JPH01215487A - レーザビーム用ベンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はレーザ応用装置に用いられてレーザビームの方
向転換を行なうレーザビーム用ベンダに関する。

（従来の技術） レーザ応用装置例えばレーザ加工機においては、レーザ
発振器からのレーザビームをベンダを用いて方向転換さ
せて加工点まで導く構成となっている。このようなレー
ザビーム用ベンダの従来例を第６図に示す。即ち、１は
ミラー取付台であり、これは側面１ａが円弧状に形成さ
れており、さらに裏面の中心部にシャフト２が一体的に
形成されている。３は反射体たるミラーであり、これは
、ミラー取付台１の前面にボルト４で固定されている。

以て、これらミラー取付台１及びミラー３から反射部５
が構成されている。６は容器状のホルダであり、これは
内側面６ａが前記ミラー取付台１の側面１ａと密着する
ような円弧状に形成されており、裏面部中心部に孔６ｂ
が形成されている。７はホルダ６の裏面部に固着された
座部であり、これには孔６ｂと連通する孔８が形成され
ている。そして、前記反射部５は、ミラー取付台１の側
面１ａがホルダ６の内側面６ａに摺接し且つシャフト２
が孔６ｂ、８に遊挿されるようにして、リング９及びコ
イルばね１０を介しボルト１１によってホルダ６に取付
けられている。このとき、リング８とミラー取付台１と
の間に介装されたコイルばね１０により、反射部５はホ
ルダ６の裏面部方向に押圧力を受けている。１２は前記
座部７に螺挿された４本の調整ねじであり、これは、基
端につまみ１２ａを有していて、先端が前記孔８内に突
出して前記シャフト２に直交して当接するように等間隔
に配置されている。この調整ねじ１２によって反射部５
はホルダ６に対して固定されている。１３はペンドブロ
ックであり、これは、側面１３ａに入射口１４を有し且
つ側面１３ａと直角をなす底面１３ｂに出射口１５を有
するとともに、これらの側面１３ａ及び底面１３ｂと４
５０の角度をなす斜面１３ｃを有するもので、この斜面
１３ｃの中央部に開口部１６が形成されている。そして
、このペンドブロック１３の斜面１３Ｃに、前記ミラー
３の反射面３ａが開口部１６に臨むようにして、ホルダ
６が固着されている。而して、このように構成されたレ
ーザビーム用ベンダは、レーザ加工機の適所に取付けら
れて、入射口１４より入射したレーザビームＬを、ミラ
ー３によって反射し９０″の角度に転換して出射口１５
から出射するようになっている。この場合、レーザビー
ムＬを正確に加工点に導くためには、入射口１４に対し
一定の角度で入射するレーザビームＬの出射方向即ちミ
ラー３の反射角度の調整を行なう必要がある。この調整
は、４本の調整ねじ１２を緩めるあるいは締めることに
よりシャフト２の位置を変化させて１．ミラー取付台１
の側面１ａをホルダ６の内側面６ａに摺動させつつ反射
部５をホルダ６に対して回動させることにより、出射口
１５に対するミラー３の反射面３ａの角度を変化させて
行なわれる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来構成のものでは、ミラー３のレ
ーザビームＬの反射角度を調整する場合、調整ねじ１２
を緩めるあるいは締めるという操作によって直接位置変
化されるのはシャフト２部分という実際回動する反射部
５に対して小さな対象であるので、微妙な調整が行いに
＜＜、特にこの場合では、反射部５の回動軸線（シャフ
ト２の中心線）と：Ａ整ねじ１２の押圧方向とに９０＠
の角度のずれがあるためにこの調整が非常に面倒なもの
となっていた。又、この調整のために、ミラー取付台１
の側面１ａとホルダ６の内側面６ａとに球面状の成形加
工を行わなくてはならず、この加工には多大な時間を必
要として高価になるという問題点もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、反射体のレーザビームの反射角度調整の機能に優れ、
安価に製作できるレーザビーム用ベンダを提供するにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のレーザビーム用ベンダは、入射口及び出射口を
有する本体を取付基体に回動可能に支持させ、前記本体
内に入射口より入射したレーザビームを出射口に向けて
反射する反射体を取付け、前記反射体のレーザビームの
反射角度を前記本体を回動させて調整する調整機構を設
けたことを特徴とする。

（作用） 上記手段によれば、調整機構により本体全体を回動させ
て取付基体に対して本体を位置変化させることによって
、反射体によるレーザビームの反射角度を調整するもの
である。

（実施例） 以下本発明の第一実施例について第１図乃至第３図を参
照して説明する。

まず、第１図及び第２図において、２１は矩形体状の本
体であり、これは、以下のように構成される。即ち、２
２はペンドブロックであり、これは、側面２２ａと、こ
の側面２２ａに対して９００の角度をなす底面２２ｂと
、これらの側面２２ａ及び底面２２ｂに対して４５＠の
角度をなす斜面２２ｃとを有し、全体として矩形体を斜
めに切断した如き形状をなしている。そして、このペン
ドブロック２２の側面２２ａ、底面２２ｂ及び斜面２２
ｃの夫々中央部には入射口２３．出射口２４及び開口部
２５が形成されており、入射口２３と開口部２５とは通
路２６にて連通され、出射口２４と開口部２５とは通路
２７にて連通されている。２８はホルダであり、これは
断面が直角二等辺三角形の角柱状をなし、この斜面部２
８ａの中央部には円形のミラー取付凹部２８ｂが形成さ
れている。２９は反射体たる円形のミラーであり、これ
は、前記ホルダ２８のミラー取付凹部２８ｂに、反射面
２９ａを外側にしてリング３０を介してボルト３１にて
取付けられている。このようにミラー２９が取付けられ
たホルダ２Ｂは、その斜面２８ａが前記ペンドブロック
２２の斜面２２ｃに接するようにして、ペンドブロック
２２にボルト３２により固定されている。このと春、ミ
ラー２９の反射面２９ａは、ペンドブロック２２の斜面
２２ｃの開口部２５に臨み、斜面２２ｃと平行となるよ
うに位置される。３３は円筒状の取付部材であり、その
上部に矩形状の鍔部３４が一体形成されていて、この鍔
部３４がペンドブロック２２の底面２２ｂにボルト３５
によって固定されている。このとき、この取付部材３３
の中空部たるａ路３３ａはペンドブロック２２の出射口
２４と連通ずるようになっている。

さて、第３図をも参照するに、３６は取付基体であり、
これは、通路３６ａを有する角柱状をなす。そして、前
記本体２１における取付部材３３の円筒部３３ｂには球
面軸受３７の内輪部３７ａが嵌着固定され、取付基体３
６の通路３６ａの上部には球面軸受３７の外輪部３７ｂ
が嵌着固定され、以て本体２１は取付基体３６に球面軸
受３７の中心の点Ｐを回動中心として回動可能に支持さ
れる。３８は外輪部３７ｂを押えるべく取付基体３６の
上端にボルト３９により取付けられたリングであり、こ
のリング３８と取付部材３３の鍔部３４との間には一定
の間隔が存するようになっている。４０は４個のコイル
ばねであり、これらは前記取付基体３６と鍔部３４との
間に介装されて取付基体３６に対して本体２１に常に上
方への押圧力を与えるようになっている。４１は４本の
調整ねじであり、これらは、前記鍔部３４に貫通状態に
設けられたねじ穴３４ａに螺合されて、先端部側のつま
み部４１ａが鍔部３４と前記リング３８との間に位置し
、さらに球面状に形成された先端部４１ｂがリング３８
の上面に当接するようになっている。これらのコイルば
ね４０と調整ねじ４１とから調整機構４２が構成され、
この調整機構４２により本体２１は取付基体３６に対す
る位置が固定されている。

次に、上記構成の作用につき説明する。レーザビーム発
振源方向からのレーザビームしは、取付基体３６に対し
て一定の角度この場合直角をなすように投射されて本体
２１の入射口２３より入射される。このレーザビームし
はミラー２９の反射面２９ａにて反射され９０°の角度
転換されて出射口２４を通り加工点方向へ導かれる。而
して、加工点に正確にレーザビームＬを導くための出射
口２４からの出射方向即ちミラー２９による反射角度の
調整は以下のように行う。即ち、例えば、第１図におけ
る右側の調整ねじ４１をつまみ部４１ａを介して締める
（螺進させる）とともに左側の調整ねじ４１をつまみ部
４１ａを介して緩める（螺退させる）。この操作により
、本体２１は締められた右側の調整ねじ４１方向へ点Ｐ
を回動中心として取付基体３６に対して回動する。従っ
て、この本体２１の位置変化により、ミラー２９の取付
基体３６に対する角度が変化してレーザビームＬの反射
角度が変化する。このように、４本の調整ねじ４１を操
作して、レーザビームＬを正確に加工点に導くように調
整を行なう。

このような本実施例によれば、次のような効果を得るこ
とができる。即ち、調整機構４２により本体２１全体を
回動させてミラー２９の反射角度の調整を行うようにし
たので、従来の反射部５のみを調整ねじ１２により回動
させて調整を行うものに比べ、回動させる対象が大きく
微妙な調整も簡単に行うことができ、この場合、本体２
１の回動軸線（点Ｐを含む取付部材３３の中心線）方向
と調整ねじ４１の螺進退方向とが一致するので、調整の
ための調整ねじ４１の操作を容易に行うことができるも
のである。さらに、従来必要であったミラー取付台１の
側面１ａとホルダ６の内側面６ａとの円弧状の成形加工
が不要になるとともに、ミラー取付台１が不要になり、
又ホルダ２８の形状の制約もさほどなくなり、総じて安
価に製作し得るものである。

第４図は本発明の第二実施例を示したもので、上記第一
実施例と異なるところはホルダ２８に入射口２３と対向
する出射口４３を設け、ミラー２９に代えて反射体たる
半透明ミラーからなるビームスプリッタ４４を設けた点
であり、入射口２３より入射したレーザビームＬをビー
ムスプリッタ４４により分光して、出射口２４及び４３
の双方から出射するような構成となっている。この場合
においても、調整機構４２によってレーザビームＬの反
射角度の調整を容易に行うことができる。

第５図は本発明の第三実施例を示すものであり、上記第
一実施例と異なるところは、調整機構４２に代えて以下
の構成の調整機構４５を設けた点である。即ち、４６は
モータであり、４７はこのモータ４６の回転軸４６ａの
回転をナツト状の雌ねじ部材４８に伝達するギア機構で
ある。４９は前記雌ねじ部材４８に貫通状態に螺合され
る雄ねじ部材であり、この雄ねじ部材４９は、その先端
部に固定されたジヨイント５０を介して本体２１に固定
されている。而して、前記モータ４°６等は、レーザ加
工機の適所に固定され、モータ４６が正。

逆回転されることにより、雌ねじ部材４８を回転させて
雄ねじ部材４９を往復移動させ、本体２１を回動させる
ようになっている。この調整機構４５はモータ４６への
通電制御によりミラー２９の反射角度を調整するように
なっているので、レーザビームＬの反射角度を検出する
検出装置と組み合わせてミラー２９の反射角度の自動調
整を行うことも容易となる。

その他、本発明は上記した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施
し得るものである。

［発明の効果］ 以上の記述にて明らかなように、本発明のレーザビーム
用ベンダによれば、入射口及び出射口を有する本体を取
付基体に回動可能に支持させ、前記本体内に入射口より
入射したレーザビームを出射口に向けて反射する反射体
を取付け、この反射体のレーザビームの反射角度を前記
本体を回動させて調整する調整機構を設ける構成とした
ので、レーザビームの反射方向の調整が容易となり、さ
らに安価に製作し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第一実施例を示すもので、
第１図は全体の縦断側面図、第２図は別角度の調整機構
部分の縦断側面図、第３図は第１図の■−■線に沿った
横断上面図であり、第４図は本発明の第二実施例を示す
第１図相当図、第５図は本発明の第三実施例を示す一部
縦断した全体の側面図、第６図は従来例を示す本体の縦
断側面図である。 図面中、２１は本体、２３は入射口、２４は出射口、２
９はミラー（反射体）、３３は取付部材、３６は取付基
体、３７は球面軸受、４１は調整ねじ、４２は調整機構
、４３は出射口、４４はビームスプリッタ（反射体）、
４５は調整機構、Ｌはレーザビームを示す。 第　１　図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入射口及び出射口を有し取付基体に回動可能に支持
   された本体と、この本体内に取付けられ入射口より入射
   したレーザビームを出射口に向けて反射する反射体と、
   この反射体のレーザビームの反射角度を前記本体を回動
   させて調整する調整機構とを具備してなるレーザビーム
   用ベンダ。