JP3148622B2 - マニホールド形自動ガンの流路切換機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】塗装ロボット等の自動塗装機械に
装着して、スプレー塗装を行うマニホールド形自動ガン
を、自動ガン本体の空気弁を介したマニホールドのない
一般的自動ガンと同じように使用するか、あるいは、パ
ターン調節を遠隔制御する自動ガンとして使用するかの
いずれかを選択可能にしたマニホールド形自動ガンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】マニホールド形自動ガンは、塗料ジョイ
ント、エアジョイントの接続口を、自動ガン本体とは別
体にしてマニホールドに一括して取付けるもので、通常
の自動ガン本体では、自動塗装機械に取付けるとき、塗
料ジョイントの取付け、エアジョイントの取付けが一定
方向でなく、そのためＬ字形の取付ジョイント等、特殊
部品によって自動ガン本体の後方に接続ホースをまとめ
られるようにしている。しかし自動ガン本体は、噴霧粒
子の飛散による塗料付着で汚れ易いため、作業中また
は、作業終了時は自動塗装機械から取外して常に洗浄を
行なわなければならない。この洗浄の際は、自動ガン本
体に接続されるジョイントを、その都度取外して洗浄を
行っている。また、前記Ｌ型ジョイント等によってホー
ス類を後方にまとめるため、自動ガン本体が複雑な形状
となり、洗浄が容易でない難点をもっている。

【０００３】自動ガン本体に取付けられるマニホールド
は、上記難点を改善するために、自動ガン本体形状を、
極力単純化したものとし、自動ガン本体に連通する塗料
流路、遠隔制御用エア流路および、吹付エア流路をマニ
ホールドに穿設し、各接続口をマニホールド後方の一面
に並べて一括して配設し、ワンタッチジョイント等を取
付けることによって、ホース類を簡単に取付けられるよ
うにしたものである。そして、自動ガンの洗浄時は、マ
ニホールドを自動塗装機械に装着したまま自動ガンのみ
を一本のボルトで簡単に着脱できるようにし、また、マ
ニホールド自体の外観形状も、洗浄容易な単純形状とし
たものである。

【０００４】上記マニホールド形自動ガンは、自動塗装
機械の集中制御盤に配設される各種制御と共に一括して
行われる。そして自動ガン制御用に、自動ガン制御用圧
力制御、吹付エアの圧力制御および、パターン調節用圧
力制御の三本の圧力制御流路が配設される。一方マニホ
ールドのない一般的自動ガンでは、自動ガン作動用圧力
制御と、吹付エアの圧力制御の二本の流路でパターン調
節用の外部流路は設けられず、自動ガンの空気弁後を中
心空気流路とパターン調節流路に分岐し、パターン調節
は自動ガンに設けられるパタン調節弁によって行われ
る。

【０００５】上記マニホールド形自動ガンと一般的自動
ガンの二種類の自動ガンにおいて、需要家側で自動塗装
機械に従来の一般的自動ガンを使用している場合、その
需要家にマニホールド形自動ガンを供給した場合に、集
中制御盤にパターン調節流路が設けられていないため
に、そのままでは使用できない問題をもっている。そこ
で、マニホールド形自動ガンの特徴を活かして、従来の
一般的自動ガンと同じように使用することができれば、
集中制御盤の仕様を変えずにマニホールド形自動ガンを
使用することが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】マニホールド形自動ガ
ンが、遠隔制御専用の自動ガンとなっていて、空気弁を
介して中心空気流路とパターン調節流路を分岐してパタ
ーン調節を行う一般的自動ガンとして用いることができ
ない構造となっているため、マニホールド形自動ガン
を、取扱性容易な特徴を活かして使用しようとする場合
に、自動塗装機械の集中制御盤の改造が必要となる問題
があることから、マニホールド形自動ガンを、前記一般
的自動ガンとしても使用できるようにして、遠隔制御に
よるパターン調節と、自動ガンの空気弁を介したパター
ン調節を、適宜選択できるようにしたマニホールド形自
動ガンを得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、遠隔制御用エ
ア自動スプレーガンのエアホース、塗料ホースの接続口
および、その流路を別体に設けたマニホールドを、該自
動スプレーガンに取付けて一体化したマニホールド形自
動ガンにおいて、該自動ガン本体に形成されている中心
空気流路とパターン調節流路にそれぞれ流量調節弁を設
け、自動ガン本体の空気弁を介して、自動ガン本体に形
成されるパターン調節流路に、流路切換機構を設けて、
マニホールドのパターン調節流路を介した遠隔制御によ
るパターン調節か、自動ガン本体の空気弁を介したパタ
ーン調節のいずれかを選択可能にしたマニホールド形自
動ガンの流路切換機構であって、該流路切換機構は、自
動ガン本体に形成されるパターン調節流路と、マニホー
ルドに穿設されるパターン調節流路を連通する合流点前
の自動ガン本体のパターン調節流路にすり割り溝で操作
する、回転開閉弁を配設したマニホールド形自動ガンの
流路切換機構である。

【０００８】

【作用】本発明のマニホールド形自動ガンの流路切換機
構は、マニホールドに穿設されるパターン調節流路と、
自動ガン本体の空気弁を介したパターン調節流路の合流
点前の自動ガン本体のパターン調節流路に設けられる。
そしてその切換機構は、すり割り溝で操作する回転開閉
弁で、該回転開閉弁は円筒型の弁体のすり割り溝に対し
て平行または、クロスに貫通孔が明けられ、すり割り溝
の方向によって、弁の開閉位置が外部から判別できるよ
うにしている。

【０００９】回転開閉弁によって、自動ガン本体の空気
弁を介したパターン調節流路を閉鎖した場合は、集中制
御盤に配設されるエアーレギュレータの調整でマニホー
ルドのパターン調節流路を経て自動ガン本体の空気キャ
ップの側面空気孔への空気圧力による噴流制御によっ
て、偏平パターン開きが調節される。この遠隔制御の場
合、合流点部の自動ガン本体に設けられる手動のパター
ン調節弁は、用いないで全開にして固定するか、または
自動塗装機械にセットして、スプレー条件設定時にスプ
レー場所の近傍で微調節を行う場合に使用される。

【００１０】回転開閉弁によって、自動ガン本体の空気
弁を介したパターン調節弁を開く場合は、マニホールド
のパターン調節流路はホース接続部で盲ねじで閉鎖する
かまたは、ホースを集中制御盤に接続した場合は集中制
御盤側で閉鎖される。これによって、マニホールド形自
動ガンは、一般の自動ガンと同じように、マニホールド
を介してニードル弁作動用エアと、吹付エアのみが供給
され、空気弁後に分岐して穿設される中心空気流路と、
パターン調節流路に流れる。そしてパターン調節の主体
は前記自動ガンの付設されるパターン調節弁によって行
う。したがって、パターン調節の遠隔制御は行なえな
い。

【００１１】上記機構の流路切換装置を付設したマニホ
ールド形自動ガンの場合に、微粒化の主体となる中心空
気流路側にも空気量調節弁が設けられる。これは一般の
自動ガンには付設されないものであるが、スプレー場所
の近傍でスプレーパターンを調節する場合に、中心空気
流と側面空気流の調節と関連させて調節することによっ
て、微粒化の調節や、扇状に広がる偏平パターンの膜厚
分布の調節を行うことができる効果をもっている。ま
た、吹付圧力１００ｋＰａ以下の低圧スプレーガンに本
機構を適応させる場合により有効に作用する効果をもっ
ている。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。図１はマニホールド形自動ガンの全体構成を示
す断面図である。図１において、１は自動ガン本体、３
は自動ガン本体１に螺着される塗料ノズル、該塗料ノズ
ル３を囲繞してテーパー接合される空気キャップ２が、
空気キャップカバー４によって自動ガン本体１に装着さ
れている。該空気キャップ２には、塗料ノズル３の先端
外周に形成されるリング状スリットからの空気噴流によ
る塗料微粒化の主体となる中心空気孔２ｂが形成されて
いる。そして、空気キャップ２の角部からの側面空気孔
２ａによって、扇状に広がるスプレーで偏平パターンを
作る。側面空気孔２ａは、塗料ノズル３と空気キャップ
２の前記テーパー接合部で中心空気孔２ｂと側面空気孔
２ａの空気流路が遮断されていて独立した流路となって
いる。したがって、側面空気孔２ａからの空気噴流の強
さによって、偏平パターンを作る扇状に広がるスプレー
パターンのパターン開きを変える作用を行う。塗料ノズ
ル３のノズル口部でニードル弁５が摺接し、ニードル弁
５の往復動によって、塗料の噴出停止の開閉を行う自動
ガンの先端部の構造となっている。

【００１３】自動ガン本体１の後部に、前記ニードル弁
５を遠隔制御によって開閉させるためのエアピストン６
が、本体１に穿設されるシリンダ１ｄに気密に摺動可能
に嵌挿されている。エアピストン６は、ニードル弁５を
作動させるための中心貫通孔が明けられていると共に、
エアピストン６の左端部で空気弁６ａが、自動ガン本体
１に嵌合されている空気弁シート７に、エアピストンば
ね９によって押圧シートされている。したがって、エア
ピストン６は、ニードル弁５の作動と、空気弁の役目を
兼用している。ニードル弁５の右端部にばね受け８が螺
着され、ニードル弁ばね１０によって押圧され、塗料ノ
ズル３のノズル口部にニードル弁５の先端テーパーで押
圧シートされている。自動ガン本体１の右端に塗料噴出
量調節装置１１が、ばね押え１２にセットされて、自動
ガン本体１に螺着されている。ばね押え１２にセットさ
れる塗料噴出量調節装置１１の塗料調節つまみ１３は、
つまみを回すことによって左右に移動し、ニードル弁５
の右端が調節棒１３ａに当接して、ニードル弁５の引代
を制限し、塗料ノズル３のノズル口部に摺接シートする
ニードル弁５の開度によって塗料噴出量を調節してい
る。

【００１４】エアピストン６の作動は、マニホールド１
４に穿設されるエアピストン作動用エア流路１ａと、吹
付エア流路１ｂから導入されるエアによって作動する。
集中制御盤からの制御で、エアピストン作動用エアが、
流路１ａから導入されると、エアピストンばね９に抗し
て、エアピストン６が作動し、空気弁６ａが開かれ、吹
付エア流路１ｂからのエアが自動ガン先端部に送られ
る。空気弁６ａが開いた後に、数mmの間隔をもって配設
されるニードル弁５に固着されるニードル弁ばね受け８
に、エアピストン６が当接して、ニードル弁５が引か
れ、塗料が噴出する。すなわち、空気噴射後に塗料が噴
出し、閉鎖時は、塗料噴出停止後に空気弁が閉じられる
二段吹き機構となっている。

【００１５】本発明のマニホールド形自動ガンは、空気
弁６ａ後の自動ガン本体１に、パターン調節流路１ｃ
と、該パターン調節流路１ｃに平行に中心空気流路（図
示せず）が穿設される。マニホールド１４に穿設される
パターン調節流路１４ｃと、自動ガン本体１のパターン
調節流路１ｃの合流点前の該流路１ｃに、回転開閉弁２
０が付設される。そして、詳細後述するパターン調節流
路１ｃの開閉が行われる。パターン調節流路１ｃの合流
点または、合流点後にパターン調節弁１５が設けられ
る。パターン調節弁１５は自動ガン本体１の中央部に弁
押え１５ａを螺着し、弁押え１５ａにパターン調節つま
み１５ｂと一体に形成される弁棒１５ｄでパターン調節
流路１ｃの調節を行う、すなわち、マニホールド１４の
パターン調節流路１４ｃを介して連通されるパターン調
節用エアの調節または、回転開閉弁２０の開放時のパタ
ーン調節エアの調節を行って、側面空気孔２ａへの空気
量を調節し、側面空気孔２ａからの噴流強さでパターン
開きを調節する。その調節は、パターン調節つまみ１５
ｂを回して弁棒１５ｄを上下させてパターン調節流路１
ｃの流路面積が変わることによって行われ、適正なパタ
ーン開きに調節されたとき、ジャミナット１５ｃによっ
て固定される。

【００１６】一方、パターン調節流路１ｃの対面側に平
行に穿設される、図示しない、中心空気流路に、図２に
示す、空気量調節弁１９が設けられている。空気量調節
弁１９は、パターン調節弁１５の機構と略同じ機構で、
空気量調節つまみ１９ｂを回すことによって弁棒が上下
して中心空気流路の流路面積の開度が調節されることに
よって行われる。この流路調節によって、空気キャップ
２内での空気圧力が変わり、中心空気孔２ｂからの噴流
強さによって微粒化が調節される。その調節は、塗料噴
出量が少なくパターン開きが小さくなる場合等に、中心
空気流の圧力を下げて噴流強さを弱くして、パターン開
き調節弁と関連させて適正なパターンを作る場合等に利
用する。

【００１７】自動ガン本体１に取付けられるマニホール
ド１４は、一本の六角穴付ボルト１７によって自動ガン
本体１に固定されるようになっている。マニホールド１
４には、エアピストン６を作動する作動エア導入口１ａ
に連通する作動エア流路１４ａと、吹付エア導入口１ｂ
に連通する吹付エア流路１４ｂ、自動ガン本体１のパタ
ーン調節流路１ｃに連通するパターン調節流路１４ｃお
よび、塗料供給流路１４ｄが穿設されている。また、マ
ニホールド１４に設けられる貫通孔１４ｅは自動塗装機
械に装着する際のホルダー孔で、止めボルト１６によっ
て、挿入した取付棒等に固定される。そして、マニホー
ルド１４の流路出口と、自動ガン本体１の導入口流路の
接続部には、Ｏリング１８が嵌入されて外気とシールさ
れている。したがって、メンテナンスの際は、前記一本
の六角穴付ボルト１７を緩めるだけで自動ガン本体１を
簡単に取外すことができる。又、マニホールド１６の後
部面にジョイント接続ねじが切られている。

【００１８】図２は図１のマニホールド形自動ガンの後
部からの側面図で、パターン調節弁部を一部断面したも
のである。図２において、パターン調節弁１５の弁棒１
５ｄは、自動ガン本体１のパターン調節流路１ｃの流路
径より太い弁棒１５ｄとなっていて、弁棒つまみ１５ｂ
を回すことによって弁棒１５ｄが上下してパターン調節
流路１ｃの開度が調節される。パターン調節弁１５に並
んで、取付けられている中心空気流路の空気量調節弁１
９の機構も略同一構造で、本体１に螺着される弁押え１
９ａに弁棒と一体に形成される調節つまみ１９ｂを螺着
し、調節つまみ１９を回すことによって弁棒が上下して
中心空気流路の開度が調節される。

【００１９】また図２で、マニホールド１４の後部面に
エアピストン６を作動させる流路１４ａと、吹付エア流
路１４ｂ、パターン調節流路１４ｃおよび、塗料供給流
路１４ｄの入口部があり、それぞれねじが切られて接続
ジョイント（図示せず）が取付けられる。塗料供給流路
１４ｄに並んで循環塗料流路１４ｆが明けられているの
は、沈澱の激しい塗料がホース内で沈澱するのを防ぐた
めに塗料を常に循環して供給する場合や、塗料噴出量を
安定させるために塗料を循環して吐出圧力を一定に保つ
場合または、洗浄時塗料ホース内の洗浄を容易化するた
めに設けられるものである。また、循環が不必要な場合
には盲ねじで入口部を閉鎖して使用することも可能であ
る。

【００２０】図３は、自動ガン本体１のパターン調節流
路１ｃに付設される流路切換機構の回転開閉弁２０の拡
大図である。円筒形の回転開閉弁２０は、自動ガン本体
１に穿設した凹部に、嵌合してセットされ、パターン調
節流路１ｃに対応する位置に、貫通孔２０ａが明けられ
ている。そして、回転開閉弁２０の上面部にすり割り溝
２０ｂが穿設される。すり割り溝２０ｂは貫通孔２０ａ
に平行か、またはクロスに切られ、回転開閉弁２０ａの
開閉位置が、マニホールド１４を取り外して外部から容
易に判別できるように穿設される。回転開閉弁２０に円
周溝が切られＯリング２１が嵌入されて洩れがシールさ
れて、止め輪２２によって自動ガン本体１の凹部に収納
されている。また、回転開閉弁２０の直径はパターン調
節流路１ｃの流路径より太く流路を閉鎖するのに十分な
直径となっている。

【００２１】上記構成によって、回転開閉弁２０でパタ
ーン調節流路を閉鎖した場合は、マニホールド１４のパ
ターン調節流路１４ｃと自動ガン本体１のパタン調節流
路１ｃが連通して、遠隔制御機能によってパターン制御
が行われる。そして回転開閉弁２０を開とした場合は、
マニホールド１４のパターン調節流路１４ｃを閉鎖する
かまたは、集中制御盤での遠隔制御機能を閉じて、自動
ガン本体１の調節弁１５のみでパターン調節を行う。ま
た、空気量調節弁１９は、前記遠隔制御の場合と、自動
ガン自体で調節を行う場合の両方で使用される。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上説明した構成によって、
以下に記載するような効果を奏する。

【００２３】マニホールド形自動ガンのパターン調節流
路に流路切換機構を設けたことによって、従来の一般の
自動ガンを使用していた需要家に供給して、マニホール
ド形自動ガンの取扱性容易な特徴を活かして、集中制御
盤の仕様を変えずに安価に利用することが可能となる。

【００２４】中心空気流路とパターン調節流路にそれぞ
れ流量調節弁を付設ししたことによって、遠隔制御の場
合を含めて、スプレー場所の近傍で、スプレー状態を確
認しながらパターン調節を行うことができる。

【００２５】また、流路切換機構の回転開閉弁にすり割
り溝を穿設し、流路切換の際マニホールドを取り外して
外部から弁の開閉状態が容易に判別できる。さらに、マ
ニホールドを取外す場合、１本のボルトで容易に行うこ
とができる。

【００２６】また、中心空気流路に空気量調節弁を設け
たことによって、スプレーの微粒化状態を見ながら、パ
ターン調節弁と関連させて微妙なパターン形状の調節が
行なえるようになり、より高級な仕上げ塗装に容易に適
応させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマニホールド形自動ガンの全体構成断
面図である。

【図２】図１の右側からの側面図である。

【図３】本発明の流路切換機構の回転開閉弁の拡大図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動ガン本体 ２ 空気キャップ ３ 塗料ノズル ５ ニードル弁 ６ エアピストン ６ａ 空気弁 １１ 塗料噴出量調節装置 １４ マニホールド １４ａ 作動エア流路 １ａ エアピストン作動用エア流路 １４ｂ，１ｂ 吹付エア流路 １４ｃ，１ｃ パターン調節流路 １５ パターン調節弁 １５ｂ パターン調節つまみ １５ｄ 弁棒 １７ 六角穴付ボルト １９ 空気量調節弁 ２０ 回転開閉弁

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 7/02 - 7/32 B05B 12/08 B05D 1/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔制御用エア自動スプレーガンのエア
   ホース、塗料ホースの接続口および、その流路を別体に
   設けたマニホールドを、該自動スプレーガンに取付けて
   一体化したマニホールド形自動ガンにおいて、該自動ガ
   ン本体に形成されている中心空気流路とパターン調節流
   路にそれぞれ流量調節弁を設け、自動ガン本体の空気弁
   を介して、自動ガン本体に形成されるパターン調節流路
   に、流路切換機構を設けて、マニホールドのパターン調
   節流路を介した遠隔制御によるパターン調節か、自動ガ
   ン本体の空気弁を介したパターン調節のいずれかを選択
   可能にしたマニホールド形自動ガンの流路切換機構。
2. 【請求項２】 マニホールドのパターン調節流路を介し
   た遠隔制御によるパターン調節か、自動ガン本体の空気
   弁を介したパターン調節のいずれかを選択可能にした流
   路切換機構は、自動ガン本体に形成されるパターン調節
   流路と、マニホールドに穿設されるパターン調節流路を
   連通する合流点前の自動ガン本体のパターン調節流路に
   すり割り溝で操作する、回転開閉弁を配設した請求項１
   記載のマニホールド形自動ガンの流路切換機構。