JPH0120808Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0120808Y2 JPH0120808Y2 JP17591681U JP17591681U JPH0120808Y2 JP H0120808 Y2 JPH0120808 Y2 JP H0120808Y2 JP 17591681 U JP17591681 U JP 17591681U JP 17591681 U JP17591681 U JP 17591681U JP H0120808 Y2 JPH0120808 Y2 JP H0120808Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting device
- difference
- planting
- resistance
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 7
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 7
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、走行本機後部に植付装置をローリン
グ可能に枢支連結させてある田植機に関し、その
目的は、左右での植付け深さが等しく又はほぼ等
しくなるように植付装置を自動ローリングさせて
泥面条件に拘わらず常に確実、良好なる植付けが
行なえるようにしようとする点にある。
グ可能に枢支連結させてある田植機に関し、その
目的は、左右での植付け深さが等しく又はほぼ等
しくなるように植付装置を自動ローリングさせて
泥面条件に拘わらず常に確実、良好なる植付けが
行なえるようにしようとする点にある。
先ず、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、乗用走行本機１の後部に複数条植式植付装
置２を配備させてある田植機であつて、前記植付
装置２は、横方向に往復移動自在な前傾姿勢の苗
のせ台２Ａと、横方向に適宜間隔を隔てて位置す
るフロート２Ｂ…群及び、前記苗のせ台２Ａの横
移動に連動して上下に循環作動することにより、
苗のせ台２Ａ上の苗を植付け単位量づつ取出して
植付ける植付爪２Ｃ…群とを備えている。
ると、乗用走行本機１の後部に複数条植式植付装
置２を配備させてある田植機であつて、前記植付
装置２は、横方向に往復移動自在な前傾姿勢の苗
のせ台２Ａと、横方向に適宜間隔を隔てて位置す
るフロート２Ｂ…群及び、前記苗のせ台２Ａの横
移動に連動して上下に循環作動することにより、
苗のせ台２Ａ上の苗を植付け単位量づつ取出して
植付ける植付爪２Ｃ…群とを備えている。
かつ、前記植付装置２は、リンク機構３を介し
て本機１に昇降自在に連結されるとともに、前記
本機１、つまり、リンク機構３に対して、前後軸
芯ａ周りに揺動（ローリング）自在で、かつ、上
下軸芯ｂ周りに左右揺動（ヨーイング）自在に構
成されている。
て本機１に昇降自在に連結されるとともに、前記
本機１、つまり、リンク機構３に対して、前後軸
芯ａ周りに揺動（ローリング）自在で、かつ、上
下軸芯ｂ周りに左右揺動（ヨーイング）自在に構
成されている。
前記本機１とリンク機構３との間には、前記フ
ロート２Ｂ…のうち、中央フロート２Ｂの接地圧
が設定範囲内に維持されるように植付装置２を駆
動昇降する油圧シリンダ４が介装されている。
ロート２Ｂ…のうち、中央フロート２Ｂの接地圧
が設定範囲内に維持されるように植付装置２を駆
動昇降する油圧シリンダ４が介装されている。
而して、前記左右のフロート２Ｂ，２Ｂの泥面
沈下量が相異することによつて生じる前記植付装
置２における左右の移動抵抗差を検出するセンサ
ーＳを設けるとともに、前記リンク機構３と植付
装置２との間に、前記センサーＳの検出抵抗差に
基づいてその左右抵抗差が設定範囲内に維持され
るように植付装置２を自動ローリングさせる油圧
シリンダ５を介装する。
沈下量が相異することによつて生じる前記植付装
置２における左右の移動抵抗差を検出するセンサ
ーＳを設けるとともに、前記リンク機構３と植付
装置２との間に、前記センサーＳの検出抵抗差に
基づいてその左右抵抗差が設定範囲内に維持され
るように植付装置２を自動ローリングさせる油圧
シリンダ５を介装する。
前記センサーＳは、リンク機構３と植付装置２
との間に、植付装置２を本機１に対して本機１と
同じ方向に向うヨーイング姿勢に付勢するスプリ
ング６，６対と、植付装置２が左右移動抵抗差で
一方向にヨーイングしたときON作動するスイツ
チSWと、植付装置２が左右移動抵抗差で他方向
にヨーイングしたときにON作動するスイツチ
SW′と設けて構成されている。
との間に、植付装置２を本機１に対して本機１と
同じ方向に向うヨーイング姿勢に付勢するスプリ
ング６，６対と、植付装置２が左右移動抵抗差で
一方向にヨーイングしたときON作動するスイツ
チSWと、植付装置２が左右移動抵抗差で他方向
にヨーイングしたときにON作動するスイツチ
SW′と設けて構成されている。
上記構成によれば、本機１の対地ローリングに
よつて植付装置２も対地ローリングするが、この
とき、植付装置２の対地ローリングに伴なつて左
右フロート２Ｂ，２Ｂの泥面沈下量に差が出、こ
の差により、植付装置２の左右での移動抵抗差が
設定範囲外になり、これがセンサーＳにより検出
されて、植付装置２が修正ローリングされ、左右
フロート２Ｂ，２Ｂの泥面沈下量、つまり、左右
での植付け深さがほぼ等しくなる。
よつて植付装置２も対地ローリングするが、この
とき、植付装置２の対地ローリングに伴なつて左
右フロート２Ｂ，２Ｂの泥面沈下量に差が出、こ
の差により、植付装置２の左右での移動抵抗差が
設定範囲外になり、これがセンサーＳにより検出
されて、植付装置２が修正ローリングされ、左右
フロート２Ｂ，２Ｂの泥面沈下量、つまり、左右
での植付け深さがほぼ等しくなる。
図中７は、植付状況監視用テレビカメラ、８は
このカメラ７による受像を映像するモニターテレ
ビであつて、これは、本機１運転部１Ａの前方
に、走行用マスコツト９とともに設けられてい
る。
このカメラ７による受像を映像するモニターテレ
ビであつて、これは、本機１運転部１Ａの前方
に、走行用マスコツト９とともに設けられてい
る。
尚、上記構成においては、植付装置２における
左右での移動抵抗差を、この移動抵抗差による植
付装置２の本機１に対するヨーイングをもつて検
出したが、例えば、左右フロート２Ｂ，２Ｂの移
動抵抗から検出する等、他の検出手段で、左右で
の移動抵抗差を検出しても良い。
左右での移動抵抗差を、この移動抵抗差による植
付装置２の本機１に対するヨーイングをもつて検
出したが、例えば、左右フロート２Ｂ，２Ｂの移
動抵抗から検出する等、他の検出手段で、左右で
の移動抵抗差を検出しても良い。
以上要するに、本考案による田植機は、走行本
機１の対地ローリングに伴なつて植付装置２がロ
ーリングすることにより、左右での植付け深さに
差が生じたときには、左右のフロートの泥面沈下
量が相異して植付装置２における左右での移動抵
抗に差が生じる点に着目して、冒記のものにおい
て、前記植付装置２における左右の移動抵抗差を
検出するセンサーＳを設けるとともに、このセン
サーＳの検出抵抗差に基づいてその左右抵抗差が
設定範囲内に維持されるように植付装置２を自動
ローリングさせる機構５を設けてある事を特徴と
する。
機１の対地ローリングに伴なつて植付装置２がロ
ーリングすることにより、左右での植付け深さに
差が生じたときには、左右のフロートの泥面沈下
量が相異して植付装置２における左右での移動抵
抗に差が生じる点に着目して、冒記のものにおい
て、前記植付装置２における左右の移動抵抗差を
検出するセンサーＳを設けるとともに、このセン
サーＳの検出抵抗差に基づいてその左右抵抗差が
設定範囲内に維持されるように植付装置２を自動
ローリングさせる機構５を設けてある事を特徴と
する。
従つて、本考案によれば、泥面の左右方向での
凹凸等に起因して、植付け装置２の左右での移動
抵抗差が生じたとき、植付装置２が自動ローリン
グさせて左右の移動抵抗差を設定範囲内に自動維
持できるから、左右での植付け深さを本機１の対
地ローリングにかかわらず、等しい又はほぼ等し
い状態に保ち、泥面条件に拘わらず確実、良好な
る植付けを行なえるに至つた。
凹凸等に起因して、植付け装置２の左右での移動
抵抗差が生じたとき、植付装置２が自動ローリン
グさせて左右の移動抵抗差を設定範囲内に自動維
持できるから、左右での植付け深さを本機１の対
地ローリングにかかわらず、等しい又はほぼ等し
い状態に保ち、泥面条件に拘わらず確実、良好な
る植付けを行なえるに至つた。
図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は
要部の拡大斜視図である。 １……走行本機、２……植付装置、Ｓ……セン
サー、５……自動ローリング機構。
し、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は
要部の拡大斜視図である。 １……走行本機、２……植付装置、Ｓ……セン
サー、５……自動ローリング機構。
Claims (1)
- 走行本機１後部に植付装置２をローリング可能
に枢支連結させてある田植機において、前記植付
装置２における左右の移動抵抗差を検出するセン
サーＳを設けるとともに、このセンサーＳの検出
抵抗差に基づいてその左右抵抗差が設定範囲内に
維持されるように植付装置２を自動ローリングさ
せる機構５を設けてある事を特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17591681U JPS5880813U (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17591681U JPS5880813U (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880813U JPS5880813U (ja) | 1983-06-01 |
| JPH0120808Y2 true JPH0120808Y2 (ja) | 1989-06-22 |
Family
ID=29968521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17591681U Granted JPS5880813U (ja) | 1981-11-26 | 1981-11-26 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880813U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0771412B2 (ja) * | 1986-07-18 | 1995-08-02 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機のロ−リング制御装置 |
-
1981
- 1981-11-26 JP JP17591681U patent/JPS5880813U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5880813U (ja) | 1983-06-01 |
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