JPH01252369A - 電動工具の回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電動工具、例えばスクリュードライバー等の回
転制御装置に関するものである。

（従来の技術） さて、この種のスクリュードライバー等の電動工具は、
電動モータの出力軸と工具が取付番ノられるスピンドル
側の従動軸どの間にクラッチ１段を装設して、スピンド
ル側に過大負荷が作用したとき、該スピンドル側からの
反対り伺を受けて出力軸とスピンドル側の従ｖＪ軸との
動力伝達を遮断して所定のトルクで締付けをなし１７る
ように構成したものが主に採用されている。

そして、上記クラッチ手段を装設した電動工具にあって
は、スピンドル側に過大負荷が作用したとき、クラッチ
手段によって電動モータの出力軸からスピンドル側の従
動輪への動力伝達を遮断しくするものの、該電動モータ
は通電状態、すなわもＯＮ状態にＪ３かれその駆動が継
続されるため、前記クラッチ手段が動力伝達の遮断をし
たとき、同りラッヂ手段の動作と連動して同期的に電動
−し−タをＯＦＦ状態にするとともに、同電動モータの
楕性回転を停止するように制御する構成が種々案出され
ている。

しかして、従来の制陣手段にあっては、電動を一部の電
源（駆動）回路中に、同電動モータを起動する起動スイ
ッチ等の主スィッチと、クラッチの動作に応答するリミ
ットスイッチやクラッチの動力伝達の遮断動作を検知す
る検知スイッチ等の補助スイッチとを接続し、電動モー
タの正転部には補助スイッチによりスイッチング回路を
付勢して電動モータへの通電を遮断すると同時にその発
電馴初をなすように電気的回路構成によって制御する構
成であった。（例えば、特公昭５７−４３３８９号公報
、実開昭６１−１５９１７６号公報。

実開昭６２−７２０６８号公報等参照）（発明が解決し
ようとする課題） しかしながら、上記従来のものにあっては、いずれも、
主スィッチと補助スイッチ−との２つのスイッチにおけ
る制御は全て電気的回路の構成によるらので、その回路
構成にあってリレー回路や自己保持回路等を構成しなく
てはならず、部品点数が多大となり、回路構成の複雑化
は免れないものであった。

そこで、本発明は上記した従来の欠点に鑑み、スイッチ
を含む電動モータのυＩｔ［１回路を構成する部品の点
数の省力化を図るとともに、その構成を簡素になし得る
゛眉動■貝の回転制御装四を提供することを目的とした
ものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明においては、電肋七
−夕の出力軸と工具を取付けるスピンドルとの間に該ス
ピンドル側からの過大負荷を受けて前記出力軸とスピン
ドルとの動力伝達を遮断するクラッチ手段を備えた電動
工具において、電源と前記電動上−夕との電源回路の一
部にスイッチを組み込み、スイッチは、トリガーのＯＮ
！ｌＪ作に対応してＯＮされて前記電動モータを回転さ
せかつ前記クラッチ手段の動力遮断動作に伴なってＯＦ
Ｆされて前記電動モータの回転を停止させるとともにト
リガーのＯＦ　Ｆ　ＩＪ作を終了するまでそのＯＦＦ状
態を維持するように前記クラッチ手段と連繋された機械
的な″ａ繋千手段介してＯＮ、ＯＦＦ制御２０されるこ
と要旨としたものである。

そして、上記前記スイッチはトリガーのＯＮ。

ＯＦＦ動作によって直接的に動作される前記電源回路中
の前記電動モータの起動スイッチを兼用することが好ま
しい。

また、スイッチを電動モータの起動スイッチ及び同電動
モータの正逆転用の切換えスイッチを備えた電源回路中
の正転用回路側に組み込むとともに、電動モータの逆転
用回路側には付与しないようにし、電動モータの逆転時
のＯＮ、ＯＦＦ動作を前記起動スイッチにて行なうよう
に構成することもできる。

（作用） 上記のように構成された電動工具の回転制御ｆｌｌ装四
は、トリガーのＯＮ動作中において、クラッチ手段がス
ピンドル側からの過大負荷を受けると、このクラッチ手
段によって電動モータの出力軸とスピンドルとの動力伝
達が遮断されるとともに、該クラッチ手段による動力伝
達のｍ開動作に伴なって機械的な連繋手段を介して電源
と前記電動−［−タとの電源回路の一部に組み込まれた
スイッチをＯＦＦ状態にし、そのＯＦＦ状態を前記連繋
手段にて機械的に維持するので、これによって、電動モ
ータへの通電を遮断するとともに、該スイッチと電動モ
ータとの間でブレーキ回路が構成されて電ｖＪＩｌ−−
タの回転を停止するものであり、また、上記スイッチは
トリガーのＯＮ、０ＦＦｆ）１作と直接的に動作する電
動モータの起動スイッチとして兼用すれば有効である。

さらに、上記スイッチを電動モータの起動スイッチ及び
同電動モータの正逆転用の切換えスイッチを備えた電源
回路中の正転用回路側に組み込むと、電動モータを逆転
駆動した場合、スイッチは１を動モータの逆転用回路側
には付与しないので、クラッチ手段により機械的な連動
手段を介して同スイッチがＯＦＦ状態となるも、この動
作にかかわりなく電１ｈ　Ｔ：一部の逆転駆動が維持さ
れるものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例について詳述する。

まず、第１図〜第７図を参照して本発明の第１の実施例
について説明する。

図において、１は本例の電動工具である、例えば電池（
図示しない）内臓したスクリュードライバーの本体全体
を示し、同本体１は゛電動モータ及び侵述するスピンド
ル、南中伝達機構、クラッチ手段等を収納する本体ハウ
ジング２と、該本体ハウジング２の後方側下部に延出さ
れかつ充電式の電池（図示しない）を収納したバンドル
バウシング３とから一体状に形成されている。

前記本体ハウジング２内の後方側には正逆転用の電動モ
ータ４が装設され、その出力＠５は前方に突出されて駆
ｆＪｌ歯車６が形成されており、さらに、本体ハ１クジ
ング２内の前す側にはスピンドル７が軸受８ａ、　８ｂ
を介して回転可能に支承されていて、該スピンドル７の
先端部ｔ、を本体ハウジング２から前方に突出されてド
ライバービット９を装着するためのチャック部１０が装
設され、本体ハウジング２内に位置された部情には大径
の従動歯車１１が嵌着されている。

また、本体ハウジング２内の前方側下部において、前記
駆！ＦＪＪ　＃ＡＡＣ３従動歯車１１との間にクラップ
手段１２が装設されており、このクラッチ手段１２は、
第２図及び第３図に承りように、本体ハウジング２に対
し前記出力軸５と平行状態で軸受１３．１８を介して回
転可能に支承されかつ一方側にスプライン軸部、他方側
に中空軸部１４、はぼ中央部に大径軸部が形成されたク
ラップ軸１９と、該クラッチ軸１９の中空軸部１４に嵌
着されてその外周歯°部が前記出力軸５の駆動歯中６に
常に噛合された固定側のクラッチ円板１５と、該クラッ
チ円板１５の一方側端面に形成された相対向する２つの
凹所１６．１６内に一部が遊合された２つのクラッチボ
ール１７．１７と、該クラッチＩＴｔｌ１１９の大径軸
部外周に′ＴＩＩＮされて■状に形成された可動側のク
ラッチ円板２０と、クラッチ軸１９の大径軸部に対し半
径方向に貫設されｊｕｌ軸部の軸方向に沿う長孔２１と
、同長孔２１内に遊嵌されかつ両端部が前記クラッチボ
ール１７，１７に対面する可動側のクラッチ円板２０の
傾斜面に相対向して形成された２つの切欠き部２２．２
２内に係合されたクラッチピン２３と、クラッチ軸１９
のスプライン軸部の開始端側外周に遊嵌されかつスラス
トベアリングを介在した２枚の円板から構成されたばね
受は部材２４と、このばね受は部材２４と前記クラッチ
円板２０との間に弾装されて該クラッチ円板２０を常に
はクラッチボール１７．１７とクラッチビン２３とが係
合する方向に付ｖ５するコイルばね２５とから構成され
ており、前記クラッチ軸１つのスプライン軸部は面記従
ｖｊ歯巾１１に常に噛合されている。そして、このクラ
ッチ手段１２は電動モータ４の出力軸５の正転及び逆転
を駆動歯車６、クラッチ円板１５がらクラッチボール１
７，１７とクラッチ円板２０のクラッチビン２３どの係
合を介してクラッチ＠１９に伝達し、同クラッチ＠１９
のスプライン軸部及びこれに噛合された従動歯車１１を
介してスピンドル７を正転及び逆転し、また、スピンド
ル７に過人口荷が生じてその回転が阻止されると、クラ
ッチ軸１９側の回転状態が阻止されるため、電動七−夕
４の出力ｆｉ５とともに回転されているクラッチ円板１
５のクラッチボール１７．１７がクラッチビン２３の外
周上に乗り上げて同クラッチピン２３、クラッチ円板２
０を］イルぼね２５のばね圧に抗してクラッチ軸１９に
対して軸す向に移ｅさせるので、その保合が断続的にｊ
Ｈｌｌて電動モータ４からの回転伝達を遮断するしので
ある。

そして、前記本体ハウジング２内の前方側下部には前記
クラッチ手段１２のバネ圧を調整する調節手段２６が装
設されており、この調節手段２６は、第２図に示すよう
に本体ハウジング２に回動可能に支承されて一端が前記
クラッチ手段１２のクラッチ軸１９のスプライン軸部側
に臨みかつ本体ハウジング２から突出した他端に調整撮
み２７が取付けられた調整軸２８と、該調整軸２８の一
端に偏心状に取付けられかつ調整軸２８の軸心からの距
離が段階的に変化されるように円周にカム面が形成され
た調整板２９と、Ｌ字状に形成されてその短片３０ａＳ
萌記調整板２９の外周と前記ばね受は部材２４の端面と
の間に挟まれて当接されかつ２又状に形成された長片３
０ｂ（図では一片のみを示す）が前記クラッチ軸１９の
スプライン軸部の外周軸方向に沿って位置された当部材
３０とから構成されており、この調節手段２６は調整撮
み２７とともに調整軸２８を回動して当部材３０に対す
る調整板２９の当接部位（調整軸２８の軸心からの距離
が段階的に変化されたカム面）を変更してばね受は部材
２４をクラッチ軸１９の軸方向へ偏位さゼることによっ
てクラッチ手段１２におけるコイルばね２５のばね辻を
調整（換言すれば、スピンドル７に作用する過大負部に
対応）するものである。

なお、調整戯み２７の裏面には調整板２９の調整段階に
対応する窪み３１，３１が同一円周上に複数個（図では
２個を示ず）形成され、この一つの窪み３１に対向する
本体ハウジング２にばばね３２により突出方向に付勢さ
れた係珪ボール３３が設けられ、同係止ボール３３の一
部が同窪み３１に没入することによって本体ハウジング
２に調整踊み２７及び調整軸２８が回動不能に固止され
る。

前記本体ハウジング２内とバンドルバウシング３内との
境界部位には第３図及び第６図に示すように前記電動モ
ータ４のＯＮ、０ＦＦｉｔＩＩＩｔ［ｌをなす起動スイ
ッチ３４用のスイッチフレーム３５が装設され、このス
イッチフレーム３５は水平状の取付面３６と、該取付面
３６上の前方に位置して立設されかつ横長孔３７を貫設
した支持突片３８及び−側方に位置して立設された取付
突片３９と、取付面３６の他側方下面に延設された案内
突片４０とから一体状に形成されており、前記取付面３
６上には起動スイッチ３４がそのアクチュエータ３４ａ
をスイッチフレーム３５の取付突片３９と反対方向に向
けて水平状に取付けられるとともにこの起動スイッチ３
４のアクチュエータ３４ａを動作する作動手段４１が装
設されている。

作動手段４１は後述するトリガー５３によって０１作さ
れる第１作動片４２と、第１作動片４２とＩＩ！連仙作
する第２作動片４３とから別部材で構成されている。そ
して、第１作動片４２は板状部材からなり、一端部を弧
状に湾曲しかつ弧状部位からほぼ中央部にかけて形出さ
れた第１直線部４４と、第１直線部４４から傾斜部を介
して外側に膨出された第２直線部４５と、第２直線部４
５から内側（起動スイッチ３４のアクチュエータ３４ａ
側）にほぼ直角状に曲折された曲折部４６とから一体状
に形成され、前記第１直線部４４に膨出した７ランジを
介して前記スイッチフレーム３５における起動スイッチ
３４の斜め前方に支ピン４７にて水平状の回動可能に支
承されている。また、第２作動片４３は板状ばね材から
なり、前記起動スイッチ３４の前部における形状に沿っ
て連続的に曲折された第１直線部４８、第２直線部４９
、第３直線部５０とから一体状に形成され、第１直線部
４８の端部が前記スイッチフレーム３５の取付突片３９
に差込みＦＭ着されるとともに、第２直線部４９が起動
スイッチ３４の前方に所定の間隔をおいて対向されかつ
第３直線部５０が起動スイッチ３４のアクチュエ−７３
４ａに当接可能に対向するように配置されている。なお
、第３直線部５０はその端部が通常状態では第１作動片
４２０曲折部４６端面と当接され、外側面はぼ中央部が
スイッチフレーム３５から突出された突片５１により必
要以上の外側への拡開を阻止されており、第２直線部４
９にはスイッチフレーム３５の取付面３６の横長孔３７
に対向した横向き錠穴状の取付孔５２が貫設されている
。

第２、第３図及び第６図に示すように前記本体ハウジン
グ２とバンドルバウシング３との境界部位には起動スイ
ッチ３４を動作する１〜リガー５３がその下端部を支ピ
ン５４により回動可能に取付けられており、トリガー５
３の上部に形成された案内四部５５が前記スイッチフレ
ーム３５の案内突片４０に遊挿され、上端内側には作動
突部５６が膨出されて、この作動突部５６が前記第１作
動片４２に外側面に当接されている。しかして、トリガ
ー５３は、通常状態において作動突部５６が第１作動片
４２の第１直線部４４に当接されて起手力スイッチ−３
４のアクチュエータ３４ａのＯＦＦ状態に対応し、引込
みに伴なう回動状態において作動突部５６が第１直線部
４４から傾斜部を経て第２直線部４５に位置して第１作
動片４２を内側に回動し、これによりｆｒｉ配第２作動
片４３の第３直線部５０がそのばね力に抗して内側に変
位されて起動スイッチ３４のアクチュエータ３４ａをＯ
Ｎ状態にするように動作されるものである。なお、トリ
ガー５３はばね５３ａによって常に半時計方向く引込み
方向と反対方向）に付勢されている。

また、第２、第３図及び第６図に示すように作動ロッド
５７はほぼ中央部から先端部を前記クラッチ手段１２に
おける中空軸部１４内に挿通されるとともにその先端部
がクラッチ手段１２のクラッチビン２３に当接され、後
端部側をスイッチフレーム３５の取付面３６の横長孔３
７に遊挿するとともに後端部の段差軸部５８が第２作動
片４３の取付孔５２に挿通して係合されている。そして
、作動ロッド５７のほぼ中央部にはフランジ５９ｈ；形
成され、この７ランジ５９と前記スイッチフレーム３５
の支持突片３８との間にはコイルばｂ６０が弾装されて
いて、作動ロッド５７の先端部とクラッチビン２３との
当接状態を常に維持するように付勢している。しかして
、この作動ロッド５７はクラッチビン２３のクラッチ’
ＴＦ１９に対する前方への移動に追従して前方に移動さ
れて第２作動片４３の第２直線部４９を引張り同第２作
動片４３の第３直線部５０による起動スイッチ３４のア
クチュエータ３４ａのＯＮ状態を解除するように動作さ
れるものである。

なお、前記本体ハウジング２内の前方側上部には電動モ
ータ４の正転及び逆転を切換える切換スイッチ６１が外
部からの切換操作可能に取付けられている。

そして、第７図に示すように、電動モータ４が電源Ｗに
接続されて電源回路が形成され、この電源回路に起動ス
イッチ３４が接続され、さらに起動スイッチ３４と電動
モータ４との間には該電動七−夕４の極性を切換える切
換スイッチ６１が接続されている。したがって、起動ス
イッチ３４がＯＮされて接点ａに接続された状態にあっ
て切換スイッチ６１が実線で示す接続状態においては“
電動〔−タ４が正転駆動され、切換スイッチ６１が点線
で示すように切換えられた接続状態においては電動モー
タ４が逆転駆動される電源回路が構成され、また、起動
スイッチ３４がＯＦＦされて接点すに接続された状態に
あっては電動−［−夕４に対してＴｉ源Ｗと切り離され
た電気プレー１回路が構成されるものである。

本例の電動工具の回転制御ＩＩＩ！！ｉ置は前）ホのよ
うに構成されたしのであり、次にその作用効果について
説明する。

さて、ねじを締付ける場合について説明すると、切換ス
イッチ６１を第７図の実線で示す正転状ｆｆ３にして、
トリガー５３を引込むようにして回１７１すると、作動
突部５６が第１作動片４２の１直線部４４から傾斜部を
経て第２直線部４５に位置して第１作動片４２を内側に
同動するので、これにより前記第２作動片４３の第３直
線部５０がそのばね力に抗して内側に変位されて起動ス
イッチ３４のアクチュエータ３４ａが押動される（第４
図参照）。したがって、電動モータ４の電源回路として
は起動スイッチ３４が接点ａに接続された状態となり、
切換スイッチ６１が実線で示す正転状態に切換接続され
ている（第７図実線参照）ので同電動モータ４が正転駆
動される。

この電動モータ４の駆動に伴なって、駆ｖＪ歯巾６、固
定側のクラッチ円板１５からクラツチボ−ル１７．１７
と可動側のクラッチ円板２０のクラッチビン２３との保
合を介してクラッチ軸１９が回転されるので、クラッチ
＃＊　１９のスプライン軸部及びこれに噛合され従ｌＪ
歯巾１１を介してスピンドル７が正転されてドライバー
ビット９によるねじの締（＝ｊけ作業が行なわれる。

そこで、ねじの締付は終了に伴ない、スピンドル７に過
大負荷が生じると、同過大角荷によりスピンドル７、ク
ラッチｌＮ１１９側の回転状態が阻止されるため、電動
モータ４の出力軸５とともに回転されている固定側のク
ラッチ円板１５のクラッチボール１７．１７がクラッチ
ビン２３の外周上に乗り上げて同クラッチビン２３、可
動側のクラッチ円板２０をコイルばね２５のばね圧に抗
してクラッチ＠１９に対して軸方向前方に移動させるの
で、その両者の係合が解離する。このクラッチビン２３
、クラッチ円板２０の前方の移動によって、作動ロッド
５７がコイルばね６０の付勢力により追従して前方に移
動されて第２作動片４３の第２直線部４９を引張り、同
第２作動片４３の第３直線部５０による起動スイッチ３
４のアクチュエータ３４ａに対するのＯＮ状態を解除し
、起動スイッチ３４がＯＦＦされる。したがって、電動
モータ４への通電が′ａ所されて出力軸５の回転が停止
され、ここにクラッチ手段１２が動作した状態となり、
出力＠５からスピンドル７への回転伝達がクラッチ１段
１２により遮断される。

上記起動スイッチ３４がＯＦＦされて電動モータ４への
通電が遮断されると同時に、同起動スイッチ３４が接点
すに短Ｍ（第７図点Ｆ２参照）されて、電動モータ４に
対する電源とは切り離された電気ブレーキ回路が構成さ
れるので、同電動［−タ４に制動力が作用され、ここに
、電動モータ４の出力軸５の惰性回転が停止されるもの
である。

したがって、ねじを必要以上のトルクで締付けることが
ない。

なお、この締付はトルクはクラッチ手段１２のコイルば
ね６０のばね力を調整することにより、設定されるもの
である。すなわち、調節手段２６における調整板み２７
とともに調整軸２８を回動して当部材３０に対する調整
板２９の当接部位を変更してばね受は部材２４をクラッ
チ軸１９の軸方向へ偏位させることによってクラッチ手
段１２における］イルばね２５のばね圧を調整すること
により行なわれる。

また、上記のようにして第２作！７１片４３が前方に引
かれて、その第３直線部５０の自由端部がともに引かれ
て第１作動片４２の曲折部４６先端から外れ、同板ばね
からなる第２作動片４３の前記自由端部は自身の弾性力
によって元の９置に復帰するとともに、起動スイッチ３
４のアクチュエータ３４ａも元のＯＦＦ状態に復帰する
ので、トリガー５３における引込み状態に関係なく、起
動スイッチ３４が作動しない状態が維持されるなお、ト
リガー５３における引込みを解除すると、トリガー５３
はそのばね５３ａにより自動的に復帰され、これによっ
て作動手段４１における第１及び第２作動片４２．４３
も元の状態に復帰される。（第３図参照） つぎに、ねじを弛緩する場合について説明すると、この
場合は切換スイッチ６１を逆転状態（第７図点線参照）
にして、トリが−５３を引込むと、前述のようにして起
動スイッチ３４がＯＮ状態となり、前述とは逆に電動モ
ータ４が逆転駆動される。そして、ねじが強固に締付け
であると、前記の正転時と同様にクラッチ手段１２が動
作して出力軸５からスピンドル７への回転伝達が遮断さ
れるとと６に、クラッチ手段１２と連動する作動ロッド
５７及び作動手段４１によって起動スイッチ３４が０Ｆ
ＦＵ態どなってしまうので、この場合は調節手段２６に
よりクラッチ手段１２にお（プるコイルばね２５のばね
圧を、締付は時のトルクよりも強く前記のように調節手
段２６における調整板み２７を操作して、クラッチ手段
１２が動作しないように設定する。したがって、起動ス
イッチ３４がクラッチ手段１２の動作を受けることなく
ＯＮ状態がＨ持されるので、電動モータ４の逆転駆動が
継続され、前記正転時と同様に駆動歯ｔ口６、クラッチ
円板１５からクラッチボール１７．１７とクラッチ円板
２０のクラッチビン２３との係合を介してクラッチ＠１
９が逆転されるので、クラッチ軸１９のスプライン軸部
及びこれに噛合され従動歯車１１を介してスピンドル７
が逆転されてねじの弛緩作業が遂行される。

以上のように本実施例にあっては、ねじの締付は作業に
おいて、ねじの締付は終了に伴ないスピンドル７に過大
負荷が生じると、クラッチ手段１２の動作と連動する作
動ロッド５７及び作動手段４１等による機械的な動作に
よって起動スイッチ３４の７クブユエータ３４ａに対す
るＯＮ状態を解除しかつその起動スイッチ３４のＯＦＦ
状態を維持することができるので、クラッチ手段１２に
よる出力軸５からスピンドル７への回転伝達が確実に遮
断し、さらに、￥１ｉｔｌ−Ｅ−タ４の惰性回転を糸甲
く停止し得、ねじの締付は作業を必要以上のトルクで締
付けることがなく、その作業能率の向上を図ることがで
きるものである。

次に本発明の第２の実施例を第８図〜第１０図にしたが
って詳述する。

本実施例は前述した第１の実施例の電動モータ４用の起
動スイッチを別に設け、これに伴なって第１の実ｆ＾例
における作動手段４１を変更した例を示し、第１の実施
例ど同一の部材については図面中間−の符号を付してで
の説明を省略する。

すなわち、第８図に示すように本体ハウジング２Ａ内と
バンドルバウシング３Ａ内との境界部位内には電動（−
タ４Ａの起動スイッチ７０が設けられるとともに、前記
本体ハウジング２Ａ内における電動［−夕４Ａの下方に
別のリミットスイッチ７１が配置されている。前記起動
スイッチ７０に対応するトリガー５３Ａは本体ハウジン
グ２Ａ内とバンドルバウシング３Ａ内との境界部位内に
おいてその下端部が支どン７２により回動可能に取付９
プられており、上端の作動突部５６Ａが起動スイッチ７
０のアクチュエータ７０ａに対向されて通常状態におい
て起動スイッチ７０のアクチュエータ７０ａのＯＦＦ状
態に対応し、引込みに伴なう回動状態において作動突部
５６Ａにより起動スイッチ７０のアクチュエータ７０ａ
をＯＮ状態にするように構成されている。なお、トリガ
ー５３Ａはバンドルバウシング３Ａ内に弾装されたばね
７３によって常に半時針方向（引込み方向と反対方向）
に復帰付勢されるとともに、当ピン７４によりその復帰
位置が規制されている。

そして、作動ロッド５７Ａは前例と同様にクラッチ手段
１２Ａにおける中空軸部１４Ａ内に挿通されるとともに
クラッチ手段１２Ａのクラッチピン２３Ａに当接され、
後端側を本体ハウジング２内に突設された当片７５に対
向して該後端部にフランジ７６が形成され、この作動ロ
ッド５７Ａは当片７５とフランジ７６との間に弾装され
たコイルばね７７により常に前方にｆＮＪ勢された状！
ぶて支持されている。

また、作動手段４１Ａは第１作動片７８と、第２作ｖＪ
片７９と、第３作動片８０とから構成されている。第１
作動片７８は板状ばね材からなり下端が本体ハウジング
２Ａ内の突ビン８１に傾動可能に支承されるとともに、
はぼ中央部を若干曲折して上端部を上方に向って突出さ
せて前記リミットスイッチ７１のアクチュエータフ１ａ
に対向されかつ上端部に係合窓８２が貫設されており、
第２作動片７９は板状部材からなり上端が前記作動ロッ
ド５７Ａのフランジ７６部位に取付けられ、下部に膨出
した突部８３を前記第１作動片７８を介してリミットス
イッチ７１のアクチュエータ７１ａに対向されており、
第３作動片８０は直角状に曲ＩＪｉされてその曲折部位
が本体ハウジング２Ａ内の突ビン８４に傾動可能に支承
されるとともに、その垂ハ８５が前記トリガー５３Ａの
ほぼ中央角部に当接されかつ水平片８６が前記第１作動
片７８の係合窓８２を挿通されて前方に臨みその先端部
係合部８７がクランク状に曲折されて該係合窓８２に係
合可能に対向されている。なお、第３作動片８０は水平
片８６と本体ハウジング２Ａ内どの間に弾装された引張
ばね８８により、垂片８５が前記トリガー５３Ａのほぼ
中央角部に常に当接するように付勢されている。

そして、第１０図に示すように、電動モータ４Ａが電源
Ｗに接続されて電源回路が形成され、この゛１６源回路
に起動スイッチ７０及びリミットスイッチ７１が接続さ
れ、さらにリミットスイッチ７１と電動モータ４Ａとの
間には該電動−し一部４Ａの極性を切換える切換スイッ
チ８９が接続されている。したがって、起動スイッチ７
０がＯＮされて接点ａに接続されかつリミットスイッチ
７１がそのＯＮ状態における接点すに接続されている状
態にあって切換スイッチ８９が実線で示す接続状態にお
いては電動モータ４Ａが正転駆動される正転用電源回路
が構成され、切換スイッチ８９が点線で示すように切換
えられた接続状態においては電動モータ４Ａが逆転駆動
されるリミットスイッチ７１とは切り離された逆転用電
源回路が構成され、また、前記正転用電源回路において
リミットスイッチ７１がＯＦＦされて接点ａに接続され
た状態にあっては電動モータ４に対してｉａｗ及び起動
スイッチ７０と切り離された電気ブレーキ回路が構成さ
れ、さらには前記逆転用電源回路において起動スイッチ
７０がＯＦＦされて接点すに接続された状態にあっては
電動モータ４に対して電源Ｗと切り離された電気ブレー
キ回路が構成されるらのである。

本実施例は上述のように構成されたものであり、その作
用効果について説明する。

本実施例においては切換スイッチ８９を第１０図の実線
で示す正転状態にして、トリが−５３Ａを引込むように
して回動すると、同トリガー５３への作動突部５６Ａに
より起動スイッチ７０のアクチュエータ７０ａが押動さ
れて同起動スイッヂ７０がＯＮ状態となって、電動モー
タ４の電源回路としては起動スイッチ７０が接点ａに接
続された状態となり、リミットスイッチ７１がそのＯＮ
状態における接点すに接続されている状態でかつ切換ス
イッチ８９が実線で示す正転状態に切換接続されている
（第１０図実線参照）ので、同電動モータ４Ａが正転駆
動される。そしてこの′電動モータ４Ａの駆動に伴なっ
て、前例と同様にしてスピンドル７Ａが正転されてドラ
イバービット９△によるねじの締付は作業が行なわれる
。この場合、トリガー５３Ａの引込み動作に伴なって第
３作動片８０は引張ばね８８によってその水平片８６が
常に下方に付勢された状態となる。

そこで、ねじの締付は終了に伴ない、スピンドル７Ａに
過大負荷が生じると、同過大負向により前例と同様にク
ラッチ手段１２Ａと連動された作ｖＪｏツド５７Ａがコ
イルばね７７の付勢力により追従して前方に移動される
。これと共に移動される第２作動片７９が第１作動片７
８をリミットスイッチ７１のアクチュエータ７１ａ側に
押動すると、同第１作動片７８が前方に抑圧傾動されて
前記リミットスイッチ７１のアクチュエータ７１ａを押
動する。これにより、リミットスイッチ７１がＯＮ状態
を解除されてＯＦＦ状態となる。したがって、本例の場
合も電動モータ４Ａへの通電が遮断されて出力軸５Ａの
回転が停止され、ここにクラッチ手段１２Ａが動作した
状態となり、出力軸５Ａからスピンドル７△への回転伝
達がクラッチ手段１２Ａにより′ａ断される。この第１
作動片７８の押圧傾動と同期して引張ばね８８によって
その水平片８６が常に下方に付勢されている第３作動片
８０はその先端係合部８７が第１作動片７８の係合窓８
２に係合してその状態を保持するので、第１作動ハフ８
によるリミットスイッチ７１のＯＦＦ状態が緒持される
。（第９図参照）上記リミットスイッチ７１がＯＦＦさ
れて電動モータ４Ａへの通電がｍ所されると同時に、同
リミットスイッチ７１が接点ａに短絡（第１０図点Ｉ！
ｉＩ参照）されて、電動七−夕４△に対する電源Ｗ及び
起動スイッチ７０と切り離された電気ブレーキ回路が構
成されるので、同電動モータ４Ａに制動力が作用され、
ここに、電動モータ４△の出力軸５Ａの惰性回転が停止
されるものである。したがって、前述の第１の実施例と
同様にねじを必要以上のトルクでｕ（＝ｊけることがな
い。

なお、トリが−５３Ａにおける引込みを解除すると、ト
リが−５３Ａはそのばね７３により自動的に復帰され、
これによって作動手段４１△における第１及び第２、第
３作動片７８，７９．８０も元の状態に復帰される。（
第８図参照）つぎに、ねじを弛！！！する場合について
説明すると、この場合は切換スイッチ８９を逆転状態（
第１０図点線参照）にして、トリガー５３Ａを引込むと
、前述のようにして起動スイッチ７０がＯＮ状態となり
、前述とは逆に電動（−夕４Ａが逆転駆動される。そし
て、ねじが強固に締付けであると、前記の正転りと同様
にクラッチ手段１２Ａが動作して出力Ｎ５Ａからスピン
ドル７Ａへの回転伝達が遮断されて、クラッチ手段１２
Ａと連動する作動ロッド５７Ａ及び作動手段４１Ａによ
る前記の動作によってリミットスイッチ７１がＯＦＦ状
態となるが、このミツｉ・スイッチ７１のＯＮ。

ＯＦＦ状態は前ｉｔ！電動モータ４Ａの逆転用電源回路
には何ら影響を付与しないので、前記電動モータ４Ａの
逆転駆動が継続される。

この電動モータ４Ａの逆転駆動が継続されると、クラッ
チ手段１２ＡにおＧＪるクラッチボール１７Ａとクラッ
チビン２３Ａとの間で断続的な係合解離動作が行なわれ
、このｌ！Ｆｉ　目的な係合解離動作が衝撃としてスピ
ンドル７Ａからドライバービット９Ａに伝達されて強固
に締付けられているねじに付与するので、該ねじはその
弛緩がｆｉｌ始され、ねじの弛緩作業が容易に遂行され
る。

そして、トリガー５３Ａにおける引込みを解除すると、
トリガー５３Ａはそのばね７３により自動的に復帰され
、これによって作動１段４１Ａにおける第１及び第２、
第３作動片７８．７９．８０も元の状態に復帰されると
とｂに、起動スイッチ７０がＯＦＦされる。（第８図参
照）この場合は、起動スイッチ７０がＯＦＦされて電動
［−夕４Ａへの通電が′ａＩＷｉされると同時に、同起
動スイッヂ７０が接点すに短絡（第１０図点線参照）さ
れて、電動モータ４Ａに対する電源Ｗと切り離された電
気ブレーキ回路が構成されるので、同１　ｅモータ４Ａ
に制動力が作用され、この場合も、電動モータ４Ａの出
力軸５△の惰性回転が停止されるらのである。

以上のように本実施例にあっては、ねじの締付）プ作業
において、ねじの締付は終了に伴ないスピンドル７Ａに
過大負荷が生じると、クラッチ手段１２Ａの動作と連動
する作動ロッド５７Ａ及び作動手段４３Ａ等による機械
的な動作によってリミットスイッチ７１のアクチュエー
タ７１ａに対するＯＮ状態を解除しかつそのリミットス
イッチ７１のＯＦＦ状態を維持することができるので、
クラッチ手段１２Ａによる出力軸５Ａからスピンドル７
△への回転伝達が確実に遮断し、さらに、電動モータ４
Ａの惰性回転を索甲く停止し１ｑ、ねじの締付は作業を
必要以上のトルクでｎｔＪけることがなく、その作業能
率の向上を図ることができるものである。また、電動−
［−夕４Ａの逆転時には前記リミットスイッチ７１のＯ
Ｎ、ＯＦＦ状態は電動モータ４Ａの逆転用電源回路には
何ら影響を付与しないので、前記電動七−夕４Ａの逆転
駆動が継続されるため、この電動モータ４Ａの逆転駆動
が継続に伴ないクラッチ手段１２Ａにおける断続的な係
合解離動作を衝撃どしてスピンドル７Ａからドライバー
ビット９Ａに伝達することができるので、強固に締付け
られているねじの弛緩作業が容易に遂行できるものであ
る。

なお、上２した第２の実施例において、第２作動片７９
を排除するとともに、第１作動片７８のほぼ上端部を作
動ロッド５７Ａのフランジ７６に直接的に当接係合する
構成に変更することもできる。

（効果） 本発明は、電動・［−タの出力軸と工具を取付けるスピ
ンドルとの間に該スピンドル側からの過大負荷を受けて
前記出力軸とスピンドルとの動力伝達を遮断するクラッ
チ手段を備えた電動工具にあって、電源と電動モータと
の電源回路に組み込んだスイッチを、トリガーのＯＮ動
作に対応してＯＮされて前記電動モータを回転させ、か
つ前記クラッチ手段の動力′ａ所動作に伴なってＯＦＦ
されて前記電動モータの回転を停止させるとともにトリ
ガーのＯＦ　Ｆ動作を終了するまでそのＯＦＦ状態が維
持されるように前記クラッチ手段と連繋された機械的な
連繋手段により制御したものであるから、スイッチを含
む電動モータの制御回路を構成する電気的な部品点数の
省力化を図ることができ、それに伴なう回路構成を簡素
になし冑ることができる。

また、上記スイッチをトリガーのＯＮ、ＯＦＦ動作によ
って直接的に動作される前記電動モータの起動スイッチ
と韮用したことにより、前記した効果をさらに顕著に発
揮できる。

ざらに、前記スイッチを電ｌｊＪ七−夕の起動スイッチ
及び同電動モータの１逆転用の切換えスイッチを備えた
電源回路中の正転用回路側に組み込むとともに、電動モ
ータの逆転用回路側には付与しないようにし、電動モー
タの逆転時のＯＮ、ＯＦＦ動作を前記起動スイッチにて
行なうように構成したことにより、電動モータの逆転時
には１１ｉ動モータの逆転駆動を継続することができる
ため、この電動モータの逆転駆動が継続に伴ないクラッ
チ手段における断続的な係合前１１１動作を衝撃として
スピンドルからドライバービット側に付与して強固に締
付けられているねじの弛緩作業が容易に遂行できる。

【図面の簡単な説明】

第７図〜第７図は本発明の第１の実施例を示し、第１図
は本例電動工具の全体を示す正面図、第２図は一部破断
の拡大正断面図、第３図〜第５図は要部の作動状態を示
す拡大正断面図、第６図は第３図のＶｌ　−Ｖｌ線断面
図、第７図は電気回路図、第８図〜第１０図は本発明の
第２の実施例を示し、第８図は本例電動工具の全体を示
す一部破断の拡大正面図、第９図は要部の作動状態を示
す拡大正断面図、第１０図は電気回路図である。 ４．４Ａ・・パ市動モータ　　　５，５Ａ・・・出力軸
７．７Ａ・・・スピンドル １５．１５Ａ・・・クラッチ手段 ３４．７０・・・起動スイッチ ４１．４１Ａ・・・作動手段 ５３．５３Ａ・・・トリガー ５７．５７Ａ・・・作動ロッド ７１・・・リミットスイッチ 出願人　　株式会社マキタ？ｆｆｉ　１　％作所代理人
　　弁理士　岡　１）英　彦 （外３名） 第１図 第６図 第７図 μ Ｃ”Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動モータの出力軸と工具を取付けるスピンドルと
   の間に該スピンドル側からの過大負荷を受けて前記出力
   軸とスピンドルとの動力伝達を遮断するクラッチ手段を
   備えた電動工具において、電源と前記電動モータとの電
   源回路の一部にスイッチを組み込み、スイッチは、トリ
   ガーのＯＮ動作に対応してＯＮされて前記電動モータを
   回転させかつ前記クラッチ手段の動力遮断動作に伴なっ
   てＯＦＦされて前記電動モータの回転を停止させるとと
   もにトリガーのＯＦＦ動作を終了するまでそのＯＦＦ状
   態を維持するように前記クラッチ手段と連繋された機械
   的な連繋手段を介してＯＮ、ＯＦＦ制御されることを特
   徴とする電動工具の回転制御装置。 ２、前記スイッチはトリガーのＯＮ、ＯＦＦ動作によつ
   て直接的に動作される前記電源回路中の前記電動モータ
   の起動スイッチを兼用したことを特徴とする請求項１記
   載の電動工具の回転制御装置。 ３、前記スイッチを電動モータの起動スイッチ及び同電
   動モータの正逆転用の切換えスイッチを備えた電源回路
   中の正転用回路側に組み込むとともに、電動モータの逆
   転用回路側には付与しないようにし、電動モータの逆転
   時のＯＮ、ＯＦＦ動作を前記起動スイッチにて行なうよ
   うに構成してなるを特徴とする請求項１記載の電動工具
   の回転制御装置。