JPS591096B2 - スプレ−ガン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塗料或いは防錆油等の液体をスプレーするスプ
レーガン、詳しくは工業用ロボットに装着してオートス
プレーするに好適なスプレーガン装置に関する。

例えば自動車車体塗料ラインにおいて門型往復動式自動
機（以後レシプロケータと云う）に装着して多用されて
いるスプレーガンを工業用ロボットに装着して使用する
と、工業用ロボットの手首は被塗物車体の形状に応じて
かなり複雑な動きをするため、前記スプレーガンではパ
ターンエア調節用の手動調節弁を有するとは言え、前記
動きに対応して必要となるスプレーパターンの調整をす
ることができないものであり、この結果被塗物車体の複
雑形状部分を要求する品質レベルで自動塗装することが
できないという欠点を有する。

本発明は前述した点に鑑みなされたものであり、その目
的とする処は、前記欠点を解消してスプレーパターンの
変更を塗装中に遠隔操作によりおこなうことができるス
プレーガン装置を提供するにあり、その特徴とする処は
パターンエア通路をスプレーガン本体内に複数列設けて
該通路に給するパターンエアの圧力・流量をスプレーガ
ン本体から離れた位置で前記複数列別に制御することに
より、前記各通路の端末に複数箇設けたパターンエア開
口からパターンエアを選択的に噴射するようにしたスプ
レーガン装置にある。以下図面を参照して、本発明の好
適な実施例を説明する。

尚、本発明を塗装用のスプレーガンに適用した実施例に
つき説明するが、防錆油その他の液体のスプレー工程全
般に適用することができるものである。

第１図は本発明のスプレーガン本体頭部に螺着したエア
ノズル用のキャップ正面説明図であり、同図に於て１は
前記螺着状態におけるスプレーガン本体頭部の中心延長
部、２は同延長部中心に設けた塗料吐出ノズル、３は先
端延長部１の外周とキヤツプセンタ一に設けた孔の内面
４とにより形成される霧化用エアーを噴出させる環状開
口、５は開口３の廻りに複数箇設けた霧化用エアーを噴
出させる開口、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄはキヤツプに突
出した角７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに設けたパターンエア
を噴出する開口であり、開口６ａと６ｃとを第１グルー
プとし開口６ｂと６ｄとを第２グループとする。

次に前述した塗料ノズルと各開口とに関連させてスプレ
ーガン装置の全体を第２図により説明する。

同図において１０はスプレーガン本体、４０は前述した
キヤツプであり、１１は図外の例えば上塗り塗料循環主
管から同枝管、カラーチヤンジヤ、を介してカラーチヤ
ンジヤ出口側塗料配管を接続する接続開口、１２，１４
は該接続開口と前記塗料吐出ノズル２とを連絡する塗料
通路、１６はノズル２のセンターから前記塗料通路１４
を経てスプレーガン本体の後部１７に摺動自在に設けら
れた二ードル弁、１８はシールリング、２０は該二ード
ル弁駆動用のエアシリンダ装置であり、同装置は駆動用
空気源から空気配管ｍ１エアレギユレータ２２、電磁式
２ポート２位置開閉弁２４を介して延びる可撓性空気管
路ｎを接続する接続開口２６、空気路２７、同空気路に
連通したエアシリンダー２８、エアピストン２９等から
構成し、エアピストンの後方には二ードル弁１６のリフ
ト調整用のロツド３０、およびエアシリンダ２８の後方
には調整ねじ３２を設け、前記エアピストン２９後面と
調整ねじ３２の内孔３３の底面との間には圧縮スプリン
グ３４をセツトする。Ａは前記各開口６ａ〜６ｄに清浄
空気を送給する空気管、Ｂ，Ｃは同分岐管路、各分岐管
路にはそれぞれ電動絞り弁３６Ｂ，３６Ｃ１電磁式２ポ
ート２位置開閉弁３８Ｂ，３８Ｃとを配設し、スプレー
ガン本体に設けたパターンエア用接続開口５０，６０と
前記分岐管路Ｂ，Ｃの端末とをそれぞれ管用コネクタ４
７，４９を介して可撓管路４２，５３により連絡する。
接続開口５０は第１のパターンエア通路５２、これに連
通した環状路４３、連絡路４４，４５により第１のグル
ープの開口６ａ，６ｃに連通させ、接続開口６０は第２
のパターンエア通路６２を介して第２のグループの開口
６ｂ，６ｄ（第１図参照）に連通させる。また空気管Ａ
からの分岐管路Ｄにも電動絞り弁３６Ｄ１電磁式２ポー
ト２位置開閉弁３８Ｄを配し、スプレーガン本体に設け
た霧化エア用接続開口７０と前記分岐管路Ｄの端末とを
管用コネクタを介して可撓管路７２で連絡する。接続開
口７０は環状路７１、環状連絡路７３を介して霧化エア
を噴出する環状開口３、開口５に連通させる。尚４１は
環状路４３と環状連絡路７３との間をシールするようス
プレーガン本体１０とキヤツプ４０間に狭装するシール
部材である。またスプレーガン本体１０は図外フランジ
により例えば工業用ロボツトの手首にボルト締結し、か
つ前記絞り弁３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ１前記開閉弁３８
Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，２４を前記工業用ロボツトの制御
盤、或いは同制御盤に連絡したカラーチエンジヤ一の制
御盤に電気的に接続してこれ等絞り弁の開度、切換弁の
切換操作を前記手首の運動軌跡に応じて制御させる。次
に本実施例の作用につき第１図乃至第３図を参照しつつ
説明する。スプレーガン本体１０を被塗面に対しほぼ垂
直にしかつ上動Ｕ（第３図・３Ａ）させる場合につきの
べる。先づ制御盤からの塗装開始信号により電磁式切換
弁２４，３８Ｄが開き、塗料が塗料吐出ノズル２から吐
出し、この吐出塗料を環状開口３から噴出する霧化用エ
アにより霧化して、この霧化塗料を更に開口５から噴出
する霧化用エアにより微粒化する。一方前記塗装開始信
号により電磁式開閉弁３８Ｂを前記電磁式開閉弁２４と
同時に開弁させることによりパターンエアが可撓管路４
２、環状路４３を通つて第１のグルーブに属する開口６
ａと６ｃとから噴出し、この空気流により前述した霧化
塗料をスプレーガンが前記上動Ｕする場合に好適である
横長楕円状のスプレーパターン（第３図３Ａ）にして被
塗面を塗装する。次にスプレーガンを被塗面に対し横動
Ｚさせる場合は、電磁式開閉弁３８Ｂを閉じ、代りに電
磁式開閉弁３８Ｃを開き、これにより第１のグループに
属する開口６ａ，６ｃからのパターンエアの噴出が停止
すると同時に第２のグループに属する開口６ｂ，６ｄか
らパターンエアが噴出し、この空気流により霧化塗料が
スプレーガンが前記横動Ｚする場合に好適である縦長楕
円状のスプレーパターン（第３図３Ｂ）に変更され、更
に被塗物形状が比較的小さい時には電磁式切換弁３８Ｂ
と３８Ｃとを閉弁することにより第１及び第２のグルー
プに属する総べての開口６ａ，６ｃ１及び６ｂ，６ｄか
らのパターンエアの噴出を停止させることによりほぼ円
形のスプレーパターンに変更して塗装する。

上述した作用説明では便宜上スプレーガンが上動Ｕ１横
動Ｚする場合について述べたが、実際の工程に適用する
際には被塗物の形状に応じて好適な塗装ガンの姿勢と軌
跡、移動速度、吐出塗料量（Ｃｃ／分）等を例えば工業
用ロボツトの制御盤内の記憶装置に記憶させて、この記
憶を再生させて塗装するに際して前記記憶データに基づ
く信号により各電動絞り弁を作動させて噴出空気量を制
御し、また各電磁式開閉弁３８Ｂ，３８Ｃを選択的に開
閉させることにより各グループに属する開口からのパタ
ーンエアの噴出を制御することにより所望のスプレーパ
ターンを形成させる。

尚、前述した実施例ではスプレーガン本体に塗料吐出の
オンオフを司どる二ードル弁と該二ードル弁を駆動する
エアシリンダ装置とこれに附属した塗量吐出量調整装置
とを内蔵させた場合を述べたが、ニードル弁、エアシリ
ンダー装置、塗料吐出量調整装置を廃止し、これに代え
てスプレーガン本体の塗料用接続開口に電磁式開閉弁を
直接連結し、これにより塗料吐出のオンオフを司どり、
同開閉弁の上流側に電動式絞り弁を配した形式のスプレ
ーガンに本発明を適用できること明らかであり、更にま
た高圧電源から高電圧ケーブルを経てスプレーガン本体
内の塗料通路に電極を挿設することにより塗料を負に荷
電させて静電・エアスプレーさせることもできるもので
ある。

以上詳説したように本発明にあつてはパターンエアを噴
出する開口をスプレーガン頭に複数箇設け、該開口をグ
ループ別けし、このグループ毎にパターンエアの供給を
遠隔制御するようにしたため、塗装中に所望のスプレー
パターンを敏速に得ることができ、これにより例えば工
業用ロボツト等に本発明に係るスプレーガンを装着する
ことにより従来、レシプロケータでは自動塗装ができな
かつた乗用車車体の複雑形状部位の自動塗装を可能にし
たという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスプレーガン装置用のキヤツプ正
面説明図、第２図は第１図に示したキヤツプを装着した
スプレーガン装置の実施例を示す概略縦断面図、第３図
は前述のスプレーガン装置によるスプレーパターンの３
つの例を示す説明図１・・・・・・スプレーガン本体頭
部の中心延長部、２・・・・・・塗料吐出ノズル、３・
・・・・・（霧化用エア用）環状開口、５・・・・・・
（霧化用エア用）開口、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ・・・
・・・（パターンエア用）開口、７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ・・・・・・角、１０・・・・・・スプレーガン本体
、１１・・・・・・（塗料用）接続開口、１２，１４・
・・・・・塗料通路、１６・・・・・・ニードル弁、１
７・・・・・・スプレーガン本体１０の後部、２０・・
・・・・エアシリンダ装置、ｍ・・・・・・（駆動用空
気）配管、２２・・・・・・エアレギユレータ、２４・
・・・・・（１駆動用空気）開閉弁、ｎ・・・・・・（
駆動用空気用）可撓管路、２６・・・・・・（駆動用空
気）接続開口、２７・・・・・・（１駆動用空気）空気
路、２８・・・・・・エアシリンダ、２９・・・・・・
エアピストン、３０・・・・・・ロツド、３２・・・・
・・調整ねじ、３３・・・・・・内孔、３４・・・・・
・圧縮スプリング、Ａ・・・・・・（清浄）空気管、Ｂ
，Ｃ，Ｄ・・・・・・分岐管路、３６Ｂ，３６Ｃ，３６
Ｄ・・・・・・電動絞り弁、３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ・
・・・・・電磁式２ポート２位置開閉弁、４０・・・・
・・キヤツプ、４１・・・・・・シール部材、４２・・
・・・・可撓管路、４３・・・・・・（パターンエア用
）環状路、４４，４５・・・・・・（パターンエア用）
連絡路、４７，４９・・・・・・管用コネクタ、５０，
６０・・・・・・パターンエア接続開口、５２・・・・
・・第１のパターンエア通路、５３・・・・・・可撓管
路、６２・・・・・・第２のパターンエア通路、７０・
・・・・・霧化エア用接続開口、７１・・・・・・（霧
化エア）環状路、７２・・・・・・可撓管路、７３・・
・・・（霧化エア）環状連絡路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パターンを形成・調節するパターン・エアを噴出す
   る開口を複数箇設けて、液体を噴出して霧化・スプレー
   すると共にこの霧化・スプレーのパターンを形成・調節
   することができるスプレー・ガンにおいて、前記複数の
   開口を２以上にグループ別けし、該２以上のグループの
   各々に属する開口にそれぞれのパターン・エアを供給す
   る複数の流路を別々に独立して形成したスプレーガン本
   体と、前記複数の流路の各々に別々に接続されていて、
   それぞれにパターン・エアを別々に供給する複数の管路
   と、該複数の管路の各々に供給するパターン・エアを前
   記スプレーガン本体から離れた位置で制御する制御装置
   とを備えたことを特徴とするスプレーガン装置。 ２ 制御装置がパターン・エアを供給する管路のそれぞ
   れに介装した開閉弁と、この開閉弁と直列に介装した可
   変絞り弁を備え、これらの弁を制御することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のスプレーガン装置。