JPS6225216Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動スプレーガンによる塗装パター
ン幅を、無段階で任意に、しかも遠隔操作によつ
て制御することができるようにした、塗装パター
ンの無段階制御装置に関するものである。

例えば、自動車の車体、電化製品の外枠等の被
塗装物に対して、スプレーガンを使用して塗装す
る場合においては、その被塗装物の塗装面の大小
に応じてスプレーガンより噴射される塗装パター
ン幅、即ち塗料噴射角の調整が必要となつてく
る。そこで従来のこの種のスプレーガンは第１図
に示す如く霧化用空気供給口ａ及び塗料入口ｂに
通じる塗料噴射孔ｃと、この塗料噴射孔ｃの周囲
に配設され、しかも前記の空気供給口ａに通じる
パターン幅調整孔ｄを有し、その塗料噴射孔ｃよ
り噴射される霧化塗料のパターン幅を調整するに
は、パターン幅調整孔ｄと霧化用空気供給口ａと
の間に設けられている調整軸ｅの調整により、各
パターン幅調整孔ｄより噴射される霧化空気の噴
射力を加減あるいは霧化用空気供給源に接続され
ているエアレギユレータ（図示せず）のハンドル
操作を行なつて、塗料噴射孔ｃより噴射される霧
化塗料の噴射幅を拡げたり、あるいは絞つたりし
ているものであつた。

ところが、以上の説明でも明らかなように塗料
のパターン幅を調整するには、調整軸ｅあるいは
エアレギユレータのハンドル操作を手動的に行な
つているものであるために、例えば塗装中におい
て、そのパターン幅を調整したいときは遠隔操作
が不可能であつて多大なる手間がかかると共に、
無段階調整ができなかつた。特に自動塗装ロボツ
トを使用した自動塗装時においても、塗装パター
ン幅の調整は自動化されていないことから総合的
に効率の高い自動塗装が期待できないものであつ
た。

本考案はかかることから鑑みてなされたもの
で、塗装パターン幅の調整を遠隔的に、しかも無
段階で行ない得るようにした制御装置を提供する
ことを目的とするものである。更に本考案を具体
的に述べればパルス信号に依りステツピングモー
ターを設定量回転させ、更にこのステツピングモ
ータに機械的に連結されたエアーレギユレーター
の調整ロツドを回転させて二次エア圧力を調整
し、このエアレギユレーターを塗装パターン幅の
調整用及び霧化用エア用として用いることによ
り、上記問題点を解決することを目的としている
ものである。

以下に本考案を第２図及び第３図に示す実施例
に基いて詳細に説明する。

１はスプレーガンのノズル部を示すものである
が、このノズル１には従来例でも述べているよう
に、塗料パターン幅調整孔に通じるパターン幅調
整用エア路２と、塗料噴射孔に通じる霧化用エア
路３を有しているが、このパターン幅調整用エア
路２はエアバルブ４及びエアレギユレータ５を介
してエア源６に通じている。また霧化用エア路３
は三方エアバルブ４′及びエアレギユレータ５′を
介してエア源６に通じている。前記のエアレギユ
レータ５及び５′は第３図の如くであつて、その
調圧ねじ５_１には、パルスモータ７の駆動軸７_１
がカツプリング８を介して連結され、そのパルス
モータ７の駆動によつて調圧ねじ５_１が回動され
圧力エアの供給量が自動調整できるものである。
このエアレギユレータ５，５′の原理は公知であ
るから、詳細な説明は省くが、概略を述べると、
調圧ねじ５_１をパルスモータ７の駆動力で一杯に
ゆるめる（図面において下方向へ移動する）と、
パルスモータ７を逆方向に駆動して、調圧バネ５
_２を圧縮すると、ダイヤフラム５_５には上向の力
が加わり、該ダイヤフラム５_５を介して弁５_３を
開くので、１次側のエアーＰが２次側Ｓに流れて
ダイヤフラム５_５を上から押下げる方向に働く。
この２次圧が高くなり、そのダイヤフラム５_１を
押下げる力が増すとダイヤフラム５_５を介して調
圧バネ５_２を押返すので、弁５_３は閉じる方向に
動き、２次圧が充分に強くなると、弁５_３は完全
に閉じる。この時の２次圧がエアーが流れないと
きの設定圧になる。空気を流す状態で調圧を要す
る時には、２次側で必要とする空気量を維持する
程度に弁５_３が開いている時に希望する設定圧で
なければならない。設定圧が高圧でも低圧でもエ
アーが流れていない時には弁は完全に閉じてい
る。８はパルス発生器８_１及びこのパルス発生器
からのパルスをカウントするカウンタ８_２、カウ
ンタ８_２によるパルスカウント数が設定数に達す
ると動作されるリレー８_３、このリレー８_３の閉
路によつて前記のパルスモータを駆動させる駆動
ユニツト８_４と、前記のエアバルブ４及び４′を
開閉動作させるための電磁弁８_５を有している制
御盤であつて、この制御盤はスプレーガンと遠隔
位置に設置することができる。

以上が本実施例の構成であるが、次にその作用
について述べると、エアレギユレータ５及び５′
に接続されたパルスモータ７は、制御盤８からの
出力パルスで適宜駆動せしめることができるの
で、この制御盤を手動的に、あるいはコンピユー
タにより自動的に操作することでエアレギユレー
タ５及び５′は作動し、これによつてパターン幅
調整用エア路２及び霧化用エア路３へのエア供給
量を加減することができるので、塗装パターン幅
の調整が遠隔操作で制御できる。また電磁弁８_５
の操作でエアバルブ４，４′を作動させれば前記
エア路２又は３のいずれか一方または双方のエア
の流通を停止することもできる。

例えば、Ａの塗料の時、適正塗装パターン巾は
250ｍ／ｍ、霧化エアー圧力は1.5Kg／cm²としたい
場合、制御盤に依り塗装色がＡの色である事を確
認の上、塗装パターン巾用、及び霧化エアー用の
レギユレータ５及び５′の圧力を適正な圧力に調
整する（このエア圧力の調整は制御盤よりパルス
信号を出し、設定カウント分だけパルスモータの
出力軸を回転させ、エアレギユレーターの調圧ハ
ンドルを自動的に回転させレギユレーターの調整
圧力を適正なものに変える。） 次いでＢ塗料をするものとして適正塗装パター
ン巾300ｍ／ｍ、霧化エアー圧力2.0Kg／cm²を得た
い場合でも上記の手段にて適正圧力に変更する。

以上のように本考案は、塗料噴射孔と、パター
ン幅調整孔を有するスプレーガンにおいて、その
塗料噴射孔には霧化用エア路を、またパターン幅
調整孔にはパターン幅調整用エア路を夫々接続す
ると共に、それら双方のエア路の夫々にはエアレ
ギユレータを介装せしめ、更にそれらエアレギユ
レータの調圧ねじには電気的信号によつて回転が
制御されるパルスモータの駆動軸を連結せしめた
ことを特徴とする塗装パターンの無段階制御装置
であるから、この装置によればパルス信号に依り
設定カウント分でパルスモーターの出力軸を回転
させ、そのモータに機械的に連結されたエアーレ
ギユレーターの調整ロツドを回転させて調圧し、
二次エアー圧力を自動的に調圧する事に依り塗装
パターン巾、及び霧化エア圧力を自動的に調整す
ることができるのでその塗料の塗装に最適の噴出
空気状態を作り出し、適正な塗膜の塗装ができる
という効果が得られる。

更に、本考案では以下の様な効果がある。

ａ 塗布部位別の塗面の形状に合わせた塗料噴霧
即ち塗装パターン幅の調整が遠隔的に可能であ
る。

ｂ 塗装パターン幅の制御が連続的、かつ無段階
に滑らかに行える。

ｃ 被塗面、及び塗料に合つた塗装パターン巾、
霧化エアー圧力を予めコンピユーターにプログ
ラムしておく事に依り異種の被塗物、異色の塗
料を使用する塗装ラインに於て連続で、大量生
産の可能な無人自動塗装が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスプレーガンを示した断面図、
第２図は本考案よりなる装置の１例を示した回路
図、第３図は本考案実施例の要部を示した断面図
である。 １……スプレーガンノズル、２……パターン幅
調整用エア路、３……霧化用エア路、４，４′…
…エアバルブ、５，５′……エアレギユレータ、
６……エア源、７……パルスモータ、８……制御
盤。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装噴射孔と、パターン幅調整孔を有するスプ
   レーガンにおいて、その塗料噴射孔には霧化用エ
   ア路３を、またパターン幅調整孔にはパターン幅
   調整用エア路２を夫々接続すると共に、それら双
   方のエア路２及び３の夫々にはエアレギユレータ
   ５及び５′を介装せしめ、更にそれらエアレギユ
   レータ５又は５′の調圧ねじ５_１には電気的信号
   によつて回転が制御されるパルスモータの駆動軸
   ７_１を連結せしめたことを特徴とする塗装パター
   ンの無段階制御装置。