JPS6052679B2 - パルスモータによる記録装置の紙送り方法 - Google Patents
パルスモータによる記録装置の紙送り方法Info
- Publication number
- JPS6052679B2 JPS6052679B2 JP13894777A JP13894777A JPS6052679B2 JP S6052679 B2 JPS6052679 B2 JP S6052679B2 JP 13894777 A JP13894777 A JP 13894777A JP 13894777 A JP13894777 A JP 13894777A JP S6052679 B2 JPS6052679 B2 JP S6052679B2
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- Japan
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- pulse motor
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- phase
- pulse
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はパルスモータによる記録装置の紙送り方法
に関するものである。
に関するものである。
従来、一般にパルスモータを用いて機械的制御をおこ
なう場合、ダイレクト・ドライブ以外はギヤとかタイミ
ング・ベルトなどを介して制御するのが普通であるが、
この場合噛み合い部における機械的なガタに起因するバ
ツクラツシが問題になる。
なう場合、ダイレクト・ドライブ以外はギヤとかタイミ
ング・ベルトなどを介して制御するのが普通であるが、
この場合噛み合い部における機械的なガタに起因するバ
ツクラツシが問題になる。
さらにパルスモータの負荷の慣性モーメントの問題も重
なり、起動時にはステップ誤差が発生する。第１図はこ
の関係を示すグラフであり、横軸に時間を縦軸にモータ
回転子の回動量を、それぞれとつてある。紙送りローラ
は回転子の起動時の立ち上り時間に対してバツクラツシ
などによる遅れ時間ＴＤが生じ、そして本来ならばステ
ップ角０、に達すべき時亥１１を、においてステップ誤
差ｅ、を生じる。次にステップ角θ、に達すべき時＄、
において生じるステップ誤差ｅ。はｅ、より小さくなる
。このようにステップ誤差は次第に小さくなり、遂には
零となり、紙送りローラの回転は安定状態になる。
なり、起動時にはステップ誤差が発生する。第１図はこ
の関係を示すグラフであり、横軸に時間を縦軸にモータ
回転子の回動量を、それぞれとつてある。紙送りローラ
は回転子の起動時の立ち上り時間に対してバツクラツシ
などによる遅れ時間ＴＤが生じ、そして本来ならばステ
ップ角０、に達すべき時亥１１を、においてステップ誤
差ｅ、を生じる。次にステップ角θ、に達すべき時＄、
において生じるステップ誤差ｅ。はｅ、より小さくなる
。このようにステップ誤差は次第に小さくなり、遂には
零となり、紙送りローラの回転は安定状態になる。
このように、安定状態に達してから所期の目的のために
使用するのでは、それまでに余分なステップパルスが必
要であり、例えば画像記録の紙送りにおいては、画像記
録中停止した後、記録再開までの上記余分なステップパ
ルス数に相当した期間、余分な紙送りをおこなうわけで
あるから何ラインかの空白部分が生じて不都合である。
さりとてパルスモータの動作が不安定な状態のまま記録
動作をおこなえば画像が蛇行状態をとり不鮮明となる。
そのほか従来は、パルスモータの高速度ステップ駆動
において立ち上り特性を良くするために定電流回路を用
いたり、立ち上り時に高い印加電圧をパルスモータに印
加するなどの方法も提案されているが、回路構成が複雑
になという難点があつた。
使用するのでは、それまでに余分なステップパルスが必
要であり、例えば画像記録の紙送りにおいては、画像記
録中停止した後、記録再開までの上記余分なステップパ
ルス数に相当した期間、余分な紙送りをおこなうわけで
あるから何ラインかの空白部分が生じて不都合である。
さりとてパルスモータの動作が不安定な状態のまま記録
動作をおこなえば画像が蛇行状態をとり不鮮明となる。
そのほか従来は、パルスモータの高速度ステップ駆動
において立ち上り特性を良くするために定電流回路を用
いたり、立ち上り時に高い印加電圧をパルスモータに印
加するなどの方法も提案されているが、回路構成が複雑
になという難点があつた。
この発明は、上述のような従来の事情にかんがみてな
されたものであり、パルスモータによる新規な紙送り方
法の提供によつて従来の難点を克服せんとするものであ
る。
されたものであり、パルスモータによる新規な紙送り方
法の提供によつて従来の難点を克服せんとするものであ
る。
先ず第２図を参照してこの発明の原理を説明する。
第２図はこの発明による紙送り方法を実現するためのス
テップモータの回動の態様を示す図である。第２図にお
いて、ステップモータは、ステップ角θ。から始まつて
順次θ、、θ２、θ３、θ。と回動し、この間紙送りが
おこなわれると共に記録もおこなわれる。ステップ角θ
。においてパルスモータが停止するものとすると、停止
後直ちに逆転されてステップ角θ５３まで戻り、この位
置で真に停止する。ステップ角０４からＯ″３に至る迄
の戻り期間は記録をおこなわない。次にスタートに際し
ては、パルスモータがステップ角θ″３から０４に至る
迄の間は記録をおこなわず、ステップ角０４以降におい
て記録をおこなうようにする。そしてこのθ″３からθ
４に至る迄の期間をパルスモータの立ち上り時に必要な
安定化時間にあてれば、紙面上における記録画像は常に
安定した画像になる。以下、パルスモータの停止、スタ
ートに際して同様な動作態様をとる。以上に明らかにし
たこの発明によるパルスモータの駆動方法の実施回路を
次に具体的に説明する。第３図はこの発明の実施に用い
られる具体的な回路構成の一例を示す図、第４図は第３
図の回路の要部における信号状態を示す図である。
テップモータの回動の態様を示す図である。第２図にお
いて、ステップモータは、ステップ角θ。から始まつて
順次θ、、θ２、θ３、θ。と回動し、この間紙送りが
おこなわれると共に記録もおこなわれる。ステップ角θ
。においてパルスモータが停止するものとすると、停止
後直ちに逆転されてステップ角θ５３まで戻り、この位
置で真に停止する。ステップ角０４からＯ″３に至る迄
の戻り期間は記録をおこなわない。次にスタートに際し
ては、パルスモータがステップ角θ″３から０４に至る
迄の間は記録をおこなわず、ステップ角０４以降におい
て記録をおこなうようにする。そしてこのθ″３からθ
４に至る迄の期間をパルスモータの立ち上り時に必要な
安定化時間にあてれば、紙面上における記録画像は常に
安定した画像になる。以下、パルスモータの停止、スタ
ートに際して同様な動作態様をとる。以上に明らかにし
たこの発明によるパルスモータの駆動方法の実施回路を
次に具体的に説明する。第３図はこの発明の実施に用い
られる具体的な回路構成の一例を示す図、第４図は第３
図の回路の要部における信号状態を示す図である。
第３図において、ＰＭは４相のパルスモータ、Ｖは電源
、Ｒは抵抗器、ＰＭＣはパルスモータ制御回路、ＰＭＤ
はパルスモータ駆動回路、Ｆ１とＦ２はそれぞれフリッ
プフロップ回路、ＡＮｌとＡＮ２はそれぞれアンド回路
、０Ｒ１はオア回路、ＩＮｌ〜５はそれぞれインバータ
、１〜４はそれぞれ駆動パルス入力端子、５はクロック
入力ライン、６はパルスモータ制御ライン、７はフリッ
プフロップ●リセット●ラインを示す。
、Ｒは抵抗器、ＰＭＣはパルスモータ制御回路、ＰＭＤ
はパルスモータ駆動回路、Ｆ１とＦ２はそれぞれフリッ
プフロップ回路、ＡＮｌとＡＮ２はそれぞれアンド回路
、０Ｒ１はオア回路、ＩＮｌ〜５はそれぞれインバータ
、１〜４はそれぞれ駆動パルス入力端子、５はクロック
入力ライン、６はパルスモータ制御ライン、７はフリッ
プフロップ●リセット●ラインを示す。
第４図は、第３図において番号１乃至７で示した端子又
はラインにおける信号の状態を示す図である。
はラインにおける信号の状態を示す図である。
第３図において、クロック入力ライン５におけ．るクロ
ックパルスの立ち上りに同期して反転する２個のフリッ
プフロップＦ１とＦ２があり、Ｆ１およびＦ２の出力Ｑ
および反転出力０をパルスモータＰＭの駆動制御パルス
として用いる。
ックパルスの立ち上りに同期して反転する２個のフリッ
プフロップＦ１とＦ２があり、Ｆ１およびＦ２の出力Ｑ
および反転出力０をパルスモータＰＭの駆動制御パルス
として用いる。
パルスモータＰＭは４相のもので、２相励磁で使用され
、画像記録用の紙送りに使用された場合、４ステップの
紙送りで１ラインの画像記録がなされる。クロックパル
スはクロック入力ライン５を経てパルスモータ制御回路
ＰＭＣからフリツプフロツープＦ１とＦ２へ加えられる
が、そのフリップフロップＦ１はＱ出力をパルスモータ
ＰＭの第３相のパルス入力端子３に、またこれと反転し
た間出力を第１相のパルス入力端子１に加えるよう接続
がなされている。
、画像記録用の紙送りに使用された場合、４ステップの
紙送りで１ラインの画像記録がなされる。クロックパル
スはクロック入力ライン５を経てパルスモータ制御回路
ＰＭＣからフリツプフロツープＦ１とＦ２へ加えられる
が、そのフリップフロップＦ１はＱ出力をパルスモータ
ＰＭの第３相のパルス入力端子３に、またこれと反転し
た間出力を第１相のパルス入力端子１に加えるよう接続
がなされている。
またフリップフロップＦ２のＱ出力はアンド回路ＡＮｌ
に加えられ、反転出力Ｏはアンド回路ＡＮ２に加えられ
る。この両アンド回路ＡＮｌとＡＮ２には、パルスモー
タ制御ライン６を経てパルスモータ制御回路ＰＭＣから
パルスモータ制御信号が与えられ、該制御信号の信号レ
ベルの高低により、結局はアンド回路ＮｑとＡＮ２を切
り換えるようにしてパルスモータＰＭの正転、逆転を制
御するようになつている。前記アンド回路ＡＮｌ，ＡＮ
２の各出力はオア回路０Ｒ１を経てパルスモータＰＭの
第２相の入力端子２へ、又インバータＩＮｌを経て第４
相の入力端子４へ加えられるよう接続がなされている。
に加えられ、反転出力Ｏはアンド回路ＡＮ２に加えられ
る。この両アンド回路ＡＮｌとＡＮ２には、パルスモー
タ制御ライン６を経てパルスモータ制御回路ＰＭＣから
パルスモータ制御信号が与えられ、該制御信号の信号レ
ベルの高低により、結局はアンド回路ＮｑとＡＮ２を切
り換えるようにしてパルスモータＰＭの正転、逆転を制
御するようになつている。前記アンド回路ＡＮｌ，ＡＮ
２の各出力はオア回路０Ｒ１を経てパルスモータＰＭの
第２相の入力端子２へ、又インバータＩＮｌを経て第４
相の入力端子４へ加えられるよう接続がなされている。
パルスモータＰＭの第３相のパルス入力端子３に印加さ
れるフリップフロップＦ１のＱ出力（第４図の３参照）
はこのフリップフロップＦ１のクロック信号（第４図の
ＣＰ５参照）に比し周期が２倍であり、またパルスモー
タＰＭの第１相のパルス入力端子１に加えられるフリッ
プフロップＦ１のＯ出力（第４図の１参照）は、前記の
Ｑ出力に比し１８０第位相が遅れている。フリップフロ
ップＦ２のＱ出力もクロック信号（第４図Ｇｌｒ照）に
比し周期が２倍になつており、Ｏ出力はＱ出力よりも１
８０２位相が遅れている。フリップフロップＦ１のＱ出
力はフリップフロップＦ２のＱ出力よりも９０出位相が
遅れるようになつている。今、パルスモータ制御回路Ｐ
ＭＣからフリップフロップ・リセット●ライン７を介し
てリセット信号（第４図の７参照）が印加されてフリッ
プフロップＦ１とＦ２がリセットされた状態で、同じく
パルスモータ制御回路ＰＭＣからパルスモータ制御ライ
ン６を介してパルスモータ制御信号（第４図の６参照）
が印加されるものとする。フリップフロップＦ１のＯ出
力によりパルスモータＰＭの第１相が端子１を経て励磁
される。パルスモータの制御ライン６上の信号（第４図
の６参照）はこの時点では高レベルにあり、フリップフ
ロップＦ２のＱ出力が低レベル、互出力力塙レベルにあ
るから、結局第３図の回路構成では、オア回路０Ｒ１の
出力も低レベルにあり、したがつてこの低レベルの出力
はインバータＩＮｌを介して高レベルの出力となつてパ
ルスモータＰＭの第４相を端子４を介して励磁する。か
くてパルスモータＰＭは、その第１相と第４相が励磁さ
れた状態（第４図の状態Ａ）で静止している。この状態
のときに、パルスモータ制御回路ＰＭＣからクロック入
力ライン５を経てクロックパルス（第４図のＤＡ「照）
が印加されると、フリップフロップＦ２の出力Ｑは反転
し、したがつてアンド回路ＡＮｌの出力が高レベルにな
るから、該出力はオア回路０Ｒ１を介して端子２に印加
され、パルスモータＰＭの第２相を励磁する。
れるフリップフロップＦ１のＱ出力（第４図の３参照）
はこのフリップフロップＦ１のクロック信号（第４図の
ＣＰ５参照）に比し周期が２倍であり、またパルスモー
タＰＭの第１相のパルス入力端子１に加えられるフリッ
プフロップＦ１のＯ出力（第４図の１参照）は、前記の
Ｑ出力に比し１８０第位相が遅れている。フリップフロ
ップＦ２のＱ出力もクロック信号（第４図Ｇｌｒ照）に
比し周期が２倍になつており、Ｏ出力はＱ出力よりも１
８０２位相が遅れている。フリップフロップＦ１のＱ出
力はフリップフロップＦ２のＱ出力よりも９０出位相が
遅れるようになつている。今、パルスモータ制御回路Ｐ
ＭＣからフリップフロップ・リセット●ライン７を介し
てリセット信号（第４図の７参照）が印加されてフリッ
プフロップＦ１とＦ２がリセットされた状態で、同じく
パルスモータ制御回路ＰＭＣからパルスモータ制御ライ
ン６を介してパルスモータ制御信号（第４図の６参照）
が印加されるものとする。フリップフロップＦ１のＯ出
力によりパルスモータＰＭの第１相が端子１を経て励磁
される。パルスモータの制御ライン６上の信号（第４図
の６参照）はこの時点では高レベルにあり、フリップフ
ロップＦ２のＱ出力が低レベル、互出力力塙レベルにあ
るから、結局第３図の回路構成では、オア回路０Ｒ１の
出力も低レベルにあり、したがつてこの低レベルの出力
はインバータＩＮｌを介して高レベルの出力となつてパ
ルスモータＰＭの第４相を端子４を介して励磁する。か
くてパルスモータＰＭは、その第１相と第４相が励磁さ
れた状態（第４図の状態Ａ）で静止している。この状態
のときに、パルスモータ制御回路ＰＭＣからクロック入
力ライン５を経てクロックパルス（第４図のＤＡ「照）
が印加されると、フリップフロップＦ２の出力Ｑは反転
し、したがつてアンド回路ＡＮｌの出力が高レベルにな
るから、該出力はオア回路０Ｒ１を介して端子２に印加
され、パルスモータＰＭの第２相を励磁する。
このとき、第４相は、インバータＩＮｌを介して低レベ
ルの信号を受けるから励磁されない。他方フリップフロ
ップＦ１の出力Ｑは、クロック信号（第４図のＣＰ５参
照）により、Ｆ２の出力よりも９００位相が遅れて反転
され、高レベル信号となつて端子３へ印加され、パルス
モータＰＭの第３相を励磁する。またフリップフロップ
Ｆ１の互出力はこのとき低レベルにあるから、パルスモ
ータＰＭの第１相は励磁されない。次のクロック信号（
第４図ＤＦ丁）の立ち下りでフリップフロップＦ２の出
力Ｑは反転し、したがつて端子４を経てパルスモータＰ
Ｍの第４相が励磁されることになる。このようにして、
結局のところ、第４図に示すように、端子１乃至４には
９０ろずつ位相の遅れたパルスが順次印加されることに
なり、したがつてパルスモータＰＭは正転して記録用紙
を送る。クロック信号が第３サイクルに入る時間（第４
図のＢ）から用紙面に記録をおこなうものとし、クロッ
ク信号が２サイクル（４ステップ）で１ラインの記録が
なされるよう予じめ設定しておく。次に、紙送りを停止
する場合を考える。この発明の方法によれば、紙送りの
停止の際、パルスモータＰＭは一旦停止後、直ちに逆回
転を若干おこない、その後真に停止するようになつてい
る。このことは次のようにして実現される。すなわち、
パルスモータＰＭがスタートする前のそれと同じ励磁状
態（第１相と第４相が励磁された状態、第４図のＡと同
じ状態で第４図Ｃ）においてパルスモータ制御信号ライ
ン６の信号を切り換えてレベルにすればパルスモータＰ
Ｍは逆転を始める。すなわちパルスモータＰＭの第４相
と第１相が励磁された状態（第４図のＣ）でパルスモー
タＰＭは静止し、次のクロックパルスＣＰ５の立ち下り
でフリップフロップＦ１の出力状態が反転し、Ｑ出力が
端子３を経てパルスモータＰＭの第３相を励磁し、９０
を位相が遅れて今度はフリップフロップＦ２の出力互が
、クロックパルスＤＦ『の立ち下りで反転して高レベル
となり、このときパルスモータ制御ライン６の信号レベ
ルは低レベルにあるから、アンド回路ＡＮ２から出力が
生じ、この出力はオア回路０Ｒ１を経て端子２に印加さ
れて、パルスモータＰＭの第２相を励磁する。すなわち
第４図（ＣからＤの間）において明らかなように、第４
相（４）を基準として各相のパルス波形が、第３相、第
２相、第１相、と順次進んだ形となり、パルスモータＰ
Ｍは逆転駆動されることになる。そして４ステップ動作
して初期状態（第１相と第４相が励磁された状態）に達
した時点でクロック信号の入力を停止すればパルスモー
タＰＭは静止する。そしてこの４ステップの逆転時は用
紙に対する記録をおこなわない。次にスタートするとき
は、逆転した４ステップ分だけ正転した後で、用紙に対
する記録をおこなう。このようにして、パルスモータ制
御回路ＰＭから制御ライン６上に送られる信号によつて
パルスモータＰＭの正転、逆転を制御することができる
。発明の詳細な説明から明らかなように、この発明の方
法によれば、比較的簡単な回路構成により、従来技術の
難点を克服した紙送り方法が実現できるので、その効果
は大きなものがある。
ルの信号を受けるから励磁されない。他方フリップフロ
ップＦ１の出力Ｑは、クロック信号（第４図のＣＰ５参
照）により、Ｆ２の出力よりも９００位相が遅れて反転
され、高レベル信号となつて端子３へ印加され、パルス
モータＰＭの第３相を励磁する。またフリップフロップ
Ｆ１の互出力はこのとき低レベルにあるから、パルスモ
ータＰＭの第１相は励磁されない。次のクロック信号（
第４図ＤＦ丁）の立ち下りでフリップフロップＦ２の出
力Ｑは反転し、したがつて端子４を経てパルスモータＰ
Ｍの第４相が励磁されることになる。このようにして、
結局のところ、第４図に示すように、端子１乃至４には
９０ろずつ位相の遅れたパルスが順次印加されることに
なり、したがつてパルスモータＰＭは正転して記録用紙
を送る。クロック信号が第３サイクルに入る時間（第４
図のＢ）から用紙面に記録をおこなうものとし、クロッ
ク信号が２サイクル（４ステップ）で１ラインの記録が
なされるよう予じめ設定しておく。次に、紙送りを停止
する場合を考える。この発明の方法によれば、紙送りの
停止の際、パルスモータＰＭは一旦停止後、直ちに逆回
転を若干おこない、その後真に停止するようになつてい
る。このことは次のようにして実現される。すなわち、
パルスモータＰＭがスタートする前のそれと同じ励磁状
態（第１相と第４相が励磁された状態、第４図のＡと同
じ状態で第４図Ｃ）においてパルスモータ制御信号ライ
ン６の信号を切り換えてレベルにすればパルスモータＰ
Ｍは逆転を始める。すなわちパルスモータＰＭの第４相
と第１相が励磁された状態（第４図のＣ）でパルスモー
タＰＭは静止し、次のクロックパルスＣＰ５の立ち下り
でフリップフロップＦ１の出力状態が反転し、Ｑ出力が
端子３を経てパルスモータＰＭの第３相を励磁し、９０
を位相が遅れて今度はフリップフロップＦ２の出力互が
、クロックパルスＤＦ『の立ち下りで反転して高レベル
となり、このときパルスモータ制御ライン６の信号レベ
ルは低レベルにあるから、アンド回路ＡＮ２から出力が
生じ、この出力はオア回路０Ｒ１を経て端子２に印加さ
れて、パルスモータＰＭの第２相を励磁する。すなわち
第４図（ＣからＤの間）において明らかなように、第４
相（４）を基準として各相のパルス波形が、第３相、第
２相、第１相、と順次進んだ形となり、パルスモータＰ
Ｍは逆転駆動されることになる。そして４ステップ動作
して初期状態（第１相と第４相が励磁された状態）に達
した時点でクロック信号の入力を停止すればパルスモー
タＰＭは静止する。そしてこの４ステップの逆転時は用
紙に対する記録をおこなわない。次にスタートするとき
は、逆転した４ステップ分だけ正転した後で、用紙に対
する記録をおこなう。このようにして、パルスモータ制
御回路ＰＭから制御ライン６上に送られる信号によつて
パルスモータＰＭの正転、逆転を制御することができる
。発明の詳細な説明から明らかなように、この発明の方
法によれば、比較的簡単な回路構成により、従来技術の
難点を克服した紙送り方法が実現できるので、その効果
は大きなものがある。
なお、パルスモータが一旦静止した後逆転して真に停止
するまでの逆転駆動量は、諸条件を勘案して任意に定め
うるものであることは当然であり、またこの発明はファ
クシミリにおける静電記録方式に適用して特に効果があ
るものである。″図面の簡単な説明 第１図は従来ステップモータの起動時にステップ誤差が
発生した状況を示す図、第２図はこの発明による紙送り
方法の原理を示す図、第３図はこの発明の方法の実施に
用いられる具体的な回路構成の一例を示す図、第４図は
第３図の回路の要部における信号状態を示す図である。
するまでの逆転駆動量は、諸条件を勘案して任意に定め
うるものであることは当然であり、またこの発明はファ
クシミリにおける静電記録方式に適用して特に効果があ
るものである。″図面の簡単な説明 第１図は従来ステップモータの起動時にステップ誤差が
発生した状況を示す図、第２図はこの発明による紙送り
方法の原理を示す図、第３図はこの発明の方法の実施に
用いられる具体的な回路構成の一例を示す図、第４図は
第３図の回路の要部における信号状態を示す図である。
Claims (1)
- １ パルスモータが正方向に回転して紙送りを所定量お
こなう段階と、前記段階にて紙送りをおこなつた後に一
定距離分だけ逆回転しパルスモータを停止させる段階と
、次に紙送りをおこなう際は、逆回転した一定距離分だ
け正方向に回転する間にパルスモータの立ち上り時に必
要な動作の安定化を終了し、以後安定した紙送りをおこ
なう段階とから成ることを特徴とするパルスモータによ
る記録装置の紙送り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13894777A JPS6052679B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | パルスモータによる記録装置の紙送り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13894777A JPS6052679B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | パルスモータによる記録装置の紙送り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5472416A JPS5472416A (en) | 1979-06-09 |
| JPS6052679B2 true JPS6052679B2 (ja) | 1985-11-20 |
Family
ID=15233864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13894777A Expired JPS6052679B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | パルスモータによる記録装置の紙送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052679B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525320A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-23 | Nec Corp | Method of preventing discrepancy between line distance upon line feed, in dot serial printer utilizing step motor for line feed |
| JPS63302798A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Ricoh Co Ltd | ステッピングモ−タの紙送り制御方式 |
-
1977
- 1977-11-21 JP JP13894777A patent/JPS6052679B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5472416A (en) | 1979-06-09 |
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