JPH0118207Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、調整具と、送給具と、塗付具とを具
え、自動スプレーガン等の塗付具へ送給する流体
の吐出量を遠隔的に調整でき、特に塗装ロボツト
等において好適に採用しうる流量制御弁に関す
る。

近年塗装の生産性の向上のために塗装ロボツト
が多用されている。しかし従来の塗装ロボツトで
は、そのアームの先端に取り付く自動スプレーガ
ン等の塗付具に供給される塗料、空気等の流体量
は一定にしかなしえず、被塗物の形状、コンベヤ
上での進行速度等に応じた調整、制御は殆んどな
されていない。

本考案は開き代を調整しうる調整具を有し、構
成簡易であつて自動スプレーガン等の塗付具への
流体の吐出量を制御でき、特に塗装ロボツトに用
いることによつて、塗付作業の能率と仕上げとを
向上しうる塗付装置の提供を目的とし、以下その
一実施を図面に基づき説明する。

図において本考案の塗付装置１は、調整具Ａ
１，Ａ２，Ａ３と、送給具Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３と、
塗付具Ｃとを具え、例えば塗装ロボツトＲに採用
されており、又本実施例では１つの塗付具Ｃに、
夫々送給具Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を接続した３つの調
整具Ａ１，Ａ２，Ａ３が連結される。調整具Ａ
１，Ａ２，Ａ３はともに同一構成を有し、流入口
２との吐出口３とを結ぶ流路ｆに駆動具５と連結
した針弁４を収容している。又調整具Ａ１，Ａ
２，Ａ３は、脚６を具える中空の本体ケース７の
前端に円柱状の前ケース９を一体に螺結したケー
ス１０を有し、又その本体ケース７の後部には駆
動具５であるパルスモータ５ａを取り付ける。前
記ケース９には、その先端中央の、外ネジが周設
される突起１２から前ケース９を貫通するととも
に前ケース９の前端寄りに膨出部１３を有する導
孔１４が設けられる。なお前記導孔１４の突起１
２端は吐出口３を形成し、又前ケース９には、前
記流入口２をなすネジ穴２ａが側設され、膨出部
１３に連通し、その間で膨出部１３を通る前記流
路ｆを形成する。導孔１４にはその膨出部１３前
端に吐出口３に向かい小径となるテーパ状の絞り
部１５が設けられ、又該導孔１４には、前記針弁
４が、前記絞り部１５に先細部１６を臨ませ進退
可能に収容され、その進退により絞り部１５と近
離してその開き代を調整でき、又該針弁４は導孔
１４のシール１６により軸封され本体ケース７内
に突出している。針弁４は、該針弁４と同心に本
体ケース７背面に取り付く前記駆動具５の出力軸
１７と結合具１９を用いてネジ係合することによ
つて駆動具５に連係される。結合具１９は、針弁
４の突出端４ａに取付くナツト金具２１と出力軸
１７に筒接手２２を用いて連結されるネジ軸２３
とからなり、前記ナツト金具２１は突出端４ａに
外挿され止め輪２５により抜け止めされるボス部
２６の周囲に、ネジ軸２３に向つてのびかつ内端
に該ネジ軸２３に螺合する内ネジ部２７を形成し
ており、又ナツト金具２１は本体ケース７の内面
から立上がる係止ピン２９と嵌合する縦溝３０を
設けることによつて、廻り止めされる。

塗付具Ｃは例えば自動スプレーガンであり、塗
料流入用のポート３２に通じる塗料流路ｐを内部
に有する塗料ノズル３３の先端を開閉する針弁３
４に、ガンケース３５後端の気室３６を摺動する
ピストン３７を設け、かつピストン３７の背面を
押圧するバネ３９を用いて針弁３４を塗料ノズル
３３前端に圧接する。又前記塗料ノズル３３を囲
む空気キヤツプ４０先端の吹付け空気の噴出口４
１で開口する空気流路ａ１を、吹付け空気流入用
のポート４２に連通させ、さらに空気キヤツプ４
０のツノ部４４のパターン調整孔４５に導通する
空気流路ａ２をパターン空気流入用のポート４６
に導通させる一方、気室３６の前端に空気流路ａ
３をへて導通する操作用のポート４７を吹付け空
気流入用のポート４２に並設する。

前記送給具Ｂ１は例えば塗料を内部に貯わえか
つ圧送しうる塗料圧送タンクであり、又送給具Ｂ
２，Ｂ３として高圧空気を供給しうるコンプレツ
サを用いており、調整具Ａ１，Ａ２，Ａ３は、送
給具Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に、塗料制御装置５１内の
開閉弁５２，５３，５４を介して夫々接続され
る。塗料制御装置５１は塗装ロボツトＲを駆動す
る制御装置５５の出力により動作でき、又その内
部にパルスモータ制御ユニツト５６と、パルスモ
ータ駆動器５７とからなるパルスモータ制御回路
５９を具え、前記調整具Ａ１，Ａ２，Ａ３のパル
スモータ５ａは、夫々前記パルスモータ駆動器５
７に接続される。なお塗付具Ｃの、操作用のポー
ト４７は、塗装制御装置５１に設ける開閉弁６０
に連通じかつ該開閉弁６０はコンプレツサ等の送
給具Bcに通じている。

然して塗付具Ｃを、例えば塗装ロボツトＲのア
ーム６２の端に、その取付けナツト６３を用いて
装着するとともに、調整具Ａ１，Ａ２，Ａ３、送
給具Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を前記のごとく接続する。
被塗物の形状に応して前記ロボツトＲは、あらか
じめプログラムされた制御装置５５の出力よりそ
のアーム６２を移動させるとともに、該制御装置
５５は同時に駆動具５であるパルスモータ５ａを
パルスモータ制御回路５９を用いて制御でき、そ
の回転とともに被動される結合具１９のネジ軸２
３が、進退可能に廻り止めされる前記ナツト金具
２７を螺進退し、針弁４を前後動させることによ
つて、該針弁４の先細部１６により絞り部１５の
開き代を調整でき、従つて送給具Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３からの塗料又は高圧空気等の流体の吐出量を制
御しつつ吐出口３をへて塗付具Ｃに、開閉弁５
２，５３，５４の開放とともに送給する。その結
果、ポート３２から入る塗料の調整により塗膜の
厚さ等を調整でき、又ポート４２から入る吹付け
空気量を調整することによつて霧化量を制御し、
さらにポート４６からのパターン調整用の空気量
を可変することによつて、例えば塗料がコーン状
に吹き出る丸吹き状態から、横長に塗付しうる平
吹き状態までの間を自在に調整できる。

なお開閉弁６０をへてポート４７に入る操作用
の空気は、ピストン３７を牽引し、針弁４を後退
させ、塗料ノズル３３のノズル口を開放でき、又
塗装制御装置５１は、開閉弁５３，５４を開放
し、吹付け用、パターン調整用の空気を吐出した
のち、開閉弁５２を開きかつピストン３７操作用
の開閉弁６０を開放するごとく制御されることに
より、塗付具Ｃでのスピツテイング等を防ぎ能率
のよい塗装を可能としている。

叙上のごとく本考案の塗付装置は、駆動具によ
り連係される針弁により開き代調整可能な絞り部
を有する調整具と、送給具と、自動スプレーガン
等の塗付具とを具え、送給具から吐出される流体
を調整具の動作により外部から流体吐出量を制御
しつつ塗付具に送給しうるため、被塗物およびそ
の形状、進行速度に応じた流体の吐出量を遠隔的
にかつ最適に制御でき塗装作業の能率化と仕上げ
とを向上する。又調整具の駆動具としてパルスモ
ータを用いるとともに、該パルスモータを被塗物
に応じて予じめ動作を記憶するプログラムにより
作動させることによつて、自在な多様な制御が可
能となり、特に塗装ロボツトにおいて好適に採用
できる。なお本考案の塗付装置において、パルス
モータを用いるときには、火花の発生を防止する
ため、適宜の防護、安全装置内にモータを収納す
るのがよく、又パルスモータを用いた際にも例え
ば水性塗料等を用いるときには特に安全装置を用
いることなく使用できる。又パルスモータと針弁
とはネジ結合により連係させる他、パルスモータ
に取付く減速部の出力軸にコネクテイングロツド
を介して針弁に連結させ、あるいは出力軸により
揺動するクランクレバーを用いて進退調整可能に
連係させてもよく、さらにパルスモータにかえて
針弁の後端に取付く従動子を動作させるテンプレ
ート等のカム板とからなる駆動具を用いてもよ
い。さらに調整具を開閉弁として機能させること
によつて、第３図に例示した開閉弁５２，５３，
５４を省略する等種々の態様のものに変形でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は塗付具の正面図、第３図は一使用例を示す線
図である。 ２……流入口、３……吐出口、４……針弁、５
……駆動具、１５……絞り部、１９……結合具、
２３……ネジ軸、２７……ナツト金具、Ａ１，Ａ
２，Ａ３……調整具、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３……送給
具、Ｃ……塗付具、ｆ……流路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 流入口と吐出口とを結ぶ流路に、駆動具に連
   係される針弁の進退によつて開き代が調整され
   る絞り部を介在させた調整具と、前記流入口に
   接続され流体を調整具に送給する送給具と、前
   記吐出口に通じ調整具からの流体を吹き出しう
   る塗付具とからなる塗付装置。 (2) 前記駆動具がパルスモータであつて、その出
   力軸とのネジ係合によつて前記針弁が進退する
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の塗付装置。