WO2024025275A1 - 비식별 안전 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

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WO2024025275A1
WO2024025275A1 PCT/KR2023/010634 KR2023010634W WO2024025275A1 WO 2024025275 A1 WO2024025275 A1 WO 2024025275A1 KR 2023010634 W KR2023010634 W KR 2023010634W WO 2024025275 A1 WO2024025275 A1 WO 2024025275A1
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WO
WIPO (PCT)
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unit
detection
sensor
control unit
distance
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/010634
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정범진
유경국
Original Assignee
주식회사 세이프이노베이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세이프이노베이션 filed Critical 주식회사 세이프이노베이션
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons

Definitions

  • the technical field of the present invention relates to non-identification safety detection systems and methods.
  • it is implemented to detect safety in dangerous or critical situations while protecting personal privacy through non-identification using a ToF (time of flight) sensor detection method.
  • ToF time of flight
  • It relates to a non-identifiable safe detection system and method.
  • surveillance cameras are often used.
  • Surveillance cameras are installed on regular poles and take pictures in real time, so when a dangerous or emergency situation occurs, the manager takes pictures. It performs the function of providing help by checking the video or recording the video of the crime so that it can be used to detect criminals later.
  • These surveillance cameras are generally closed circuit television (CCTV) cameras, but high-performance IP cameras are also used.
  • CCTV closed circuit television
  • emergency bells and CCTV cameras are installed in safety blind spots to prevent crime in parking lots within apartments and buildings.
  • the emergency bells, speakers, and CCTV cameras installed in parking lots within buildings each require separate wiring and piping. It is connected to the operation server in the management room or disaster prevention room through each, and the operation server provided in the management room or disaster prevention room also consists of a large rack equipped with a signal distributor and is equipped with a video storage device and a monitoring device.
  • This system is equipped with a separate operating server equipped with a signal distributor, and emergency bells, speakers, and CCTV cameras installed on site are installed through separate piping and wiring.
  • a separate operating server equipped with a signal distributor, and emergency bells, speakers, and CCTV cameras installed on site are installed through separate piping and wiring.
  • Korean Patent No. 10-1832446 (registered on February 20, 2018) discloses an emergency bell-CCTV integrated system that implements a two-way call function at the emergency bell over a single network, and is installed in a safety blind spot in the parking lot of the building.
  • An emergency bell device that is driven in response to user operation in an emergency situation, generates and transmits a preset emergency bell signal, and has a two-way communication function;
  • a camera unit installed in the safety blind spot of the parking lot within the building to monitor and film the surrounding area and automatically connected to receive an emergency bell signal generated by the emergency bell device;
  • a camera unit connected to the emergency bell device and a network connection unit connected to a single network; It is connected to the network connection unit, detects the emergency bell signal generated by the emergency bell device, controls emergency situation warnings in response to the detected emergency bell signal, and simultaneously performs a two-way call with the emergency bell device that requested the emergency call.
  • NVR Network Video Recorder
  • the emergency bell device uses the CCTV line of the camera unit without the need for separate piping or wiring, so it can be installed in apartments, buildings, and parking lots within large shopping centers. It is fixedly installed in the shape of a box in the safety blind spot, and the camera part is composed of an IP camera with a built-in audio board connected to the emergency bell device. It is characterized by being implemented as an event monitoring device using a 1:N combination of cameras.
  • an emergency bell device equipped with a two-way communication function is connected to the audio board of the camera unit to receive an emergency bell signal, and the camera unit and the NVR management unit are connected to a single network through the network connection unit, thereby creating an emergency situation.
  • Two-way communication is possible along with requests for help through emergency calls to the city, and accidents are prevented in advance by quickly and accurately responding to risk factors in safety blind spots that occur frequently, thereby relieving user anxiety and leading a safe life. Space and crime can be prevented in advance.
  • Korean Patent Publication No. 10-2014-0088004 detects changes in physical values such as shock even in the absence of separate manipulation, such as in children in dangerous situations such as crime or acute illness and dementia patients. By determining whether a dangerous situation exists, the dangerous situation can be delivered to the guardian or public institution more quickly and efficiently. In addition, this dangerous situation is transmitted to the guardian, etc. through the guardian's portable terminal or the public institution's terminal, allowing effective response. This is possible, and by using the application installed on these guardian terminals, two-way communication is possible, informing the person at risk of appropriate countermeasures, or providing an automatic notification method to help solve the problem by enabling continuous communication about dangerous situations.
  • a two-way safety control service system based on the system and a control service method using the same are disclosed. According to the disclosed technology, it is connected to a wired or wireless communication network and is equipped with a sensor unit that generates owner status information according to the owner's movement, determines the level of risk based on the owner status information, and automatically sends an emergency signal set according to the risk through the wired or wireless communication network.
  • Portable devices that transmit to the outside through;
  • a control server that receives and stores emergency signals through a wired or wireless communication network and transmits notification information set according to the emergency signal to the outside through a wired or wireless communication network;
  • a guardian terminal that receives and outputs notification information through a wired or wireless communication network and transmits a remote control signal to a portable device through a control server.
  • the manager determines whether there is an abnormality through several monitor screens in the central control room, or plays and tracks recordings after a crime or accident, and safety detection is measured.
  • the management level can be adjusted depending on the crime prevention system and unmanned management system, manned and unmanned. It is recognized as important in blind spots where crimes or accidents frequently occur outside of CCTV installation areas, but due to the nature of CCTV's recording method, safety management is not possible in blind spots within buildings such as elderly care/medical institutions, institutions for the disabled, restrooms, and locker rooms. It has the disadvantage of being an impossible situation.
  • the problem to be solved by the present invention is to solve the disadvantages and limitations described above, and uses a time of flight (ToF) sensor detection method to protect personal privacy through non-identification while providing safety against dangerous or critical situations.
  • ToF time of flight
  • a sensor that generates a detection signal by detecting the safety of a dangerous or emergency state while protecting personal privacy by non-identification using a ToF sensor detection method wealth; a control unit that generates a corresponding output control signal according to the detection signal generated by the sensor unit; an output unit that outputs a corresponding notification according to the output control signal generated by the control unit; and a power supply unit that supplies power to the sensor unit, the control unit, and the output unit.
  • the sensor unit measures environmental information such as TOF sensor-based distance detection, motion or movement detection, and noise or sound detection in a preset space or area, and inputs the measured environmental information to the control unit. Do it as
  • the sensor unit is formed as an integrated device with the control unit, the output unit, and the power supply unit.
  • the sensor unit includes a TOF distance detection sensor that detects the distance to the object;
  • a motion detection sensor that detects motion or movement of an object; It is characterized by having a noise detection sensor that detects noise or sound of an object.
  • the sensor unit installs three sensors on the external front portion of the device, and transmits safety detection data detected by the sensors to the control unit as an input signal.
  • the sensor unit is characterized by installing three sensors adjacent to each other to measure the distance to the object, the operating state of the object, and the noise of the object.
  • control unit generates an output control signal corresponding to environmental information input from the sensor unit and transmits the corresponding output control signal to the output unit.
  • control unit is characterized in that it automatically determines the state of collapse, fainting, or neglect through the detection time and detection distance of the sensor unit by the input signal transmitted from the sensor unit.
  • control unit includes an AI module, stores information about abnormal behavior patterns and voices through learning, and compares the stored information to determine the abnormal behavior patterns and voices of the object.
  • control unit receives the offset distance detected by the sensor unit and determines that there is no object, and receives the first object distance detected by the sensor unit and determines that the object is entering or operating. , receives the distance to the second object detected by the sensor unit and determines that the object is in a state of collapse or fainting, and determines that the object is in an abandoned state when a preset time has elapsed while the object is in a state of collapse or fainting. It is characterized by
  • control unit determines the state of the object according to a preset non-identifiable safety sensor-based alarm judgment standard table.
  • TOF distance detection when there is no motion detection, TOF distance detection is 60cm or more from the ground, and sound detection is 65dB or less & 1KHz or less, and automatically determines between motion detection and distance detection, no abnormality is detected. It determines the status and displays the LED output status in green. If there is motion detection, TOF distance detection is 50cm or less from the ground, sound detection is 65dB or less & 1KHz or less, and automatic discrimination is made between motion detection and distance detection, abnormality detection occurs.
  • TOF distance detection detects more than 60cm from the ground and then changes to less than 50cm
  • sound detection is more than 65dB & more than 1KHz
  • motion detection and duration is 30%.
  • control unit controls operations of the sensor unit, the output unit, and the power supply unit.
  • the output unit installs an LED or a speaker on the external front portion of the device, and notifies the user with an LED according to an output control signal generated by the control unit, or sends a warning or alarm through a speaker when determining an abnormal situation. It is characterized by output.
  • the power supply unit is connected to an external power supply device through a power terminal provided on the outside of the back of the device, receives power from the external power supply device, and supplies it to the sensor unit, the control unit, and the output unit. , characterized in that the power status is monitored and controlled through the control unit.
  • the non-identification safety detection system includes a communication unit that transmits a decision status transmitted from the control unit to the server unit; And characterized by further comprising a server unit that receives the judgment status transmitted from the communication unit and notifies the relevant organization or guardian according to the received judgment status.
  • control unit transmits the determined state of the object to the communication unit.
  • control unit controls the operation of the communication unit.
  • the power supply unit supplies power to the communication unit.
  • the power supply unit includes a power block for supplying power; and an auxiliary battery to provide emergency power to maintain a data backup time of the minimum time for transmitting the detection status value of the field condition detected at the last time to the server unit when power is cut off from the outside. do.
  • the communication unit includes a wired communication block or a wireless communication block, which is a peripheral device for an external interface, and the wired communication block or the wireless communication block is connected to a communication terminal provided on the outside of the back of the device.
  • the communication unit includes a Wi-Fi module or an RS-485 module for communicating and connecting with the server unit to transmit and receive data, and further includes a built-in wireless antenna for wireless communication.
  • the non-identifiable safety detection system is provided with a trip output terminal on the opposite side of the device to connect an external device, and a load device or device such as an externally expandable siren or lighting device through the trip output terminal. After connecting, it further includes a terminal configured to perform a self-warning alarm or remote detection by wired or wireless communication selected from Wi-Fi or RS-485.
  • control unit checks whether the sensor unit is operating normally and whether a failure has occurred, and remotely corrects and supplements software updates through communication with the server unit.
  • control unit performs a sensor node function in a state where a sensor network for dangerous situation determination alarm is established by a wired or wireless communication function through the communication unit, and turns on/off the starting power of each sensor. It is characterized by enabling low power consumption by performing off control for each sensor.
  • the non-identification safety detection system detects movement and distance in the sensor unit, determines whether the object has fallen based on the movement and distance detected by the control unit, and determines that the object has fallen. In this case, it is determined whether the preset collapse maintenance time has elapsed, and a warning/alarm is output through the output unit by determining whether the collapse maintenance time has elapsed, and the collapse of the object is determined by communication linkage with the server unit through the communication unit. It is characterized in that it notifies the server unit.
  • the non-identification safety detection system is installed in multiple devices through the RS-485 wired communication module of the communication unit. In this case, they are connected to each other through RS-485 communication, and are connected to one terminal device.
  • the Wi-Fi module of the communication unit is connected to the server unit and communicates with the server unit.
  • the non-identification safety detection system is installed in multiple devices through the wired communication module of the communication unit.
  • the wireless communication module of the communication unit is kept turned off and a connection check signal is sent.
  • the wired communication module After generating and transmitting to an adjacent device through a wired communication module, if a response signal is not received within a preset time, it is judged as a connection status error, the wired communication module is converted to a wireless communication module, and the adjacent device is transmitted through the wireless communication module. It is characterized in that it continues to perform a communication connection with and notifies the server of a connection status error.
  • a power supply unit supplies power to the sensor unit, the control unit, and the output unit; generating a detection signal by the sensor unit detecting the safety of a dangerous or emergency state while protecting personal privacy through non-identification using a ToF sensor detection method; The control unit generating a corresponding output control signal according to the detection signal generated by the sensor unit; and the step of the output unit outputting a corresponding notification according to the output control signal generated by the control unit.
  • the effect of the present invention is to provide a non-identifiable safety detection system and method implemented to detect safety in a dangerous or emergency state while protecting personal privacy by non-identification using a ToF (time of flight) sensor detection method.
  • Safety management can be performed without using CCTV in blind spots where crimes or accidents frequently occur outside of CCTV installation areas, or in blind spots within buildings such as elderly care/medical institutions, institutions for the disabled, restrooms, and locker rooms. Blind spots, which are prohibited areas, can be eliminated, and there is no need to build and collect a separate installation system to detect states such as collapse, fainting, or neglect in a specific location. Additionally, there is no need to install a separate detection device and communication system. Not only is the system simple, it does not take up a lot of installation space, and maintenance costs can be reduced accordingly.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a non-identification safety detection system according to an embodiment of the present invention as a first example.
  • FIG. 2 is a diagram explaining the sensor unit in FIG. 1.
  • Figure 3 is a diagram explaining collapse/fainting/neglect state determination in the control unit in Figure 1.
  • Figure 4 is a diagram illustrating a non-identification safety detection system according to an embodiment of the present invention as a second example.
  • FIG. 5 is a diagram explaining the components of the non-identification safety detection system in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining non-identification safety detection of the non-identification safety detection system in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the installation of a plurality of ToF safety detection devices of the sensor unit in FIG. 4.
  • first and second are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms.
  • a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
  • first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
  • second component When a component is referred to as being “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may also exist in between.
  • a component when a component is referred to as being “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
  • other expressions that describe the relationship between components such as "between” and “immediately between” or “neighboring” and “directly neighboring” should be interpreted similarly.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a non-identification safety detection system according to an embodiment of the present invention as a first example
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the sensor unit in FIG. 1
  • FIG. 3 is a diagram showing the collapse of the control unit in FIG. 1. This is a diagram explaining fainting/neglect state discrimination.
  • the non-identification safety detection system 100 includes a sensor unit 110, a control unit 120, an output unit 130, and a power supply unit 140.
  • the sensor unit 110 uses a ToF (time of flight) sensor detection method to protect personal privacy by non-identification, detects the safety of a dangerous or emergency state, generates a detection signal, and inputs it to the control unit 120. give.
  • ToF time of flight
  • the sensor unit 110 is provided with a non-identification detection device as shown in FIG. 2 (or a TOF safety detection device as shown in FIG. 3) and detects a preset specific space or area ( For example, in hospitals, institutions for the disabled, restrooms, etc.), TOF sensor-based distance detection, motion or motion detection, and noise (or sound) detection environmental information (e.g., information corresponding to a fall, fainting, or neglect) It is possible to measure and input the measured environmental information to the control unit 120.
  • a non-identification detection device as shown in FIG. 2 (or a TOF safety detection device as shown in FIG. 3) and detects a preset specific space or area ( For example, in hospitals, institutions for the disabled, restrooms, etc.), TOF sensor-based distance detection, motion or motion detection, and noise (or sound) detection environmental information (e.g., information corresponding to a fall, fainting, or neglect) It is possible to measure and input the measured environmental information to the control unit 120.
  • the sensor unit 110 may be formed as an integrated device with each system component (i.e., the control unit 120, the output unit 130, and the power supply unit 140).
  • each system component i.e., the control unit 120, the output unit 130, and the power supply unit 140.
  • three sensors can be installed on the external front portion of the device, and the safety detection data from the three sensors can be transmitted as input signals to the control unit 120.
  • the sensor unit 110 includes a TOF distance detection sensor that detects the distance to an object (e.g., a person), a motion detection sensor that detects the motion (or movement) of the object, and a noise (or , sound), it may be equipped with three non-identifiable safety detection sensors, and may be formed on the front part of the device case, and may be installed adjacent to each other on the upper surface of the same part, The distance to the object, the operating state of the object, and the noise of the object can be measured and transmitted to the control unit 120.
  • a TOF distance detection sensor that detects the distance to an object (e.g., a person)
  • a motion detection sensor that detects the motion (or movement) of the object
  • a noise or , sound
  • the control unit 120 generates a corresponding output control signal according to the detection signal input from the sensor unit 110 and transmits it to the output unit 130.
  • control unit 120 may generate a corresponding output control signal according to environmental information input from the sensor unit 110 and transmit it to the output unit 130.
  • control unit 120 can automatically determine states such as collapse, fainting, and neglect through the detection time and detection distance of the sensor unit 110 by the input signal transmitted from the sensor unit 110. And, depending on the determined state, a corresponding output control signal can be generated and transmitted to the output unit 130.
  • the AI module can be used to store information about abnormal behavior patterns and voices through learning and compare them with the information to determine the object's abnormal behavior patterns and voices.
  • the control unit 120 may receive the offset distance detected by the TOF safety detection device of the sensor unit 110 and determine that there is no object, and the TOF
  • the first object distance detected by the safety detection device i.e., the distance corresponding to the object's entry or movement
  • the second object distance detected by the TOF safety detection device i.e., the distance corresponding to the object's collapse or fainting
  • the object can be determined to be in a state of collapse or fainting. It can be judged as being in a state of neglect.
  • control unit 120 may determine the state of the object according to Table 1 below, which is a preset non-identifiable safety sensor-based alarm judgment standard table. At this time, women's screams (or screams) or children's crying can be considered to be in the range of 1 to 5 KHz, as mentioned in the 'Scream Detection System for Improving Public Safety' in the 2017 Fall Conference Papers. there is.
  • classification movement movement detect TOF distance detect sound detect Detection time automatic Discrimination Abnormality detection judgment warning/alarm output status common X More than 60cm from the ground Below 65dB & Below 1KHz Motion detection + distance detection X green sign detect O Below 50cm from the ground Below 65dB & Below 1KHz Motion detection + distance detection ⁇ yellow sign danger judgment O After detecting more than 60cm, change is detected below 50cm (#1) Above 65dB & Above 1KHz Motion detection + Distance detection #1 Duration 30 seconds or more O Alarm generation, red alarm, server transmission, trip contact on
  • control unit 120 automatically determines the detection time through motion detection and distance detection, for example, when there is no motion detection, TOF distance detection is 60cm or more from the ground, and sound detection is 65dB or less & 1KHz or less. In this case, it is determined that no abnormality is detected and the LED output status can be displayed in green. There is motion detection, TOF distance detection is 50cm or less from the ground, sound detection is 65dB or less & 1KHz or less, and motion detection and distance detection are used.
  • abnormal detection is judged to be in the interrupted stage and the LED output status can be displayed in yellow, there is motion detection, TOF distance detection changes from detecting more than 60cm from the ground to less than 50cm, and sound detection is detected. If it is over 65dB & over 1KHz and is automatically determined by motion detection and distance detection for a duration of over 30 seconds, it is determined that there is an abnormality detected and an alarm is generated, a red alarm is issued (or, the trip contact point shown in Figure 5 is on, the server unit (transmission to (160)) can be performed.
  • control unit 120 may control the operations of the sensor unit 110, the output unit 130, and the power supply unit 140.
  • the output unit 130 outputs a corresponding notification according to the output control signal transmitted from the control unit 120.
  • the output unit 130 may install an LED or speaker on the external front portion of the device, and may provide safety detection data of the sensor unit 110 according to the output control signal transmitted from the control unit 120.
  • the judgment status of the corresponding control unit 120 can be notified through the corresponding LED, and when an abnormal situation is determined, a warning or alarm can be output through the corresponding speaker.
  • the power supply unit 140 supplies power to each system component (i.e., sensor unit 110, control unit 120, and output unit 130).
  • the power supply unit 140 is connected to an external power supply device (for example, an AC power connector, etc.) through a power terminal provided on the outside of the back of the device, and receives power from the external power supply device. , all starting power for each system component (i.e., sensor unit 110, control unit 120, and output unit 130) can be supplied, and the power status can be monitored and controlled through the control unit 120.
  • an external power supply device for example, an AC power connector, etc.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration is implemented to detect the safety of a dangerous or critical state while protecting personal privacy through non-identification using a time of flight (ToF) sensor detection method.
  • Safety management can be performed without using CCTV in blind spots where crimes or accidents frequently occur outside of CCTV installation areas, or in blind spots within buildings such as elderly care/medical institutions, institutions for the disabled, restrooms, and locker rooms. Blind spots, which are prohibited areas, can be eliminated, and there is no need to build and collect a separate installation system to detect states such as collapse, fainting, or neglect in a specific location. Additionally, there is no need to install a separate detection device and communication system. Not only is the system simple, it does not require much installation space, and maintenance costs can be reduced accordingly.
  • the non-identification safety detection system 100 with the above-described configuration can detect motion, movement, and voice at the same time, rather than the existing CCTV recording method, and determines in real time whether there is an abnormality through monitoring in the event of a crime or accident. It can be formed with a safety detection module and a server that detects.
  • a safety detection module and a server that detects.
  • most existing facilities are CCTV image storage products that first unconditionally store actual images, there is a high possibility of violating Article 25, Paragraph 1 of the Personal Information Protection Act, and medical institutions, institutions for the disabled/elderly, restrooms, etc.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the non-identification safety detection system as a second example according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the components of the non-identification safety detection system in FIG. 4
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the non-identification safety detection system in FIG. 4. This is a diagram for explaining the non-identification safety detection of the non-identification safety detection system
  • FIG. 7 is a diagram explaining the installation of a plurality of ToF safety detection devices of the sensor unit in FIG. 4.
  • the non-identification safety detection system 100 includes a sensor unit 110, a control unit 120, an output unit 130, a power supply unit 140, a communication unit 150, and a server unit 160. ) includes.
  • the sensor unit 110, control unit 120, output unit 130, and power supply unit 140 are the same as the components in FIG. 1, so similar descriptions will be omitted and only the different parts will be described.
  • the control unit 120 transmits the determined state of the object to the communication unit 150.
  • control unit 120 may control the operation of the communication unit 150.
  • the output unit 130 may provide an LED status display unit 131 or a warning/alarm speaker output unit 132 installed on the external front portion of the device, as shown in FIG. 5 .
  • the power supply unit 140 supplies power to the communication unit 150.
  • the power supply unit 140 may include a power block 141 for supplying power, as shown in FIG. 5 .
  • the communication unit 150 transmits the decision status transmitted from the control unit 120 to the server unit 160.
  • the communication unit 150 may be provided with a wired communication block or a wireless communication block 151, which is a peripheral device for an external interface, as shown in FIG. 5, and the wired communication block or the wireless communication block It can be connected to a communication terminal provided on the outside of the back of the device.
  • the communication unit 150 may include a WIFI module, an RS-485 module, etc. for transmitting and receiving data by communicating with the server unit 160 through the Internet, and is also shown in FIG. 5 As described above, a built-in wireless antenna 152 for wireless communication with the server unit 160 may be further provided.
  • the server unit 160 receives the judgment status transmitted from the communication unit 150 and notifies the relevant organizations or guardians according to the received judgment status.
  • the non-identifiable safety detection system 100 having the above-described configuration includes a contact terminal (i.e., trip output terminal 121) for connecting an external device to the back of the device. It can be provided, and after connecting a load device or device such as an external expandable siren or lighting device through the corresponding contact terminal 121, a self-warning alarm or any one selected from the WIFI method or RS-485 method is used. It may further include one terminal (or terminal) configured to enable remote detection by wired or wireless communication.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration is a non-identification safety detection module device using a ToF sensor detection method, and is operated based on Wi-Fi, wired, or wireless communication at a specific location, as shown in FIG. 5. All sensors (i.e., TOF distance detection sensor (or radar sensor) 111, motion/motion detection sensor 112, sound (noise) detection sensor 113, etc.) of the sensor unit 110 installed as described. Normal operation, malfunction, software update, etc. can be remotely corrected and supplemented through communication with the server unit 160, unless there is physical damage.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration can identify dangerous situations in real time through warning alarms in the field based on the judgment of detected sensor detection, and can provide wired or wireless communication if necessary. By establishing a separate communication system installed at a remote location, it is possible to receive information in real time. In addition, a sensor network for alarming to determine a dangerous situation can be established through a wired or wireless communication function through the communication unit 150. In constructing a sensor node, the starting power of each sensor can be controlled on/off for each sensor to enable low power consumption.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration is a blind spot for protected areas where CCTV cannot be installed, such as medical institutions, disabled/elderly protection institutions, warehouses, restrooms, locker rooms, crime areas on the outskirts, power plants, etc. It can be effective in minimizing safety accidents in large factories, etc.
  • the non-identification safety detection system 100 having the configuration described above can set the non-identification safety detection module device using the ToF sensor detection method as a sensor node to perform everything from detection to judgment and transmission to the server, Figure 6
  • the sensor unit 110 can detect movement (S601) and the distance (S602), and the fall of the object is determined based on the movement and distance detected by the control unit 120.
  • the preset collapse maintenance time has elapsed (S603)
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration is installed on a wall or ceiling in a specific location and detects human distance, motion detection, and noise measurement in a non-identifiable manner, rather than using the existing CCTV recording method. It can be performed at the same time, and the collected safety status detection can be judged and a warning/alarm can be output in real time on site using its own display means (e.g., LED, etc.), and safety status detection judgment information can be provided through a wired Alternatively, it is possible to transmit in real time to a remote server unit 160 using a wireless communication method, and also performs the function of a sensor node in constructing a sensor network for detecting safety conditions using a wired or wireless communication function. , the starting power of each sensor can be controlled on/off for each sensor to enable low power consumption.
  • the non-identification safety detection system 100 which has the configuration described above, detects abnormal situations and movements in blind spots where crimes or accidents frequently occur outside of the CCTV installation area, detects a person's collapsed/fainted/neglected state, and screams (voice). By automatically determining non-identifiable safety detection through measurement and transmitting it to the server unit 160, it can be used as emergency alarm information through real-time detection to not only prevent crimes and accidents, but also provide maximum consideration and protection to personal privacy.
  • the non-identifiable safety detection system 100 having the above-described configuration simultaneously measures non-identifiable motion/movement and voice for a certain area or place, forming each sensor into an integrated device, and measuring the non-identifiable motion/movement and voice.
  • Data can be checked in real time on site or received in real time from a remote server unit 160 using wired and wireless communication methods, and the wireless communication function can detect collapse, abnormal behavior, and screams (sounds) to determine dangerous situations. It is possible to perform the function of detecting, and the power of each sensor can be controlled on/off to enable low power consumption.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration has the control unit 120 detecting signals (i.e., TOF distance detection signal, movement signal) of the three sensors of the sensor unit 110 set on the front part of the external side of the device. Each detection operation is turned on/off by the motion detection signal or sound detection signal (or dB frequency measurement signal), the operating status of the device is displayed with the LED of the output unit 130, and the data processing and processing of each sensor are performed.
  • signals i.e., TOF distance detection signal, movement signal
  • Each detection operation is turned on/off by the motion detection signal or sound detection signal (or dB frequency measurement signal)
  • the operating status of the device is displayed with the LED of the output unit 130, and the data processing and processing of each sensor are performed.
  • the communication block of the communication unit 150 includes a built-in wireless antenna, a WIFI module, and an RS-485 module;
  • the power supply unit 140 is connected to a power source provided on the outside of the back and a communication terminal to supply all starting power to each sensor, and monitors and controls the power status by sensor processing signals from the control unit 120;
  • the auxiliary battery 142 of the power supply unit 140 can use emergency power.
  • the emergency power refers to the power to maintain the data backup time of the minimum time for transmitting the detection status value of the field condition detected at the final time to the server unit 160 when power is cut off from the outside.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration links detection data through RS-485 when non-identification safety detection module devices using the ToF sensor detection method are densely installed with a plurality of sensor devices.
  • FIG. 7 when multiple TOF-based safety devices are installed through the RS-485 wired communication module of the communication unit 150, each TOF-based safety device is connected by wire through RS-485 communication.
  • a TOF-based safety device at the extreme end is connected to the server unit 160 through the Wi-Fi module of the communication unit 150 and transmits to the server unit 160, thereby reducing communication costs. You can.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration keeps the wireless communication module turned off in order to reduce communication costs and maintain low power consumption when a plurality of devices are connected and installed through a wired communication module.
  • a connection check signal is generated to check whether an error has occurred in the connection status at preset time intervals (e.g., 1 to 2 minutes) and transmitted to an adjacent device through a wired communication module, and then generated for a preset time (e.g., You can check whether a response signal to confirm normal status is received within 3 to 5 seconds. If a response signal is not received, it is judged to be a connection status error and the wired communication module can be converted to a wireless communication module. Communication connection with adjacent devices can be continued through the wireless communication module, and connection status errors can also be notified to the server unit 160.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration is a 3D sensing system that, in the case of a TOF distance detection sensor, measures the time for the light sent to the subject to be reflected and returns to recognize information such as space and movement of the subject.
  • technology uses precise detection technology for distance/motion detection that is widely applied to smartphones, intelligent driving devices, robots, drones, VR, AR, LiDAR for ADAS, etc., and sets each sensor as a detection node to detect early By detecting collapse/fainting/neglect, risk factors leading to secondary and tertiary accidents can be reduced.
  • the non-identification safety detection system 100 having the above-described configuration is used in public institutions, medical institutions, restrooms, locker rooms, large power plants, large factories, and obstacles in constructing a non-identification safety detection module device using the ToF sensor detection method.
  • the AI motion/voice sensor quickly detects and issues an emergency alarm, regardless of location. It can be usefully used as a smart technology public safety platform technology through installation and unmanned operation, and it is possible to manufacture the same product repeatedly at a related device manufacturing plant.
  • the embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described device and/or operating method, but through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, etc. It may be implemented, and such implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs based on the description of the embodiments described above.
  • the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements can be made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims. It falls within the scope of rights.

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Abstract

본 발명은 ToF(time of flight) 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하도록 구현한 비식별 안전 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 센서부가 ToF 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하여 감지신호를 생성시키며; 제어부가 센서부에서 생성시킨 감지신호에 따라 이에 대응하는 출력제어신호를 생성시키며; 출력부가 제어부에서 생성시킨 출력제어신호에 따라 이에 대응하는 알림을 출력하며; 전원공급부가 센서부, 제어부 및 출력부로 전원을 공급해 준다.

Description

비식별 안전 감지 시스템 및 방법
본 발명의 기술 분야는 비식별 안전 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 ToF(time of flight) 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하도록 구현한 비식별 안전 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하기 위한 시스템에서는, 감시 카메라를 많이 사용하는데, 감시 카메라는 통상의 폴에 설치되어, 실시간으로 촬영하여, 위험 상태이나 위급 상태가 발생하는 경우, 관리자가 촬영된 영상을 확인하여 도움을 주거나, 이후 범죄자를 색출하는데 이용되도록 범행 영상을 녹화하는 기능을 수행한다.
이러한 감시 카메라는, 일반적으로 CCTV(closed circuit television) 카메라를 사용하고 있으나, 고성능의 IP 카메라가 사용되기도 한다. 특히, 증가하는 여성운전자와 건물 내 주차장의 대형화로 안전 사각지대가 많아지고 있는 현실에서, 아파트 및 빌딩건물의 건물 내 주차장은 새로운 범죄 현장으로 지목되고 있다. 이에 아파트 및 빌딩건물의 건물 내 주차장에서의 범죄 예방을 위해 안전 사각지대에 비상벨과 CCTV 카메라가 설치되고 있으나, 건물 내 주차장에 설치되는 비상벨과 스피커 및 CCTV 카메라들이 각각 별도의 배선 및 배관을 통해 관리실 또는 방재실의 운영 서버에 각각 연결되고, 관리실 또는 방재실에 구비되는 운영 서버 또한 신호 분배기를 구비하는 대형의 랙으로 구성되며, 영상 저장 장치와 모니터링 장치를 구비하는 형태로 구성되고 있다.
이러한 시스템은 신호 분배기를 구비하는 별도의 운영 서버를 구비하고, 현장에 설치되는 비상벨과 스피커 및 CCTV 카메라들이 별도의 배관 및 배선을 통해 설치되는 방식으로, 운영 장비의 대형화와 함께 설치 시공에 따른 공정이 복잡하고, 그에 따른 시공시간의 증가와 함께 많은 비용이 소요되는 단점이 있었다.
한국등록특허 제10-1832446호(2018.02.20. 등록)는 단일 망으로 비상벨에서의 양방향 통화 기능이 구현된 비상벨-CCTV 통합 시스템에 관하여 개시되어 있는데, 건물 내 주차장의 안전 사각지대에 설치되며, 위급 상황 시에 사용자 조작 실행에 따라 구동되어 미리 설정된 비상벨 신호를 발생시켜 송신하며, 양방향 통화기능을 구비하는 비상벨 장치; 건물 내 주차장의 안전 사각지대에 설치되어 주변 지역을 감시 촬영하고, 비상벨 장치에서 발생시키는 비상벨 신호를 수신하도록 자동 연결되는 카메라부; 비상벨 장치와 연결 접속되는 카메라부와 단일 망으로 연결 접속되는 네트워크 접속부; 및 네트워크 접속부와 연결 접속되며, 비상벨 장치에서 발생시킨 비상벨 신호를 감지하고, 감지된 비상벨 신호에 대응하여 비상상황 경고를 제어함과 동시에 비상호출을 요청한 비상벨 장치와 양방향 통화를 수행하는 관리실 또는 방재실에 구비되는 NVR(Network Video Recorder) 관리부를 포함하되, 비상벨 장치는, 별도의 배관이나 배선 필요 없이 카메라부의 CCTV 선로를 이용하여 아파트, 빌딩건물, 및 대형쇼핑센터의 건물 내 주차장의 안전 사각지대에 함체 형상으로 고정 설치되며, 카메라부는, 비상벨 장치와 연결 접속되는 오디오 보드를 내장하는 IP 카메라로 구성하되, 비상벨 장치와 IP 카메라가 1:1, 또는 비상벨 장치와 IP 카메라가 1:N의 조합으로 하는 이벤트 감시 장치로 구현되는 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 양방향 통화 기능이 구비된 비상벨 장치를 카메라부의 오디오 보드에 연결하여 비상벨 신호를 수신하도록 하고, 네트워크 접속부를 통해 카메라부와 NVR 관리부가 단일 망으로 연결되도록 구성함으로써, 위급 상황 시에 긴급호출을 통한 도움 요청과 함께 양방향 통화가 가능하고, 빈번하게 발생하는 안전 사각지대의 위험요소에 대한 신속하고 정확한 상황대처로 사고를 미연에 방지하며, 그에 따른 사용자의 불안감 해소와 안전한 생활공간 및 범죄를 사전에 예방할 수 있다.
한국공개특허 제10-2014-0088004호(2014.07.09. 공개)는 범죄나 급성질환 등 위험한 상황에 처한 아동과 치매환자 등의 별도의 조작이 없는 경우라도 충격 등의 물리적 수치의 변화를 감지하여 위험상황 여부를 판단하므로, 보다 신속하고 효율적으로 위험상황을 보호자나 공공기관에 전달할 수 있으며, 또한 이러한 위험상황은 보호자의 휴대용 단말기나 공공기관의 단말기를 통하여 보호자 등에게 전달되어 이에 대한 효과적인 대응이 가능하고, 이들 보호자 단말기에 설치된 애플리케이션을 이용하면 양방향 통신이 가능하여 위험에 처한 사람에게 적절한 대처방안을 알려주거나, 위험상황에 대하여 지속적으로 소통이 가능해져 문제 해결에 도움이 되도록 한 자동 알림 방식에 기반 한 양방향 안전 관제 서비스 시스템 및 이를 이용한 관제 서비스 방법에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 유무선 통신 네트워크에 연결되고, 소유자의 움직임에 따라 소유자 상태 정보를 생성하는 센서부가 구비되며, 소유자 상태 정보를 바탕으로 위험도를 판단하고 위험도에 따라 설정된 위급 신호를 자동으로 유무선 통신 네트워크를 통해 외부로 송신하는 휴대용 기기; 유무선 통신 네트워크를 통해 위급 신호를 수신받아 저장하며, 위급 신호에 따라 설정된 알림 정보를 유무선 통신 네트워크를 통해 외부로 송신하는 관제서버; 및 유무선 통신 네트워크를 통해 알림 정보를 수신받아 출력하며, 원격제어신호를 관제서버를 통해 휴대용 기기로 전송하는 보호자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 종래의 기술에서는, CCTV 방식의 경우, 중앙 관제실에서 여러 모니터 화면을 통해 관리자가 이상 여부를 판단하거나, 범죄나 사고 후 녹화물을 재생하여 추적하는 방식으로 이루어지며, 그리고 측정되는 안전 감지의 경우, 일반 건물 관리, 병원시설, 생산현장, 농장 및 창고시설과 같은 산업시설에서 매우 중요한 관리 포인트로서, 특히 동작 감지 데이터의 경우, 방범 시스템 및 무인관리시스템, 유인 및 무인에 따라서 관리수준을 달리하는 CCTV 설치 지역 외의 범죄나 사고가 자주 일어나는 사각지대에서 중요하게 인식되고 있으나, CCTV는 녹화 방식이라는 특징 때문에, 노인 요양/의료기관, 장애인기관, 화장실, 탈의실 등 건물 내 사각지대에서는 안전 관리를 할 수 없는 상황인 단점을 가지고 있다.
상술한 바와 같은 종래의 기술에서는, 현재 시중에 판매 중인 지능형 CCTV의 경우, 사람의 동작, 자세, 위치와 상호 작용하는 물체의 정보를 실시간으로 파악하여 배회, 침입, 싸움, 방화, 쓰러짐, 유기 등의 이상행동을 감지할 수 있으나, 단지 영상저장장치로서 개인정보 보호법상 제25조 제1항에 따라 불특정 다수가 이용하는 공개된 장소에서만 설치하여 운영할 수밖에 없어, 촬영 금지 지역인 사각지대를 해소하는 데에 한계점을 있었다. 또한 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는, 특정 장소에 대한 쓰러짐, 실신, 방치 등의 상태를 검출하기 위해서, 각각 별도의 설치시스템을 구축하여 취합해야 하므로, 각기 필요한 검출장치와 통신시스템을 별도로 설치해야 함에 따라 관리시스템이 복잡하게 될 뿐만 아니라, 넓은 설치공간이 필요하고 이에 따르는 유지관리비용도 증가하게 되는 단점도 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 단점 내지 한계점을 해결하기 위한 것으로, ToF(time of flight) 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하도록 구현한 비식별 안전 감지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 한 특징에 따르면, ToF 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하여 감지신호를 생성시키는 센서부; 상기 센서부에서 생성시킨 감지신호에 따라 이에 대응하는 출력제어신호를 생성시키는 제어부; 상기 제어부에서 생성시킨 출력제어신호에 따라 이에 대응하는 알림을 출력하는 출력부; 및 상기 센서부, 상기 제어부 및 상기 출력부로 전원을 공급해 주는 전원공급부를 포함하는 비식별 안전 감지 시스템을 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 센서부는, 기 설정해 둔 공간 또는 지역에서 TOF 센서 기반 거리 감지, 동작이나 움직임 감지, 소음이나 소리 감지의 환경정보를 측정하고, 측정한 환경정보를 상기 제어부에 입력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 센서부는, 상기 제어부, 상기 출력부 및 상기 전원공급부와 함께 일체형으로 통합된 장치로 형성되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 센서부는, 대상체와의 거리를 감지하는 TOF 거리 감지 센서; 대상체의 동작 또는 움직임을 감지하는 동작 감지 센서; 대상체의 소음 또는 소리를 감지하는 소음 감지 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 센서부는, 장치의 외부 측 전면 부분에 3개의 센서를 설치하며, 상기 센서에서 감지한 안전 감지 데이터를 입력 신호로 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 센서부는, 3개의 센서를 서로 인접하게 설치하여 대상체와의 거리, 대상체의 동작 상태, 대상체의 소음을 측정하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 입력되는 환경정보에 따라 이에 대응하는 출력제어신호를 생성시켜 상기 출력부에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부로부터 전달되는 입력 신호에 의하여 상기 센서부의 검출 시간과 감지 거리를 통해 쓰러짐, 실신, 방치의 상태를 자동으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, AI모듈을 구비하여, 학습에 의한 비정상적 행동 패턴과 음성에 대한 정보를 저장해 두었다가, 저장 정보와 비교해서 대상체의 비정상적 행동 패턴과 음성을 판별하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부에서 감지한 오프셋 거리를 입력받아 대상체가 없음으로 판별하며, 상기 센서부에서 감지한 제1 대상체 거리를 입력받아 대상체가 진입하거나 동작하는 경우로 판별하며, 상기 센서부에서 감지한 제2 대상체 거리를 입력받아 대상체가 쓰러짐이나 실신의 상태인 경우로 판별하며, 대상체가 쓰러짐이나 실신의 상태에서 기 설정해 둔 시간이 경과한 경우에 대상체 방치 상태로 판별하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기 설정해 둔 비식별 안전 감지 센서 기반 알람 판단 기준표에 따라 대상체의 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 동작 움직임 감지가 없고 TOF 거리 감지가 지면에서 60cm 이상이고 소리 감지가 65dB 이하 & 1KHz 이하이면서, 동작 감지와 거리 감지로 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 없음으로 판단하고 LED 출력 상태를 녹색으로 표시해 주며, 동작 움직임 감지가 있고 TOF 거리 감지가 지면에서 50cm 이하이고 소리 감지가 65dB 이하 & 1KHz 이하이면서, 동작 감지와 거리 감지로 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 중단 단계로 판단하고 LED 출력 상태를 황색으로 표시해 주며, 동작 움직임 감지가 있고 TOF 거리 감지가 지면에서 60cm 이상 감지 후 50cm 이하로 변화이고 소리 감지가 65dB 이상 & 1KHz 이상이면서, 동작 감지와 지속 시간 30초 이상 거리 감지로 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 있음으로 판단하고 알람 발생, 적색경보, 트립 접점 온, 서버부로의 전송을 수행하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부, 상기 출력부, 상기 전원공급부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 출력부는, 장치의 외부 측 전면 부분에 LED나 스피커를 설치하며, 상기 제어부에서 생성시킨 출력제어신호에 따라 LED로 알려주거나, 이상 상황 판단 시에 경고나 알람을 스피커를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 전원공급부는, 장치의 배면 외측에 구비된 전원용 단자를 통해 외부 전원공급장치와 연결되어, 외부 전원공급장치로부터 전원을 공급받아 상기 센서부, 상기 제어부 및 상기 출력부로 공급하고, 상기 제어부를 통해 전원 상태를 감시하고 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 비식별 안전 감지 시스템은, 상기 제어부로부터 전달되는 판단 상태를 상기 서버부로 전송하는 통신부; 및 상기 통신부로부터 전송되는 판단 상태를 수신받아, 수신받은 판단 상태에 따라 관련 기관이나 보호자에게 통보하는 서버부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 판단한 대상체의 상태를 상기 통신부에 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 통신부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 전원공급부는, 상기 통신부에 전원을 공급하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 전원공급부는, 전원 공급을 위한 파워 블록; 및 외부에서의 전원 차단 시 최종 시간에 검출된 현장 상태의 검출 상태 값을 상기 서버부에 전송하는 최소 시간의 데이터 백업 시간을 유지시켜 주기 위한 비상 전원을 제공하기 위한 보조 배터리를 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 통신부는, 외부 인터페이스를 위한 주변장치인 유선 통신블록 또는 무선 통신블록을 구비하며, 유선 통신블록 또는 무선 통신블록이 장치의 배면 외측에 구비된 통신용 단자와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 통신부는, 상기 서버부와 통신 연결하여 데이터를 송수신하기 위한 와이파이 모듈이나 RS-485 모듈을 구비하며, 무선 통신을 위한 내장형 무선안테나를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 비식별 안전 감지 시스템은, 장치의 반대편 배면에 외부기기를 연결할 수 있도록 하기 위한 트립 출력 단자를 구비하며, 트립 출력 단자를 통해 외부 확장형 사이렌 또는 조명장치와 같은 부하 장치 또는 기기를 연결한 후에, 자체 경고 알람 또는 와이파이 방식, RS-485 방식 중에서 선택된 어느 한 가지 방식의 유선 또는 무선 통신에 의한 원격 검출을 수행하도록 형성된 터미널을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부의 정상 작동 여부, 고장 발생을 확인하며, 소프트웨어 업데이트를 상기 서버부와의 통신을 통해 원격으로 수정 및 보완하도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 유선 또는 무선 통신 기능에 의해 위험 상황 판별 알람을 위한 센서 네트워크를 구축한 상태에서, 센서 노드 기능을 수행하고, 각 센서의 기동 전원에 대한 온/오프 제어를 센서별로 하여 되어 저전력 소비가 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 비식별 안전 감지 시스템은, 상기 센서부에서 움직임을 감지하고 거리도 감지하며, 상기 제어부에서 감지한 움직임과 거리를 기초로 대상체의 쓰러짐을 판단하며, 대상체의 쓰러짐으로 판단된 경우에 기 설정해 둔 쓰러짐 유지 시간의 경과하였는지를 판별하며, 쓰러짐 유지 시간이 경과하였는지를 판별하여 상기 출력부를 통해 경고/알람을 출력하며, 상기 통신부를 통해 상기 서버부와의 통신 연계에 의하여 대상체의 쓰러짐 판단을 상기 서버부에 통보하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 비식별 안전 감지 시스템은, 상기 통신부의 RS-485 유선 통신모듈을 통해서 다수 개의 장치로 설치하도록 하며, 이런 경우에 RS-485 통신으로 서로 연결되고, 최말단의 장치 하나에서 상기 통신부의 와이파이 모듈로 상기 서버부와 연결되어 상기 서버부와 통신하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 비식별 안전 감지 시스템은, 상기 통신부의 유선 통신모듈을 통해서 다수 개의 장치로 설치하도록 하며, 이런 경우에 상기 통신부의 무선 통신모듈을 오프시킨 상태를 유지하면서, 연결체크신호를 생성시켜 유선 통신모듈을 통해 인접 장치로 전송한 후에, 기 설정된 시간 이내에 응답신호를 수신받지 못하는 경우 연결 상태 오류로 판단하고 유선 통신모듈을 무선 통신모듈로 전환시켜 주며, 무선 통신모듈을 통해 인접 장치와 통신 연결을 계속 수행하도록 하며, 연결 상태 오류를 상기 서버부에 통보하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 다른 한 특징에 따르면, 전원공급부가 센서부, 제어부 및 출력부로 전원을 공급해 주는 단계; 상기 센서부가 ToF 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하여 감지신호를 생성시키는 단계; 상기 제어부가 상기 센서부에서 생성시킨 감지신호에 따라 이에 대응하는 출력제어신호를 생성시키는 단계; 및 상기 출력부가 상기 제어부에서 생성시킨 출력제어신호에 따라 이에 대응하는 알림을 출력하는 단계를 포함하는 비식별 안전 감지 방법을 제공한다.
본 발명의 효과로는, ToF(time of flight) 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하도록 구현한 비식별 안전 감지 시스템 및 방법을 제공함으로써, CCTV 설치 지역 외의 범죄나 사고가 자주 일어나는 사각지대나, 노인 요양/의료기관, 장애인기관, 화장실, 탈의실 등의 건물 내 사각지대에서도, CCTV 방식을 사용하지 않고도 안전 관리를 수행할 수 있고, 이에 촬영 금지 지역인 사각지대를 해소할 수 있으며, 특정 장소에 대한 쓰러짐, 실신, 방치 등의 상태를 검출하기 위한 별도의 설치시스템을 구축하여 취합할 필요가 없고, 또한 검출장치와 통신시스템을 별도로 설치하지 않아도 되어, 시스템이 간단할 뿐만 아니라, 설치공간도 많이 차지 않고 이에 따라 유지관리비용도 감소할 수 있다는 것이다
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비식별 안전 감지 시스템을 제1예로 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 센서부를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 제어부에서의 쓰러짐/실신/방치 상태 판별을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비식별 안전 감지 시스템을 제2예로 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4에 있는 비식별 안전 감지 시스템의 구성요소를 설명하는 도면이다.
도 6는 도 4에 있는 비식별 안전 감지 시스템의 비식별 안전 감지에 대한 설명을 위한 도면이다.
도 7은 도 4에 있는 센서부의 ToF 안전 감지 장치의 복수 개 설치를 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 비식별 안전 감지 시스템 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 비식별 안전 감지 시스템을 제1예로 설명하는 도면이며, 도 2는 도 1에 있는 센서부를 설명하는 도면이며, 도 3은 도 1에 있는 제어부에서의 쓰러짐/실신/방치 상태 판별을 설명하는 도면이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 센서부(110), 제어부(120), 출력부(130), 전원공급부(140)를 포함한다.
센서부(110)는, ToF(time of flight) 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하여 감지신호를 생성시켜 제어부(120)에 입력해 준다.
일 실시 예에서, 센서부(110)는, 도 2에 도시된 바와 같은 비식별 감지 장치(또는, 도 3에 도시된 바와 같은 TOF 안전 감지 장치)를 구비하여, 기 설정해 둔 특정 공간 또는 지역(예를 들어, 병원이나 장애인 기관, 화장실 등)에서 TOF 센서 기반 거리 감지, 동작이나 움직임 감지, 소음(또는, 소리) 감지의 환경정보(예를 들어, 쓰러짐이나 실신 또는 방치에 해당하는 정보)를 측정하고, 해당 측정한 환경정보를 제어부(120)에 입력해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 센서부(110)는, 각 시스템 구성요소(즉, 제어부(120), 출력부(130), 전원공급부(140))와 함께 일체형으로 통합된 장치로 형성될 수 있으며, 이런 경우에 장치의 외부 측 전면 부분에 3개의 센서를 설치해 줄 수 있으며, 이에 3개의 센서에서의 안전 감지 데이터를 입력 신호로 제어부(120)에 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 센서부(110)는, 대상체(예를 들어, 사람)와의 거리를 감지하는 TOF 거리 감지 센서, 대상체의 동작(또는, 움직임)을 감지하는 동작 감지 센서, 대상체의 소음(또는, 소리)을 감지하는 소음 감지 센서와 같이, 3개의 비식별 안전 감지 센서를 구비할 수 있으며, 장치 케이스의 전면 부위에 형성될 수 있으며, 동일한 부분의 상층면에 서로 인접하게 설치될 수 있으며, 대상체와의 거리, 대상체의 동작 상태, 대상체의 소음을 측정하여 제어부(120)에 전달해 줄 수 있다.
제어부(120)는, 센서부(110)로부터 입력되는 감지신호에 따라 이에 대응하는 출력제어신호를 생성시켜 출력부(130)에 전달해 준다.
일 실시 예에서, 제어부(120)는, 센서부(110)로부터 입력되는 환경정보에 따라 이에 대응하는 출력제어신호를 생성시켜 출력부(130)에 전달해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(120)는, 센서부(110)로부터 전달되는 입력 신호에 의하여 센서부(110)의 검출 시간과 감지 거리를 통해 쓰러짐, 실신, 방치 등의 상태를 자동으로 판단할 수 있으며, 해당 판단한 상태에 따라 이에 대응하는 출력제어신호를 생성시켜 출력부(130)에 전달해 줄 수 있다. 이때, 상태 판단의 경우에는, AI모듈을 이용하여, 학습에 의한 비정상적 행동 패턴과 음성에 대한 정보를 저장해 두었다가, 해당 정보와 비교해서 대상체의 비정상적 행동 패턴과 음성을 판별하도록 할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제어부(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 센서부(110)의 TOF 안전 감지 장치에서 감지한 오프셋(offset) 거리를 입력받아 대상체가 없음으로 판별할 수 있으며, TOF 안전 감지 장치에서 감지한 제1 대상체 거리(즉, 대상체의 진입 또는 동작에 해당하는 거리)를 입력받아 대상체가 진입하거나 동작하는 경우로 판별할 수 있으며, TOF 안전 감지 장치에서 감지한 제2 대상체 거리(즉, 대상체의 쓰러짐이나 실신에 해당하는 거리)를 입력받아 대상체가 쓰러짐이나 실신의 상태인 경우로 판별할 수 있으며, 또한 대상체가 쓰러짐이나 실신의 상태에서 기 설정해 둔 시간이 경과한 경우에 대상체 방치 상태로 판별할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(120)는, 기 설정해 둔 비식별 안전 감지 센서 기반 알람 판단 기준표인 아래의 표 1에 따라 대상체의 상태를 판단할 수 있다. 이때, 여성들의 비명(혹은, 절규)이나 어린아이들의 우는 소리는, 2017년 추계학술발표대회 논문집의 '치안 향상을 위한 비명 감지 시스템'에 언급되어 있는 바와 같이, 1 ~ 5KHz에 속하는 것으로 할 수 있다.
분류 동작
움직임
감지		 TOF
거리
감지		 소리
감지		 감지시간
자동
판별		 이상 감지 판단 경고/알람 출력 상태
일반 X 지면에서 60cm 이상 65dB 이하 & 1KHz 이하 동작 감지 + 거리 감지 X 녹색 표시
감지 O 지면에서 50cm 이하 65dB 이하 & 1KHz 이하 동작 감지 + 거리 감지 △ 황색 표시
위험
판단		 O 60cm 이상 감지 후 50cm 이하로 변화 감지(#1) 65dB 이상 & 1KHz 이상 동작 감지 + 거리 검출 #1 = 지속시간 30초 이상 O 알람 발생, 적색 경보, 서버 전송, 트립접점 on
일 실시 예에서, 제어부(120)는, 예를 들어 동작 움직임 감지가 없고 TOF 거리 감지가 지면에서 60cm 이상이고 소리 감지가 65dB 이하 & 1KHz 이하이면서, 동작 감지와 거리 감지로 감지시간 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 없음으로 판단하고 LED 출력 상태를 녹색으로 표시해 줄 수 있으며, 동작 움직임 감지가 있고 TOF 거리 감지가 지면에서 50cm 이하이고 소리 감지가 65dB 이하 & 1KHz 이하이면서, 동작 감지와 거리 감지로 감지시간 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 중단 단계로 판단하고 LED 출력 상태를 황색으로 표시해 줄 수 있으며, 동작 움직임 감지가 있고 TOF 거리 감지가 지면에서 60cm 이상 감지 후 50cm 이하로 변화이고 소리 감지가 65dB 이상 & 1KHz 이상이면서, 동작 감지와 지속 시간 30초 이상 거리 감지로 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 있음으로 판단하고 알람 발생, 적색경보(또는, 도 5에 도시된 트립 접점 온, 서버부(160)로의 전송)을 수행해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(120)는, 센서부(110), 출력부(130), 전원공급부(140)의 동작을 제어해 줄 수 있다.
출력부(130)는, 제어부(120)로부터 전달되는 출력제어신호에 따라 이에 대응하는 알림을 출력해 준다.
일 실시 예에서, 출력부(130)는, 장치의 외부 측 전면 부분에 LED나 스피커를 설치해 줄 수 있으며, 제어부(120)로부터 전달되는 출력제어신호에 따라, 센서부(110)의 안전 감지 데이터에 대응하는 제어부(120)의 판단 상태를 해당 LED로 알려줄 수 있으며, 또한 이상 상황 판단 시에 경고나 알람을 해당 스피커를 통해 출력해 줄 수 있다.
전원공급부(140)는, 각 시스템 구성요소(즉, 센서부(110), 제어부(120), 출력부(130))로 전원을 공급해 준다.
일 실시 예에서, 전원공급부(140)는, 장치의 배면 외측에 구비된 전원용 단자를 통해 외부 전원공급장치(예를 들어, AC전원 커넥터 등)와 연결되어, 외부 전원공급장치로부터 전원을 공급받아, 각 시스템 구성요소(즉, 센서부(110), 제어부(120), 출력부(130))의 모든 기동전원을 공급하고, 제어부(120)를 통해 전원 상태를 감시하고 제어해 줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, ToF(time of flight) 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하도록 구현함으로써, CCTV 설치 지역 외의 범죄나 사고가 자주 일어나는 사각지대나, 노인 요양/의료기관, 장애인기관, 화장실, 탈의실 등의 건물 내 사각지대에서도, CCTV 방식을 사용하지 않고도 안전 관리를 수행할 수 있고, 이에 촬영 금지 지역인 사각지대를 해소할 수 있으며, 특정 장소에 대한 쓰러짐, 실신, 방치 등의 상태를 검출하기 위한 별도의 설치시스템을 구축하여 취합할 필요가 없고, 또한 검출장치와 통신시스템을 별도로 설치하지 않아도 되어, 시스템이 간단할 뿐만 아니라, 설치공간도 많이 차지 않고 이에 따라 유지관리비용도 감소할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 기존의 CCTV 녹화 방식이 아닌, 동작이나 움직임과 음성을 동시에 감지할 수 있어서, 범죄나 사고 시 모니터링을 통한 이상 유무를 실시간 판별 및 검출하는 안전 감지 모듈과 서버로 형성될 수 있다. 여기서, 기존의 설비는, 대부분 CCTV 영상저장제품으로써 가장 먼저 실물 영상을 무조건 저장하기 때문에, 개인정보 보호법상 제25조 제1항에 따라 위반할 소지가 매우 크고, 의료기관, 장애/노인기관, 화장실, 공공기관 등에서 홀로 사고 발생 시 즉각 대응이 어려운 단점이 있으며, 현재 시중의 CCTV 경우에는 영상저장서버와 감시자가 다수의 영상을 전체적으로 감시하거나 저장하는 방식으로, 사고 후 저장된 영상을 조회하여 지난 사고를 찾는 데에 주로 사용되었으나, 상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, TOF 거리/동작 감지 모듈에 무선통신방식을 접목해서 움직임과 음성을 자동으로 감지/인지하고, 검출 거리와 움직임 상태를 측정하여 비정상적 행동 패턴과 음성을 AI로 판별시켜 비식별 무인 안전 시스템을 형성하고, 쓰러짐/실신/의심 행동에 대한 경보와 알림 서비스를 제공해 줄 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비식별 안전 감지 시스템을 제2예로 설명하는 도면이며, 도 5는 도 4에 있는 비식별 안전 감지 시스템의 구성요소를 설명하는 도면이며, 도 6는 도 4에 있는 비식별 안전 감지 시스템의 비식별 안전 감지에 대한 설명을 위한 도면이며, 도 7은 도 4에 있는 센서부의 ToF 안전 감지 장치의 복수 개 설치를 설명하는 도면이다.
도 4 내지 7을 참조하면, 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 센서부(110), 제어부(120), 출력부(130), 전원공급부(140), 통신부(150), 서버부(160)를 포함한다. 여기서, 센서부(110), 제어부(120), 출력부(130), 전원공급부(140)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로, 그 유사한 설명은 생략하고 다른 부분만 설명하도록 한다.
제어부(120)는, 판단한 대상체의 상태를 통신부(150)에 전달해 준다.
일 실시 예에서, 제어부(120)는, 통신부(150)의 동작을 제어해 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 출력부(130)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 장치의 외부 측 전면 부분에 LED 상태 표시부(131)나 경고/알람 스피커 출력부(132)를 설치해 줄 수 있다.
전원공급부(140)는, 통신부(150)에 전원을 공급해 준다.
일 실시 예에서, 전원공급부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 전원 공급을 위한 파워 블록(power block)(141)을 구비할 수 있다.
통신부(150)는, 제어부(120)로부터 전달되는 판단 상태를 서버부(160)로 전송해 준다.
일 실시 예에서, 통신부(150)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 외부 인터페이스를 위한 주변장치인 유선 통신블록 또는 무선 통신블록(151)을 구비할 수 있으며, 해당 유선 통신블록 또는 무선 통신블록이 장치의 배면 외측에 구비된 통신용 단자와 연결 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 통신부(150)는, 인터넷을 통한 서버부(160)와 통신 연결하여 데이터를 송수신하기 위한 와이파이(WIFI)모듈, RS-485 모듈 등을 포함할 수 있으며, 또한 도 5에 도시된 바와 같이, 서버부(160)와의 무선 통신을 위한 내장형 무선안테나(152)를 더 구비할 수 있다.
서버부(160)는, 통신부(150)로부터 전송되는 판단 상태를 수신받아, 해당 수신받은 판단 상태에 따라 관련 기관이나 보호자에게 통보해 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 장치의 반대편 배면에 외부기기를 연결할 수 있도록 하기 위한 접점 단자(즉, 트립 출력 단자(121))를 구비할 수 있으며, 해당 접점 단자(121)를 통해 외부 확장형 사이렌 또는 조명장치 등과 같은 부하 장치 또는 기기를 연결한 후에, 자체 경고 알람 또는 와이파이(WIFI) 방식, RS-485 방식 중에서 선택된 어느 한 가지 방식의 유선 또는 무선 통신에 의한 원격 검출을 수행하는 것이 가능할 수 있도록 형성된 한 개의 터미널(또는, 단자)을 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, ToF 센서 검출 방법을 이용한 비식별 안전 감지 모듈 장치로서, 어느 한 특정 장소에서 와이파이, 유선 또는 무선 통신 기반 운영으로, 도 5에 도시된 바와 같이 설치된 센서부(110)의 모든 센서(즉, TOF 거리 감지 센서(또는, 레이더 센서)(111), 동작/움직임 감지 센서(112), 소리(소음) 감지 센서(113) 등)의 정상 작동 여부, 고장 발생, 소프트웨어 업데이트 등을, 물리적 파손이 아니라면, 서버부(160)와의 통신을 통해 원격으로 수정 및 보완하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 검출된 센서 감지의 판단에 의해서, 현장에서는 위험 상황을 경고 알람으로 실시간으로 파악하도록 할 수 있으며, 필요할 경우 구비된 유선 또는 무선 통신 방식에 의하여 원격지에 설치된 별도의 통신시스템을 구축하여 실시간으로 수신하는 것이 가능하도록 할 수 있으며, 또한 통신부(150)를 통해 유선 또는 무선 통신 기능에 의해 위험 상황 판별 알람을 위한 센서 네트워크(sensor network)를 구축하는 데 있어서, 센서 노드(sensor node)의 기능을 수행하고, 각 센서의 기동 전원이 센서별로 온/오프 제어되어 저전력 소비가 가능하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, CCTV가 설치되지 못하는 보호구역에 대한 사각지대인 의료기관, 장애/노인 보호기관, 창고, 화장실, 탈의실, 외곽의 범죄 지역, 발전소, 대형공장 등의 안전사고를 최소화하는데 효과적일 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, ToF 센서 검출 방법을 이용한 비식별 안전감지 모듈 장치를 센서 노드로 설정하여 검출에서 판단, 서버 전송까지 수행하도록 할 수 있는데, 도 6에 도시된 바와 같이, 센서부(110)에서 움직임을 감지할 수 있고(S601) 거리도 감지할 수 있으며(S602), 이에 제어부(120)에서 감지한 움직임과 거리를 기초로 대상체의 쓰러짐을 판단할 수 있으며, 대상체의 쓰러짐으로 판단된 경우에 기 설정해 둔 쓰러짐 유지 시간의 경과하였는지를 판별할 수 있으며(S603), 쓰러짐 유지 시간이 경과하였는지를 판별하여(S604) 출력부(130)를 통해 경고/알람을 출력해 줄 수 있으며(S605), 또한 통신부(150)를 통한 서버부(160)와의 통신 연계에 의하여 대상체의 쓰러짐 판단을 서버부(160)에 통보해 줄 수 있다(S606).
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 어느 한 특정 장소에서 벽면이나 천정에 설치되어, 기존 CCTV 녹화 방식이 아닌, 비식별로 사람의 거리 감지, 동작 감지 및 소음 측정을 동시에 수행할 수 있으며, 수집된 안전 상태 감지를 판단하고 자체의 표시수단(예로, LED 등)에 의해서 현장에서 실시간으로 경고/알람을 출력할 수 있으며, 안전 상태 감지 판단 정보를 필요할 경우 구비된 유선 또는 무선 통신 방식에 의하여 원격지의 서버부(160)에 실시간으로 전송하는 것이 가능하며, 또한 유선 또는 무선 통신 기능에 의해 안전 상태 검출을 위한 센서 네트워크를 구축하는 데 있어서, 센서 노드의 기능을 수행하고, 각 센서의 기동 전원이 센서별로 온/오프 제어되어 저전력 소비가 가능하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, CCTV 설치 지역 외의 범죄나 사고가 자주 일어나는 사각지대에서 이상 상황 움직임 감지, 사람의 쓰러짐/실신/방치 상태 감지, 비명 소리(음성) 측정으로 비식별 안전 감지를 자동으로 판별하여 서버부(160)로 전송해 줌으로써, 실시간 검출에 의한 비상 알람 정보로 활용하여 범죄 및 사고 예방뿐만 아니라, 개인 사생활을 최대한 배려하고 보호할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 일정 지역 또는 장소에 대한 비식별 동작/움직임과 음성을 동시에 측정함에 있어서, 각 센서를 일체형으로 통합된 장치로 형성하고, 그 측정 데이터를 현장에서 실시간으로 확인하거나, 유선 및 무선 통신방식에 의하여 원격지의 서버부(160)에서 실시간으로 수신받을 수 있고, 무선 통신 기능에 의해 위험 상황 판별을 위한 쓰러짐, 이상행동, 비명(소리)을 검출하는 기능을 수행하는 것이 가능하고, 각 센서의 전원이 온/오프 제어되어 저전력 소비가 가능하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 제어부(120)가, 장치 외부 측 전면부에 설정된 센서부(110)의 3개 센서의 신호(즉, TOF 거리 감지신호, 움직임 동작 감지신호, 소리 감지신호(또는, dB 주파수 측정신호))에 의하여 각각의 검출 동작을 온/오프하고, 기기의 동작 상태를 출력부(130)의 LED로 표시하며, 각 센서의 데이터 처리와 외부 인터페이스를 위한 주변장치인 통신부(150)의 유선 및 무선 통신블록, 전원공급부(140)의 파워블록(141) 및 타이머(timer) 등을 제어하는 기능을 수행하며; 통신부(150)의 통신블록이 내장형 무선안테나를 포함하고 와이파이(WIFI)모듈, RS-485모듈을 포함하며; 전원공급부(140)가 배면의 외측에 구비된 전원과 통신 단자가 연결되어 각 센서의 모든 기동 전원을 공급하고, 제어부(120)로부터 센서 처리 신호에 의하여 전원 상태를 감시하고 제어하며; 전원공급부(140)의 보조 배터리(142)가 비상 전원을 사용하도록 할 수 있다. 여기서, 비상 전원은 외부에서 전원 차단 시 최종 시간에 검출된 현장 상태의 검출 상태 값을 서버부(160)에 전송하는 최소 시간의 데이터 백업 시간을 유지시켜 주기 위한 전원을 의미한다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, ToF 센서 검출 방법을 이용한 비식별 안전감지 모듈 장치를 복수 개의 센서 장치로 밀집 설치할 시에 RS-485를 통해 검출 데이터를 연동해 줄 수 있는데, 도 7에 도시된 바와 같이, 통신부(150)의 RS-485 유선 통신모듈을 통해서 TOF 기반 안전장치가 다수 개로 설치될 때에, 유선으로 각 TOF 기반 안전장치 간에 RS-485 통신으로 연결되고, 최말단의 TOF 기반 안전장치 하나에서 통신부(150)의 와이파이(Wi-Fi)모듈로 서버부(160)와 연결되어 서버부(160)로 전송하는 방식을 적용하여, 통신비용을 절감해 줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, 복수 개의 장치가 유선 통신모듈을 통해 연결 설치되어 있는 경우, 통신비용 절감 및 저전력 소비를 유지해 주기 위해서 무선 통신모듈을 오프시킨 상태를 유지하면서, 기 설정된 시간(예로, 1~2분) 간격으로 연결 상태에 오류가 발생하였는지를 체크하기 위한 연결체크신호를 생성시켜 유선 통신모듈을 통해 인접 장치로 전송한 후에, 기 설정된 시간(예로, 3~5초) 이내에 정상 상태를 확인해 주기 위한 응답신호가 수신되는지를 확인할 수 있으며, 응답신호를 수신받지 못하는 경우 연결 상태 오류로 판단하고 유선 통신모듈을 무선 통신모듈로 전환시켜 줄 수 있으며, 이에 무선 통신모듈을 통해 인접 장치와 통신 연결을 계속 수행하도록 할 수 있으며, 또한 연결 상태 오류를 서버부(160)에 통보해 줄 수도 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, TOF 거리 감지 센서의 경우, 피사체로 보낸 빛이 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 대상체의 공간, 움직임 등의 정보를 인식하는 3D 센싱 기술을 이용하며, 스마트폰, 지능형 구동 디바이스, 로봇, 드론, VR, AR, ADAS용 LiDAR 등에 광범위하게 적용되는 거리/움직임 감지의 정밀한 검출 기술을 이용하며, 각 센서를 검출 노드로 설정하여 조기에 쓰러짐/실신/방치 상태를 감지함으로써 2, 3차 사고로 이어지는 위험요소를 줄일 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 비식별 안전 감지 시스템(100)은, ToF 센서 검출 방법을 이용한 비식별 안전감지 모듈 장치를 구축함에 있어서, 공공기관, 의료기관, 화장실, 탈의실, 대형발전소, 대형공장, 장애/노인기관 등의 장소에 홀로 사고 발생 시 즉각 대응이 어려운 문제가 있는 소수의 근무자로 인한 안전사고 발생 시, AI 동작/음성 센서가 신속하게 감지하여 비상 알람을 주는 방식으로, 장소에 구애받지 않고 설치와 무인 운영을 통한 스마트기술 공공안전 플랫폼 기술로 유용하게 활용될 수 있고, 관련 기기 제조공장에서 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (1)

  1. 비식별 안전 감지 시스템에 있어서,
    상기 비식별 안전 감지 시스템은,
    ToF 센서 검출 방법을 이용하여 비식별로 개인 사생활을 보호하면서도 위험 상태이나 위급 상태에 대한 안전을 감지하여 감지신호를 생성시키는 센서부;
    상기 센서부에서 생성시킨 감지신호에 따라 상기 감지신호에 대응하는 출력제어신호를 생성시키는 제어부;
    상기 제어부에서 생성시킨 출력제어신호에 따라 상기 출력제어신호에 대응하는 알림을 출력하는 출력부; 및
    상기 센서부, 상기 제어부 및 상기 출력부로 전원을 공급해 주는 전원공급부;
    상기 제어부로부터 전달되는 판단 상태를 서버부로 전송하는 통신부; 및
    상기 통신부로부터 전송되는 판단 상태를 수신받아, 수신받은 판단 상태에 따라 관련 기관이나 보호자에게 통보하는 서버부를 포함하고,
    상기 센서부는, 대상체와의 거리를 감지하는 TOF 거리 감지 센서; 대상체의 동작 또는 움직임을 감지하는 동작 감지 센서; 대상체의 소음 또는 소리를 감지하는 소음 감지 센서를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 센서부로부터 전달되는 입력 신호에 의하여 상기 센서부의 검출 시간과 감지 거리를 통해 쓰러짐, 실신, 방치의 상태를 자동으로 판단하고,
    상기 제어부는, AI모듈을 구비하여, 학습에 의한 비정상적 행동 패턴과 음성에 대한 정보를 저장해 두었다가, 저장 정보와 비교해서 대상체의 비정상적 행동 패턴과 음성을 판별하거나,
    상기 제어부는, 상기 센서부에서 감지한 오프셋 거리를 입력받아 대상체가 없음으로 판별하며, 상기 센서부에서 감지한 제1 대상체 거리를 입력받아 대상체가 진입하거나 동작하는 경우로 판별하며, 상기 센서부에서 감지한 제2 대상체 거리를 입력받아 대상체가 쓰러짐이나 실신의 상태인 경우로 판별하며, 대상체가 쓰러짐이나 실신의 상태에서 기설정해 둔 시간이 경과한 경우에 대상체 방치 상태로 판별하거나,
    상기 제어부는, 동작 움직임 감지가 없고 TOF 거리 감지가 지면에서 60cm 이상이고 소리 감지가 65dB 이하 & 1KHz 이하이면서, 동작 감지와 거리 감지로 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 없음으로 판단하고 LED 출력 상태를 녹색으로 표시해 주며, 동작 움직임 감지가 있고 TOF 거리 감지가 지면에서 50cm 이하이고 소리 감지가 65dB 이하 & 1KHz 이하이면서, 동작 감지와 거리 감지로 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 중단 단계로 판단하고 LED 출력 상태를 황색으로 표시해 주며, 동작 움직임 감지가 있고 TOF 거리 감지가 지면에서 60cm 이상 감지 후 50cm 이하로 변화이고 소리 감지가 65dB 이상 & 1KHz 이상이면서, 동작 감지와 지속 시간 30초 이상 거리 감지로 자동 판별한 경우에, 이상 감지가 있음으로 판단하고 알람 발생, 적색경보, 트립 접점 온, 상기 서버부로의 전송을 수행하고,
    상기 제어부는, 판단한 대상체의 상태를 상기 통신부에 전달하고, 상기 통신부의 동작을 제어하고,
    상기 제어부는, 상기 센서부의 정상 작동 여부, 고장 발생을 확인하며, 소프트웨어 업데이트를 상기 서버부와의 통신을 통해 원격으로 수정 및 보완하도록 하고,
    상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 유선 또는 무선 통신 기능에 의해 위험 상황 판별 알람을 위한 센서 네트워크를 구축한 상태에서, 센서 노드 기능을 수행하고, 각 센서의 기동 전원에 대한 온/오프 제어를 센서별로 하여 저전력 소비가 가능하도록 하고,
    상기 전원공급부는, 전원 공급을 위한 파워 블록; 및 외부에서의 전원 차단 시 최종 시간에 검출된 현장 상태의 검출 상태 값을 상기 서버부에 전송하는 최소 시간의 데이터 백업 시간을 유지시켜 주기 위한 비상 전원을 제공하기 위한 보조 배터리를 구비하고,
    상기 비식별 안전 감지 시스템은, 장치의 반대편 배면에 외부기기를 연결할 수 있도록 하기 위한 트립 출력 단자를 구비하며, 트립 출력 단자를 통해 외부 확장형 사이렌 또는 조명장치와 같은 부하 장치 또는 기기를 연결한 후에, 자체 경고 알람 또는 와이파이 방식, RS-485 방식 중에서 선택된 어느 한 가지 방식의 유선 또는 무선통신에 의한 원격 검출을 수행하도록 형성된 터미널을 더 포함하고,
    상기 비식별 안전 감지 시스템은, 상기 통신부의 유선 통신모듈을 통해서 다수 개의 장치로 설치하도록 하며, 상기 통신부의 무선 통신모듈을 오프시킨 상태를 유지하면서, 연결체크신호를 생성시켜 유선 통신모듈을 통해 인접 장치로 전송한 후에, 기설정된 시간 이내에 응답신호를 수신받지 못하는 경우 연결 상태 오류로 판단하고 유선 통신모듈을 무선 통신모듈로 전환시켜 주며, 무선 통신모듈을 통해 인접 장치와 통신 연결을 계속 수행하도록 하며, 연결 상태 오류를 상기 서버부에 통보하는 것을 특징으로 하는 비식별 안전 감지 시스템.
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