JPH01240250A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークを環状の搬送路に沿って搬送するワー
ク搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の搬送装置として、特開昭６２−１１１８
２３号公報により、機台に環状枠を旋回自在に支持し、
該環状枠にワークを把持するチャック部材を有するキャ
リアを周方向に間隔を存して複数個取付けて、該環状枠
の旋回に５よりこれらキャリアに保持される複数のワー
クを環状搬送路にそって搬送し、該搬送路の周囲に設け
た複数の作業ステーションにおいてこれらワークに所定
の作業を施すようにしたものは知られている。

（発明が解決しようとする課題） 上記のものでは、機種変更によりワークの把持位置を変
更する必要を生じた場合、各キャリアのチャック部材の
取付位置を個々に調整する必要があり、その作業に手間
がかかる問題がある。

本発明は、かかる問題点を解決すべく、総べてのキャリ
アのチ’ｌ−ツク部材の位置調整を同時に行ない得られ
るようにした搬送装置を提供することをその第１の目的
としている。

ところで、ワークがシャフト等に棒状物であって、これ
をキャリアに垂直姿勢で保持させるような場合、キャリ
アにワークを上下２箇所で把持する上下１対のチャック
部材を設け、ワークの長さに応じて把持スパンを変更し
得るように両チャック部材を各別に位置調整し得るよう
にすることが臨まれ、かかる要望に適合した搬送装置を
提供することが本発明の第′２の目的である。

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明では、上記第１の目的を達成すべく、機
台に環状枠を旋回自在に支持し、該環状枠にワークを保
持するキャリアを周方向に間隔を存して複数個取付けて
、これらキャリアに保持される複数のワークを該環状枠
の旋回により環状の搬送路に沿って搬送するようにした
ものにおいて、該各キャリアを、該環状枠に固定のガイ
ド部材に昇降自在に支持させたキャリア枠にワークを把
持するチャック部材を取付けて成るものに構成し、該機
台“に該環状枠と同心の昇降調整自在な環状の昇降レー
ルを設けて、該昇降レールに総べてのキャリアのキャリ
ア枠を周方向に摺動自在に係合させた。

請求項２の発明では、上記第２の目的を達成すべく、各
キャリアを、チャック部材を取付けた上下１対のキャリ
ア枠を備えるものに構成すると共に、各別に昇降調整さ
れる上下１対の昇降レールを設けて、総べてのキャリア
の上側のキャリア枠と下側のキャリア枠とを夫々上側の
昇降レールと下側の昇降レールとに係合させるようにし
た。

ところで、昇降レールを昇降シリンダで昇降調整するよ
うにしても良いが、これでは昇降レールを水平度を保っ
て昇降させる上で、昇降レールの周方向に間隔を存して
互に同期作動する複数の昇降シリンダを設ける必要があ
り、コスト高になる。

そこで、請求項３の発明では、前記昇降レールの周囲複
数箇所にロッドを立設すると共に、前記機台上の周囲複
数箇所に該各ロッドを上下動するレバーと、該機台上の
中央部にこれらレバーを各リンクを介して互に同期して
揺動する回動板を設け、回動板の回動により複数のレバ
ーを介して複数のロッドを互に同期して上下動させ、単
一の駆動源により昇降レールを水平度を保って昇降調整
し得るようにした。

尚、請求項２の発明の如く、昇降レールを上下１対に設
けるときは、上側の昇降レールのロッドを上下動するレ
バーをリンクを介して揺動する回動板と、下側の昇降レ
ールのロッドを上下動するレバーをリンクを介して揺動
する回動板とを」二下２段に設け、該両回動板の各別の
回動て両昇降レールを各別に昇降調整し得るようにする
。

（作　用） 環状枠の旋回時、各キャリアのキャリア枠は昇降レール
に対し周方向に摺動する。そして、昇降レールの昇降に
よって総べてのキャリアのキャリア枠か該レールと一体
に昇降され、総べてのキャリアのチャック部材の位置調
整が同時に行なわれる。

請求項２の発明では、上下１対の昇降レールの各別の昇
降調整により、総べてのキャリアの上側のキャリア枠に
取イ」けたチャック部制と下側のキャリア枠に取（＝１
けたチャック部材とが夫々同時に且つ相互に独立して位
置調整され、ワークの把持スパンをワークの機種に合せ
て自在に変更することか可能となる。

（実施例） 図示の実施例は、第９図に示す如く一端Ａ１（出力端）
にベル型等速ジヨイントから成る第］継手ユニットＢと
、他端Ａ２（入力端）にトリポード型等速ジヨイントか
ら成る第２継手ユニッ＋−Ｃと、中間にダンパウェイｌ
−Ｄとを備えるＦＦ車用のドライブシャフトＡの組立工
程におけるドライブシャフトＡの搬送に本発明を適用し
たものである。

ここで、第１Ｎ！：手ユニッｌ−Ｂは、アウタＢ、、イ
ンナＢ２、ボール８３、リテーナＢ４を組付けた継手本
体Ｂ５と、インナＢ２をドライブシャフトＡに対し係止
するストッパリングＢ６と、ゴムブーツＢ７とから成り
、又第２継手ユニットＣは、アウタＣ１と、スパイダＣ
２と、スパイダＣ２に装着するローラＣ３と、スパイダ
Ｃ２をドライブシャフトＡに対し係止する１対のサーク
リップＣ４，Ｃ５と、ゴ１２ブーツＣ６とから成る。

第１図及び第２図を参照して、（１）は円形機台、（２
）はドライブシャツＩ−Ａを垂直姿勢に保持するキャリ
アを示し、該機台（１）の外周に環状枠（３）を旋回自
在に支持し、該環状枠（３）に該キャリア（２）を２Ｏ
２間隔て１８個取付け、該環状枠（３）を機台（１）上
の後記詳述する駆動機構（４）により第１図で時計方向
に２０°宛間歇回転させて、これらキャリア（２）に保
持されるドライブシャフトＡを該機台（１）の周囲の環
状搬送路（５）に沿って周方向に２０°宛間歇送りする
ようにし、該搬送路（５）に２Ｏ２間隔でＳｌ乃至Ｓｌ
８の１８個のステーションを配置して、ドライブシャフ
トＡがこれら各ステーションで停止しつつ順次後段のス
テーションに搬送されるようにした。

ここて、ＳｌはドライブシャフトＡをキャリア（２）に
一端Ａ１を下にした垂直姿勢でセットする投入ステーシ
ョン、Ｓ２は空ステーション、Ｓ３はダンパウェイトＤ
の組付ステーション、Ｓ４はゴムブーツＢ７の組付ステ
ーション、Ｓ５は空ステーション、Ｓ６はストッパリン
グＢ６の組（＝Ｊステーション、Ｓ７は継手本体Ｂ５の
組イ」ステーション、Ｓ８は空ステーション、Ｓ９はド
ライブンヤフｌ−Ａを上下に反転する反転ステーション
、ＳＩＯはゴムブーツＣ６の組付ステーション、Ｓ１１
はサークリップＣ４の粗側ステーション、Ｓ１□は空ス
テーション、Ｓ１３はスパイダＣ２とサークリップＣ５
の組付ステーション、Ｓ１４は第１継手ユニットＢへの
クリス注入ステーション、Ｓ１５は空ステーション、Ｓ
１６はローラＣ３とアウタＣ１の組付ステーション、Ｓ
１□は空ステーション、Ｓ１８はキャリア（２）からド
ライブシャフトＡを取外して次工程に払出す払出ステー
ションである。

前記環状枠（３）は、第３図乃至第５図に明示する如く
、内周面に環状のガイドレール（３ａ）を備えるもので
、前記機台（１）の上端部外周面に、該レール（３ａ）
を支持する複数のガイドローラ（６ａ）を備えるガイド
ブロック（６）を周方向に適宜の間隔を存して複数個取
イ」けて、該環状枠（３）を該機台（１）の周囲に旋回
自在とし、又該環状枠（３）の上面に、２Ｏ２間隔て計
１８個の歯部（３ｂ）を突設し、前記駆動機構（４）を
、駆動源（４ａ）により間歇回転されるアーム（４ｂ）
の先端に隣接する歯部（３ｂ）　（３ｂ）間の隙間（３
ｂｔ）に係合可能なゼネバピン（４Ｃ）を取付けて成る
ゼネバ機構で構成し、第４図示の状態からの該アーム（
４ｂ）の時計方向への回転によれば、該ピン（４Ｃ）が
該隙間（３ｂ＋）に係合して環状枠（３）が回転され、
該環状枠（３）が２０°回転したところで該ピン（４Ｃ
）が該隙間（３ｂ１）から抜は出ると共に、該隙間の右
側の歯部（３ｂ）の上端の凹欠部（３ｂ２）に該アーム
（４ｂ）の根部に突設した半月状のストッパ（４ｄ）が
係合して、該環状枠（３）が制止され、かくて該アーム
（４ｂ）を１回転する度に該環状枠（３）が２Ｏ２宛間
歇回転されるようにした。

前記各キャリア（２）は、上下１対のキャリア枠（２ａ
）　（２ａ）にドライブシャフトＡを垂直姿勢で把持す
る上下１対のチャック部材（２ｂ）　（２ｂ）を取付け
て成るもので、前記環状枠（３）の下面に上下方向に長
手の各１対のガイドバー（３ｃ）　（３ｃ）から成るガ
イド部材を２０″間隔で１８個垂設して、該各１対のガ
イドバー（３ｃ）　（３ｃ）に該各キャリア（２）の上
下１対のキャリア枠（２ａ）　（２ａ）を上下方向に摺
動自在に支持し、更に前記機台（１）の周囲に、該機台
（１）に固設した上下方向に長手の複数のガイドバー（
７）に沿って上下動自在に支持される上下１対の環状の
昇降レール（８）（８’）を設け、１８個総べてのキャ
リア（２）の上側のキャリア枠（２ａ）を上側の昇降レ
ール（８）と、これらキャリア（２）の下側のキャリア
枠（２ａ）を下側の昇降レール（８′）とに、夫々複数
のガイドローラ　（２ａ１）を介して周方向にのみ摺動
し得るように係合させ、該各昇降レール（８）（８’）
の昇降動作でこれら総べてのキャリア（２）の各キャリ
ア枠（２ａ）を該各界降レール（８）（８’）に追従し
て昇降させ得るようにした。

そして、該各昇降レール（８）（８’）の上面に周方向
に適宜の間隔を存して各３本のロッド（８ａ）（８’ａ
）を立設し、該各ロッド（８ａ）　＜８°ａ）の上端に
、第６図及び第７図に示す如く、前記機台（１）上の各
ブラケット（９）に設けたガイドバー（９ａ）に上下動
自在に支持されるフォーク（８ｂ）（８’ｂ）を連結し
て、該各フォーク（８ｂ）（８°ｂ）に該各ブラケット
（９）に軸支されるレバー（８ｃ）　（８’ｃ）の一端
を係合させると共に、該各レバー（８ｃ）（８’ｃ）の
他端にリンク（８ｄ）　（８°ｄ）を連結し、更に機台
（１）の上面中央部に第２図及び第３図に示す如く、上
下１対の回動板（８ｅ）　（８°ｅ）を設けて、上側の
昇降レール（８）に立設した各第１ロッド（８ａ）に対
応する各第１レバー（８ｃ）に連なる第１リンク（８ｄ
）を上側の第１回動板（８ｅ）と、下側の昇降レール（
８′）に立設した各第２ロッド（８°ａ）に対応する各
第２レバー（８°Ｃ）に連なる第２リンク（８°ｄ）を
下側の第２回動板（８’ｅ）とに連結し、第１回動板（
８ｅ）の回動によれば、第１リンク（８ｄ）を介して複
数の第１レバー（８Ｃ）が同期して揺動し、これに伴い
複数の第１ロッド（８ａ）が同期して上下動−し、上側
の昇降レール（８）が水平度を保って昇降され、又第２
回動板（８”ｅ）の回動によれば、同様に第２リンク（
８°ｄ）、第２レバー（８“Ｃ）、第２ロッド（８’　
ａ）を介して下側の昇降レール（８′）が水平度を保っ
て昇降されるようにした。

該第１第２回動板（８ｅ）　（８’　ｅ）は、第８図に
示す如く、機台（１）の上面中央部に設けられるハウジ
ングａ■に軸支した内外２重の回転軸（８ｆ）（８°ｒ
）に各連結されるもので、第１回動板（８ｅ）を連結す
る内側の第１回転軸（８ｆ）と、第２回動板（８’ｅ）
を連結する外側の第２回転軸（８°ｆ）とを夫々格別の
ロータリアクチュエータ（８ｇ）（８′ｇ）で駆動され
るウオーム（８ｈ）（８“ｈ）を介して任意の角度に回
動自在とし、該各ロータリアクチュエータ（８ｇ）（８
’ｇ）の作動による該両回動板（８ｅ）（８°ｅ）の各
別の回動で前記両昇降レール（８）（８’）を各別に昇
降調整し得るようにした。かくて、各キャリア（２）の
上下１対のキャリア枠（２ａ）　（３ａ）に取付けたチ
ャック部材（２ｂ）　（２ｂ）の位置を相互に独立して
調整し、ドライブシャフトＡの機種に応じてシャフトの
把持スパンを変更することが可能となる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、総べてのキャリアのチャック部材を昇降レールの昇
降で同時に位置調整でき、ワークの機種変更に際しての
位置調整作業を迅速に行ない得られ、更に請求項２の発
明によれば、各キャリアの上下１対のチャック部材を上
下１対の昇降レールの各別の昇降調整により相互に独立
して位置調整でき、長さの異なる棒状ワークを夫々その
長さに応じた所要の把持スパンを存して安定に保持でき
る効果を有する。

又、請求項３，４の発明によれば、各昇降レールを各１
個の回動板の回動て水平度を保って円滑に昇降でき、昇
降機構を簡素化してコストダウンを図れる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図は第１図の
■−■線截線側断側面図３図はその要部の拡大平面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線から見た展開正面図、第
５図乃至第７図夫々第４図のＶ−ｖ線乃至−■−■線截
線側断側面図８図は回動板の駆動部の載断面図、第９図
はワークたるドライブシャフトの縦断面図である。 Ａ・・ドライブシャフト（ワーク） （１）・・機　　台 （２）・・キャリア （２ａ）・・キャリア枠 （２ｂ）・・・チャック部材 （３）・・・環状枠 （３Ｃ）・・・ガイドバー（ガイド部材）（８）・・・
上側の昇降レール （８′）・・・下側の昇降レール （８ａ）・・・第１ロッド （８’ａ）・・・第２ロッド （８ｃ）・・・第１レバー （８’ｃ）・・第２レバー （８ｄ）・・・第１リンク （８’ｄ）・・・第２リンク （８ｅ）・・第１回動板 （８’　ｅ）・・・第２回動板 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社代　　　　
　理　　　　　人　　北　　　村　　　欣　　　−外３
名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機台に環状枠を旋回自在に支持し、該環状枠にワー
   クを保持するキャリアを周方向に間隔を存して複数個取
   付けて、これらキャリアに保持される複数のワークを該
   環状枠の旋回により環状の搬送路に沿って搬送するよう
   にしたものにおいて、該各キャリアを、該環状枠に固定
   のガイド部材に昇降自在に支持させたキャリア枠にワー
   クを把持するチャック部材を取付けて成るものに構成し
   、該機台に該環状枠と同心の昇降調整自在な環状の昇降
   レールを設けて、該昇降レールに総べてのキャリアのキ
   ャリア枠を周方向に摺動自在に係合させたことを特徴と
   するワーク搬送装置。 ２、前記各キャリアを、前記ガイド部材に昇降自在に支
   持させた上下１対のキャリア枠に夫々チャック部材を取
   付けて、棒状のワークを上下２箇所で把持し得るように
   構成し、前記昇降レールを上下１対に設けて該両昇降レ
   ールを各別に昇降調整し得るようにし、総べてのキャリ
   アアの上側のキャリア枠と下側のキャリア枠とを夫々上
   側の昇降レールと下側の昇降レールとに係合させたこと
   を特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。 ３、前記昇降レールの周囲複数箇所にロッドを立設する
   と共に、前記機台上の周囲複数箇所に該各ロッドを上下
   動するレバーと、該機台上の中央部にこれらレバーを各
   リンクを介して互に同期して揺動する回動板とを設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。 ４、前記上側の昇降レールの周囲複数箇所に第１ロッド
   と、前記下側の昇降レールの周囲複数箇所に第２ロッド
   とを立設し、前記機台上の周囲複数箇所に該各第１ロッ
   ドを上下動する第１レバーと、該各第２ロッドを上下動
   する第２レバーとを設けると共に、該機台上の中央部に
   これら第１レバーを各第１リンクを介して互に同期して
   揺動する第１回動板と、これら第２レバーを各第２リン
   クを介して互に同期して揺動させる第２回動板とを上下
   ２段に設けたことを特徴とする請求項２記載のワーク搬
   送装置。