JPS6245366A - バルブ開度自動調整装置を備えたスプレ−ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は塗料の吹付けを外部信号をもって遠隔的に、且
つ無段階に制御しえるバルブ開度自動調整装置を備えた
スプレーガンに関するものである。

〈従来の技術〉 従来用いられている外部信号にて操作するスプレーガは
、例えば　本願出願人が先に提示した実願昭５７−１４
５０２２号のようにスプレーガンの塗料、空気回路上に
必要数の調節弁を置き、予めセットした調節弁を外部信
号によって開閉し、且つその組合せで各種被塗物の形状
、大きさ等の吹付条件に応じた塗料噴出量、パターン幅
を得る構成となっている。この場合、必要な塗料噴出量
やパターン幅は調節弁の数により限定を受けるため、あ
る範囲の中で使用せざるを得なかった。また、調節弁１
個がスブレ−カンと同様の構成（同実願昭５７−１．４
５０２３号）となっているためセントとして高価となる
問題がある。

更にまた、塗料や圧縮空気の残圧のため、霧化装置から
離れところにある調節弁からの流量を迅速に、且つ正確
に霧化装置に伝えることが難しく、応答性に問題がある
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は上記実情に鑑み、答弁をサーボモータにより直
接駆動することによって無段階に流量制御ができ、住つ
ホース長さや内部抵抗等の影響のない安定性能を得るス
プレーガンを提供することを目的としたものである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、先端に霧化装とを有し、該霧化装置より噴出
する塗料の量をニードル弁で調節し、且つ霧化装置より
噴出する圧縮空気の量を調節するパターン調節弁を備え
た塗装用スプレーガンにおいて、ニードル弁及びパター
ン調節弁の少なくとも一方の弁体を作動させるネジスラ
イダ機構と、ネジスライダ機構の駆動ネジ部と接続した
サーボモータと、該サーボモータの回転位ｌ買を検出１
７、その制御ｈ（を出力するエンコーダを配設したもの
である。

く作　川〉 上記の様な構成のため、先ずこのスプレーガンを作動さ
せるときの制御は、外部信号により予め定められた値だ
け各サーボモータを所定の位置に移動させる。　その位
置はエンコーダによって逐次検出されているため正確に
保持される。塗料噴出量や空気噴出量を変化させ、塗装
条件を変更する場合は、それに応じた外部信号が出され
、エンコーダによる現在の位置を比較し、その分サーボ
モータを駆動させる。

この場合、外部信号はロボフト又は自動塗装装置の動作
中に発せられる制御用デジタル又はアナログ信号を使用
するか、手動スイッチによる信号を用いることができる
。

この様にサーボモータの駆動に連動してネジスライダ機
構が回転し、ニードル弁１．パターン調節弁が可動し、
それに基づき塗料及び空気又はその一方の流量がコント
ロールされ、被塗物に応じた塗料噴出はやパターン幅を
無段階に制御できる。

〈実施例〉 以下、本発明を実施例の図面について説明すると、次の
通りである。

１は先端に塗料ノズル２と空気キャップ３よりなる霧化
装置４を備えたスプレーガン本体で該ガン本体ｌの中央
には塗料ノズル２の中心に先端を臨ませたニードル弁５
を設けると共に、該ニードル弁５の後端にネジスライダ
６を設は該ネジスライダ６の後端に有する駆動ネジ部６
ａにサーボモータ７の駆動軸を取イ１け、１つ該サーボ
モータ７の後端には、該モータの回転位置を検出し、そ
の制御早を出力するエンコーダ８を、カップリング９を
介在して接続してなる。

一方、空気午ヤ、ブ３に臨むパターン調節弁１０の後端
にネジスライダ６′を設け１、該ネジスライダ６′の駆
動ネジ部８ａ′にサーボモータ７′を取付け、珪つ該サ
ーボモータ７′の後端にカップリン９を介しエンコーダ
８′を取付けてなる。　　この場合、ネジスライダ６．
６′の構成は内周にネジ６ｄを形成し、外周にビン６ｂ
を突出させ、該ビン６ｂがスラ・イダ６．６′をカイト
する本体又はガイドに設けた軸方向の溝６Ｃに係合し、
軸方向のみにスライドする如くしてなり、スライダ内の
ネジ６ｄ内に螺入した駆動ネジ部６ａをサーボモータ７
．７′の回転に連動してネジスライダ６．６′を前後移
動させる。

次に、この作用を説明すると、先ず外部より信号（デジ
タル、又はアナログ）を受け、予め定めた信号に対応す
るニーｌ・ル弁５、パターンよＩ節介１０の位置を制御
装置（図示せず）が出力するとサーボモータ７．７′が
回転し、その回転連動により答弁５．１０を移動させる
。ごの答弁５．１０の開度位置（現位置）は、サーボモ
ータ７．７′に接続されたエンコータ８．８′より制御
装置にフィードパ・・りされ必要な方向位置（回転力向
による弁の作動方向）を常にコントロールされる。

この様に、ニードル弁５、パターン調節弁１０か所定位
置にセントされ、所定のスプレーが常時制御状態で行わ
れる。

このパターン調節弁ｌＯは、従来のスプレーガンと同様
空気キャップ３の側面空気孔３ｄから噴出する空気量を
調節するこによっで噴霧パターンを変化させるものであ
る。従って、このパターン調節弁１０が閉じた場合、パ
ターンは円形となり最小のパターン幅を形成し、また、
全開になったとき最大パターンか形成される。

また、塗料は塗料導入口１１より塗料ノズル２の噴出孔
２ａから噴出し、空気キヤ、ブ３側の中心空気孔３ｂと
側面空気孔３ａより噴出中る空気により所定の噴霧パタ
ーンが形成される。

〈発明の効果〉 １−、茜の様に本発明のバルブ開度自動調整装置を備え
たスプレーカンは、塗料、空気の流量調節を弁に備えた
サーボモータによって無段階に聞１隻制御する構成とし
たことにより、被塗物の変化、被塗物形状に適合したス
プレー条件が必要に応じ短詩間に設定できるため、応答
性が良くなり、塗料の無駄がなく経費が節減できる。

しかも、塗料噴出量、パターン巾の無段階制御ができ、
きめ細かい塗装が可能となり、また遠隔操作により自由
に調節できる。更に、装置か従来に比べ安価になり、全
体として小型化がはかれる等の効果を有する。

尚、実施例の説明ではニードル弁及びパターン調節弁の
双方を制御する場合を述べたが、答弁のいずれか一方の
みを制御することによっても本発明の前記目的を達成で
きることはごうまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す夛部切欠側面図である。 １　　、カン本体、　　　２．１．塗料ノズル３、　　
、空気キャップ、４１１．霧化装置δ５９０．ニードル
弁、　　６．６′、、、ネジスライダ、　　　　　６ａ
、Ｅｉａ′、、、駆動ネジ部７．７′、、、サーボモー
タ、８．８’、、。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、先端に霧化装置を有し、該霧化装置より噴出する塗
   料の量を調節可能としたニードル弁と、霧化装置より噴
   出する圧縮空気の量を調節して噴霧パターンを調節しえ
   るパターン調節弁とを備えたスプレーガンにおいて、ニ
   ードル弁および／またはパターン調節弁の弁体基部にネ
   ジスライダ機構を備えると共に、該ネジスライダ機構の
   駆動ネジ部にサーボモータと該サーボモータの回転位置
   を検出しその制御量を出力するエンコーダを配し、外部
   信号により前部サーボモータを駆動制御することを特徴
   としたバルブ開度自動調整装置を備えたスプレーガン。