JPS61245212A - 遠隔監視装置 - Google Patents
遠隔監視装置Info
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- JPS61245212A JPS61245212A JP60086696A JP8669685A JPS61245212A JP S61245212 A JPS61245212 A JP S61245212A JP 60086696 A JP60086696 A JP 60086696A JP 8669685 A JP8669685 A JP 8669685A JP S61245212 A JPS61245212 A JP S61245212A
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- JP
- Japan
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- monitor
- car
- monitoring
- self
- propelled vehicle
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- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 108010011222 cyclo(Arg-Pro) Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工場、各種施設などの警備を行う遠隔監視装置
に関するものである。
に関するものである。
一般に、娼物内外に多数の各種検出器を配設し、これを
監視型で集中監視するような監視装置が実用化されてい
る。
監視型で集中監視するような監視装置が実用化されてい
る。
ところで、前記装置では監視領域が広くなるほど、より
多数の検出器が必要となり、その設備費やメンテナンス
が大変でらり、また、装置も複雑化するといった欠点が
あり九〇 また、災害や不審者の侵入などの発生場所は不定であり
、固定の監視設備では発生現場の重点監視が不十分にな
る欠点もあった。
多数の検出器が必要となり、その設備費やメンテナンス
が大変でらり、また、装置も複雑化するといった欠点が
あり九〇 また、災害や不審者の侵入などの発生場所は不定であり
、固定の監視設備では発生現場の重点監視が不十分にな
る欠点もあった。
本発明は上記欠点を解消するもので、以下その実施例に
ついて図面により説明すると、１は工場、各種施設のよ
うな建物で、敷地２内に配置され。
ついて図面により説明すると、１は工場、各種施設のよ
うな建物で、敷地２内に配置され。
周囲はフェンス８で覆われ、通路４が設けられている。
６は自走車で所定走行経路と任意走行ａ路を走行可能で
、車台上には監視用検出器としてテレビカメラ（赤外線
カメラ）６．集音用のマイク７、超音波センサや温度上
ンサなどの各種センサ８が方向転換自在に搭載されるほ
か、レーザビームの受光素子などの経路検出部９．送受
信アンテナ１０．警告を発するスピーカ１１が設けられ
、また自走車５０走行、操舵用の駆動モータ１２を制御
する制御装置１８が設けられ、駆動！−／１２により履
帯１４が駆動されて走行する。
、車台上には監視用検出器としてテレビカメラ（赤外線
カメラ）６．集音用のマイク７、超音波センサや温度上
ンサなどの各種センサ８が方向転換自在に搭載されるほ
か、レーザビームの受光素子などの経路検出部９．送受
信アンテナ１０．警告を発するスピーカ１１が設けられ
、また自走車５０走行、操舵用の駆動モータ１２を制御
する制御装置１８が設けられ、駆動！−／１２により履
帯１４が駆動されて走行する。
さらに、自走車５には送受信装置６０が設けられ、テレ
ビカメラ６、マイク７、各種センサ８の検出信号を送信
する送信機６１．後述する監視制御装置２０からの監視
指示信号を受信し、音声合成部６２を介してスピーカ１
１を作動したｐ、ａ路検出部９による検出信号に割込ん
で手動操縦信号を制御装置１８に送る受信機５８が設け
られている。
ビカメラ６、マイク７、各種センサ８の検出信号を送信
する送信機６１．後述する監視制御装置２０からの監視
指示信号を受信し、音声合成部６２を介してスピーカ１
１を作動したｐ、ａ路検出部９による検出信号に割込ん
で手動操縦信号を制御装置１８に送る受信機５８が設け
られている。
１６はレーザビーム発射装置で通路４に沿つてレーザビ
ームが発射され、適所に配設されたミラー１６、ハーフ
ミラ−１７により反射させて所定走行経路１８が形成さ
れている。
ームが発射され、適所に配設されたミラー１６、ハーフ
ミラ−１７により反射させて所定走行経路１８が形成さ
れている。
尚、所定走行経路１８は本実施例の如くレープビームの
ほか電磁誘導線や反射テープで形成してもよく、それぞ
れに応じて前記経路検出部９を構成すればよい。
ほか電磁誘導線や反射テープで形成してもよく、それぞ
れに応じて前記経路検出部９を構成すればよい。
１９は監視室で建物１の一角など適宜箇所に設けられ、
監視１１１９には監視制御装置２０が設けられ、監視制
御装置２０としてはモニタテレビ２１゜コン）ＣＩ−４
２２，送受信アンテナ２８．マイク、警報器などが設け
られている。コントａ−ラ２２について詳述すると、操
作パネル２４には自走車５を所定走行経路１８に沿って
走行させる自動操縦操作部、所定走行経路１８以外の任
意走行経路として建物ｌ内々と任意の場所に走行させる
手動操縦操作部が設けられ、これらによ゛る操縦信号や
送受信アンテナ２８で受信した検出信号を受信機８０、
入力インターフェース２５を介してマイクロコンビ二一
夕などで構成された鵡理装置２６に受は入れて処理演算
し、出力インター７エース２７、送信−８１を介して送
受信アンテナ２８よ夕、操縦信号や警告、あるいは監視
用検出器の作動信号などの監視指示信号を送信する。
監視１１１９には監視制御装置２０が設けられ、監視制
御装置２０としてはモニタテレビ２１゜コン）ＣＩ−４
２２，送受信アンテナ２８．マイク、警報器などが設け
られている。コントａ−ラ２２について詳述すると、操
作パネル２４には自走車５を所定走行経路１８に沿って
走行させる自動操縦操作部、所定走行経路１８以外の任
意走行経路として建物ｌ内々と任意の場所に走行させる
手動操縦操作部が設けられ、これらによ゛る操縦信号や
送受信アンテナ２８で受信した検出信号を受信機８０、
入力インターフェース２５を介してマイクロコンビ二一
夕などで構成された鵡理装置２６に受は入れて処理演算
し、出力インター７エース２７、送信−８１を介して送
受信アンテナ２８よ夕、操縦信号や警告、あるいは監視
用検出器の作動信号などの監視指示信号を送信する。
また、受信機８０は検出信号を画偉信号としてモニタテ
レビ２１に送る。
レビ２１に送る。
８２は中継アンテナで、自走車５と監視１１１９との閏
での検出信号、監視指示信号の受発信を中継する中継手
段として、適数個設置される６ ｔｆＩ−％中継手段と
しては中継アンテナ８２のほか、建物ｌ内に配線された
各種配線を流用してもよいし。
での検出信号、監視指示信号の受発信を中継する中継手
段として、適数個設置される６ ｔｆＩ−％中継手段と
しては中継アンテナ８２のほか、建物ｌ内に配線された
各種配線を流用してもよいし。
専用の有線設備を設けてもよ−◇
次Ｋ、本発明の作用について説明すると、まずレーザビ
ーム発射装置１５を作動させて通路４に所定走行経路１
８を形成した上で、監視室１９において、コントＣｌ−
１２２を操作して、自動操縦を始動させると、自動操縦
信号に対応して自走車６が走行を開始し、自走車６は所
定走行経路１８に従って経路検出部９で検出しながら制
御装置１８により駆動子−夕１２を駆動制御して直進あ
るいれ旋回を続けて巡回走行する。
ーム発射装置１５を作動させて通路４に所定走行経路１
８を形成した上で、監視室１９において、コントＣｌ−
１２２を操作して、自動操縦を始動させると、自動操縦
信号に対応して自走車６が走行を開始し、自走車６は所
定走行経路１８に従って経路検出部９で検出しながら制
御装置１８により駆動子−夕１２を駆動制御して直進あ
るいれ旋回を続けて巡回走行する。
而して、テレビカメ２６、マイフッ％各ｓ−にンサ８が
作動され検出信号を送信機５１．送受信アンテナ１０よ
り送信し、一方、監視ｍ１９では検出信号を送受信アン
テナ２８．受信機８０を介して受信し、モニタテレビ２
１．警報器などで監視する。
作動され検出信号を送信機５１．送受信アンテナ１０よ
り送信し、一方、監視ｍ１９では検出信号を送受信アン
テナ２８．受信機８０を介して受信し、モニタテレビ２
１．警報器などで監視する。
監視中に異常を発見した場合、マイクなどで警告を発し
たり１手動操縦縁作をすることにより、監視指示信号を
送信機８１、送受信アンテナ２８より送信し、自走車６
の送受信アンテナ１Ｇ、受信機５Ｂを通じてスピーカ１
１を作動したり１手動操縦信号を制御装置１８に送って
任意走行に切換え、所望場所に自走車５を到達させ、さ
らに詳細に状況を監視したりする。
たり１手動操縦縁作をすることにより、監視指示信号を
送信機８１、送受信アンテナ２８より送信し、自走車６
の送受信アンテナ１Ｇ、受信機５Ｂを通じてスピーカ１
１を作動したり１手動操縦信号を制御装置１８に送って
任意走行に切換え、所望場所に自走車５を到達させ、さ
らに詳細に状況を監視したりする。
尚、自走車５にはアクテ、エータで作動する補縛手段や
消火設備を搭載することも可能である。
消火設備を搭載することも可能である。
以上のように本発明によれば、監視用検出器を備えた自
走車と、自走車を所定走行経路と任意走行経路とで走行
させ検出信号の受信及び監視信号の発信をする監視制御
装置とよりなる遠隔監視装置を提供することにより、少
ない監視検出器だけで広範囲の領域を監視でき、異常発
生時にも十分な対応ができる。
走車と、自走車を所定走行経路と任意走行経路とで走行
させ検出信号の受信及び監視信号の発信をする監視制御
装置とよりなる遠隔監視装置を提供することにより、少
ない監視検出器だけで広範囲の領域を監視でき、異常発
生時にも十分な対応ができる。
第１図は本発明の全体平面！！ｌ、第２図社自走車の斜
視図、第３図は監視室の斜視図、第４図は監視装置のプ
ロ１２図である０ ５・・・自走車、６・・・テレビカメラ、７・・・マイ
ク、８・・・各種センナ（６・７・８は監視用検出器）
。 １８・・・所定走行経路、２０・・・監視制御装置。
視図、第３図は監視室の斜視図、第４図は監視装置のプ
ロ１２図である０ ５・・・自走車、６・・・テレビカメラ、７・・・マイ
ク、８・・・各種センナ（６・７・８は監視用検出器）
。 １８・・・所定走行経路、２０・・・監視制御装置。
Claims (2)
- （１）監視用検出器を備えた自走車と、自走車を所定走
行経路と任意走行経路とで走行させ検出信号の受信及び
監視指示信号の発信をする監視制御装置とよりなる遠隔
監視装置。 - （２）検出信号、監視信号の受発信を中継する中継手段
を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の遠隔監視装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086696A JPS61245212A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 遠隔監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60086696A JPS61245212A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 遠隔監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245212A true JPS61245212A (ja) | 1986-10-31 |
Family
ID=13894118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60086696A Pending JPS61245212A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 遠隔監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245212A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164117A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動式点検装置の運転方法 |
| JPH02277105A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-13 | Kandenko Co Ltd | 床面走行型自動監視ロボット |
| JPH04333903A (ja) * | 1991-05-09 | 1992-11-20 | Fujita Corp | 自走車の走行制御装置 |
| JPH08241123A (ja) * | 1995-03-02 | 1996-09-17 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 自律型移動体の走行制御システム |
| JP2002325709A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-11-12 | Samsung Kwangju Electronics Co Ltd | 移動通信網を用いたロボット掃除システム |
| US20090157228A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-18 | Soon Hyuk Hong | User interface device of remote control system for robot device and method using the same |
| JP2017106172A (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 株式会社熊谷組 | 遠隔操作システム |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP60086696A patent/JPS61245212A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164117A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動式点検装置の運転方法 |
| JPH02277105A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-13 | Kandenko Co Ltd | 床面走行型自動監視ロボット |
| JPH04333903A (ja) * | 1991-05-09 | 1992-11-20 | Fujita Corp | 自走車の走行制御装置 |
| JPH08241123A (ja) * | 1995-03-02 | 1996-09-17 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 自律型移動体の走行制御システム |
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| US20090157228A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-18 | Soon Hyuk Hong | User interface device of remote control system for robot device and method using the same |
| US9002520B2 (en) * | 2007-12-18 | 2015-04-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | User interface device of remote control system for robot device and method using the same |
| US9757861B2 (en) | 2007-12-18 | 2017-09-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | User interface device of remote control system for robot device and method using the same |
| JP2017106172A (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 株式会社熊谷組 | 遠隔操作システム |
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