JPH01218931A - 動力車輌の動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野１ 本発明は、トラクタ等の動力車輌に設けられる動力制御
装置に関する。

［従来の技術］ ハンドルポストに操作レバーが設けられたハンドアクセ
ルと、フロアに操作ペダルが設けられたフ・ントアクセ
ルとを備え、一般作業時にはハンドアクセルで設定した
一定出力で作業を行ない、路上走行時には主にフットア
クセルで出力調整を行ないながら走行させるようにした
車輌の動力制御装置がある。

［発明が解決しようとする課題］ 」−記動力制御装置を備えたトラクタを使用するに際し
１作業の種類によってはハンドアクセルを全開にして圃
場作業を行なうことがあるが１このような作業中に圃場
条件の悪化等で負荷が増大し、エンジン回転数が低下し
たときは、作業負荷を軽減させるか減速を行なう必要が
ある。実際には。

このような場合変速比を１段シフトダウンすることによ
り圃場条件の変化に対応させているのが一般的である。

しかしながらこの方法では、圃場面の凹凸が激しい圃場
等で作業を行なう場合、シフト変換操作を頻繁に行なわ
ねばならないという問題点があった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ −１−記課題を解決するために、本発明は次のような構
成とした。

すなわち、本発明にかかる動力車輌の動力制御装置は、
エンジンの出力を調節するためのアクセルとして、任意
の操作位置に保持できる第１アクセルと、操作力に応じ
て操作位置が変化する第２アクセルとを備えた動力車輌
において、上記両アクセルの操作位置によってそれぞれ
設定される出力値のうち高い方の値にエンジン出力が調
節されるとともに、エンジンが最高出力状態にあるとき
第２のアクセルが最高出力を指示すると変速機を１段シ
フトダウンさせるように構成したことを特徴としている
。

［作　川］ エンジンが最高出力状態にあるときとき第２アクセルが
最高出力を指示すると、自動的に変速機が１段シフトダ
ウンするようになっているため、過負荷等によってエン
ジン回転数が低下した場合、第２アクセルを最高出力位
置まで操作させるだけ減速させることができる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図は動力車輌の１例としてのトラクタの使用状態を
あられし、このトラクタｌは後部に設けた３点リンク方
式の連結装置（以下３Ｐピツチと呼ぶ）３でロータリ耕
耘機５が装着されている。

トラクタ１は、機体２の前部にディーゼルエンジン７を
配し、その後方に多段式（例えば前進５段、後進１段）
の変速機８が設けられている。変速機８から推進出力と
ＰＴＯ出力が取り出され、推進出力によって後輪１０．
１０、もしくは前輪１１．１１および後輪１０．１０が
駆動され、Ｐｒｏ出力によって作業機である耕耘機５が
駆動される。なお、ＰＴＯ出力はＰＴＯ軸１２を介して
耕耘機５に伝達される。また、ディーゼルエンジン７の
近傍には燃料噴射ポンプ１４が設けられている。該ポン
プの燃料噴射量を調節するコントロールランクは、ガバ
ナ１５によって制御されており、そのときの有効ストロ
ークがラックセンサ１６で検出されるようになっている
。

一方、機体の後部には操縦座席１７が設けられ、その前
方に設置したハンドルポスト１８に操縦ハンドル２０、
第１アクセルの操作レバーとしてのアクセルレバ−２１
等が設けられている。また、フロア２３には第２アクセ
ルの操作ペダルとしてのアクセルペダル２４、ブレーキ
ペダル２５、フランチペダル２６、チェンジレバ−２７
等が設けられている。ここで、アクセルレバ−２１およ
びアクセルペダル２４はともにエンジン回転数を設定す
るための手段であって、アクセルレバ−２１は手動操作
で任意の指示回転数に保持することができるようになっ
ており、またアクセルペダル２４は踏込み量に応じて指
示回転数が変化するようになっている。

このトラクタ１の動力制御装置３０は第２図に示すよう
に構成され、第１アクセル用のアクセルレバ−２１によ
る指示回転数と、第２アクセル用のアクセルペダル２４
による指示回転数と、チェンジレバ−２７のシフト位置
と、ラックセンサ１６の検出値とがそれぞれ電気信号■
、■、■、■とじてコントロールボックス３１に入力さ
れ、該コントロールボックスから前記ガバナ１４を駆動
するステッピングモータ３３と、前記変速機８のパワー
シフト３４とに制御信号［相］、■がそれぞれ出される
。

具体的には、第１アクセルの指示値■と第２アクセルの
指示値■を比較し、大きい方の値にエンジン７の回転数
がなるようステッピングモータ３３を制御する。また、
ラックセンサ１６の検出値■が最大値を示しているとき
第２アクセル（２４）が全開になると、そのときのシフ
ト位置よりも１段シフトダウンされるようになっている
。なお、チェンジレバ−２７でシフトを人為的に替える
ことができるのは云うまでもない。

このトラクタｌを圃場で使用するに際し、作業の種類等
を考慮した一ヒで、アクセルレバ−２１によってエンジ
ン回転数を適当に設定する。圃場が平担で作業負荷がほ
ぼ一定である場合は正常に作業が続行されるが、圃場面
の悪化等で作業負荷が増大すると回転数が低下する。こ
のような場合には、第２アクセル（２４）による指示回
転数が第１アクセル（２１）による指示回転数を超える
よう、アクセルペダル２４を適当量だけ踏み込んでエン
ジン７の回転を高める。アクセルペダル２４の踏込みを
停］トすると元の回転数に戻る。

作業負荷の大きい作業を行なう場合はアクセルレバ−２
１を最大値に設定して作業を行なう。このような作業中
、さらに負荷が増加して回転数が低下したときは、アク
セルペダル２４を全開まで踏み込めばよく、すると変速
機８が自動的に１段シフトダウンされ、作業負荷の変動
に対応することができるようになる。

また、路上走行時にはアクセルレバ−２１を最小値に合
わせ、通常の走行車輌のようにアクセルペダル２４の操
作で回転数を調整しながら走行を行なう。

第３図は異なる構成の動力側ｍ装置をあられし、この動
力制御装置３０′は、ランクセンサか設けられておらず
、第１アクセル（２１）の設定が最高のとき第２アクセ
ル（２４）の設定も最高になると、変速機８が自動的に
１段シフトダウンされるようになっている。第１アクセ
ル（２１）の設定が最高となっていないときは第２アク
セル（２４）の操作で出力を増加させることができる。

この動力制御装置３０′を備えたトラクタで第１アクセ
ルを全開にして圃場作業を行なう場合に。

負荷が増大して回転数が低下すると、前実施例と同様に
第２アクセル（２４）を全開まで踏み込む。

これにより、変速機が自動的に１段シフトタウンして減
速される。

この構成によれば、ランクセンサ１６が不要であるため
、構成が簡単で安価に作ることができるが、第１アクセ
ルを全開にしておかなければ前記の自動的なシフトダウ
ンが行なわれないので、作業の種類に応じた適応性に若
干難がある。

ハ　発明の効果 以１−の説明から明らかなように、本発明にかかる動力
制御装置は、作業中に過負荷によってエンジン出力に余
裕が無くなったときには、例えばペダル式の第２アクセ
ルを全開にすれば、自動的に１段シフトダウンされるの
で、チェンジレバ−によるシフト変換操作を行なわなく
てもよくなり、作業中の操縦が容易になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例であるトラクタの使用状態をあら
れす側面図、第２図はその動力制御装置のブロック図、
および第３図は異なる動力制御装置のブロック図である
。 １・・・トラクタ（動力車輌）、７・・・デイ−セルエ
ンジン、８・・・変速機、１５・・・ガバナ、１６・・
・ラックセンサ、２１・・・第１アクセルの操作レバー
、２４・・・第２アクセルの操作ペダル、３０．３０′
・・・動力制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの出力を調節するためのアクセルとして
   、任意の操作位置に保持できる第１アクセルと、操作力
   に応じて操作位置が変化する第２アクセルとを備えた動
   力車輌において、上記両アクセルの操作位置によってそ
   れぞれ設定される出力値のうち高い方の値にエンジン出
   力が調節されるとともに、エンジンが最高出力状態にあ
   るとき第２のアクセルが最高出力を指示すると変速機を
   １段シフトダウンさせるように構成したことを特徴とす
   る動力制御装置。