JPH01252496A - タワークレーンの監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タワークレーンの現在位置を常時監視して他
のタワークレーンとの接触を防止するタワークレーンの
監視装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、タワークレーンにおいては機械間の接触を来たす
おそれがあり危険であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の＊題は機械間の接触を確実に防止できるタワー
クレーンの監視装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の手段は複数のタワークレーン各々にローカルコ
ントロールユニットと起伏検出器と。

巻上検出器と、旋回検出器とインターフェイス盤とを設
け、現場内にアダプターユニットを設け、管理棟にコン
ピュータを装備し、前記ローカルコントロールユニット
とアダプターユニットと、コンピュータとを光ケーブル
により連絡させたことである。

〔作　　　用〕

各クレーンの位置を検出し、その位置信号をコンピュー
タに光ケーブルにより伝送して演算処理し、クレーンと
クレーンまたはクレーンと構造物が接触しそうになった
とき、該当するクレーンのオペレータに音声或いはラン
プにより報知し、同時にクレーンを自動停止させる。

〔実　施　例〕

第３図においてｌａ、ｌｂ、ｌｃはタワークレーンを示
し、それぞれ運転室内のローカルコントロールユニット
（Ｌ　ＣＵ　）　、２　ａ　、２　ｂ　＋２０及び巻上
検出器３ａ、３ｂ、３ｃ、起伏検出器４ａ、４ｂ、４ｃ
、旋回検出器５ａ、５ｂ。

５ｃ、衝突防止インターフェイス盤６ａ、６ｂ。

６０等を装備する。ローカルコントロールユニット（Ｌ
ＣＵ）は各タワークレーンの上に設置し、クレーン各部
の動作・位置信号を受信し、光通信できる信号に変換す
る。また光通信・信号を受信し半導体を動作させる信号
に替え、更にクレーンオペレータに他クレーン、障害物
接近を知らせる装置でランプ、音声スピーカを内蔵して
おり、インターフェイス盤（Ｉ／Ｆ）はＬＣｔＪから信
号を受信し、自クレーンの動作を自動的に止め、自クレ
ーンの動作信号を外部に出力する装置である。８ａは現
場内に設置したアダプターユニット（ＬＡＵ）で、管理
室７内にはコンピュータＣＣＵ、ＣＰＵ２０を設置する
。ローカルアダプターユニット（ＬＡＵ）８ａは各・ク
レーンＬＣＵより光通信された信号を受信し、一系統の
光通信に替えＣＣＵへ光通イａする。ＣＣＵより送信さ
れた一系統の光通信を各クレーンＬＣＵに光通信する。

また各タワークレーンｌａ、ｌｂ、ｌｃ間は光ケーブル
９により光伝送方式を採用している。即ち各タワークレ
ーンの位置信号を１個のＣＣＵ２０に光ケーブル９で伝
送し、演算処理してクレーンとクレーンまたはクレーン
が構造物に接触しそうになったとき、該当するクレーン
のオペレーターに音声、ランプ或いは警報音により注意
し、同時にクレーンを自動的に停止させるようにしであ
る。

第４図において１０１乃至１０５はフローチャートの各
クレーンの状態を示し、１０１で相互のクレーンが両方
共危険範囲内にあることが示され、１０２で絶対接近距
離 ε＝　εｘ　　　ｔｙ＋ｉｚ　　としてεΔθ；角度差
の大小を、１０３はεＸ平面Ｘ間隔の大小を、１０４は
εｙ平面ｙ間隔の大小を、１０５はεＺ高さ間隔の大小
を判断するステップ１０６は警報及び停止信号ＯＮをス
テップ１０７は警報及び停止信号ＯＦＦを示す。

〔発明の効果〕

本発明によれば各タワークレーンは互いに他のクレーン
や構造物に接触することなく安全に運転することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタワークレーン監視装置の構成を
示すブロック図、第２図は配線系統図、第３図は一実施
例を示す正面図、第４図は同じくマイクロコンピュータ
の動作を示すフローチャートである。 第４　χ 陀対船ｎ羅ε＝１辺旺ｑγ 手゛続補正書（自発） 昭和６３年を月　２ノ日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のタワークレーン各々にローカルコントロールユニ
   ットと、起伏検出器と、巻上検出器と、旋回検出器とイ
   ンターフェイス盤とを設け、現場内にアダプターユニッ
   トを設け、管理棟にコンピュータを装備し、前記ローカ
   ルコントロールユニットとアダプターユニットと、コン
   ピュータとを光ケーブルにより連絡させたタワークレー
   ンの監視装置。