JPH01218658A - ２流体噴霧ノズルの回転スプレー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は塗装ロボットや自動塗装機に取付け、単純な動
きで複雑な形状物に均一な塗布を行なう２流体噴霧ノズ
ルの回転スプレー装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般に、回転スプレー装置は公知であり、装置としての
システムは特開昭４７−３４９２６号公報や特公昭５４
−３９４２４号公報などに開示がある。これらほ、いず
れも自動塗装装置に設けた往復移動装置に、通常２ケの
スプレー装置を回転軸の両側より噴霧角を傾斜させて取
付け、これを回転させ乍ら往復移動させ物品の全周方向
からムラなぐ塗装をするものである。

この場合、スプレーガンは回転軸に対しＹ字又は丁字形
に伸びた取付軸の先に取付け、噴霧力向が調整できるよ
うにしている。このスプレーガンほ、その種類によるが
液圧霧化（エアレス）や空気霧化（エアースプレー）が
最も多く使われている。これらのスプレーガンを使用し
たとき、吹付材料の液体（塗料や薬液等）の他に霧化用
空気、或はスプレー作動用の空気を供給する必要がある
。

従来、これらの液体をスプレーガンに送り込むために回
転軸より、その外側に管継手を配し、ホース等でスプレ
ーガンの夫々の流体入口継手に連通させている。これは
スプレーガンの取付けが噴霧の条件によって調節する必
要があり、そのために取付軸に対し取付角を可変としな
ければならず、フレキシブルなホースによって外側より
供給するようにしている。特に、可変とする方向が取付
軸に対し円周方向と軸方向のように２方向の場合、２種
の流体を独立して供給するのは面倒で外部からの供給に
たよっていた。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、塗料供給、空気供給等のホースが外部にあると
スプレー装置そのものを回転させる本発明の如き装置の
場合ほ、不用な回転物を付けることになり、回転時の邪
魔となる（他のものとの接触、回転バランスの不安定、
破損の危険性等）。また、塗装などでは塗料付着もさけ
られず、従って付着した塗料カスの再飛散、洗浄の必要
等の問題が生ずる。更に、自動塗装、塗装ロボット等に
回転スプレー装置を付ける場合、操作性、機動性等から
より小型化、軽量化が望ましいが、回転部外側に供給ホ
ースが出ていてほ、これら条件は満されない。

本発明は上記実情に鑑み、塗料や空気の通路を回転軸等
に内蔵させ、スプレー装置の取付部に２流体の独立通路
を内蔵した関節継手を用いた２流体噴霧ノズルの回転ス
プレー装置を提供することを目的としたものである。

く課題を解決するための手段〉 本発明ほ、回転軸の外側に伸びた１つ以上の取付軸に、
取（ｄ角度自在に２流体噴霧ノズルを設けた回転スプレ
ー装置で、この取付軸に対し吹付方向が円周方向と軸方
向の角度自在となる関節継手を設け、回転軸から噴霧ノ
ズルに至る２流体の通路を内蔵させたものである。この
場合、取付軸は斜め前方に対称に突設し、且つ回転軸、
取付軸は二軸管路とする。

また、取付軸の二重管路の内部通路管と外部通路管に夫
々密接に摺接し、２つの通路をもつ回転可能な第１取付
台と、該第１取付台の円周方向に内部通路体を設け、こ
の第１取付台とで形成された二重通路の内部通路と外部
通路に夫々密接に摺接する２つの通路をもつ回転可能な
第２取付台を設け、該第２取付台に形成された２つの通
路と噴霧ノズルの２つの通路を夫々連通させた噴霧角度
調節可能な関節継手を設けている。

更に、塗装ロボット、自動塗装装置等のアーム先端に駆
動モータによって回転させられ、自在ジヨイントによっ
て独立する２つの通路を有する回転軸の先端を、２方向
に分岐させて夫々２つの通路を有する取付軸を設け、該
取付軸に夫々噴霧ノズルを設け、取付軸の流体通路より
直接スプレーガンの流体通路へ噴霧用流体を送り込むも
のである。

また、これら２流体噴霧ノズルほ、１流体を噴霧に用い
、他の１流体を噴霧流体の噴出作動用流体としている。

く作　用〉 上記のように構成された２流体噴霧ノズルの回転スプレ
ー装置ほ、回転軸より取付軸−・の通路は互いに固定さ
れた位置関係にあるため、分岐通路で流体を送り込むこ
とができる。このスプレーガンの取付は方法を調節する
関節継手も２流体の独立通路を内蔵させたため、噴霧方
向が自在となり、外部へ自在なホースを設けず流れ方向
を変えられる。

また、関節継手に内蔵される通路のうち一方は軸心を通
し、その周囲を環状シート若しくは環状パツキンで軸封
されて回転可能となる。他方の通路は外側の環状通路に
常に開口する連絡通路が独立した通路を形成する。これ
らの通路は２つの取付台によって２方向の取付角度調節
が可能となる。

〈実施例〉 以下、本発明を実施例の図面について説明すれば、次の
通りである。

ｌはロータリージヨイント２の中央に、軸受３にて回転
自在に支承された塗料通路４を内部に空気通路５を外部
に配した回転軸で、該回転軸１の前方に設けたカバー６
内の従動歯車７に前記ロータリージヨイント２と並設さ
れたエアーモータ８端の歯車９を噛合し回転自在として
なる。１０は回転軸１の先端に一体に取付けられた取付
台で、該取付台１０の先端部に２本の取付軸１１．１１
を斜め前方に向い対称的位置に突設する。この各取付軸
１１は内部通路管１２と外部通路管１３の二重管路を呈
し、この内部通路管１２を前記回転軸ｌの塗料通路４に
、外部通路管１３を空気通路５に連通してなり、また各
取付軸１１の先端に円周方向と軸方向に角度調節自在と
した関節継手１４を設ける。この関節継手１４は回転可
能な第１取付台１５とこねに直交して連結された円周方
向に回転可能な第２取（１台１８よりなり、該第２取付
台１６の先端に噴霧ノズル１７′を備えたスプレーガン
１７を取付け、全体として２流体噴霧ノズルの回転スプ
レー装置を構成する。

次に、作用を説明すると、本発明の回転スプレー装置は
塗料ロボ・ント、自動塗装装置等のアーム先端（図示せ
ず）に設置される。

ここにおいて、ロータリージヨイント２の後端に突設し
た回転軸ｌへの塗料接続口１８より塗料を、又ロータリ
ージヨイント２の中途に設けた空気入口Ｉ８より空気を
夫々導入すると共に、塗料と空気は回転軸１の塗料通路
４と空気通路５を経てエアーモータ８にて回転する２木
の取付軸１１．１１に流れ、各取（＝Ｊ軸１１端の関節
継手１４を構成する第１取付台１５の塗料通路４ａ、空
気通路５ａから第２取伺台１６の塗料通路４ｂ、空気通
路５ｂを経てスプレーガン１７の噴霧ノズル１７′へ流
れる。この場合、第１取付台１５の基部に有するロック
ナツト２０の締付けにて該第１取付台１５を所定角度に
調整する。又、関節継手１４は０リングの環状パツキン
２１とかテーパーシートとなる環状シート２２で軸封さ
れ回転可能となり、且つ各塗料通路４ａ、４ｂ、空気通
路５ａ、５ｂは独立した内蔵通路となっている。

而して、スプレーガン１７へ導入された塗料ほ、塗料通
路４ｃより作動用ピストン２３に連結したニードル弁２
４端の塗料ノズル２５に流れると共に、空気も空気通路
５ｃより塗料ノズル２５の外側に開口する空気孔及び空
気キャップ２Ｂの角空気孔２７に流れ、所定の塗装噴霧
を行なう。尚、この空気は一部が後方のピストン室２８
に送り込まれ、前記作動用ピストン２３を作動させる。

〈発明の効果〉 」二連の様に本発明の２流体噴霧ノズルの回転スプレー
装置ほ、塗料や空気の通路を回転軸等に内蔵させ、スプ
レー装置の取付部に２流体の独立通路を内蔵した関節継
手を設け、１つ関節継手が円周方向と軸方向の２方向角
度を自在と−１０、−１ してなるため、複雑なホース類が回転部分よりなくなり
、回転部が小さく、且つ軽量化することができる。又、
ホースへの塗料付着がなくなり、それに伴なう洗浄等の
作業が不必要となり、ホース材質、回転による接触など
からの破損等の危険性はなくなる。また、取付部には２
方向に自由な調節ができる構造を用いたことにより吹付
位置の微妙な調節も可能で、製造時に取付上の誤差があ
っても、使用時に容易に調節ができるため製造上精度を
必要としない。

更に、取付軸には左右対称にスプレーガンを設けること
により安定した回転駆動と作業の高能率がはかれる。又
、回転軸を二重管路とすることによって製作が容易で、
構造が単純化される。また、二重管路の夫々の通路の環
状のシート面若しくは軸封装置で摺接回転可能とした取
付台を２ヶ設けることによって２方向の自由度が得られ
、噴霧方向が容易に、且つ噴霧条件に合わせて設定でき
る。

また、ロボットや自動機に複雑な働らきをもたせなくと
も凹凸面の塗装が十分にできる装置（ロータリー塗装）
がホース内蔵により小形、軽量にできるため、狭い箇所
や小形の物に対応できる。即ち、小型化によりホース等
の出張りが外部になくなり回転半径が小さく、回転が安
定する。又、ジヨイント等が減少する他、塗料通路が短
かくなる（ホースは自由度をもたせるため、長めに取付
ける）ことから軽量となる。

更に、エアレススプレーのように噴霧が一部の場合でも
、作動制御用としての空気が必要であり（電磁式では電
気的な危険性、重量等で難点があるため）、同様の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部切欠側面図
、第２図は正面図、第３図は噴霧ノズル部の断面図、第
４図は関節継手部の断面図である。 １１３０回転軸 ２６０．ロータリージヨイント ４１９．塗料通路　　５６６．空気通路７１０．縦動歯
車　　８９１．エアーモータ９００．歯車　　　　１０
．、、取付台１１、、、取付軸　　　１４．、、関節継
手１５、、、第１取付台　１Ｂ、、、第２取付台１７、
、、スプレーガン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転軸の外側に伸びた１つ以上の取付軸に、取付角
   度自在に２流体噴霧ノズルを設けた回転スプレー装置で
   、前記取付軸に対し吹付方向が円周方向と軸方向の角度
   自在となる関節継手を設け、回転軸から噴霧ノズルに至
   る２流体の通路を内蔵させたことを特徴とする２流体噴
   霧ノズルの回転スプレー装置。 ２、取付軸が、斜め前方に向い対称的に２つ取付けた請
   求項１記載の２流体噴霧ノズルの回転スプレー装置。 ３、回転軸及び取付軸が、２重管路となる請求項１記載
   の２流体噴霧ノズルの回転スプレー装置。 ４、取付軸の２重管路の内部通路管と外部通路管に夫々
   密接に摺接し２つの通路をもって回転可能な第１取付台
   と、該第１取付台の円周方向に内部通路体を設け、前記
   第１取付台とで形成された二重通路の内部通路と外部通
   路に夫々に密接に摺接する２つの通路をもつ回転可能な
   第２取付台を設け、該第２取付台に形成された２つの通
   路と噴霧ノズルの２つの通路を夫々連通させてなる噴霧
   角度調節可能な関節継手を設けたことを特徴とする２流
   体噴霧ノズルの回転スプレー装置。 ５、塗装ロボット、自動塗装装置等のアーム先端に、駆
   動モーターによって回転させられ自在ジョイントによっ
   て独立する２つの通路を有する回転軸を設け、該回転軸
   の先端に２方向に分岐させて夫々２つの通路を有する取
   付軸を取付け、該取付軸に夫々スプレーガンを配し、取
   付軸の流体通路より直接スプレーガンの流体通路へ噴霧
   用流体を送り込むことを特徴とする２流体噴霧ノズルの
   回転スプレー装置。 ６、２流体噴霧ノズルほ、１流体を噴霧に用い他の１流
   体を噴霧流体の噴出作動用流体として用いる請求項１記
   載の２流体噴霧ノズルの回転スプレー装置。