JPH023819Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、外部操作可能な作動具と液圧連通す
る被動部を具え、自動スプレーガンへ送給する流
体の吐出量を遠隔的に調整でき、特に塗装ロボツ
ト等において好適に採用しうる流量制御弁に関す
る。

近年塗装の生産性の向上のために塗装ロボツト
が多用されている。しかし従来の塗装ロボツトで
は、そのアームの先端に取付く自動スプレーガン
に供給される塗料、空気等の流体量は一定にしか
なしえず、被塗物の形状、コンベヤ上での進行速
度等に応じた調整、制御は殆んどなされていな
い。

本考案は自動スプレーガンに通じる流体経路の
出口端に、その開き代を調整しうる弁体を有する
被動部を設け、かつ該被動部を液体管を通じる作
動具により制御することによつて、自動スプレー
ガンへの流体量を制御でき特に塗装ロボツトに用
いることによつて、塗装作業の能率と仕上げとを
向上でき、さらに液体管を用いることにより、操
作の安全性をも確保しうる流体制御弁の提供を目
的とし、以下その一実施例を図面に基づき説明す
る。

図は本考案の流体制御弁１が、自動スプレーガ
ン８に送給する塗料の制御のために用いられた場
合を例示しており、流体制御弁１は、流体経路２
の出口端３に、弁体４を設け、かつ該弁体４の背
部に被動部５を付設するものであつて、流量制御
弁１はともに筒状をなす前ケース６と中ケース７
と後ケース９とを同芯にかつ一体に連結してお
り、前ケース６の中央にはノズル金具１０を螺入
する。ノズル金具１０には、前ケース６に向かい
先太となるテーパ状の弁座をなす前記出口端３を
設ける透孔１２を具え、該透孔１２は前ケース６
内部を通じかつ該前ケース６に側設される入口端
１３に連通することによつて、出口端３、入口端
１３との間で前記流体経路２を形成する。前記弁
体４は、例えば出口端３と同一テーパを有する針
弁からなり、該弁体４はその進退により出口端３
と近離して出口端３の開き代を調整でき、かつ前
ケース６に凹設される切欠溝１５を越え、該前ケ
ース６の後端に形設されるシリンダ室１６に延設
する。なお弁体４は切欠溝１５の前後でシール金
具を用いて軸封され、かつその後端には、前記シ
リンダ室１６を摺動するピストン１７を、ナツト
１９を用いて固着し、かつ該ピストン１７の後端
と、中ケース７の前端との間に圧縮バネ２０を間
挿することによつて、該弁体４は常時前に向け付
勢され、前記出口端１１を閉止している。なおシ
リンダ室１６の前部には操作用の空気を導入する
取入口２１が開穿される。前記被動部５は、後ケ
ース９の前部に凹設される被動シリンダ室２３に
摺動可能に被動ピストン２５を納設している。該
被動シリンダ室２３は、弁体４と同芯をなし、又
前記ピストン２５に取付くロツド２６は、中ケー
ス７を、シールされつつ貫通し、前記シリンダ室
１６内に突出し、その前端２６ａは弁体４の後端
４ａに向き合う一方、前記被動シリンダ室２３に
は、中ケース７に側設される前のポート２９と、
後ケース９の背部に透設される後のポート３０と
が、夫々被動ピストン２５の前後部で導通する。

入口端１３は、例えば塗料圧送タンク等の流体
送給具３１に、調圧弁等、所望の制御部を介して
接続され、又出口端３は自動スプレーガン８の塗
料注入ポート３３にホース３２を用いて連結する
とともに、前記取入口２１を、圧縮空気源３４
に、開閉弁を介し接続し、さらに前記被動部５の
前、後のポート２９，３０は作動具３７の作動シ
リンダ室３９に形設された前、後のポート４０，
４１に、ホース４２，４３を介在させ連通する。
作動具３７は、前記作動シリンダ室３９に作動ピ
ストン４５を収容しており、かつその前後に同径
のロツド４６，４７を、作動シリンダ室３９をこ
えて突出し、従つて該作動ピストン４５の作動に
よりその前後部分で、ともに同一量の流体を前、
後のポート４０，４１から吐出、流入できる。又
ロツド４６，４７を作動シリンダ室３９の外部に
突出することによつて、該ロツド４６，４７を用
いて外部操作でき、本実施例ではロツド４７は、
作動シリンダ室３９を内部に有するケース４８
に、ブラケツト４９を介して取付くパルスモータ
５０に連係される。なおパルスモータ５０の出力
端には、ネジ軸５１を同芯に設け、該ネジ軸５１
に螺合しかつ縦溝５３がブラケツト４９のピン５
４に係合することによつて廻り止めされるナツト
金具５５を、前記ロツド４７に回転可能に抜け止
めし取付けることによつて、連係し、前記パルス
モータ５０を用いた外部操作により、作動ピスト
ン４５を前後動しうる。

なお前記自動スプレーガン８は、塗料ノズル５
７を開閉する針弁５９に、ガンケース６０後端の
気室６１を摺動するピストン６２を設けかつバネ
６３を用いて針弁５９を塗料ノズル５７前端に圧
接しており、かつ気室６１の前端に、圧縮空気源
３４に開閉弁６３を介して導通する操作用のポー
ト６５を、前記塗料注入用のポート３３に並設す
る。さらに塗料ノズル５７の周縁を貫通しかつそ
の先端周囲で開口する空気噴き出し口６６は、同
様に圧縮空気源３４に開閉弁を介して導通する吹
付け空気用のポート６７に連通する。

然して自動スプレーガン８を、例えば塗装ロボ
ツトＲのアームＡ端に、その取付けナツト７０を
用いて装着するとともに、自動スプレーガン８の
塗料注入用のポート３３をホース３２を介して、
流量制御弁１の出口端３に接続し、かつ流量制御
弁１の前記、前、後のポート２９，３０を作動具
３７の前、後のポート４０，４１に、前記のごと
くホース４２，４３を介して連通させ、かつ被動
シリンダ室２５、ホース４２，４３、作動シリン
ダ室３９に作動油等の液体を充填する。被塗物の
形状に応じて前記ロボツトＲは、あらかじめプロ
グラムを記憶した制御装置Ｃの出力よりそのアー
ムＡを移動させるとともに、該制御装置Ｃは同時
にパルスモータ５０を制御でき、その回転により
ナツト金具５５を用いて作動ピストン４５を前後
動させる。作動ピストン４５の前後動により、ホ
ース４２，４３を介し被動部５の被動シリンダ室
２３の前後に液体を流入、吐出させることによつ
て、作動ピストン４５に同調して被動ピストン２
５を前後動させ、ピストン２５に取付くロツド２
６を前後に調節し、その前端２６ａを位置決めす
る。従つて取入口２１から送給される空気により
後退するピストン１７が取付く前記弁体４は、そ
の後端４ａが、位置決めされたロツド２６の前端
２６ａと当接するまで後退でき、従つて弁体４は
その後退量に応じて出口端３の開き代を可変す
る。その結果流体送給具３１からの、例えば塗料
は、該弁体４によりその流量を調整され自動スプ
レーガン８に供給することによつて、塗料の噴射
量を増減でき、被塗物に応じた最適な吹付け作業
を可能とする。なお取入口２１から空気を送給し
弁体４により出口端３を開いた状態にて作動具３
７を動作させることによつて、その吹付け中にお
いても被動ピストン２５を前後動させ吹付け量を
調節しうる。

第４図は本考案の他の使用例を示し、作動具３
７のロツド４７を外部に突出させ、その先端のロ
ーラを、被塗物とともに前後に移動するテンプレ
ート７１と当接させる一方、作動シリンダ室３９
に、作動ピストン４５をテンプレート７１に向け
付勢するバネ７２を設け、かつ後のポート４１と
被動部５の後ポート３０とのみを連通せしめてい
る。その結果、ロツド４６は、テンプレート７１
の前後動とともにその形状にならつて昇降し、後
ポート４１から被動部５の後ポート３０にその移
動量に応じた液体を注入し、被動ピストン２５を
前後動させ、そのロツド２６によつて出口端３の
開き代を調整できる。なお前記実施例のごとく、
被動ピストン２５が取入口２１からの圧縮空気に
より、ピストン１７を介して弁体４により押圧さ
れるときには、前ポート３９，４０を連結する戻
り流体流通用のホースを除きうる。

叙上のごとく本考案の流量制御弁は、出口端に
設けた弁体の開き代を、被動ピストンが設けられ
かつ外部操作しうる作動具と液体連通せしめた被
動部により調整可能としているため、外部から塗
料等の流体量を制御でき、従つて自動スプレーガ
ンに、出口端を接続することにより、被塗物等の
形状、進行速度に応じて流体量を遠隔操作により
調整吐出可能とする他、被動部と作動具とは液体
を充填したホース等の液体管によつて連通させて
いるため、電気火花の発生の恐れもなく安全性を
確保できる等優れた効果を奏し、塗装ロボツトの
自動スプレーガン制御用として好適に採用でき
る。さらに、塗料ロボツトに、塗料の温度を検知
するセンサを設けた際には、とくに温度による粘
度変化に応じて塗料量を制御する流体制御弁とし
ても、便宜に用いうる。なお本考案の弁におい
て、前記作動具は、パルスモータ、テンプレート
の他、カム、レバーさらには適宜の直線、回転装
置によつて操作でき、又自動スプレーガンとして
前記実施例に示したもの以外の種々な形式の自動
スプレーガンを用いることもでき、さらに前記弁
体とロツドとを直結させ、被動具の動きによつて
直ちに出口端を開きかつその開き代を調整したも
のなど種々変形できる。なおそのとき取入口２
１、ピストン１７は省略できる。さらに弁体４と
して針弁以外の適宜の回動弁をも採用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一使用例を示す線図、第２図
は本考案の一実施例を示す断面図、第３図は自動
スプレーガンの正面図、第４図は本考案の他の実
施例を示す線図である。 ２……流体経路、３……出口端、４……弁体、
５……被動部、８……自動スプレーガン、２３…
…被動シリンダ室、２５……被動ピストン、２９
……前のポート、３０……後のポート、３１……
流体送給具、３７……作動具、３９……作動シリ
ンダ室、４０……前のポート、４１……後のポー
ト、４２，４３……ホース、４５……作動ピスト
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入口端が流体送給具に接続されかつ出口端が自
   動スプレーガンに通じる流体経路の、前記出口端
   に設ける弁体の背部に、該弁体による出口端の開
   き代を調整する被動ピストンが被動シリンダ室に
   摺動可能に納装された被動部を設けるとともに、
   該被動シリンダ室の前、後のポートを、外部操作
   可能な作動ピストンを納装した、作動具の作動シ
   リンダ室前、後のポートに流体管を介して夫々連
   通させてなる流量制御弁。