JPH01248999A - ステッピングモータの駆動方法 - Google Patents
ステッピングモータの駆動方法Info
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- JPH01248999A JPH01248999A JP63075518A JP7551888A JPH01248999A JP H01248999 A JPH01248999 A JP H01248999A JP 63075518 A JP63075518 A JP 63075518A JP 7551888 A JP7551888 A JP 7551888A JP H01248999 A JPH01248999 A JP H01248999A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000005279 excitation period Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/22—Control of step size; Intermediate stepping, e.g. microstepping
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ステッピングモータの駆動方法、特に電子
スチルカメラ用磁気ディスクに対するトラッキングに好
適なステッピングモータの駆動方法に関する。
スチルカメラ用磁気ディスクに対するトラッキングに好
適なステッピングモータの駆動方法に関する。
この発明では、停止させようとする隣り合う２つの相の
間で被駆動系が振動する周波数により、隣り合う２つの
相を励磁し、被駆動系を加振した後、所定の時間デユー
ティ比で且つ被駆動系が応答しない高域周波数で、隣り
合う２つの相を励磁し、被駆動系を所定の時間デユーテ
ィ比で定まる位置に停止させる構成としている。
間で被駆動系が振動する周波数により、隣り合う２つの
相を励磁し、被駆動系を加振した後、所定の時間デユー
ティ比で且つ被駆動系が応答しない高域周波数で、隣り
合う２つの相を励磁し、被駆動系を所定の時間デユーテ
ィ比で定まる位置に停止させる構成としている。
これにより、ステッピングモータ自身は勿論、ステッピ
ングモータによって駆動される被駆動系を所望の位置へ
迅速に、且つ精度良く停止させることができる。また停
止位置に対する位置決め精度が向上し、停止位置へ接近
する方向の違いによって生ずる精度の差も解消できる。
ングモータによって駆動される被駆動系を所望の位置へ
迅速に、且つ精度良く停止させることができる。また停
止位置に対する位置決め精度が向上し、停止位置へ接近
する方向の違いによって生ずる精度の差も解消できる。
そして、隣り合う２つの相のいずれの側からでも停止位
置を設定できる。
置を設定できる。
従来の電子スチルカメラに於いて、磁気ヘッドは、被駆
動系のリニアアームに設けられているため、トラッキン
グを行うのには、リニアアームを所望のトラッキング位
置まで移動させなければならない。通常、トラッキング
のための移動距離は、極めて僅かなものであるため、リ
ニアアームは、ギヤ機構を介してステッピングモータに
より移動される。即ち、ステッピングモータの回転がギ
ヤダウンされて被駆動系に伝わり、これによりリニアア
ームが移動される。
動系のリニアアームに設けられているため、トラッキン
グを行うのには、リニアアームを所望のトラッキング位
置まで移動させなければならない。通常、トラッキング
のための移動距離は、極めて僅かなものであるため、リ
ニアアームは、ギヤ機構を介してステッピングモータに
より移動される。即ち、ステッピングモータの回転がギ
ヤダウンされて被駆動系に伝わり、これによりリニアア
ームが移動される。
換言すれば、トラックピッチが１００μｍの磁気ディス
クに対しトラッキングを行うため、磁気ヘッドを微少な
距離、例えば１０μｍ単位で動かすのには、ギヤ機構が
不可欠であった。
クに対しトラッキングを行うため、磁気ヘッドを微少な
距離、例えば１０μｍ単位で動かすのには、ギヤ機構が
不可欠であった。
（発明が解決しようとする課題）
前述のように、ステッピングモータにギヤ機構を介して
被駆動系を移動させ、トラッキングを行う従来技術にあ
っては、ギヤ機構が有るために、コストアップになるだ
けでなく、磁気ヘッドの移動速度が低下し、更に、ギヤ
のバックラッシュにより位置決めの精度も低下するとい
う問題点かあった。
被駆動系を移動させ、トラッキングを行う従来技術にあ
っては、ギヤ機構が有るために、コストアップになるだ
けでなく、磁気ヘッドの移動速度が低下し、更に、ギヤ
のバックラッシュにより位置決めの精度も低下するとい
う問題点かあった。
そこで被駆動系の位置決め精度を向上させる技術として
、マイクロステップ法が提案されている。
、マイクロステップ法が提案されている。
このマイクロステップ法は、被駆動系を所望の停止位置
に位置決めするために、ステッピングモータを隣り合う
２相の間、即ちｌステップにおける任意の点に停止させ
ようとするものである。具体的には、被駆動系の位置決
めのため、１ステツプを３＝１に分割しようとする時、
３：ｌの時間デユーティ比を以て隣り合う２つの相を交
互に励磁する方法である。この場合の周波数は、ステッ
ピングモータにより駆動される被駆動系が全体として振
動しない程度の高周波である。
に位置決めするために、ステッピングモータを隣り合う
２相の間、即ちｌステップにおける任意の点に停止させ
ようとするものである。具体的には、被駆動系の位置決
めのため、１ステツプを３＝１に分割しようとする時、
３：ｌの時間デユーティ比を以て隣り合う２つの相を交
互に励磁する方法である。この場合の周波数は、ステッ
ピングモータにより駆動される被駆動系が全体として振
動しない程度の高周波である。
尚、この明細書中、時間デユーティ比とは、隣り合う２
つの相を夫々励磁する、時間的長さの比〔−周期におけ
る時間的長さの比〕を意味するものである。
つの相を夫々励磁する、時間的長さの比〔−周期におけ
る時間的長さの比〕を意味するものである。
しかしながら、上述したようなマイクロステップ法で、
ステッピングモータを駆動させ、被駆動系の移動、位置
決めを行う場合には、以下のような問題点があり、改善
が望まれていた・（１）上述したような高周波を加えて
も・ステッピングモータの微細な動き（振動）が被駆動
系のバ・ンクラッシュ或いはメカ的な遊びに吸収されて
しまい、被駆動系が全く動かないことがある。
ステッピングモータを駆動させ、被駆動系の移動、位置
決めを行う場合には、以下のような問題点があり、改善
が望まれていた・（１）上述したような高周波を加えて
も・ステッピングモータの微細な動き（振動）が被駆動
系のバ・ンクラッシュ或いはメカ的な遊びに吸収されて
しまい、被駆動系が全く動かないことがある。
（２）ステッピングモータが、被駆動系の所定の移動量
に対応する量だけ動いても、被駆動系は、自身の有する
メカ的ロス或いはメカ的な遊びによって、目的とする停
止位置に迄至らず、その手前で止まってしまうことがあ
る。
に対応する量だけ動いても、被駆動系は、自身の有する
メカ的ロス或いはメカ的な遊びによって、目的とする停
止位置に迄至らず、その手前で止まってしまうことがあ
る。
これらの問題点を解決するため、２つの相の内、一方の
相を始点としてステッピングモータを回転させる、いわ
ゆる片方向送りが考えられている。
相を始点としてステッピングモータを回転させる、いわ
ゆる片方向送りが考えられている。
しかしながら、この片方向送りの場合であっても、メカ
的ロス或いはメカ的な遊びによって、所望の停止位置に
精度良く止めることが困難であった。
的ロス或いはメカ的な遊びによって、所望の停止位置に
精度良く止めることが困難であった。
従って、この発明の目的は、従来不可欠とされていたギ
ヤ機構を除去すると共に、従来のマイクロステップ法を
更に改善したステッピングモータの駆動方法を提供する
ことにある。
ヤ機構を除去すると共に、従来のマイクロステップ法を
更に改善したステッピングモータの駆動方法を提供する
ことにある。
この発明では、停止させようとする隣り合う２つの相の
間で被駆動系が振動する周波数により、隣り合う２つの
相を励磁し、上記被駆動系を加振した後、所定の時間デ
ユーティ比で且つ被駆動系が応答しない高域周波数で、
隣り合う２つの相を励磁し、被駆動系を所定の時間デユ
ーティ比で定まる位置に停止させることを特徴としてい
る。
間で被駆動系が振動する周波数により、隣り合う２つの
相を励磁し、上記被駆動系を加振した後、所定の時間デ
ユーティ比で且つ被駆動系が応答しない高域周波数で、
隣り合う２つの相を励磁し、被駆動系を所定の時間デユ
ーティ比で定まる位置に停止させることを特徴としてい
る。
停止させようとする隣り合う２つの相の夫々に、所定の
時間デユーティ比を有し、且つ低い周波数のパルスを加
え、２つの相を励磁する。これにより、隣り合う２相間
で、ステッピングモータのロータを往復振動させ、被駆
動系全体を振動させる。
時間デユーティ比を有し、且つ低い周波数のパルスを加
え、２つの相を励磁する。これにより、隣り合う２相間
で、ステッピングモータのロータを往復振動させ、被駆
動系全体を振動させる。
この状態では、被駆動系は、自身の有するメカ的ロス、
或いはメカ的な遊びをこえて振動している。
或いはメカ的な遊びをこえて振動している。
そして周波数を、所定の時間デユーティ比を保持した状
態で高域にスイープさせる。この場合、被駆動系は、メ
カ的ロス或いはメカ的な遊びを隣り合う２つの相に均等
に振り分ける形で振動する。
態で高域にスイープさせる。この場合、被駆動系は、メ
カ的ロス或いはメカ的な遊びを隣り合う２つの相に均等
に振り分ける形で振動する。
そして周波数を更に高域にスイープさせることにより振
動は減衰し、やがて停止する。これにより、被駆動系は
、上述の時間デユーティ比で定まる位置に停止せしめら
れる。
動は減衰し、やがて停止する。これにより、被駆動系は
、上述の時間デユーティ比で定まる位置に停止せしめら
れる。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。この実施例は、第１図乃至第６図に示すように電
子スチルカメラに用いられるステッピングモータの駆動
方法に対し、この発明を適用したものである。
する。この実施例は、第１図乃至第６図に示すように電
子スチルカメラに用いられるステッピングモータの駆動
方法に対し、この発明を適用したものである。
第１図及び第２図には、この発明が適用されるステッピ
ングモータと被駆動系の具体的な構成が示されている。
ングモータと被駆動系の具体的な構成が示されている。
第１図及び第２図に示されるように、ステッピングモー
タｌとリードスクリュー２は直結とされ、このリードス
クリュー２の溝内には、リニアアーム３に設けられてい
るピン４が係合せしめられている。
タｌとリードスクリュー２は直結とされ、このリードス
クリュー２の溝内には、リニアアーム３に設けられてい
るピン４が係合せしめられている。
リニアアーム３には、磁気ヘッド５が設けられており、
このリニアアーム３は、ガイド棒６．７により第１図左
右方向〔第１図中矢示ＬＲ方向〕にのみ移動し得るよう
にされている。
このリニアアーム３は、ガイド棒６．７により第１図左
右方向〔第１図中矢示ＬＲ方向〕にのみ移動し得るよう
にされている。
ステッピングモータｌの回転によって、リードスクリュ
ー２が回転し、リードスクリュー２の回転によってピン
４及びリニアアーム３が第１図中矢示ＬＲ方向へ移動す
る。これにより、リニアアーム３上の磁気ヘッド５も矢
示ＬＲ力方向移動し、図示せぬ磁気ディスクに対しトラ
ッキングを行うものである。
ー２が回転し、リードスクリュー２の回転によってピン
４及びリニアアーム３が第１図中矢示ＬＲ方向へ移動す
る。これにより、リニアアーム３上の磁気ヘッド５も矢
示ＬＲ力方向移動し、図示せぬ磁気ディスクに対しトラ
ッキングを行うものである。
尚、図示せぬものの、リニアアーム３の端部８゜９にお
ける首振り現象を解消するための機構が、この構成中に
設けられている。この首振り現象とは、例えば、端部８
側では上方向〔矢示ＵＰ力方向、また端部９側では下方
向〔矢示Ｄｏ力方向にリニアアーム３が振動するもので
ある。
ける首振り現象を解消するための機構が、この構成中に
設けられている。この首振り現象とは、例えば、端部８
側では上方向〔矢示ＵＰ力方向、また端部９側では下方
向〔矢示Ｄｏ力方向にリニアアーム３が振動するもので
ある。
このステッピングモータ１は、通常の２相励磁により駆
動されている。
動されている。
第３図に示す如く、マイクロコンピュータ１０〔以下、
単にマイコンと称する〕からは、２ピントの励磁信号が
ドライブ回路１１に対して出力される。ドライブ回路１
１では、上述の励磁信号に基づいて励磁相の選択、スイ
ンアング及び電力増幅を行う。ステッピングモータ１の
各相に流すパルス状の電流は、第５図の２相励磁力式の
励磁シーケンスに従い、第４図に示す如く供給される。
単にマイコンと称する〕からは、２ピントの励磁信号が
ドライブ回路１１に対して出力される。ドライブ回路１
１では、上述の励磁信号に基づいて励磁相の選択、スイ
ンアング及び電力増幅を行う。ステッピングモータ１の
各相に流すパルス状の電流は、第５図の２相励磁力式の
励磁シーケンスに従い、第４図に示す如く供給される。
このパルス状の電流に従ってステッピングモータ１は、
例えば相Ｏ→相ｌ→相２→相３の順序で駆動される。こ
の駆動において、相０→相１→相２の２ステツプにより
、磁気ヘッド５は、トラックピッチに相当する１００１
１ｍ移動するようにされている。尚、１２は電源、１３
はロータである。
例えば相Ｏ→相ｌ→相２→相３の順序で駆動される。こ
の駆動において、相０→相１→相２の２ステツプにより
、磁気ヘッド５は、トラックピッチに相当する１００１
１ｍ移動するようにされている。尚、１２は電源、１３
はロータである。
次に、被駆動系を所望の停止位置に位置決めする例につ
いて第４図乃至第６図を参照して説明する。
いて第４図乃至第６図を参照して説明する。
リニアアーム３に設けられているピン４は、リードスク
リュー２に適度な力を以て当接せしめられメカ的な遊び
を吸収するようにされているが、多少の遊びは残ってい
る。また上述の力によって抵抗力も生じている。
リュー２に適度な力を以て当接せしめられメカ的な遊び
を吸収するようにされているが、多少の遊びは残ってい
る。また上述の力によって抵抗力も生じている。
このような状態の下で、トラッキングのために、ステッ
ピングモータｌを回転させて磁気ヘッド５を当初の位ｆ
ＰＯからトラッキング位置ｐｔ迄１０μｍ動かすものと
する。
ピングモータｌを回転させて磁気ヘッド５を当初の位ｆ
ＰＯからトラッキング位置ｐｔ迄１０μｍ動かすものと
する。
ところで、相Ｏと相１間の１ステツプに対応する磁気ヘ
ッド５の移動距離は５０μｍである。上述の如く、磁気
ヘッド５を１０μｍ動かすためには、例えば、相０を始
点として相０から相ｌ迄の１ステツプ間を５等分し、こ
れと時間的に対応する時間デユーティ比を設定する。こ
れは、具体的には、第６図Ａに示されるように、相０と
相１の励磁時間の１周期を４：１に分割することにより
行われる。なお、この１周期の時間は、加える電流の周
波数の逆数とされている。
ッド５の移動距離は５０μｍである。上述の如く、磁気
ヘッド５を１０μｍ動かすためには、例えば、相０を始
点として相０から相ｌ迄の１ステツプ間を５等分し、こ
れと時間的に対応する時間デユーティ比を設定する。こ
れは、具体的には、第６図Ａに示されるように、相０と
相１の励磁時間の１周期を４：１に分割することにより
行われる。なお、この１周期の時間は、加える電流の周
波数の逆数とされている。
まず、周波数を２００Ｈｚに設定する。このため、１周
期が５ ｍ５ｅｃとされ、相Ｏと相１の励磁時間の比が
４ ｍ５ｅｃ ： １ ｍ５ｅｃとされる。この２００
Ｈｚの比較的低周波の電流が、例えば２周期分、ｌＱｍ
ｓｅｃ加えられる。これにより、相Ｏと相１は、上述の
時間デユーティ比で励磁されることになり、ステッピン
グモータ１のロータ１３は、相０と相１の間に於いて２
００Ｈｚで往復振動する。これにより、リニアアーム３
を含む被駆動系全体がメカ的ロス及びメカ的な遊びをこ
えて振動する。
期が５ ｍ５ｅｃとされ、相Ｏと相１の励磁時間の比が
４ ｍ５ｅｃ ： １ ｍ５ｅｃとされる。この２００
Ｈｚの比較的低周波の電流が、例えば２周期分、ｌＱｍ
ｓｅｃ加えられる。これにより、相Ｏと相１は、上述の
時間デユーティ比で励磁されることになり、ステッピン
グモータ１のロータ１３は、相０と相１の間に於いて２
００Ｈｚで往復振動する。これにより、リニアアーム３
を含む被駆動系全体がメカ的ロス及びメカ的な遊びをこ
えて振動する。
この後、周波数を５００Ｈｚにスィーブさせる。
この場合の１周期は２ｍ５ｅｃとされる。１周期におけ
る相Ｏと相１の励磁時間の比は４：１に維持されている
が、実際の励磁時間は、相０が１．６ｍ５ｅＣ１相ｌが
０ 、 ４ ｍ５ｅｃとされる。この５０’ＯＨｚの電
流は、例えば２周期、４ ｍ５ｅｃ加えられる。これに
より、リニアアーム３は、周波数を上げて小刻みに振動
するようになる。
る相Ｏと相１の励磁時間の比は４：１に維持されている
が、実際の励磁時間は、相０が１．６ｍ５ｅＣ１相ｌが
０ 、 ４ ｍ５ｅｃとされる。この５０’ＯＨｚの電
流は、例えば２周期、４ ｍ５ｅｃ加えられる。これに
より、リニアアーム３は、周波数を上げて小刻みに振動
するようになる。
次いで、周波数を１ｋＨｚにスイープさせる。この場合
の１周期は１ ｍ５ｅｃとされている。１周期における
相０と相１の励磁時間の比は４：１に維持されているが
、実際の励磁時間は、相０が０．８ｍ５ｅｃｓ相１がＱ
、２ ｍ５ｅｃとされる。この１ｋＨｚの電流は、例
えば２周期、２ＩｌｌＳｅＣ加えられる。
の１周期は１ ｍ５ｅｃとされている。１周期における
相０と相１の励磁時間の比は４：１に維持されているが
、実際の励磁時間は、相０が０．８ｍ５ｅｃｓ相１がＱ
、２ ｍ５ｅｃとされる。この１ｋＨｚの電流は、例
えば２周期、２ＩｌｌＳｅＣ加えられる。
更に、周波数は、２ｋＨｚにスイープされる。この場合
の１周期はＱ 、５ ｍ５ｅｃとされる。１周期におけ
る相０と相１の励磁時間の比は４：１に維持さているが
、実際の励磁時間は、相０が０．４ｍ５ｅｃ、相１が０
、 １ ｍ５ｅｃとされる。この２ｋＨｚの電流は、
例えば２周期、ｌ ｍ５ｅｃ加えられる。そして２ｋＨ
ｚの電流がｌ ｍ５ｅｃ加えられた後に、騒音防止。
の１周期はＱ 、５ ｍ５ｅｃとされる。１周期におけ
る相０と相１の励磁時間の比は４：１に維持さているが
、実際の励磁時間は、相０が０．４ｍ５ｅｃ、相１が０
、 １ ｍ５ｅｃとされる。この２ｋＨｚの電流は、
例えば２周期、ｌ ｍ５ｅｃ加えられる。そして２ｋＨ
ｚの電流がｌ ｍ５ｅｃ加えられた後に、騒音防止。
省エネルギの為に電流の供給が停止される。
上述の如く周波数がｌ ｋＨｚ、 ２ ｋＨｚと高域
にスイープされるに従って、リニアアーム３は、被駆動
系全体のメカ的な遊びを、振動方向〔矢示ＬＲ力方向の
両側に均等に振り分けるような状態で振動するようにな
る。また、これに伴い、リニアアーム３の振幅は徐々に
減衰してゆき、最終的には、相０から相１迄の１ステツ
プを、相Ｏを始点として１；４に分割した位置に止まる
。つまり、磁気ヘッド５は、当初の位置ＩＯより１０μ
ｍ動いてトラッキング位置Ｐｔへ移動して停止する。
にスイープされるに従って、リニアアーム３は、被駆動
系全体のメカ的な遊びを、振動方向〔矢示ＬＲ力方向の
両側に均等に振り分けるような状態で振動するようにな
る。また、これに伴い、リニアアーム３の振幅は徐々に
減衰してゆき、最終的には、相０から相１迄の１ステツ
プを、相Ｏを始点として１；４に分割した位置に止まる
。つまり、磁気ヘッド５は、当初の位置ＩＯより１０μ
ｍ動いてトラッキング位置Ｐｔへ移動して停止する。
これにより、ステッピングモータ１自身は勿論、ステッ
ピングモータｌによって駆動される磁気ヘッド５〔リニ
アアーム３〕を所望の位置へ迅速に、そして良好な精度
で停止させることができる。
ピングモータｌによって駆動される磁気ヘッド５〔リニ
アアーム３〕を所望の位置へ迅速に、そして良好な精度
で停止させることができる。
尚、上述の説明では、相Ｏを始点として説明しているが
、これに限定されるものではなく、相０と相ｌに対する
時間デユーティ比を同様に保てば、例えば第６図已に示
されるように、相１を始点とし、相ｌから相０迄の１ス
テツプを４：１に分割するように励磁してもよい。これ
によりステッピングモータ１の駆動の１ステツプ分を分
割して相０或いは相１のいずれの側からでも停止位置を
設定できる。またステッピングモータ１のロータ１３が
相Ｏから相ｌに移動しても、或いは相１から相Ｏに移動
してもリニアアーム３の停止位置へ接近する方向の違い
によって生ずる精度の差も解消できる。
、これに限定されるものではなく、相０と相ｌに対する
時間デユーティ比を同様に保てば、例えば第６図已に示
されるように、相１を始点とし、相ｌから相０迄の１ス
テツプを４：１に分割するように励磁してもよい。これ
によりステッピングモータ１の駆動の１ステツプ分を分
割して相０或いは相１のいずれの側からでも停止位置を
設定できる。またステッピングモータ１のロータ１３が
相Ｏから相ｌに移動しても、或いは相１から相Ｏに移動
してもリニアアーム３の停止位置へ接近する方向の違い
によって生ずる精度の差も解消できる。
また、この例では、相０と相１を例にしているが、これ
に限定されず、隣合う２相でさえあれば、全ての相に同
様に適用可能である。そして当初の２００Ｈｚ、 ５
００Ｈｚの段階では、励磁する時間デユーティ比を１：
４に限定する必要はなく任意であり、゛例えば１：１で
も良い。
に限定されず、隣合う２相でさえあれば、全ての相に同
様に適用可能である。そして当初の２００Ｈｚ、 ５
００Ｈｚの段階では、励磁する時間デユーティ比を１：
４に限定する必要はなく任意であり、゛例えば１：１で
も良い。
更に、この実施例では、２相励磁力式を例に説明してい
るが、これに限定されるものではなく、１相励磁力式、
１−２相励磁力式についても同様に適用可能である。
るが、これに限定されるものではなく、１相励磁力式、
１−２相励磁力式についても同様に適用可能である。
そしてこの実施例では、各周波数毎の励磁の周期を２周
期としているが、これに限定されるものではなく、必要
に応じて周期の数を自由に設定できることは勿論である
。
期としているが、これに限定されるものではなく、必要
に応じて周期の数を自由に設定できることは勿論である
。
この発明によれば、従来、不可欠とされていたギヤ機構
を廃止し、隣り合う２相を所定の時間デユーティ比で励
磁し、被駆動系を時間デユーティ比で定まる位置に停止
させる構成としているので、従来の単なるマイクロステ
ップ法の如く途中で停止したりすることなく、ステッピ
ングモータ自身は勿論、ステッピングモータによって駆
動される被駆動系を所望の停止位置へ迅速に、そして良
好な精度で停止させることができるという効果がある。
を廃止し、隣り合う２相を所定の時間デユーティ比で励
磁し、被駆動系を時間デユーティ比で定まる位置に停止
させる構成としているので、従来の単なるマイクロステ
ップ法の如く途中で停止したりすることなく、ステッピ
ングモータ自身は勿論、ステッピングモータによって駆
動される被駆動系を所望の停止位置へ迅速に、そして良
好な精度で停止させることができるという効果がある。
また停止位置に対する位置決め精度が向上し、停止位置
へ接近する方面の違いによって生ずる精度の差も解消で
きるという効果がある。そしてステッピングモータの駆
動の１ステツプを分割して隣り合う２つの相のいずれの
側からでも停止位置を設定できるという効果がある。更
に、従来必要とされていたギヤ機構が不要になり、その
分、コストダウン、スペースの有効利用が図れるという
効果がある。
へ接近する方面の違いによって生ずる精度の差も解消で
きるという効果がある。そしてステッピングモータの駆
動の１ステツプを分割して隣り合う２つの相のいずれの
側からでも停止位置を設定できるという効果がある。更
に、従来必要とされていたギヤ機構が不要になり、その
分、コストダウン、スペースの有効利用が図れるという
効果がある。
また実施例によれば、比較的低い周波数の電流を加える
段階では、励磁のための時間デユーティ比は、それ程の
厳密さを要求されず、広い範囲に応用が可能であるとい
う効果がある。
段階では、励磁のための時間デユーティ比は、それ程の
厳密さを要求されず、広い範囲に応用が可能であるとい
う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図中矢示■方向からみた側面図、第３図はステッピン
グモータを駆動させるためのブロック図、第４図は２相
励磁に於いて電流の流す方向を示す路線図、第５図は２
相励磁力式の励磁シーケンスを示す路線図、第６図は一
実施例における相励磁の例を夫々示す路線図である。 図面における主要な符号の説明 １ニスチツピングモータ、 ３：リニアアーム、５：
磁気ヘッド、 Ｐｔ：）ラッキング位置。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知
１図中矢示■方向からみた側面図、第３図はステッピン
グモータを駆動させるためのブロック図、第４図は２相
励磁に於いて電流の流す方向を示す路線図、第５図は２
相励磁力式の励磁シーケンスを示す路線図、第６図は一
実施例における相励磁の例を夫々示す路線図である。 図面における主要な符号の説明 １ニスチツピングモータ、 ３：リニアアーム、５：
磁気ヘッド、 Ｐｔ：）ラッキング位置。 代理人 弁理士 杉 浦 正 知
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 停止させようとする隣り合う２つの相の間で被駆動系
が振動する周波数により上記隣り合う２つの相を励磁し
、上記被駆動系を加振した後、所定の時間デューティ比
で且つ上記被駆動系が応答しない高域周波数で、上記隣
り合う２つの相を励磁し、 上記被駆動系を上記所定の時間デューティ比で定まる位
置に停止させることを特徴とするステッピングモータの
駆動方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075518A JP2887314B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | ステッピングモータの駆動方法 |
| AU31363/89A AU629202B2 (en) | 1988-03-29 | 1989-03-16 | Method and apparatus for driving a stepping motor |
| US07/325,978 US4959738A (en) | 1988-03-29 | 1989-03-20 | Method and apparatus for driving a stepping motor |
| EP89302808A EP0335568B1 (en) | 1988-03-29 | 1989-03-21 | Stepping motors |
| CA000594344A CA1318397C (en) | 1988-03-29 | 1989-03-21 | Method and apparatus for driving a stepping motor |
| DE89302808T DE68905352T2 (de) | 1988-03-29 | 1989-03-21 | Schrittmotor. |
| KR1019890003812A KR0166054B1 (ko) | 1988-03-29 | 1989-03-27 | 스텝핑 모터의 구동방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075518A JP2887314B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | ステッピングモータの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01248999A true JPH01248999A (ja) | 1989-10-04 |
| JP2887314B2 JP2887314B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=13578536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63075518A Expired - Lifetime JP2887314B2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | ステッピングモータの駆動方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4959738A (ja) |
| EP (1) | EP0335568B1 (ja) |
| JP (1) | JP2887314B2 (ja) |
| KR (1) | KR0166054B1 (ja) |
| AU (1) | AU629202B2 (ja) |
| CA (1) | CA1318397C (ja) |
| DE (1) | DE68905352T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5581421A (en) * | 1992-01-30 | 1996-12-03 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Method for driving stepping motor for head seek in disk drive device |
| JPH06113596A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-22 | Canon Inc | ステップモータ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156324A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Tohoku Oki Electric Co | Stop control system for pulse motor |
| JPS60127576A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6248293A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タ制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4437049A (en) * | 1982-04-27 | 1984-03-13 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stepper motor controller |
| JPS59102222A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-13 | Toshiba Corp | 複写機等の光学系駆動方式 |
| KR930008570B1 (ko) * | 1984-03-31 | 1993-09-09 | 쏘니 가부시기가이샤 | 헤드이동장치 |
| EP0200959A3 (en) * | 1985-04-16 | 1987-12-16 | Hitachi, Ltd. | Stepping motor control system |
| US4680524A (en) * | 1986-04-15 | 1987-07-14 | Ibm Corporation | Mechanism for positioning an output member |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP63075518A patent/JP2887314B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-16 AU AU31363/89A patent/AU629202B2/en not_active Ceased
- 1989-03-20 US US07/325,978 patent/US4959738A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-21 CA CA000594344A patent/CA1318397C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-21 DE DE89302808T patent/DE68905352T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-21 EP EP89302808A patent/EP0335568B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-27 KR KR1019890003812A patent/KR0166054B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156324A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Tohoku Oki Electric Co | Stop control system for pulse motor |
| JPS60127576A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6248293A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU629202B2 (en) | 1992-10-01 |
| JP2887314B2 (ja) | 1999-04-26 |
| US4959738A (en) | 1990-09-25 |
| DE68905352D1 (de) | 1993-04-22 |
| AU3136389A (en) | 1989-10-05 |
| DE68905352T2 (de) | 1993-10-14 |
| KR890015487A (ko) | 1989-10-30 |
| KR0166054B1 (ko) | 1999-04-15 |
| CA1318397C (en) | 1993-05-25 |
| EP0335568A3 (en) | 1990-04-25 |
| EP0335568B1 (en) | 1993-03-17 |
| EP0335568A2 (en) | 1989-10-04 |
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