JPS62282664A - ロ−タリ−式スプレ−塗装ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明はスプレーガンを複数個備え、これを回転させて
塗装をするロータリー式スプレー塗装ロボットに関する
ものである。

〈従来の技術〉 従来、通常塗装ロボットに設置されるスプレー装置は１
個が固定されているものが主流である。複数個のスプレ
ー装置が設けられたのもあるが、この場合も夫々はロボ
ットのア−ム先端に固定され、塗装条件によって使い分
けたり（例えば、パターンの異なるスプレー設置を設け
たり１色違いの異る塗料の噴霧を行わせたりする）、同
時にスプレーをしてスプレー領域の拡大をはかったりし
ている。

又、従来の塗装ロボットでは、噴霧の向きを変えるため
、スプレーガンの取付は部分が回転可能となったものや
、回転可能な手首をもった塗装ロボットもあるが、これ
らはスプレー中に連続回転するものでない。

一般に、スプレーガンを連続回転させ乍ら同時にスプレ
ーする、所謂ロータリー塗装は、従来、平面自動塗装機
のように単純な動きをする自動塗装機に用いられている
にすぎず、凹凸の多い被塗物に対してまで十分対処し得
ないのが実情である。

〈発明力゛′解決しようとする問題点〉しかし、塗装ロ
ボットにおいても凹凸の多い被塗物に対して均一な塗膜
の仕上りを望む場合、スプレーガンの噴射方向を多く変
化させ夫々の塗装面に向けてスプレーする必要がある。

また、現実に塗装ロボットに多くの制御をさせることは
、教え込みや作動に多くのＦ間や時間がかかり生産性が
低下する。更に、ロボットの作動にも制限があるため必
ずしも十分なスプレー制御を行なうことが出来ず、塗装
上、仕上りの不均一さ等が生ずることがある。

本発明は上記実情に鑑み、塗装ロボットにロータリー塗
装装置を搭載することによって、ロボットの動きを複雑
に制御しなくても単純な作動で広範囲な塗装を可能とす
るロータリー式スプレー塗装ロボットを提供することを
目的としたものである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、多関節形ロボット本体のアーム先端に、先端
部にガン取付穴を設けたガン取付ステーを複数本分岐突
出してなる回転軸を設けると共に、各ガン取付ステーに
は回転軸を中心として対称位置となるようスプレーガン
を取付けると共に、該スプレーガンには前記回転軸と同
軸に設けた固定側ハウジングに配す塗料及びエアー通路
を回転軸側に配す塗料及びエアー通路の各々に夫々連通
ずる二重流路型回転ユニ７）を取付けた構成としたもの
である。

く作　　川〉 上記の様に、エアースプレーガンを吹付空気のみの導入
によってスプレーガン作動をする１系統自動スプレーガ
ンとしく通常のエアースプレーガンは吹付空気と作動空
気の２系統のエアーを使用する）、回転ユニオンを塗料
と圧縮空気の二重流路形使用として軽着化がはかられ、
且つ通常２ケ（これに限らず）のスプレーガンを互いに
回転軸に対して文を称位置に設置した状態で連続回転さ
せながら同時にスブレーレ塗装する。所謂ロータリース
プレー装置となり、単純な作動で立体的で広範囲な塗装
が出来る。

〈実施例〉 以丁、本発明を実施例の図面にノ、（づき説明すれば、
次の通りである。

１はロボット本体２の上端に配すロボットアーム３の先
端に設けたロータリージヨイントとなる回転ユニオンで
、該回転ユニオンｌはアーム３側に固定される回転ユニ
オン本体ｌａに軸受４を介し配設した回転軸５に、塗料
供給［１６ｄを基端に塗料吐出口６ｂを先端に配す塗Ｖ
）通路６を中心とし、几っ基端にエアー供給ロアａを、
先端外周にエアー出ロアｂを有すエアー通路７を周縁に
形成し、塗料と圧縮空気の二重流路型回転ユニオン１′
を構成する。

８．８は前記回転軸５の先端の対称位置前方へ固定突出
したガン取付ステーで、該各ガン取付ステー８の先端部
のガン取付穴９に１系統自動スプレーガン１０を、この
双方のスプレーガン１０．１０が回転軸５を中心とした
対称位置となるよう取付ける。１１は回転ユニオン１の
取付具１２の岸側に設けた正逆転駆動型エアーモータで
、該エアーモータ１１に一体の駆動ギヤ１３を前記回転
軸５部に設けた伝達ギヤ１４に噛合し、該回転軸５を可
逆回転し得るように構成してなる。１５は塗料通路６の
吐出口６ｂ端のジヨイント６Ｃに接続した塗料ホースで
、該塗料ホース１５の先端はスプレーガン１０の塗料導
入口１０ｂに連結されている。１６はエアー通路７のエ
アー出ロアｂ端のジヨイント７Ｃに接続したエアーホー
スで、該エアーホース１ｂはスプレーガン１０のエアー
導入口１０ｃに連結してなる。

次に、この作用を説明すると、圧縮空気の導入により、
先ずエアーモータ１１を駆動させれば、駆動ギヤー１３
、伝動ギヤ１４を介し、これに連動する回転軸５部より
対称に延びたガン取付ステー８．８端のスプレーガン１
Ｏ１１０が回転し、先端のノズル部１０ａ、１０ａが回
転軸５の中心軸線上に向けてなるため、この交点位置に
配する被塗物（図示せず）に所定のスプレーを施す。

即ち、塗料と圧縮空気は二重流路形の回転ユニオン１部
より塗料通路６とエアー通路７に夫々流入し、スプレー
ガン１０よりの噴霧塗料Ａで塗装を行なう。この場合、
スプレーガン１０は吹付空気の導入により作動する１系
統自動スプレーガンを採用するため、軽驕化がはかれる
。勿論、作動用エアーピストンとバネ（図示せず）の設
定による調整で吹付エアーが低圧でも確実に作動するよ
う構成されていることは言までもない。また、スプレー
ガンには空気弁を設けず、吹付エアーを常時噴射するブ
リーダー形スプレーガンとし、安定した吹付は断続を行
ない得るようにしているまた。このエアーモータ１１は
可逆転タイプであるため、ロボット本体２よりの指令信
号により回転方向を任意に変えられ、同一回転方向から
のスプレーでは塗装が不充分であった複雑形状物であっ
ても１反対側からスプレーさせることにより、全ての箇
所に塗装が出来る。

〈発明の効果〉 上述の様に本発明のローターリ一式スプレー塗装ロボッ
トは、回転軸に固定したガン取付ステーを複数に分岐し
、夫々の先端にスプレーガンからの噴霧が回転軸の軸線
上に向くよう配設したロータリー塗装構成としたことに
より、ロポントの動きを複雑に制御しなくても単純な作
動で広範囲な塗装が可能となり、延いては生産性の向上
につながる。しかも、回転軸は可逆転タイプのエアーモ
ータにより駆動されるため、回転方向が変えられ、複雑
形状物へのスプレー塗装を容易とする。また、ロータリ
ー塗装としたことにより、均一な膜厚が得られ、塗り残
し箇所がなくなり、塗装仕上り品質の向上がはかれ、適
正吹付方向での塗装が可能となることから塗料飛散が防
止できスプレー塗装領域が拡大し、ロボットの作動範囲
の縮少が可能となることから塗　。

装能力の大巾アップがはかれる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は取付状態
の側面図、第２図は回転ユニオン及びその先端部の側面
図、第３図は回転ユニオン部の断面図である。 １８１０回転ユニオン ２１９．ロボット本体 ３９１．ロボットアーム ５０２１回転軸 ６１０．塗料通路 ７０４．エアー通路 ８８０．ガン取付ステー １０、、、エアースプレーガン ＋１．、、エアーモータ 特許出願人　　　岩田塗装機工業株式会社第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多関節形ロボット本体のアーム先端に配した回転軸
   に固定のガン取付ステーを突出し、該ガン取付ステーに
   は回転軸を中心として対称位置に夫々スプレーガンを取
   付けると共に、該各スプレーガンには前記回転軸と同軸
   に設けた回転ユニオンを介して吹付塗料と圧縮空気を供
   給することを特徴としたロータリー式スプレー塗装ロボ
   ット。 ２、ガン取付ステーは、回転軸端より複数に分岐し、夫
   々の先端にガン取付穴を設けたステーである特許請求の
   範囲第１項記載のロータリー式スプレー塗装ロボット。 ３、スプレーガンは、吹付け空気の導入によって塗料バ
   ルブを開弁する構造のスプレーガンである特許請求の範
   囲第１項記載のロータリー式スプレー塗装ロボット。 ４、回転ユニオンは、固定側ハウジングに設けた塗料及
   びエアー通路を回転軸側に設けた塗料及びエアー通路に
   夫々連通した二重流路型回転ユニオンである特許請求の
   範囲第１項記載のロータリー式スプレー塗装ロボット。