１列サイクリック演算部ｌＯ
が作動中の時はマイクロプロセッサ１２のバスは全てハ
イインピーダンスにて、マイクロプロセッサ１２を待ち
状態となるようにする。

（発明の効果） 以上のようにこの発明の処理方式によれば、ファンクシ
ョン命令をユーザが高級言語で定義でき、高級言語で記
述したプログラムを、変数はメモリの絶対アドレスに、
演算式は逆ポーランド形式に、ジャンプ先は相対アドレ
スにそれぞれ変換する中間コードとしてＰＣに組込んで
いるので、周辺装置からのモニタ、変更等が容易になり
、ＰＣのＣＰｕが代ってもＰＣのＯ５に中間コードを解
釈実行するインタプリンタのみを組込むことで対応でき
る。また、中間コードを用いることによって、実行時の
高速性も保障される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるプログラミング方式を説明する
ための図、第２図はベーシックソース言語の一例を示す
図、第４図はその／＼−ド構成の一例を示す図、第３図
は中間言語の一例を弘す図、第５図は基本命令及びユー
ザ定義命令を説明するための図、第６図及び第７図はノ
くイト型及びビット型の変換を説明するための図、第８
図はＰＣの演算処理方式の一例を示すシステム構成図、
第９図はこの発明に適用する列サイクリツク演算部のシ
ステム構成図、第１Ｏ図はサイクリック演算回路の構成
図である。 ｌＯ・・・列サイクリツク演算部、１２・・・マイクロ
プロセッサ、２０・・・クロック信号発生器、２２・・
・アラーム出力器。 出願人代理人　　安　形　雄　三 箒４図　　　　　条５日 シリアル傘λ区

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プログラマブルコンコトーラの処理に際して、高
   級言語で記述されたプログラムはＣＰＵが直接実行可能
   な機械語まで変換させずに、変数のアドレスはメモリの
   絶対アドレスに、演算式は逆ポーランド形式に、ジャン
   プ先は相対アドレスにそれぞれ変換し、オペレー ティングシステムに組込まれているインタプリタによっ
   て解釈実行し、周辺装置からの逆変換及び異機種にも対
   応できるようにしたことを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラにおける高級言語の処理方式。
2. （２）前記高級原語で使用できる変数名を前記プログラ
   マブルコントローラのＩ／Ｏ、データアドレス及び特殊
   な変数名に制限し、前記変数名と前記メモリの絶対アド
   レスとが１：１に対応している特許請求の範囲第１項に
   記載のプログラマブルコントローラにおける高級言語の
   処理方式。