JPH01252404A

JPH01252404A - 塵芥収集システム及び塵芥収集方法

Info

Publication number: JPH01252404A
Application number: JP7839588A
Authority: JP
Inventors: Akio Okazaki; 昭夫岡崎
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1989-10-09
Anticipated expiration: 2011-08-14
Also published as: JP2524805B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、家庭から出されたゴミを投入管を介して塵芥
貯留容器に　時貯留し、この貯留されたゴミを、吸引装
置によって塵芥収集＋ｌｉの塵芥収容室に収集する塵芥
収集システムに関する。

（従来の技術）般に、家庭から出されるゴミの収集は、各家庭が収集１
１に指定場所にゴミを出し、これを伯業者が塵芥収集車
で回収することによって行われている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、」記従来のものでは回収作業に１間がか
かるため、多くの作業者が必要になり、またゴミ収集［
１にはゴミが指定場所である路［専に放置されるため、
町の美観が損なｔ）れるとともに１回収時にゴミが路Ｉ
に散乱して非衛生的であった。

また、塵芥の真空収集システムも一部ニュータウン淳で
実施されているが、初期投資に桑人な費用が必要である
他、既存の市街地には適用しにくいという問題がある。

本発明はＦ記の点に鑑みてなされたもので、塵芥の回収
作業の自動化を図り、この回収作業に必要な作業者の削
減を図るとともに１回収作某を衛生的で迅速１つ容易に
行うことができる塵芥収集システムを提供するものであ
る。

（課題を解決するための手段）本発明に係る塵芥収集シスラームは、投入［−１を備え
た投入管が第１開閉弁を介して接続されるとともに、内
部に外気を取り入れる吸気管が第２開閉弁を介して接続
され、且つ内部に貯留された塵芥を輸送する輸送管が第
３開閉弁を介して接続された少なくともｉつの塵芥貯留
容器と、前記輸送管が接続された塵芥収容室をすｆする
塵芥収集車と。

該塵芥収集車を介して前記塵芥貯留容器内を減圧する吸
引装置とからなり、前記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留
容器の内圧を検出する内圧検出装置６を設けるとともに
、前記第１開閉弁、第２開閉か、第３開閉弁の開閉状態
を検出する開閉検出装置を設け、　前記塵芥収集車もし
くは吸引装置には、前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３
開閉弁の開閉等を制御する制御装ｊｎが設けられ、前記
制御装置により１７ｉ１記第１開閉弁、第２開閉弁、第
３開閉弁の開閉等を制御することで塵芥貯留容器内の塵
芥を塵芥収容室に吸引輸送するようになされたものであ
る。

また、塵芥貯留容２ｇには該塵芥貯留容器内に貯留され
た塵芥量を検出するレベルセンサが設けられている。

また、塵芥収集方法は、第１開閉弁を閉鎖した後、吸引
装置により塵芥収集車を介して塵芥貯留容器内を設定圧
まで減圧し、次いで、第２開閉弁を開放して塵芥貯留容
器内の塵芥を輸送管を介して塵芥収容室まで輸送し、設
定時間経過後もしくは塵芥貯留容器内のＦＦ力により第
２開閉弁を閉鎖する一連の収集サイクルを所定回数継続
して行う。

また、塵芥貯留容器に該塵芥貯留容器に貯留された塵芥
を検出するレベルセンサを設けることで前記収集サイク
ルをレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで継続して
行う。

さらに、これらを併用することで、収集サイクルを所定
回数もしくはレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで
継続して行うようにする。

一方５塵芥貯留容器を複数個設けたものでは、これら塵
芥貯留容器についてＦめ設定された順序にしたがい各塵
芥貯留容器毎に塵芥を順次塵芥収容室に収集する。

（作用）投入管の投入１１から投入された塵芥を塵芥貯留容器に
・時貯留した後、塵芥収集車もしくは吸引装置ｎに設け
られた制御装置により第１開閉弁、第２開閉弁、第３開
閉弁の開閉制御を行うことでこの塵芥を塵芥収集１Ｆの
塵芥収容室に収集する。

詳しくは、まず、塵芥貯留容器の第１開閉弁を閉じて開
口を閉塞し、第３開閉弁を開いて吸引装置で塵芥収集車
、輸送管を介して塵芥貯留容器内の空気を吸引し、塵芥
貯留容器内を減圧していく。そして、塵芥貯留容器内の
圧力値が予め設定された設定値（約−３５００ｍｍｌｌ
＊０１になると第２開閉弁を開き、吸気管から外気を塵
芥貯留容器内に急厳に取り入れる。すると、減ＩＦ、さ
れたゴミ袋内と塵芥貯留容器内とのルカ差によりゴミ袋
を圧縮し、　１１つ塵芥貯留容器内に発生した旋回気流
によりゴミ袋を塵芥貯留容器内で回転させながら輸送管
を経て塵芥収容室に吸引収集していく。このような一連
の収集サイクルを所定回数継続して繰り返すか、あるい
はレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで繰り返す。

さらにこれら一つを併用する。

また、塵芥貯留容器を複数個設けた場合、これら塵芥貯
留容器についてｒ・め設定された順序にしたがい、各塵
芥貯留容器ｆｉに１述の方法により塵芥を順次塵芥収容
室に収集する。

（実施例）以Ｆ５本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は本発明に係る塵芥収集システムの概
略構成を示しており１本例ではこの塵芥収集システムを
集合住宅へに設けたものについて説明している。

塵芥収集システムは家庭から出されたゴミを塵芥貯留容
２３１０（以上用に容器という）に−時貯留し、この貯
留したゴミを吸引装置３１によって該塵芥収集車３０の
塵芥収容室３３に収容するように構成されたものである
。

容器ｌＯは、第１１４に小すように、集合住宅ｌ〜の最
ド階に複数個連接して配置されており、図中左側から第
１容器１０ａ、第２容器１（）ｂ、第３容器ｌＯｃ、第
４容器１０ｄの順に配設されている。第２図に示すよう
に第１容器１０　ａの大面には開１１１１が形成されて
おり、この間（１１１には建物の各階に負って巾直に配
設されたシュート（投入管）１２のＦ端が連結されてい
る。このシュート１２には各階ごとに投入［’ｌ　ｌ　
２　；ｌ・・・が説けられている。

１１ｉ記開［１１１には詠開口ＩＩを開閉する第１開閉
弁１３が設けられており、第１開閉弁１３はエアシリン
ダ１５の伸縮によって開閉作動される。

この第１開閉弁１コ３の近傍には該第１開閉弁１３の開
閉を検出するリミットスイッチＬＳｃｌ。

１、　Ｓ　ｏ　Ｉが設けられており、リミットスイッチ
１、Ｓｃｌは第１開閉弁！：（の閉塞状態を検出し、リ
ミットスイッチ１．　Ｓ　ｏ　Ｉは第１開閉弁１３の開
放状態を検出するものである。

また、第１容器１０ａの側壁やや下部には吸気１−１１
６が形成されている。この吸気［−１１６には吸気管１
７の基端が接続されており、吸気管１７の先端は第１容
器１０２１内に外気を供給できるように配設されている
。前記吸気管１７には該吸気管１７を開閉する第２開閉
弁１８が設けられており、第２開閉弁１８はエアシリン
ダ２０の伸縮によって開閉作動される。この第２開閉弁
＋８の近傍には該第２開閉弁１８の開閉を検出するリミ
ットスイッチ１．ｓｃ２．Ｌ、Ｓｏ２が設けられており
、リミットスイッチＬ　Ｓ　ｃ　２は第２開閉弁１８の
閉塞状態を検出し、リミットスイ・ｐチ１．　Ｓ　ｏ　
２は第２開閉弁１８の開放状態を検出するものである。

第１容器１０ａの側壁の下部には排出口２１が形成され
ており、この排出１１２＋は漏斗状に形成されて輸送管
２３に接続されている。排出口２１の近傍の輸送管２３
には該輸送管２コ３を開閉する第３開閉弁２５が設けら
れており、第３開閉弁２５はエアシリンダ２６の伸縮に
よって開閉作動される。この第３開閉弁２５の近傍には
該第３開閉弁２５の開閉を検出するリミットスイッチＩ
Ｌ　Ｓｃ３．１．ｓｏ３が設けられており、リミットス
イッチ１．　Ｓ　ｃ　３は第３開閉弁２５の閉塞状態を
検出し、リミットスイッチＬ　Ｓ　ｏ　３は第３開閉弁
２５の開放状態を検出するものである９さらに、第１容器１０ａには、この第１容器ｌＯａ内の
圧力を計測する圧力計■Ｓが設けられるとともに、第１
容器＋　Ｏａ内のゴミの貯留レベルを検出するレベルセ
ンサ１．Ｖが設けられている。

このレベルセンサ１．■は、近接スイッチ、光電スイッ
チ′￥塵芥を検出できるものであればよい。

そして、他の第２〜第４容器１０ｂ〜１０ｄも前記第１
容器１０ａと同様に構成されており、これら第１〜第４
容３１０　ａ〜１０（ｌにそれぞれ接続されている輸送
管２３は合流して地ｌ−もしくは地下に設けられたドツ
キングステーシミ１ン２７に延設されている。

谷エアシリンダ＋５．２０．２６には、図中破線で示す
エア配管１９の分岐端がそれぞれ図示しない電磁弁を介
して接続されるとともに、このエア配管１９の合流した
先端は、吸引装置３１に設けたエア源（コンプレッサ）
に連結されている。

電磁弁はそのツルイドを励磁することで切り換えられ、
これによりエアシリンダ＋５．２０．２６を伸縮動させ
て第１〜第３開閉弁＋３．１８゜２５を開閉するもので
ある。

＋ｉｌ述の各第１〜第４容器ｌ　Ｏａ〜ｌＯｄからは各
リミットスイッチｌ　Ｓ　ｃ　ｌ−１，Ｓ　Ｏ３、レベ
ルセンサＬＶ等の各検出器で検出された４部号を後述す
るマイコン簿からなる制御装置５０（第７３図参照）に
、または、該制御装Ｆ／　５０から出力された（１部号
を各ソレノイドＳＯ１，ｃｌ〜ＳＯ＋、０３に電気的あ
るいは光学的に伝送するためのイ、１号ケーブル２９が
配設されている。

一方、前記塵芥収集′ＩＩ３０の塵芥収容室３：３は、
前記輸送管２３を経て吸引収集されてきた塵芥を空気と
分離し、それを貯留するもので、中休３４十にｔｈａさ
れ、前記輸送管２３と接続し得る吸引ホース３２と、後
述する吸引装置６３１に接続される吸引配管４５と接続
し得る吸引ホース３７を備えている。そして、その後端
間［１部は図示しない開閉シリンダにより開閉自在な後
部扉３５にて通常遮蔽されている。

塵芥収容室３：′Ｓ内には排出板３６が摺動自在に収容
されており、後述するように吸引輸送されて排（１１扱
３６後而に？ＡＦＬだ塵芥を排出板３６の後退により後
部扉コシ５との間でＬ１縮することができる。。

また、吸引装置３１は、前述した吸引配管４５の他端が
配管接続されている集塵機４０と、該集塵機４０にその
吸込側が接続され、電動子−夕あるいは油汗干−夕にて
回転駆動されるブロア４１と、該ブロア４１の吐出側に
サイレンサ４２を介して接続された脱臭器４３とよりな
り、容器１０内を吸引配管４５、吸引ホース３７．Ｉ？
ｉ芥収容室３３、吸引ホース：３２、輸送管２３を介し
て減ｎ−し、その吸引空気をｉ＋１　ｌＤにして人気に
放出するものである。

なお、１；１記開閉弁＋３．１８．２５を開閉制御する
エアシリンダ１５．２０．２６へ圧縮空気を供給するコ
ンプレッサ４４もこの吸引装置３Ｉにには前記制御装置
５０が収容されて１）；１述した信号ケーブル２９が接
続され、また、操作スイッチ部３９　ａ、表示部３９　
ｂを設けている。さらに、詳細には図示しないが、制御
装置５０と］ｒ１記吸引装置Ｆ／　３１との間にも信号
ケーブルが接続されるものである。

なお、前記輸送管２３及び吸引配管４５は前記ドツキン
グステーション２７に延設され、該ドツキングステーシ
ョン２７に位置する輸送管２３及び吸引配管４５の先端
部はカップリング２８．２８ａを介して塵芥収集車３０
の塵芥収容室３３に設けられた吸引ホース：３２．３７
の先端部と着脱自在となっている。

これらの吸引ホース３２．３７は、その基端が塵芥収容
室３３の曲部に回動自在に接続されており、通常吸引ホ
ース３２．３７はその先端が塵芥収容室３３の後部に串
ｔされている。

なお、吸引ホース３２．３７は詳細には図示しないが、
吸引ホース旋回シリシダで回動させることができ、その
先端部が中肉の幅方向に移動可能になり、これによって
トリキングステーション２７に容易に接続することがで
きる。

第３図には以上にように構成された塵芥収集シスブト制
御系のブロック図が示されている。

制御装置８５０は制御盤３９に設けられており、第１〜
第４容器１０ａ−１０ｄと信号ケーブル２９を介して接
続されている。

第１〜第４容器１０ａ〜ｌｏｄには前述したようにリミ
ットスイッチ１、Ｓｃｌ〜ＬＳｏ３、ＦＥ力計■Ｓ、レ
ベルセンサＬＶ等が設けられており、接続している容器
で検出された各検出１８号が制御装置５０に人力される
。

Ｓ　Ｏ１，ｃ：　Ｉ　、Ｓ　Ｏ１，ｏ　ｌ　、　Ｓ　Ｏ
ｌ、ｃ２．ｓＯＩ。

０２　、Ｓ　Ｏ１，ｃ　３　、　Ｓ　Ｏ１，ｏ　３は各
エアシリンダ１５．２０．２６を伸縮作動サセルたメツ
電＆１１ｔｒを切り換えるソレノイドで、制御装置５ｏ
からの出力（＋ｉ”；により各ソレノイドＳＯ１，ｃｌ
−８ＱＬ開閉作動させる。詳しくはソレノイドＳＯ１，
ｃｌが励磁すると第１開閉弁１３が閉じられ、また、Ｓ
　ＯＬ　（Ｉ　Ｉが励磁すると開閉弁１３が開き、他の
Ｓ　０１　ｃ　２　、　Ｓ　Ｏｆ　ｏ　２　、　Ｓ　Ｏ
１，ｃ　：３　、　Ｓ　Ｏ１，。

３も同様になされている。。

また、ν制御装置５０からは、各第１〜第４容器ｌ　Ｏ
ａ　〜Ｉ　Ｏ（量のソレノイドＳ　Ｏ１，ｃｌ〜Ｓ　Ｏ
Ｌ０３への他にも制御盤３９の表示部３９１）に信号が
出力されている。

＄（Ｉ　１８盤３９に設けられたコントロールパネルの
表示部３９ｂには吸引装置３１の圧力、吸引動作を行う
第１〜第４容器１０ａ〜ＩＯｄ内の圧力、各リミットス
イッチ１、Ｓｃｌ〜１．　Ｓ　ｏ　３の作動状態を示す
表示ランプ、作業終了を示す終−ｒランプ等が設けられ
ている。また、制御装置５ｏには制御盤３９の操作スイ
ッ千部３９ａがらの操作信すが人力されている。

制御盤３９に設けられたコントロールパネルの操作スイ
・・−チ部３９　ａには吸引装置３１の起動スイッチ及
び停止トスイッヂ、第１〜第３開閉弁ｌツチ等が設けら
れている。自動・手動切換スイッチは、このスイッチを
自動側あるいは手動側に的宜に切り換えることで第１〜
第３開閉弁Ｉ３．１８．２５の開閉動作を自動的に、ま
たは各開閉スイッチによって手動で適宜に切り換えるこ
とができる。

次に、塵芥処理システムの動作を第４図のフローチャー
トを参照して説明する。

まず、塵芥収集車３０をドツキングステージ］ン２７の
近傍に停車させ、塵芥収集車：３０の吸引ホース：’、
２．３１をドッキングスラー−シ：Ｉン２７に配置され
た輸送管２３、吸引配管４５にカップリング２８．２８
ａを介して接続する。次に、自動・ｆ動切換スイッヂを
自動側にして；ｔａ制御盤：３９のコントロールパネル
に設けられた吸引装置７？：３１の起動スイッチをＯＮ
にすると、吸引装置３１が作動するとともに、初期設定
が行われ、制御装置５０は第１容器１０　ａと電気的に
接続される。そして、第１開閉弁１３が閉じて開［１１
１を閉塞し、これと同時に制御装置５０に内蔵されたカ
ウンタによってシ１数される第２開閉弁１８の開回数ｎ
をより吸引配管４５、塵芥収容室３３．輸送管２３を介
して第１容器１０　ａ内の空気を吸い込み、第１容器＋
Ｏａ内を減圧して真空にしていく。そして、第１容器１
０ａ内の圧力が予め設定された設定ｔｈｉ′ｉ（約−３
５００−ＨＪ）になると第２開閉弁１８が開き、外気が
第１容器＋Ｏａ内に流入し、第１容器１０２１内のゴミ
は輸送管２３、吸引ホースコ３２を介して吸引される。

この時、カウンタは第２開閉弁１８の開回数をカウント
する。そして、圧力ψがト限（人気ｆｆ、　）に達する
か、もしくは吸引時間が杼道すると第２開閉弁１８が閉
じらねる。

吸引時間は訓御装ｊ８５０に備えられたタイマによりも
、第１容器１０　ａ内にゴミを検知しなくなるまで、も
しくは制御装置５０に備えられたカウンタでａｌ数され
る第２開閉弁１８の開回数が設定回数ｎでなければ＋Ｔ
ｉび第１容器１０ａ内を減ＩＦ、　Ｌ、て吸引動作を繰
り返す。

この吸引動作を繰り返してレベルセンサ１、■が０トド
もしくは第２開閉弁１８の開回数が設定回数ｎになれば
、第３開閉弁２５が閉じ、第１開閉フ１１３が再び開放
して、シュー１−１２に投入したゴミが第１容器ＩＯａ
内に収容可能となる。

そして、次のステップで容器ＮＯが最終かどうか確認し
、最終でなければ制御装ｒＦ？、５　（１から次の第２
容器１０　ｂと制御装置５０とが接続するように切り換
わる。これにより、制御装置５０には第２容器１０ｂに
設けられた各検出器からの４ｉ’＋号が人力されるとと
もに、制御装置５０からの出カイ、：？すは第２容器１
Ｏ１）に設けられた各アク子ユエータに出力される。そ
して、この切り換えが確認されると、第２容器１０　ｂ
の第１開閉弁１３を閉じて第：Ｓ開閉弁２５を開き１以
上１γ１２した第１容器１０ン１の動作と同様な動作を
打って最終の第４容器１０（１まで繰り返し、最終の第
４容器１Ｏ（１の吸引動作が終丁すると制御盤３９の表
示部３９ｂに終ホース３２を経て塵芥収容室３：３まで
導かれた塵芥は、空気と適宜分離され、排出板３６後面
に落ドする。排出板３６後面に塵芥が一定以ｌ゛堆り’
ｌ　したらレベルセンサ等で検知し、吸引輸送を一時停
止！させる。その後、排出板３６が後退し、塵芥を塵芥
収容室３３内に圧縮して押込む。このようにして塵芥収
容室３３が塵芥で満載されると、すなｔ）ち、排出＆３
６の作動シリンダに作用する反力等が一定以りに達する
と満ζ１と仮定し、排出板３６の作動を停止ｌする。排
出板３６の作動が停止［すると、塵芥収集型コ３０は吸
引ホース３２．３７を輸送管２３．吸引配管４５よりカ
ップリング２８　、２８　ａを介して離脱し、新しい塵
芥収集車３（）が接続される。、この間ブロア４１によ
る容器ｌＯ内の減圧作又は中断される。

なお、塵芥が満載された塵芥収集車３０は、最終処理場
または中皐基地に移動し、そこで塵芥を排出するもので
ある。

ここで、卜述した塵芥吸引時において、容器１０　ａ〜
ｌｏｄに貯留されているゴミ袋［）は容器１ＯＦ１〜１
０（１内が真空（約−３５００，１１２０程度）になさ
れているため、ゴミ袋り内も容器１０　ａ　”＝　１０
　（１内と同Ｆ１：になされ、この容器ｌ　Ｏａ−１０
ｄ内に吸気［１１６から外気を急激に吸気することによ
りゴミ袋］）内外に圧力差が生じ、この圧力差によって
ゴミ袋りがハ縮されながら輸送管２３を経て塵芥収容室
：３３に吸引される。この際、吸気［１１６が排出口２
１方向に気流を発生させるように設けられているため、
容器ｌＯａ〜１０（１内に流入した空気が容器１０ａ〜
ｌＯｄ内で旋回気流が発生し、これによってゴミ袋１）
は容器ｌＯａ〜１０　（Ｉ内を同転しながら輸送管２３
内に吸引されていく。

ところで、この実施例においては、塵芥収集車３０は排
出板３６を備えたものを示したが、塵芥収容室３３を中
休３４に対して傾動させるダンプ力式としてもよく、ま
た、制御装置５０にて塵芥収集車３０側アクチユエータ
を制御することもできる。この場合、塵芥収集車３０側
アクチユエータを制御装置Ｆｉ　５０にて駆動制御でき
るように）１傳装置５０と塵芥収集ｉ１ｔ　３０間は１
８号ケーブルにて接続する。

さらに、；Ｉｔ制御装置５０を塵芥収集車３（）側に設
けて容器１０側の信号ケーブル、吸引装置３１側のイ言
号ケーブルと接続するようにしてもよく、その際には、
Ｉ４芥収容室３３への吸引収集と塵芥収容室：３３での
圧縮押込とを連続的に行うことができ、作業がより容易
となる。

なお、本例では集合住宅Ａに４個の塵芥貯留容器を建設
したシステムについて説明したが、これに限らず塵芥貯
留容器の個数はい（つでもよい。

また、一般家庭を対蒙にしたゴミ収集の態様としては、
ゴミ収集場所の地中に塵芥貯留容器を埋設し、地トに位
置する投入口からゴミを投入するようにすればゴミが人
目に触れることがなく町の美観が保たれるとともに、地
１−のスペースを４１効に利用することができる。

（発明の効果）以ト述べたように、本発明に係る塵芥収集システムによ
れば、塵芥の収集作業の自動化を図ることで、塵芥収集
作業に必要な作１を削減することができ、省力化を図る
ことができるとともに、収集作業を迅速かつ容易にする
ことができる。

また、−度投入された塵芥は、貯留状態において外気に
触れることがないため、システム周辺に急臭が漂うこと
がなくいつでもゴミを捨てることができ、しかも塵芥が
人目に触れることがないため美観、衛生トイｉ用である
。　゛また、１Ｉｆ４芥貯留容器に、該塵芥貯留容器内に貯留
された塵芥晴を検出するレベルセンサを設けたことで、
塵芥貯留容器内の塵芥晴が的確に把握でき、無駄のない
システムの＄（１ｇａを行うことができる。

そして、請求項３記載の方法によれば、収集サイクルを
所定回数継続して行うため、＞ｑ４芥貯留容２：）内の
塵芥を該塵芥貯留容器から確実に収集することができる
。

また、請求項４記載のｈ法によれば収集サイクルをレベ
ルセンサが塵芥貯留容器の塵芥を検出しなくなるまて１
１うため、塵芥貯留容器に塵芥を残すことなくより確実
に収集することができる。

さらに、請求項５記載のｈ法では、収集サイクルを所定
回数もしくはレベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで
行うため、効率のよい塵芥収集を行うことができる。

さらに、請求項６記載の方法によれば、塵芥貯留容器の
個数に影響されることなく、各塵芥貯留容器の塵芥を円
滑にかつ確実に収集することができる。

【図面の簡単な説明】図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集システムを集合住宅に配置した概略構成を示す側面
図、第２図は塵芥収集システムの慨叶実施例の構成を小
す側面図、第３図は塵芥収集システムの制御系を示すブ
ロック図、第４図は塵芥収集システムの動作を説明する
フローヂャートである。１０・・・・塵芥貯留容器、１２・・・・シ、１−ト（
投入管）、１３・・・・第１開閉弁、１７・・・・吸気
管。１８・・・・第２開閉弁、２３・・・・輸送管、２５・
・・・第；を開閉弁、３０・・・・塵芥収集車、３１・
・・・吸引装＋ｉ、３３・・・・塵芥収容室、５０・・
・・制御装置。１、ｓｃ　ｌ〜１．Ｓｎ２”リミットスイーＶチ、Ｓ０
１、ｃ１〜Ｓ　Ｏ１０：Ｓ・・・・ソレノイド、ＶＳ・
・・・圧力計、１■・・・・レベルセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続
されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２
開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を
輸送する輸送管が第３開閉弁を介して接続された少なく
とも１つの塵芥貯留容器と、前記輸送管が接続された塵
芥収容室を有する塵芥収集車と、該塵芥収集車を介して
前記塵芥貯留容器内を減圧する吸引装置とからなり、前
記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器の内圧を検出する
内圧検出装置を設けるとともに、前記第１開閉弁、第２
開閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開閉検出装置
を設け、前記塵芥収集車もしくは吸引装置には、前記第
１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御する
制御装置が設けられ、前記制御装置により前記第１開閉
弁、第２開閉弁、第３開閉弁を開閉制御することで塵芥
貯留容器内の塵芥を塵芥収容室に吸引輸送するようにな
されたことを特徴とする、塵芥収集システム。
（２）前記塵芥貯留容器は、該塵芥貯留容器内に貯留さ
れた塵芥を検出するレベルセンサが設けられた請求項１
記載の塵芥収集システム。
（３）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続
されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２
開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を
輸送する輸送管が第３開閉弁を介して接続された少なく
とも１つの塵芥貯留容器と、前記輸送管が接続された塵
芥収容室を有する塵芥収集車と、該塵芥収集車を介して
前記塵芥貯留容器内を減圧する吸引装置とからなり、前
記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器の内圧を検出する
内圧検出装置を設けるとともに、前記第１開閉弁、第２
開閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開閉検出装置
を設け、前記塵芥収集車もしくは吸引装置には、前記第
１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御する
制御装置を設け、前記第１開閉弁を閉鎖した後、吸引装
置により塵芥収集車を介して塵芥貯留容器内を設定圧ま
で減圧し、次いで、第２開閉弁を開放して塵芥貯留容器
内の塵芥を輸送管を介して塵芥収容室まで輸送し、設定
時間経過後もしくは塵芥貯留容器内の圧力により第２開
閉弁を閉鎖する一連の収集サイクルを所定回数継続して
行うようにしたことを特徴とする、塵芥収集方法。
（４）投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介して接続
されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管が第２
開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された塵芥を
輸送する輸送管が第３開閉弁を介して接続された少なく
とも１つの塵芥貯留容器と、前記輸送管が接続された塵
芥収容室を有する塵芥収集車と、該塵芥収集車を介して
前記塵芥貯留容器内を減圧する吸引装置とからなり、前
記塵芥貯留容器には、この塵芥貯留容器に貯留される塵
芥を検出するレベルセンサを設けるとともに、該塵芥貯
留容器の内圧を検出する内圧検出装置を設け、且つ前記
第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出
する開閉検出装置を設け、前記塵芥収集車もしくは吸引
装置には、前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の
開閉等を制御する制御装置を設け、前記第１開閉弁を閉
鎖した後、吸引装置により塵芥収集車を介して塵芥貯留
容器内を設定圧まで減圧し、次いで、第２開閉弁を開放
して塵芥貯留容器内の塵芥を輸送管を介して塵芥収容室
まで輸送し、設定時間経過後もしくは塵芥貯留容器内の
圧力により第２開閉弁を閉鎖する一連の収集サイクルを
レベルセンサが塵芥を検出しなくなるまで継続して行う
ようにしたことを特徴とする、塵芥収集方法。
（５）請求項４記載の塵芥収集方法において、前記収集
サイクルを所定回数もしくはレベルセンサが塵芥を検出
しなくなるまで継続して行うようにしたことを特徴とす
る、塵芥収集方法。
（６）請求項３、請求項４もしくは請求項５記載の塵芥
収集方法において、塵芥貯留容器を複数個設け、これら
塵芥貯留容器について予め設定された順序にしたがい各
塵芥貯留容器毎に塵芥を順次塵芥収容室に収集するよう
にした塵芥収集方法。