JPH01253212A - 電磁アクチエイター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はカメラ等の精密小型機器に使用する電磁アク
チエイタ−に関する。

〔従来の技術〕

従来の電磁アクチエイタ−は、１個のコイル芯に対して
１個の吸着片を備えているから、当然のことながら、吸
着片によって操作される機器類の操作部材も１個である
。したがって、電磁アクチエイタ−を用いて複数の操作
部材を操作しようとするときは、操作部材の数だけの電
磁アクチエイタ−を必要としていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

カメラ等の小型の精密機械のように、多数の操作部材を
もつ装置において、それらの操作部材を電磁アクチエイ
タ−で操作するには、操作部材と同数の電磁アクチエイ
タ−を装備することになるが、これは装置の小型化を阻
害する原因の１つとなっていた。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決するため、電磁アクチエイ
タ−の１つのコイル芯に対し、２つの吸着片を設け、２
つの操作部材を操作できるようにしたものであって、磁
性材からなるコイル芯と、該コイル芯の周りに捲回され
たコイルと、前記コイル芯に平行に配置された磁性材か
らなるヨークと、該ヨークの両端部にその一端が支持さ
れ、前記コイル芯の両端部に対向する位置に配置された
磁性材からなる２個の吸着片とを備えたことを特徴とす
るものである。

〔作　　用〕

電磁アクチエイタ−の１個のコイルに対して配置された
２個の吸着片は、それぞれ操作部材に対向しており、コ
イルの通電、遮断により操作部材を操作する。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例について説明する。

第１図はこの発明を実施した電磁アクチエイタ−の分解
図である。図において、ｌは磁性材料からなるコイル芯
、２はコイルであって、コイル芯１の一端には大径の吸
着部１ａが形成され、他端は細径突起１ｂ’が形成され
、コイル芯１にコイル２を挿入した後、細径突起１ｂ’
に吸着部１ｂが挿入され溶接等により固定される。３は
電磁石の磁路の一部を形成するヨーク、４及び５は吸着
片であって、それぞれ下方が細く絞り込まれ、先端部４
ａ。

５ａを形成している。また、吸着片４の上部には２個の
切欠４ｂが形成され、吸着片５の上部には２個の切欠５
ｂが形成され、吸着片４，５をヨーク３の端部３ｃ、　
３ｄと回動可能に係止する。

６は板ばねであって、ヨーク３の上に位置し、左右の端
部には吸着片４の抜は出しを防ぐ係止部６ｅ、吸着片５
の抜は出しを防ぐ係止部６ｆが設げられ、吸着片４，５
がヨーク３に係止した状態にあるとき、板ばねの係止部
６ｅ、６ｆはそれぞれ吸着片４，５の上部に設けられた
切欠４ｄ、５ｄに係合する。また、板ばね６の係止部６
ｅ、６ｆの左右にはばね片６ｃ、６ｄが設けられ、第２
図に拡大して示すように吸着片４，５の切欠４ｂ、５ｂ
の上面の半分未満に当接して、吸着片４，５を上方に力
Ｆで付勢する。これにより吸着片４，５は内側、即ちコ
イル芯１の吸着部１ａ、ｌｂに向う回転モーメントＭを
受け、吸着部１ａ、ｌｂに当接する。

７はマグネットホルダーで、ヨーク取付部７ａにはビス
孔７ｂ、ボス孔７Ｃが設けられ、ヨーク３及びその上に
位置する板ばね６がヨーク３に設げたポス３ｅとビス孔
３ｆに螺着するビス８によって固定される。マグネット
ホルダー７の後方には下方に向う延長部７ｄがあり、　
ここから左右にコイル芯保持部７ｅ、７ｆが前方に延び
、その先端部にはコイル芯を保持するそれぞれ２本の指
７ｇ及び７ｈを有する開孔７１．７ｍがあり、コイル芯
１の左右の吸着部１ａ、ｌｂの内側を挟持する。マグネ
ットホルダー７の延長部７ｄには、取付板９に固定する
ビス孔７ｐ、ボス孔７ｑがあり、取付板９に設けられた
ポス９ｃとビス孔７ｐに螺着するビス１０で固定するこ
とができる構成となっている。

１１は吸着片４によって作動される第１作動レバー、１
２は吸着片５によって作動される第２作動レバーであり
、それぞれ吸着片４，５の内側に配置されている。

次に、コイル芯の先端の吸着部１ａ、ｌｂの形状につい
て説明する。

吸着部の表面１ａ、ｌｂは第３図（ｂ）　Ｋ示すように
曲率の小さなゆるやかな球面、あるいは頂角のきわめて
大きい円錐面などからなる隆起面とし、その頂点Ｑを吸
着片４，５のヨーク３に対する支点Ｓからみて、コイル
芯の中心点より外側の位置としである。

これにより、吸着片４，５が吸着部１ａ、ｌｂに吸着さ
れたとき、接触点は隆起面の頂点Ｑとなるから、吸着片
の支点Ｓからの距離が一定となる。

また、表面がゆるやかな球面あるいは頂角がきわめて大
きい円錐面であるので吸着片４，５と吸着部１ａ、ｌｂ
との空隙が小さく、磁気抵抗が小さくなる。

第３図（ａ）は吸着部１ｂと吸着片５とが片当りして１
点Ｐで接触している状態を示し、第３図（ｃ）は吸着部
１ｂの曲率が大きい場合を示し、いづれも空隙が太き（
、吸引力が小さくなってしまう例である。

次に、本発明の電磁アクチエイタ−の動作について説明
する。

第４図は初期状態を示すもので、コイル２には通電され
ていない。また、図面で左側の第２作動レバー１２は図
示してない本電磁アクチエイタ−を適用した装置の係止
機構により、図面に示す位置に係止され、吸着片５と接
触していないから吸着片５は吸着部１ｂに当接している
。一方、図面で右側の第１作動レバー１１は、これも図
示しない本電磁アクチエイタ−を適用した装置により時
計方向に付勢され、図面に示す位置で停止している。

この付勢力は板ばね６のばね片６ｃによって吸着片４に
付勢されている反時計方向の付勢力よりも太きいから、
吸着片４は吸着部１ａから離れた状態にある。

この状態で、コイル２に電流を流すと、コイル芯、吸着
部、吸着片、ヨークで磁路が形成され、第５図に示すよ
うに吸着片４は吸着部１ａに吸着され、第１作動レバー
１１を反時計方向に回動する。

一方、吸着片５は吸着部１ｂに当接しているから変化は
ない。

第１作動レバー１１が反時計方向に回動すると、図示し
てない本電磁アクチエイタ−を適用した装置の係止機構
が解除されて、第６図に示すように、左側の第２作動レ
バー１２は反時計方向に回動するよう付勢される。しか
し、この時点ではコイルには通電されているから、吸着
片５は吸着部１ｂＶｃ吸着されて４、第２作動レバー１
２は吸着片５に当接し、それ以上の回動を阻止される。

更に、コイル２への通電を断つと、第７図に示すように
吸着片５は解放され、第２作動レバー１２は図示しない
装置の付勢力により反時計方向に回動し、また、第１作
動レバー１１は時計方向の付勢力により回動する。

図示しない装置の係止機構が操作されることによって第
２作動レバー１２は吸着片５と当接しない位置に係止さ
れ、第４図に示す初期状態に復帰する。

第５図に示すように、左右の吸着片４，５が吸着部１ａ
、ｌｂに吸着すると磁路が閉じて磁気抵抗が減少し、磁
束密度が増大して飽和するに至る。

これは無駄な電力を消費することになるので、吸着片が
吸着したことを作動レバー１１に連動する図示してない
スイッチ、あるいはコイルに生ずる逆起電流によって検
知し、コイルに流れる電流を減らす。第８図は、その制
御回路の一例で、検出信号をマイコンに入力し、検出信
号が吸着片が吸着したことを示したとき、マイコンの出
力ボートに接続されたトランジスタＱ□ｒ　Ｑ２の一方
をＯＦＦ状態としてコイル２に流れる電流を減らすもの
である。

以上の構成においては、電磁アクチエイタ−の２枚の吸
着片４，５のうち、吸着片５を吸着部１ｂに当接させた
状態でコイル２に通電し、吸着片４を吸引するから、２
枚の吸着片があるにしても、それによって作動時に磁路
の磁気抵抗を増大させる空隙が２倍になることはなく、
１枚の吸着片をもつ従来の電磁アクチエイタ−と同じ吸
引力を発揮することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば１個のコイルに
対して操作部材を操作する２個の吸着片を配置したので
１個のコイルへの通電、通電遮断によって２個の操作部
材の操作が可能となる。これにより電磁アクチエイタ−
を利用した装置類の操作部材の数に対して電磁アクチエ
イタ−の数を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電磁アクチエイタ−〇分解図、第
２図はヨークと吸着片の係合状態を説明する拡大断面図
、第３図はコイル芯の先端吸着部の形状説明図、第４図
乃至第７図は電磁アクチエイタ−の動作説明図、第８図
はコイルの通電制御回路図である。 １：コイル芯、１．％　　ｌｂ：吸着部、２：コイル、
３：ヨーク、４，５：吸着片、６：板ばね、７：マグネ
ットホルダー。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社第２図 （ａ）　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　　　（
ｃ）第　３　図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁性材からなるコイル芯と、該コイル芯の周りに捲回さ
   れたコイルと、前記コイル芯に平行に配置された磁性材
   からなるヨークと、該ヨークの両端部にその一端が支持
   され、前記コイル芯の両端部に対向する位置に配置され
   た磁性材からなる２個の吸着片とを備えたことを特徴と
   する電磁アクチエイター。