JPH01208281A - 建設車両の運転室取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダンプトラック等の建設車両の運転室を車体
に取付ける装置に関する。

〔従来の技術〕

ダンプトラック等の建設車両は不整地を走行するので、
路面の凹凸により車体に大きな振動が作用するから、運
転室を車体に防振機構を介して取付け、車体に作用した
振動が運転室に伝播しないようにしてオペレータの乗り
心地を向上している。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる運転室の取付装置であると運転室と車体は防振機
構の変位量だけしか相対変位できないので、不整地走行
時に路面の凹凸や傾斜、あるいは障害物を乗り越える時
に車体が左右に傾斜すると運転室も左右に傾斜するから
、オペレータの乗り心地が大変悪くなってしまう。

そこで、本発明は車体が左右に傾斜すると運転室を自動
的に傾動してほぼ水平に維持できる建設車両の運転室取
付装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕車体に運転室を
左右方向に向けて上下揺動自在に取付け、この運転室と
車体とに亘ってシリンダーを枢着すると共に、運転室左
右傾動を検出する手段と、その検出信号によりシリンダ
ーに圧油を供給する手段とを設けて、運転室が左右に傾
動すると自動的にシリンダーを伸縮して運転室をほぼ水
平に維持できるようにしたものである。

〔実　施　例〕

ダンプトラックは第５図、第６図に示すように、車体１
にベッセル２を起伏自在に取付けると共に、前記車体１
の前部における左右方向−棚位置に運転室３が取付けで
ある。

前記車体１は第２図、第３図に示すように、左右の主フ
レーム４．４を凹型フレーム５と前部槽フレーム６と図
示しない後部様フレーム等で連結してあり、前記凹型フ
レーム５の吐出アーム５ａと前部槽フレーム６とに運転
室３の左右方向−側下部の前後側がヒンジ機構７を介し
て上下揺動自在に連結されていると共に、運転室３の左
右方向他側下部の前後方向中間部と前記主フレーム４と
に亘ってシリンダー８がヒンジ機構９を介して枢着連結
され、このシリンダー８を伸縮すると運転室３が左右方
向において上下揺動するようになっている。

前記シリンダー８の伸縮室８ａと縮少室８ｂは第１図に
示すように、操作弁１０により油圧源１１とタンク１２
とに接続制御され、その操作弁１０は、常時中立位置Ｎ
に保持され第１ソレノイド１０１が励磁されると伸長位
置１１第２ソレノイド１０２が励磁されると縮少位置Ｈ
に切換る電磁切換弁となり、その第１、第２ソレノイド
１０１．１０２は運転室３に設けたコントローラ１３で
励磁制御されると共に、そのコントローラ１３には運転
室３に設けた傾斜計、ポテンショメータ等の角度検出器
１４より運転室３の左右方向の傾斜角度が入力され、入
力された傾斜角度がある値以上であると第１又は第２ソ
レノイド１０１．１０１ｚを励磁する信号を出力するよ
うにしである。

つまり、角度検出器１４は運転室２が左右方向に水平で
ある時には信号を出力せず、左右方向に傾斜すると傾斜
角度に比例した大きさの信号を出力するようになり、そ
の角度検出器１４より入力される信号の大きさが運転室
３と車体１との相対変位程度の小さい値の時には励磁信
号を出力せずに、その値以上となった時に励磁信号を出
力するようにしである。

なお、角度検出器１４の信号の大小に関係なしに信号を
出力している時間が所定時間以上の時に励磁信号を出力
するようにしても良い。

前記ヒンジ機構７，９は第４図に示すように、ブラケッ
ト２０の一対の板２１．２１間に支軸２２を嵌挿して抜
は出さないように固定し、この支軸２２の回りに筒袖２
３を回転自在に嵌め込むと共に、この筒軸２３の外周に
リング状となった一対の防振体２４．２４を、その一対
の防振体２４．２４間に環状凹部２５を形成するように
それぞれ取付けてあり、その防振体２４は防振材２６に
一側金属板２７と他側金属板２８を添着しであると共に
、他側金属板２８がＬ型に折曲してその間に環状四部２
５を形成している。

そして、運転室３を支承する時にはブラケット２０を車
体１側に取付け、運転室３に取付けたブラケット２つの
孔２９ａを前記環状凹部２５に嵌合し、シリンダー８を
支承する時にはシリンダー８のボス部８Ｃを環状凹部２
５に嵌合する。

なお、ブラケット２９、ボス部８Ｃを環状凹部２５に嵌
合するには、一対の防振体２４．２４をブラケット２９
の孔２９ａ１ボス部８Ｃに嵌合すると共に、筒軸２３を
嵌挿した状態でブラケット２０の一対の板２１．２１間
に挿入し、その後に支軸２２を筒軸２３内に挿入して板
２１に固定すれば良い。

このようであるから、運転室３がある程度以上左右に傾
斜した時には角度検出器１４より送られる信号にコント
ローラ１３は第１又は第２ソレノイド１０．．１０２を
励磁し、操作弁１０を伸長位置Ｉ又は縮少位置■とする
ので、シリンダー８が伸長又は縮少するから運転室３は
ヒンジ機構７，７を中心として左右方向に上又は下に揺
動し、車体１が左右に傾斜しても運転室３をほぼ水平に
維持できる。

また、ヒンジ機構７とヒンジ機構９はクッション機能を
有するから車体１の振動が運転室３に伝播することを防
止できる。

第７図はシリンダー８を伸縮する機構の他の実施例を示
し、前記シリンダー８に圧油を供給する操作弁１０を外
部信号Ｒ１に比例して伸長位置、縮少位置に切換わるサ
ーボ弁とすると共に、ダンプトラックのステアリングシ
リンダー３０とベッセル起伏シリンダー３１に圧油を供
給する通常一般の油圧回路３２に管路３３を接続し、こ
の管路３３は前記サーボ弁１０の入口側に連通しである
。

他方、角度検出器１４を車体１側に取付けると共に、そ
の出力信号をコントローラ１３の比較演算回路３４に送
り、運転室３に設けた角度設定器３５よりの設定角度と
演算し、その演算結果を増幅器３６を経てサーボ弁（操
作弁５）に外部信号Ｒ１として出力するようにしである
。

このように構成すれば前述と同様に車体１が左右に傾斜
した時にシリンダー８が伸縮して運転室３が左右に傾動
して運転室３を水平に維持できる。

また、通常一般に用いられている油圧回路３２を利用し
ているので、構成が簡単であると共に、通常のダンプト
ラックに任かな改良を加えることでシリンダー８を伸縮
する機構を構成できる。

また、シリンダー８は第２図、第３図に仮想線で示すよ
うに運転室３と門型フレーム５とに亘って取付けても良
いし、運転室３は第８図に示すように車体１の左右方向
中央部で揺動自在に支承しても良い。

〔発明の効果〕

運転室３が左右に傾動すると検出手段が検出作動し、そ
の検出信号でシリンダー８に圧油が供給されて運転室３
が左右方向に向けて自動的に上下揺動するので、車体１
が左右に傾斜した時に自動的に運転室３を水平に維持で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はシリンダーの油
圧回路図、第２図、第３図は運転室取付部の正面図、前
面図、第４図はヒンジ機構の断面図、第５図、第６図は
ダンプトラックの正面図、前面図、第７図はシリンダー
の油圧回路図、第８図は運転室取付部の他の例を示す前
面図である。 １は車体、３は運転室、８番よシリンダー。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１に運転室３を左右方向に向けて上下揺動自在に支
   承すると共に、該運転室３と車体１とに亘ってシリンダ
   ー８を枢着連結し、前記運転室３が左右方向に傾動した
   ことを検出する手段と、その検出信号によって前記シリ
   ンダー８に圧油を供給する手段とを設けたことを特徴と
   る建設車両の運転室取付装置。