JPH01203184A - 上昇運行ピーク時に主要停止場所からのエレベータケージ派遣を制御する方法 - Google Patents
上昇運行ピーク時に主要停止場所からのエレベータケージ派遣を制御する方法Info
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- JPH01203184A JPH01203184A JP63324729A JP32472988A JPH01203184A JP H01203184 A JPH01203184 A JP H01203184A JP 63324729 A JP63324729 A JP 63324729A JP 32472988 A JP32472988 A JP 32472988A JP H01203184 A JPH01203184 A JP H01203184A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/215—Transportation capacity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Sub-Exchange Stations And Push- Button Telephones (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも１基のニレｌ＼−夕から成るエレ
ベータ群の主要停止場所からのエレベータケージ派遣を
制御する方法に係わり、この方法では上昇運行ピーク時
に主要停止場所からのエレベータケージ派遣か変動する
乗客交通量に適合し得る派遣間隔に従って行なわれる。
ベータ群の主要停止場所からのエレベータケージ派遣を
制御する方法に係わり、この方法では上昇運行ピーク時
に主要停止場所からのエレベータケージ派遣か変動する
乗客交通量に適合し得る派遣間隔に従って行なわれる。
複数基のエレベータから成るエレベータ群用の原遺制御
装置かヨーロッパ特許公開筒００３０１６３号によって
公知であり、この制御装置ては派遣間隔はエレベータケ
ージの１近似周期か、あるいは以前の三つの近似周期の
平均に関連する。周期は、主要停止場所ての発着に関与
するエレベータケージの数で除算される。それによって
平均の派遣間隔が得られる。近似周期は、エレベータケ
ージが移動して、主要停止場所で登録されたケージ指定
に応答し、更に主要停止場所まで戻ってくるのに必要と
する予測可能な時間てあり、建物パラメータ、設備パラ
メータ及び応答パラメータから計算される。計算された
間隔時間の経過後エレベータケージが定格荷重の１７２
未満の荷重しか有しないと、計算された間隔時間は主要
停止場所で用いられ得るケージの関数として短縮される
。エレベータケージが計算された間隔時間の経過後に定
格荷重の１／２以」二の荷重を有する場合も、計算され
た間隔時間は同様に短縮されるが、たたしその際使用可
能ケージの評価は別様に行なわれる。
装置かヨーロッパ特許公開筒００３０１６３号によって
公知であり、この制御装置ては派遣間隔はエレベータケ
ージの１近似周期か、あるいは以前の三つの近似周期の
平均に関連する。周期は、主要停止場所ての発着に関与
するエレベータケージの数で除算される。それによって
平均の派遣間隔が得られる。近似周期は、エレベータケ
ージが移動して、主要停止場所で登録されたケージ指定
に応答し、更に主要停止場所まで戻ってくるのに必要と
する予測可能な時間てあり、建物パラメータ、設備パラ
メータ及び応答パラメータから計算される。計算された
間隔時間の経過後エレベータケージが定格荷重の１７２
未満の荷重しか有しないと、計算された間隔時間は主要
停止場所で用いられ得るケージの関数として短縮される
。エレベータケージが計算された間隔時間の経過後に定
格荷重の１／２以」二の荷重を有する場合も、計算され
た間隔時間は同様に短縮されるが、たたしその際使用可
能ケージの評価は別様に行なわれる。
この公知制御装置の欠点は、現在の派遣間隔時間が過去
のケージから計算された近似周期に基ついて決定される
ことである。従って、実際の交通量補償の実現に必要な
派遣間隔はぜいぜい概算され得るのみである。この制御
装置はまた、定格荷重の１７２未満の出発荷重と定格荷
重の１７２以上の出発荷重とを区別し得るのみてあり、
その際間隔時間を主要停止場所で用いられ得るケージに
基づき短縮するという欠点も有する。その結果、またし
ても、交通量補償の有効な変動への適合はおおよそしか
実現されない。これら二つの欠点のために、エレベ−タ
ケージは好ましく適用されない。
のケージから計算された近似周期に基ついて決定される
ことである。従って、実際の交通量補償の実現に必要な
派遣間隔はぜいぜい概算され得るのみである。この制御
装置はまた、定格荷重の１７２未満の出発荷重と定格荷
重の１７２以上の出発荷重とを区別し得るのみてあり、
その際間隔時間を主要停止場所で用いられ得るケージに
基づき短縮するという欠点も有する。その結果、またし
ても、交通量補償の有効な変動への適合はおおよそしか
実現されない。これら二つの欠点のために、エレベ−タ
ケージは好ましく適用されない。
上述のような点を本発明は改良する。特許請求の範囲各
項にその特徴を記した本発明は、エレベータ設備の主要
停止場所での輸送需要に供給を適合させる方法を創出す
るという目的を達成する。
項にその特徴を記した本発明は、エレベータ設備の主要
停止場所での輸送需要に供給を適合させる方法を創出す
るという目的を達成する。
本発明によって得られる長所は実質的に、エレベータの
輸送能力か可変であるためエレベータの乗客が利用者に
好都合なザービスを享受てきる点である。ケージへの最
大荷重付与を上昇運行ピークに適合させることによって
、主要停止場所における乗客の支障無い往来が可能とな
る。
輸送能力か可変であるためエレベータの乗客が利用者に
好都合なザービスを享受てきる点である。ケージへの最
大荷重付与を上昇運行ピークに適合させることによって
、主要停止場所における乗客の支障無い往来が可能とな
る。
本発明を、単なる一具体例を示す添付図面に基づき以下
に詳述する。
に詳述する。
理解し易いように、第１図〜第４図に記したアルゴリズ
ム及び装置類の名称、並びに表■の゛′メモコー１〜′
”欄に掲けな定数、状態変数、変数及びエリア変数の略
号を以後参照記号として用いる。第１図〜第４図におい
て参照記号は、指標を付したものとイ」シないものとを
用いる。指標を（−１しない参照記号はｎ基のエレベー
タから成るエレベータ群に関連する。指標１１．２、・
、ｎを付した参照記号は、エレベータ１．２、 、
ｎに関連する。
ム及び装置類の名称、並びに表■の゛′メモコー１〜′
”欄に掲けな定数、状態変数、変数及びエリア変数の略
号を以後参照記号として用いる。第１図〜第４図におい
て参照記号は、指標を付したものとイ」シないものとを
用いる。指標を（−１しない参照記号はｎ基のエレベー
タから成るエレベータ群に関連する。指標１１．２、・
、ｎを付した参照記号は、エレベータ１．２、 、
ｎに関連する。
指標Ｘを付した参照記号は、エレベータ１．２、・ 、
ｎのうちの１基に関連する。第３図及び第４図には、三
角形に囲んだ中に記した条件を定数、状態変数あるいは
変数か満たすか満たさないかを調べるステップか示しで
ある。各ステップにおいて条件か満７こされる場合を参
照記号Ｊて、満たされない場合を参照記号Ｎて表す。
ｎのうちの１基に関連する。第３図及び第４図には、三
角形に囲んだ中に記した条件を定数、状態変数あるいは
変数か満たすか満たさないかを調べるステップか示しで
ある。各ステップにおいて条件か満７こされる場合を参
照記号Ｊて、満たされない場合を参照記号Ｎて表す。
第１図に、エレベータ１．２、・ 、ｎから成るニレｌ
＼−タ群を示ず。記号ＭＯＴＯＲ、１て示した巻き上ｉ
−Ｊ’ ｌａか、エレベータ１のエレベータケージに八
ＢＩＮＥ１を駆動する。巻き上は機ＭＯＴＯＲ、１は駆
動系ＳＹＳＴＥＭ１によって電気エネルキを供給され、
駆動系ＳＹＳＴＥＭ 、 ｌはエレベータ制御装置５Ｔ
ＥＵＥＲＵＮＧ 、 １によって制御される。建物を満
たすべく主要停止場所１１ΔＵ Ｐ Ｔ ＨＡＬＴを去
る乗客を検出するために、例えば荷重測定装置あるいは
乗客計数装置のようなセンサ５ＥＮＳＯＲ，］かエレヘ
ータケージにΔＢＩＮＦ、１に配置されている。センサ
５ＥＮＳＯＲ，］はエレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＩ
ＪＮＧ、ｌと接続されている。巻き上は機ＭＯＴＯＲ，
２、ＭＯＴＯＲ，３、・１．１イ０ＴＯＲ、ｎと、駆動
系ＳＹＳＴＥＭ、２．５ＹＳＴＥ Ｍ 、 ３、 、
ＳＹＳＴＥＭ、ｎと、ニレ／ベータ制御装置５ＴＥＵＥ
ＲＵＮＧ、２．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、３、・・・、５Ｔ
ＥＵＥＲＬＩＮＧ、ｎと、センサ５ＥＮＳＯＲ，２，５
ＥＮＳＯＲ，３、・・、５ＥＮＳＯＲ，ｎと、図示しな
いエレベータケージＫＡＢＩＮＥ、２、ＫＡＢＩＮＥ、
３、・・・、ＫＡＢＩＮＥ、ｎとを有するエレベータ２
．３、・・・・・、ｎはその構造及び機能方法において
エレベータ１に対応する。記号５ＥＮＳＯＲで示したセ
ンサは主要停止場所ＩＩ Ａ Ｕ Ｐ Ｔ ＨＡＬＴて
、建物を満たすべく該場所ＨＡＵＰＴＨＡＬＴに来た乗
客を検出する。プロセスコンピュータＲＥ ＣＩＩ Ｎ
Ｅ Ｒかエレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、
１．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、２、 ・・・、５ＴＥＵＥ
ＲＵＮＧ 、 ｎ、センサＳＥＩ、ｌ５ＯＲ及び入出カ
ニニットＴＥＲＭＩＮＡＬと接続されている。プロセス
コンピュータＲＥ ＣＩｔ Ｎ Ｅ Ｒ内で実施される
アルゴリズムＫ ＯＮ Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒか、エ
レベータケージに八ＢＩＮＥ。
＼−タ群を示ず。記号ＭＯＴＯＲ、１て示した巻き上ｉ
−Ｊ’ ｌａか、エレベータ１のエレベータケージに八
ＢＩＮＥ１を駆動する。巻き上は機ＭＯＴＯＲ、１は駆
動系ＳＹＳＴＥＭ１によって電気エネルキを供給され、
駆動系ＳＹＳＴＥＭ 、 ｌはエレベータ制御装置５Ｔ
ＥＵＥＲＵＮＧ 、 １によって制御される。建物を満
たすべく主要停止場所１１ΔＵ Ｐ Ｔ ＨＡＬＴを去
る乗客を検出するために、例えば荷重測定装置あるいは
乗客計数装置のようなセンサ５ＥＮＳＯＲ，］かエレヘ
ータケージにΔＢＩＮＦ、１に配置されている。センサ
５ＥＮＳＯＲ，］はエレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＩ
ＪＮＧ、ｌと接続されている。巻き上は機ＭＯＴＯＲ，
２、ＭＯＴＯＲ，３、・１．１イ０ＴＯＲ、ｎと、駆動
系ＳＹＳＴＥＭ、２．５ＹＳＴＥ Ｍ 、 ３、 、
ＳＹＳＴＥＭ、ｎと、ニレ／ベータ制御装置５ＴＥＵＥ
ＲＵＮＧ、２．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、３、・・・、５Ｔ
ＥＵＥＲＬＩＮＧ、ｎと、センサ５ＥＮＳＯＲ，２，５
ＥＮＳＯＲ，３、・・、５ＥＮＳＯＲ，ｎと、図示しな
いエレベータケージＫＡＢＩＮＥ、２、ＫＡＢＩＮＥ、
３、・・・、ＫＡＢＩＮＥ、ｎとを有するエレベータ２
．３、・・・・・、ｎはその構造及び機能方法において
エレベータ１に対応する。記号５ＥＮＳＯＲで示したセ
ンサは主要停止場所ＩＩ Ａ Ｕ Ｐ Ｔ ＨＡＬＴて
、建物を満たすべく該場所ＨＡＵＰＴＨＡＬＴに来た乗
客を検出する。プロセスコンピュータＲＥ ＣＩＩ Ｎ
Ｅ Ｒかエレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、
１．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、２、 ・・・、５ＴＥＵＥ
ＲＵＮＧ 、 ｎ、センサＳＥＩ、ｌ５ＯＲ及び入出カ
ニニットＴＥＲＭＩＮＡＬと接続されている。プロセス
コンピュータＲＥ ＣＩｔ Ｎ Ｅ Ｒ内で実施される
アルゴリズムＫ ＯＮ Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒか、エ
レベータケージに八ＢＩＮＥ。
１、ＫＡＢＩＮＥ、２、・・・・、ＫＡＢＩＮＥ、ｎの
派遣を制御する。
派遣を制御する。
第２図に、プロセスコンピュータＩｔＥ ＣＩＩ Ｎ
Ｅ Ｒ内で実施されるアルゴリズムＫ ＯＮ Ｔ ＲＯ
Ｌ Ｌ Ｅ Ｒと、本発明方法に関与するデータソース
及びデータシンクとを示す。主要停止場所１１ΔＵＰＴ
ＨＡＬＴには、建物を満たす＝１５− べく該場所Ｉｔ Ａ Ｕ Ｐ Ｔ Ｉｔ Ａ １．Ｔに
来た乗客を検出するセン枠 ザ５ＥＮＳＯＲとして例えば光線バリヤ、十字形回転桝
赤外線検出器、フィールド検出器あるいは指定登録装置
が設置されている。建物を満たすへく主要停止場所１１
Δ［ＩＰＴＩＩＡＬＴを去る乗客はエレベータケージに
ΔＢＩＮＥ、１、ＫＡＢＩＮＥ、２、・・・・・、ＫＡ
ＢＩＮＥ、ｎに配置されたセンサ５ＥＮＳＯＲ、］、５
ＥＮＳＯＲ，２、・・・・・・、５ＥＮＳＯＲ，ｎによ
って検出され、エレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮＧ
、１．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、 ２、・・・・、５ＴＥ
ＩＪＥＲＵＮＧ、ｎへと送られる。本発明方法に必要な
定数は任意に選択され得、選択された定数は入出カニニ
ットＴＥＲＭＩＮＡＬによってアルゴリズムＫ ＯＮ
Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒに報告される。センサ５ＥＮＳ
ＯＲによって検出された目的地指定ＤＣＬと、センサ５
ＥＮＳＯＲ、１，５ＥＮＳＯＲ，２１，・、・・・、５
ＥＮＳＯＲ，ｎによって検出された実際出発荷重ＬＦＢ
、１、ＬＦＢ、２、・・・・・・、ＬＦＢ、ｎとがアル
ゴリズムＫ ＯＮ Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒによって受
け取られ、かつ処理される。アルゴリズムＫＯＮＴＲＯ
ＬＬＥＲに用いられる定数″校正因数１”’ ＣＦＩ、
゛校正図−１６＝ 数２” ＣＦ２、゛′校正因数３” ＣＦ３、″校正因
数４”ＣＦイ、゛′校正因数５′”ＣＦ５、パ校正因数
６゛ＣＦ６、パ定格荷重′”ＬＣＣ１゛′最小輸送能力
”ＭＴＣ１゛エレヘータ数” Ｎ０Ｃ１゛′階数“°Ｎ
叶及び゛乗り込み者ヘース′”ＰへＢは、入出カニニッ
トＴＥＲ旧ＮＡＩ、を介して任意に選択され得る。エレ
ベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、 １．５ＴＥＵ
ＥＲＵＮＧ、２、・・・・・、５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、
ｎは、状態変数゛エレベータ始動”ＣＳ、］、ＣＳ、
２、・−・−＝ 、ＣＳ、ｎ、゛′データ要求″″Ｄｌ
’１．Ｉ、ＤＲ，２、・・・・・・、ＤＲ，ｎをアルゴ
リズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲへと送信し、がつアルゴリ
ズムＫＯＮＴＲｏｔ、ＬＥＲから状態変数パ１〜ア閉鎖
命令”ＤＣ，ｌ、ＤＣ，２、・・・、ＤＣ，＋１を受信
する。
Ｅ Ｒ内で実施されるアルゴリズムＫ ＯＮ Ｔ ＲＯ
Ｌ Ｌ Ｅ Ｒと、本発明方法に関与するデータソース
及びデータシンクとを示す。主要停止場所１１ΔＵＰＴ
ＨＡＬＴには、建物を満たす＝１５− べく該場所Ｉｔ Ａ Ｕ Ｐ Ｔ Ｉｔ Ａ １．Ｔに
来た乗客を検出するセン枠 ザ５ＥＮＳＯＲとして例えば光線バリヤ、十字形回転桝
赤外線検出器、フィールド検出器あるいは指定登録装置
が設置されている。建物を満たすへく主要停止場所１１
Δ［ＩＰＴＩＩＡＬＴを去る乗客はエレベータケージに
ΔＢＩＮＥ、１、ＫＡＢＩＮＥ、２、・・・・・、ＫＡ
ＢＩＮＥ、ｎに配置されたセンサ５ＥＮＳＯＲ、］、５
ＥＮＳＯＲ，２、・・・・・・、５ＥＮＳＯＲ，ｎによ
って検出され、エレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮＧ
、１．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、 ２、・・・・、５ＴＥ
ＩＪＥＲＵＮＧ、ｎへと送られる。本発明方法に必要な
定数は任意に選択され得、選択された定数は入出カニニ
ットＴＥＲＭＩＮＡＬによってアルゴリズムＫ ＯＮ
Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒに報告される。センサ５ＥＮＳ
ＯＲによって検出された目的地指定ＤＣＬと、センサ５
ＥＮＳＯＲ、１，５ＥＮＳＯＲ，２１，・、・・・、５
ＥＮＳＯＲ，ｎによって検出された実際出発荷重ＬＦＢ
、１、ＬＦＢ、２、・・・・・・、ＬＦＢ、ｎとがアル
ゴリズムＫ ＯＮ Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒによって受
け取られ、かつ処理される。アルゴリズムＫＯＮＴＲＯ
ＬＬＥＲに用いられる定数″校正因数１”’ ＣＦＩ、
゛校正図−１６＝ 数２” ＣＦ２、゛′校正因数３” ＣＦ３、″校正因
数４”ＣＦイ、゛′校正因数５′”ＣＦ５、パ校正因数
６゛ＣＦ６、パ定格荷重′”ＬＣＣ１゛′最小輸送能力
”ＭＴＣ１゛エレヘータ数” Ｎ０Ｃ１゛′階数“°Ｎ
叶及び゛乗り込み者ヘース′”ＰへＢは、入出カニニッ
トＴＥＲ旧ＮＡＩ、を介して任意に選択され得る。エレ
ベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、 １．５ＴＥＵ
ＥＲＵＮＧ、２、・・・・・、５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、
ｎは、状態変数゛エレベータ始動”ＣＳ、］、ＣＳ、
２、・−・−＝ 、ＣＳ、ｎ、゛′データ要求″″Ｄｌ
’１．Ｉ、ＤＲ，２、・・・・・・、ＤＲ，ｎをアルゴ
リズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲへと送信し、がつアルゴリ
ズムＫＯＮＴＲｏｔ、ＬＥＲから状態変数パ１〜ア閉鎖
命令”ＤＣ，ｌ、ＤＣ，２、・・・、ＤＣ，＋１を受信
する。
第一のステップシーケンスにおいて、アルゴリズムＫＯ
ＮＴＲＯＬＬＥＲは輸送能力エリアＴＣ＾並びに間隔エ
リアＴＶへを作成する。第一のステップシーケンスの１
回目の実行では、目標出発荷重ＳＬに従属させて輸送能
力ＴＣ及び目標時間間隔ＩＶが決定され、その際ＳＬの
値は１に等しい。計算された輸送能力ＴＣ乃至計算され
た目標時間間隔Ｉｖの値は輸送能力エリアＴＣへ乃至間
隔エリアＩＶＡの、［］に入れた記号ＳＬで表したエリ
ア構成要素内に格納される。記号゛′−°“は、記号右
側の値を記号左側の変数に割り当てることを意味する。
ＮＴＲＯＬＬＥＲは輸送能力エリアＴＣ＾並びに間隔エ
リアＴＶへを作成する。第一のステップシーケンスの１
回目の実行では、目標出発荷重ＳＬに従属させて輸送能
力ＴＣ及び目標時間間隔ＩＶが決定され、その際ＳＬの
値は１に等しい。計算された輸送能力ＴＣ乃至計算され
た目標時間間隔Ｉｖの値は輸送能力エリアＴＣへ乃至間
隔エリアＩＶＡの、［］に入れた記号ＳＬで表したエリ
ア構成要素内に格納される。記号゛′−°“は、記号右
側の値を記号左側の変数に割り当てることを意味する。
第一のステップシーケンスを更に実行する度に、ＳＬは
１ずつ増大される。第一のステップシーケンスは、ＳＬ
が値ＬＣＣに到達するまて繰り返し実行される。第二の
ステップシーケンスでは、アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＩ
、ＬＥＲは派遣の制御に必要なデータを取得する。その
際、センサ５ＥＮＳＯＲから受け取った目的地指定ＤＣ
Ｌに従属する交通量補償ｕＴと、エレベータ制御装置５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ、ｘカラ受１＋ＴＲツｆｓ乗り込；ｈ
’；’−シ（ＫＡＢＩＮＥ、ｘ）の実際出発荷重ＬＦ
Ｂ、ｘに従属する交通量補償ＵＴとが決定される。続い
て、アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＩ、ＬＥＲは上記二つの
交通量補償ＩＴのうちの大きい方から輸送能力ＴＣを計
算し、この輸送能力ＴＣの値が少なくとも最小輸送能力
ＭＴＣの値に対応するかどうかを調べる。交通量補償Ｕ
Ｔがら決定された輸送能力ＴＣに対応する目標出発荷重
ＳＬが、輸送能力エリアＴＣΔから得られる。同様にし
て、目標時間間隔■ｖも求めることができる。第三のス
テップシーケンスではアルゴリズムＫ ＯＮ Ｔ ＲＯ
ｆ Ｌ Ｅ Ｒは、今や既知となった原遺制御データを
評価する。実際出発荷重ＬＦＢ。
１ずつ増大される。第一のステップシーケンスは、ＳＬ
が値ＬＣＣに到達するまて繰り返し実行される。第二の
ステップシーケンスでは、アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＩ
、ＬＥＲは派遣の制御に必要なデータを取得する。その
際、センサ５ＥＮＳＯＲから受け取った目的地指定ＤＣ
Ｌに従属する交通量補償ｕＴと、エレベータ制御装置５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ、ｘカラ受１＋ＴＲツｆｓ乗り込；ｈ
’；’−シ（ＫＡＢＩＮＥ、ｘ）の実際出発荷重ＬＦ
Ｂ、ｘに従属する交通量補償ＵＴとが決定される。続い
て、アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＩ、ＬＥＲは上記二つの
交通量補償ＩＴのうちの大きい方から輸送能力ＴＣを計
算し、この輸送能力ＴＣの値が少なくとも最小輸送能力
ＭＴＣの値に対応するかどうかを調べる。交通量補償Ｕ
Ｔがら決定された輸送能力ＴＣに対応する目標出発荷重
ＳＬが、輸送能力エリアＴＣΔから得られる。同様にし
て、目標時間間隔■ｖも求めることができる。第三のス
テップシーケンスではアルゴリズムＫ ＯＮ Ｔ ＲＯ
ｆ Ｌ Ｅ Ｒは、今や既知となった原遺制御データを
評価する。実際出発荷重ＬＦＢ。
Ｘが目標出発荷重ＳＬと、実際値と目標値とが等しくな
るまで比較される。同時に、実際時間間隔ＩＴと目標時
間間隔■■との比較か行なわれる。これら二つの条件は
ＯＲ演算子によって、ＬＦＢ、ｘ＝ＳＬあるいは＋Ｔ−
ＩＶの時ドア閉鎖命令ＤＣ，ｘかエレベータ制御装置５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、 ｘに送られ、この装ＷＳＴＥＵ
ＥＲＵＮＧ×か乗り込みケージ（ＫＡＢＩＮＥ、ｘ）を
派遣するように関連付けられる。
るまで比較される。同時に、実際時間間隔ＩＴと目標時
間間隔■■との比較か行なわれる。これら二つの条件は
ＯＲ演算子によって、ＬＦＢ、ｘ＝ＳＬあるいは＋Ｔ−
ＩＶの時ドア閉鎖命令ＤＣ，ｘかエレベータ制御装置５
ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、 ｘに送られ、この装ＷＳＴＥＵ
ＥＲＵＮＧ×か乗り込みケージ（ＫＡＢＩＮＥ、ｘ）を
派遣するように関連付けられる。
第３図に、アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲの構造並
びに連続的な流れを示す。ステップＳ１では、アルゴリ
ズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲに用いられる総ての定数及び
変数か公知のように一度初期状態とされる。スデッ−１
９＝ プＳ２ては、輸送能力ＴＣ及び目標時間間隔ＩＶを計算
し、かつデータエリア、即ち輸送能力エリアＴＣへ及び
間隔エリアＩＶΔを作成するステップＳ３〜Ｓ６を含む
反復手続きか実施される。ステップＳ２に示した反復手
続きの１回目の実施において、運転変数とされた目標出
発荷重ＳＬの値が１にセラ１〜され、この値は上記手続
きか反復して実施される度に１ずつ増大され、その際手
続きは］、００回実施される。
びに連続的な流れを示す。ステップＳ１では、アルゴリ
ズムＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲに用いられる総ての定数及び
変数か公知のように一度初期状態とされる。スデッ−１
９＝ プＳ２ては、輸送能力ＴＣ及び目標時間間隔ＩＶを計算
し、かつデータエリア、即ち輸送能力エリアＴＣへ及び
間隔エリアＩＶΔを作成するステップＳ３〜Ｓ６を含む
反復手続きか実施される。ステップＳ２に示した反復手
続きの１回目の実施において、運転変数とされた目標出
発荷重ＳＬの値が１にセラ１〜され、この値は上記手続
きか反復して実施される度に１ずつ増大され、その際手
続きは］、００回実施される。
ステップＳ３では輸送能力ＴＣが、目標出発荷重ＳＬの
関数として計算される。加速損失、減速損失、ドア損失
及び降り損失を含めた損失の計算のための目標出発荷重
Ｓ１．は１０秒で見積もられる。停止回数及び停止時間
から周期が計算され得る。ステップＳ３て輸送能力ＴＣ
の計算に用いられる式は、関係″輸送能カー出発荷重／
周期″から得られる。ステップＳ４ては、校正因数２
ＣＦ２、目標出発荷重ＳＬ、輸送能力ＴＣ及びエレヘー
タ数ＮＯＣに従属させて目標時間間隔ＩＶか計算される
。ステップＳ５乃至ステ・ンプＳ６では、ステップＳ３
で計算された輸送能力ＴＣ乃至ステップＳ４て計算され
た目標時間間隔ＩＶか輸送能力エリアＴＣ＾乃至間隔エ
リア１ｖΔに格納される。
関数として計算される。加速損失、減速損失、ドア損失
及び降り損失を含めた損失の計算のための目標出発荷重
Ｓ１．は１０秒で見積もられる。停止回数及び停止時間
から周期が計算され得る。ステップＳ３て輸送能力ＴＣ
の計算に用いられる式は、関係″輸送能カー出発荷重／
周期″から得られる。ステップＳ４ては、校正因数２
ＣＦ２、目標出発荷重ＳＬ、輸送能力ＴＣ及びエレヘー
タ数ＮＯＣに従属させて目標時間間隔ＩＶか計算される
。ステップＳ５乃至ステ・ンプＳ６では、ステップＳ３
で計算された輸送能力ＴＣ乃至ステップＳ４て計算され
た目標時間間隔ＩＶか輸送能力エリアＴＣ＾乃至間隔エ
リア１ｖΔに格納される。
その際、反復手続き実施の都度計算された値か一次元的
データエリアの、記号Ｓして表されるエリア構成要素に
割り当てられる。
データエリアの、記号Ｓして表されるエリア構成要素に
割り当てられる。
ステップＳ７から制御ザイクルか開始し、ステップＳ７
ては、エレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、 １
．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、２、・・・・・・、５ＴＥＵＥ
Ｒ［ＩＮＧ 、 ｎからＯＲ演算子を介して受け収った
状態変数“エレベータ始動”Ｃ８゜１、Ｃ３，２、・・
・・、ＣＳ、ｎか値１を有するかとうかか調へられる。
ては、エレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮＧ 、 １
．５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、２、・・・・・・、５ＴＥＵＥ
Ｒ［ＩＮＧ 、 ｎからＯＲ演算子を介して受け収った
状態変数“エレベータ始動”Ｃ８゜１、Ｃ３，２、・・
・・、ＣＳ、ｎか値１を有するかとうかか調へられる。
調べた結果か肯定的てあれは、それによってステップＳ
８に示した実際時間間隔ｊＴの開始が正当化される。ス
テップＳ９ては、エレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮ
Ｇ 、 ］、５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、２、・・・・・・、
５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、ｎのうちのいずれかから状態変数
゛データ要求” ＯＲ，ｉ、ＤＲ，２、−・、ＤＲ，ｎ
によってデータが要求されるかどうかが調へられる。そ
の際、テータを要求するエレベータ制御装置５ＴＥＵＥ
ＲＵＮＧ、ｘか確認される。それによってアルゴリズム
ＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲは、以後のステップて受り取るべ
き実際出発荷重１、ＦＢ、ｘ並びに以後のステップて発
生ずるべきドア閉鎖命令ＤＣ，ｘの指標を認識する。ス
テップＳ９の結果か肯定的であれば、それによって第４
図に説明するステップＳ １０〜Ｓ２８の実施か正当化
され、ステップ８１０〜Ｓ２８ては交通量補償ＩＴが、
建物を満たす乗客の交通量に従属させて決定される。輸
送能力ＴＣかステップＳ２９において、校正因数５０Ｆ
５及び交通量補償ＵＴから計算される。交通量補償ＩＴ
に従属する輸送能力ＴＣはステップＳ３０において、該
輸送能力ＴＣの値か少なくとも最小輸送能力ＭＴＣの値
に対応するかどうか調べられる。調べた結果が否定的で
あった場合、それによってステップＳ３９の実施か正当
化され、ステップＳ３９ては目標出発荷重Ｓｌ、及び目
標時間間隔ＩＶに所定の値か関連イ」（ツられる。
８に示した実際時間間隔ｊＴの開始が正当化される。ス
テップＳ９ては、エレベータ制御装置５ＴＥＵＥＲＵＮ
Ｇ 、 ］、５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、２、・・・・・・、
５ＴＥＵＥＲＵＮＧ、ｎのうちのいずれかから状態変数
゛データ要求” ＯＲ，ｉ、ＤＲ，２、−・、ＤＲ，ｎ
によってデータが要求されるかどうかが調へられる。そ
の際、テータを要求するエレベータ制御装置５ＴＥＵＥ
ＲＵＮＧ、ｘか確認される。それによってアルゴリズム
ＫＯＮＴＲＯＬＬＥＲは、以後のステップて受り取るべ
き実際出発荷重１、ＦＢ、ｘ並びに以後のステップて発
生ずるべきドア閉鎖命令ＤＣ，ｘの指標を認識する。ス
テップＳ９の結果か肯定的であれば、それによって第４
図に説明するステップＳ １０〜Ｓ２８の実施か正当化
され、ステップ８１０〜Ｓ２８ては交通量補償ＩＴが、
建物を満たす乗客の交通量に従属させて決定される。輸
送能力ＴＣかステップＳ２９において、校正因数５０Ｆ
５及び交通量補償ＵＴから計算される。交通量補償ＩＴ
に従属する輸送能力ＴＣはステップＳ３０において、該
輸送能力ＴＣの値か少なくとも最小輸送能力ＭＴＣの値
に対応するかどうか調べられる。調べた結果が否定的で
あった場合、それによってステップＳ３９の実施か正当
化され、ステップＳ３９ては目標出発荷重Ｓｌ、及び目
標時間間隔ＩＶに所定の値か関連イ」（ツられる。
ステップＳ３９終了後、アルゴリズムＫＯＮＴＲＯＬＬ
ＥＲは制御ザイクルをステップＳ３６において再開する
。
ＥＲは制御ザイクルをステップＳ３６において再開する
。
ステップＳ３０の結果か肯定的であった場合は、それに
よってステップ３３１〜Ｓ３８の実施が正当化される。
よってステップ３３１〜Ｓ３８の実施が正当化される。
ステップＳ３１で、目標出発荷重ＳＬはＯに再設定され
る。ステップＳ３２に示した、ステップＳ３３を含む反
復手続きの１回目の実施において目標出発荷重ＳＬが１
に設定され、輸送能力エリアＴＣへの記号Ｓして表され
るエリア構成要素は交通量補償ＩＴに基ついて計算され
た輸送能力ＴＣと比較される。反復手続きが実施される
度に、運転変数とされた目標出発荷重Ｓｔ、は１ずつ増
大され、それによって記号ＳＬで表されるエリア構成要
素を選択する。ステップ ′Ｓ３２の反復手続きは、
輸送能力エリアＴＣへに格納された輸送能力ＴＣが交通
量補償ＵＴに基づいて計算された輸送能力ＴＣに対応す
るまで反復される。ステップＳ３４ては間隔エリアＩＶ
への、記号ＳＬで表されるエリア構成要素かアドレスさ
れ、該構成要素の値か変数“目標時間間隔′”ＩＶに割
り当てられる。ステラブＳ３２及びＳ３３て決定された
出発荷重ＳＬに基づき間隔エリアＴＶＡにおいてアドレ
スされた目標時間間隔ＩＶはステップＳ３５て、校正因
数６ ＣＦ６で校正される。ステップＳ３６に示した反
復手続きはステップＳ３７において乗り込みケージ（Ｋ
へ旧ＮＥ、ｘ）の実際出発荷重ＬＦＢ、ｘ並びに実際時
間間隔ＩＴを、実際出発荷重１、ＦＢ、ｘか目標出発荷
重孔に等しくなるか、あるい？、１実際時間間隔ＩＴか
目標時間間隔ＩＶに等しくなるまて調へる。」二記二つ
の条件の一方が満なされるやいなや、ステップＳ３８に
おいてドア閉鎖命令ＤＣ，ｘがエレベータ制御装置５Ｔ
ＥＵＥＲＵＮＧ、ｘに送られ、この制御装置Ｓ置ＩＥＲ
［ＩＮＧ、ｘは乗り込みケージ（ＫＡＢＩＮ ＩＥ 、
ｘ ）を派遣する。それと共に、アルゴリズムＫＯＮ
Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒの制御ザイクルは終了される。
る。ステップＳ３２に示した、ステップＳ３３を含む反
復手続きの１回目の実施において目標出発荷重ＳＬが１
に設定され、輸送能力エリアＴＣへの記号Ｓして表され
るエリア構成要素は交通量補償ＩＴに基ついて計算され
た輸送能力ＴＣと比較される。反復手続きが実施される
度に、運転変数とされた目標出発荷重Ｓｔ、は１ずつ増
大され、それによって記号ＳＬで表されるエリア構成要
素を選択する。ステップ ′Ｓ３２の反復手続きは、
輸送能力エリアＴＣへに格納された輸送能力ＴＣが交通
量補償ＵＴに基づいて計算された輸送能力ＴＣに対応す
るまで反復される。ステップＳ３４ては間隔エリアＩＶ
への、記号ＳＬで表されるエリア構成要素かアドレスさ
れ、該構成要素の値か変数“目標時間間隔′”ＩＶに割
り当てられる。ステラブＳ３２及びＳ３３て決定された
出発荷重ＳＬに基づき間隔エリアＴＶＡにおいてアドレ
スされた目標時間間隔ＩＶはステップＳ３５て、校正因
数６ ＣＦ６で校正される。ステップＳ３６に示した反
復手続きはステップＳ３７において乗り込みケージ（Ｋ
へ旧ＮＥ、ｘ）の実際出発荷重ＬＦＢ、ｘ並びに実際時
間間隔ＩＴを、実際出発荷重１、ＦＢ、ｘか目標出発荷
重孔に等しくなるか、あるい？、１実際時間間隔ＩＴか
目標時間間隔ＩＶに等しくなるまて調へる。」二記二つ
の条件の一方が満なされるやいなや、ステップＳ３８に
おいてドア閉鎖命令ＤＣ，ｘがエレベータ制御装置５Ｔ
ＥＵＥＲＵＮＧ、ｘに送られ、この制御装置Ｓ置ＩＥＲ
［ＩＮＧ、ｘは乗り込みケージ（ＫＡＢＩＮ ＩＥ 、
ｘ ）を派遣する。それと共に、アルゴリズムＫＯＮ
Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒの制御ザイクルは終了される。
第４図に、交通量補償ＩＴを決定するアルゴリズムＫ
ＯＮ Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒの梧造並びに連続的な流
れを示す。
ＯＮ Ｔ ＲＯＬ Ｌ Ｅ Ｒの梧造並びに連続的な流
れを示す。
ステップＳＩＯ〜Ｓ１４て交通量補償ＩＴの決定に必要
な変数か準備され、その際ステップＳ１０及びＳｌｌて
は準備された変数′乗り込み者指定″”Ｐｃｔ、及び変
数′乗り込み者” ＰＣ八かＯに再設定される。ステッ
プＳ１２においてアルゴリズム、 ＫＯＮＴＲＯＬＬＥ
Ｒは、センサ５ＥＮＳＯＲによって検出された目的地指
定Ｄ ＣＬを受け取る。ステップＳ １．３及びＳｌ、
４ては、交通量補償ＵＴの検出に用いられる変数パ古い
目的地指定” ＤＣＬＡＬ丁及び゛古い実際出発荷重′
”ＬＦＩｌ、ｘＡＬアに、検出開始時に実在する目的地
指定ＤＣＬ並びに検出開始時に実在する実際出発荷重Ｌ
ＦＢ、ｘか関連付（つられる。ステップＳ１５て乗り込
み時間ＰΔＴが始まると、交通量補償ＩＴの検出が開始
される。ステップＳ１．６では、乗り込み時間ＰＡＴの
間に目的地指定ＤＣＬ及び実際出発荷重ＬＦＢ、ｘに起
こる変化を検出するステップＳ１７〜Ｓ２４を含む反復
手続きが実施される。ステップ８１６に示した反復手続
きの１回目の実施において、ステップＳ１７で実在する
目的地指定ＤＣしか受（〕取られ、またステップＳ１８
ては実在する目的地指定ＤＣＩ。
な変数か準備され、その際ステップＳ１０及びＳｌｌて
は準備された変数′乗り込み者指定″”Ｐｃｔ、及び変
数′乗り込み者” ＰＣ八かＯに再設定される。ステッ
プＳ１２においてアルゴリズム、 ＫＯＮＴＲＯＬＬＥ
Ｒは、センサ５ＥＮＳＯＲによって検出された目的地指
定Ｄ ＣＬを受け取る。ステップＳ １．３及びＳｌ、
４ては、交通量補償ＵＴの検出に用いられる変数パ古い
目的地指定” ＤＣＬＡＬ丁及び゛古い実際出発荷重′
”ＬＦＩｌ、ｘＡＬアに、検出開始時に実在する目的地
指定ＤＣＬ並びに検出開始時に実在する実際出発荷重Ｌ
ＦＢ、ｘか関連付（つられる。ステップＳ１５て乗り込
み時間ＰΔＴが始まると、交通量補償ＩＴの検出が開始
される。ステップＳ１．６では、乗り込み時間ＰＡＴの
間に目的地指定ＤＣＬ及び実際出発荷重ＬＦＢ、ｘに起
こる変化を検出するステップＳ１７〜Ｓ２４を含む反復
手続きが実施される。ステップ８１６に示した反復手続
きの１回目の実施において、ステップＳ１７で実在する
目的地指定ＤＣしか受（〕取られ、またステップＳ１８
ては実在する目的地指定ＤＣＩ。
並びに古い目的地指定ＤＣＬＡ、、から指定差ＤＤＣか
計算される。続いてステップＳ１９では、実在する目的
地指定ＤＣＬが古い目的地指定ＤＣＩ、ＡＬアに関連付
けられる。ステップＳ２０では指定差ＤＤＣが、既に検
出された乗り込み音指定Ｐ ＣＬに加算される。ステッ
プＳ２１からステップＳ２４まての流れはステップＳ１
７からステップＳ２０までの流れと同様であり、ステッ
プＳ２１からステップＳ２４まての流れでは実質的に乗
り込み者差１、Ｄが計算さｈ、計算された差ＬＤは、既
に検出された乗り込み者ＰＣ直こ加算される。ステップ
３１６に示した反復手続きは、乗り込み音指定ＰＣＬあ
るいは乗り込み者ＰＣ八が入出カニニットＴＥＩ’を旧
Ｎへ１、から受り取られる乗り込み者ヘースＰＡＢの値
に達するまで反復して実施される。ステップＳ２５で乗
り込み時間ＦＡＴか終わることによって、交通量補償Ｉ
Ｔの検出が終了される。ステップＳ２６では、乗り込み
時間ＦＡＴの間に乗り込み者ＰＣ八より多くの乗り込７
ノ者指定ＰＣＬか検出されたかどうかが調べられる。調
へた結果か肯定的であれは、それによってステップＳ２
７の実施か正当化され、ステップＳ２７では乗り込み者
指定Ｐ’ＣＬ及υ乗り込み時間ＦＡＴから、例えば５分
である交通量補償Ｕ １’ ｌＪ′−最終的に算出され
る。ステップＳ２６の結果か否定的である場合は、それ
によってステップＳ２８の実施が正当化され、ステップ
Ｓ２８では乗り込み者ＰＣＡ及び乗り込み時間ＰΔＴか
ら、例えは５分である交通量補償１１Ｔか最終的に算出
される。ステップＳ２７あるいはＳ２８終了後、アルゴ
リズムＫ ＯＮ Ｔ １１０ Ｌ Ｌ Ｅ Ｉｔは制御
サイクルをステップＳ２９において再開する。
計算される。続いてステップＳ１９では、実在する目的
地指定ＤＣＬが古い目的地指定ＤＣＩ、ＡＬアに関連付
けられる。ステップＳ２０では指定差ＤＤＣが、既に検
出された乗り込み音指定Ｐ ＣＬに加算される。ステッ
プＳ２１からステップＳ２４まての流れはステップＳ１
７からステップＳ２０までの流れと同様であり、ステッ
プＳ２１からステップＳ２４まての流れでは実質的に乗
り込み者差１、Ｄが計算さｈ、計算された差ＬＤは、既
に検出された乗り込み者ＰＣ直こ加算される。ステップ
３１６に示した反復手続きは、乗り込み音指定ＰＣＬあ
るいは乗り込み者ＰＣ八が入出カニニットＴＥＩ’を旧
Ｎへ１、から受り取られる乗り込み者ヘースＰＡＢの値
に達するまで反復して実施される。ステップＳ２５で乗
り込み時間ＦＡＴか終わることによって、交通量補償Ｉ
Ｔの検出が終了される。ステップＳ２６では、乗り込み
時間ＦＡＴの間に乗り込み者ＰＣ八より多くの乗り込７
ノ者指定ＰＣＬか検出されたかどうかが調べられる。調
へた結果か肯定的であれは、それによってステップＳ２
７の実施か正当化され、ステップＳ２７では乗り込み者
指定Ｐ’ＣＬ及υ乗り込み時間ＦＡＴから、例えば５分
である交通量補償Ｕ １’ ｌＪ′−最終的に算出され
る。ステップＳ２６の結果か否定的である場合は、それ
によってステップＳ２８の実施が正当化され、ステップ
Ｓ２８では乗り込み者ＰＣＡ及び乗り込み時間ＰΔＴか
ら、例えは５分である交通量補償１１Ｔか最終的に算出
される。ステップＳ２７あるいはＳ２８終了後、アルゴ
リズムＫ ＯＮ Ｔ １１０ Ｌ Ｌ Ｅ Ｉｔは制御
サイクルをステップＳ２９において再開する。
表−上
舌曳ア庶漱久刀ノ士□
メモコード 定数ＣＦ１
校正因数１ＣＦ２
校正因数２ＣＦ３
校正因数３ＣＦ４
校正因数４ＣＦ５
校正因数５ＣＦ６
校正因数６ＬＣＣ定格
荷重 ＭＴＣ最小輸送能力 ＮＯＣエレベータ数 ＮＯＦ 階数ＰＡＢ
乗り込み者ペース
メモコード 吠逍寒致ＣＳ
エレベータ群動Ｄ
Ｃドア閉鎖命令 ＤＲデータ要求 メモコード 圧ＤＣＬ
目的地指定ＤＤＣ指定差 ＩＴ 実際時間間隔
ＩＶ 目標時間間隔
ＬＤ 乗り込み者
差ＬＦＢ 実際出発
荷重ＦＡＴ 乗り込
み時間ＰＣ八 乗り込み
者ＰＣＬ 乗り込み
音指定ＳＬ 目標出
発荷重ＴＣ輸送能力 ｕ’ｒ 交通量補償
メモコーｌ−毛以Ｔ変歓 ＩＶへ 間隔エリアＴ
ＣΔ 輸送能力エリア
校正因数１ＣＦ２
校正因数２ＣＦ３
校正因数３ＣＦ４
校正因数４ＣＦ５
校正因数５ＣＦ６
校正因数６ＬＣＣ定格
荷重 ＭＴＣ最小輸送能力 ＮＯＣエレベータ数 ＮＯＦ 階数ＰＡＢ
乗り込み者ペース
メモコード 吠逍寒致ＣＳ
エレベータ群動Ｄ
Ｃドア閉鎖命令 ＤＲデータ要求 メモコード 圧ＤＣＬ
目的地指定ＤＤＣ指定差 ＩＴ 実際時間間隔
ＩＶ 目標時間間隔
ＬＤ 乗り込み者
差ＬＦＢ 実際出発
荷重ＦＡＴ 乗り込
み時間ＰＣ八 乗り込み
者ＰＣＬ 乗り込み
音指定ＳＬ 目標出
発荷重ＴＣ輸送能力 ｕ’ｒ 交通量補償
メモコーｌ−毛以Ｔ変歓 ＩＶへ 間隔エリアＴ
ＣΔ 輸送能力エリア
第１図は本発明方法に関与する、エレベータ１．２、
・・・、ｎから成るエレベータ群の概略的説明図、第２
図は本発明方法に関与するデータソース及びデータシン
クの概略的説明図、第３図はエレベータ群に属するエレ
ベータケージの派遣用のアルゴリズムの構造化プロゲラ
ミンクの説明図、第４図は交通量補償を決定するアルゴ
リズムの構造化プログラミングの説明図である。 ＫΔ旧ＮＥ、１〜ＫＡＢＩＮＥ、ｎ−−エレベータケー
ジ、ＨへＵＰＴＨＡＬＴ・・・・・主要停止場所、ＫＯ
ＮＴＩ’ｔＯＬＬＥＲ・、・・アルゴリズム。
・・・、ｎから成るエレベータ群の概略的説明図、第２
図は本発明方法に関与するデータソース及びデータシン
クの概略的説明図、第３図はエレベータ群に属するエレ
ベータケージの派遣用のアルゴリズムの構造化プロゲラ
ミンクの説明図、第４図は交通量補償を決定するアルゴ
リズムの構造化プログラミングの説明図である。 ＫΔ旧ＮＥ、１〜ＫＡＢＩＮＥ、ｎ−−エレベータケー
ジ、ＨへＵＰＴＨＡＬＴ・・・・・主要停止場所、ＫＯ
ＮＴＩ’ｔＯＬＬＥＲ・、・・アルゴリズム。
Claims (32)
- （１）少なくとも１基のエレベータから成るエレベータ
群の主要停止場所からのエレベータケージ派遣を制御す
る方法であって、上昇運行ピーク時に主要停止場所から
のエレベータケージ派遣が変動する乗客交通量に適合し
得る派遣間隔に従って行なわれ、 −主要停止場所を経て建物を満たす乗客に関し、主要停
止場所に来た乗客並びに主要停止場所を去る乗客がそれ
ぞれ別の交通量測定装置によって検出され、 −輸送能力、出発荷重及び時間間隔についての所定デー
タを有するデータエリアがアルゴリズムに従って作成さ
れ、 −交通量測定装置のデータ並びにデータエリアのデータ
から出発荷重及び時間間隔の目標値がアルゴリズムに従
って決定され、 −目標値に達すると乗り込みケージの派遣が行なわれる ことを特徴とする制御方法。 - （２）−アルゴリズムが運転変数としての目標出発荷重
を用いた計算によって輸送能力を決定すること、及び −アルゴリズムが計算された輸送能力を輸送能力エリア
内に格納すること を特徴とする請求項１に記載の方法。 - （３）−アルゴリズムが運転変数としての目標出発荷重
を用いた計算によって目標時間間隔を決定すること、及
び −アルゴリズムが計算された目標時間間隔を間隔エリア
内に格納すること を特徴とする請求項１に記載の方法。 - （４）アルゴリズムが先のエレベータケージ派遣に従属
させて実際時間間隔を開始することで制御サイクルを開
始し、かつデータ要求が存在しないと制御サイクルを終
了することを特徴とする請求項１に記載の方法。 - （５）−建物を満たすべく主要停止場所に来た乗客を検
出する交通量測定が主要停止場所で行なわれ、 −建物を満たすべく主要停止場所を去る乗客を検出する
交通量測定は乗り込みケージにおいて行なわれ、 −アルゴリズムはデータ要求が存在すると前記両交通量
測定のデータから計算によって交通量補償を決定する ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - （６）アルゴリズムが計算によって、交通量補償に従属
する輸送能力を決定することを特徴とする請求項１に記
載の方法。 - （７）交通量補償に従属する輸送能力が最小輸送能力よ
り小さい場合アルゴリズムが目標出発荷重及び目標時間
間隔に所定の値を関連付けることを特徴とする請求項１
に記載の方法。 - （８）アルゴリズムが交通量補償に従属する輸送能力に
基づき目標出発荷重を輸送能力エリアから決定すること
を特徴とする請求項１に記載の方法。 - （９）アルゴリズムが輸送能力エリアから決定された目
標出発荷重に基づき目標時間間隔を間隔エリアから決定
することを特徴とする請求項１に記載の方法。 - （１０）アルゴリズムが間隔エリアから決定された目標
時間間隔を校正因数６によって校正することを特徴とす
る請求項１に記載の方法。 - （１１）乗り込みケージに荷重が付与されるとアルゴリ
ズムが、エレベータ制御装置から受け取った実際出発荷
重を輸送能力エリアから決定された目標出発荷重と比較
することを特徴とする請求項１に記載の方法。 - （１２）乗り込みケージに荷重が付与されるとアルゴリ
ズムが、先のエレベータケージ派遣によって開始された
実際時間間隔を校正された目標時間間隔と比較すること
を特徴とする請求項１に記載の方法。 - （１３）乗り込みケージに荷重が付与された時実際出発
荷重と目標出発荷重とが等しいか、あるいは実際時間間
隔と目標時間間隔とが等しいとアルゴリズムがドア閉鎖
命令をエレベータ制御装置に送ることを特徴とする請求
項１に記載の方法。 - （１４）輸送能力が方程式 ▲数式、化学式、表等があります▼ によって計算され、式中ＣＦ１は校正因数１であり、Ｓ
Ｌは目標出発荷重であり、ＮＯＦはエレベータケージが
到達し得る階の数であることを特徴とする請求項２に記
載の方法。 - （１５）計算された輸送能力が一次元的輸送能力エリア
の、記号ＳＬで示されるエリア構成要素内に格納される
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。 - （１６）目標時間間隔が方程式 ＩＶ＝ＣＦ２・ＳＬ／（ＴＣ・ＮＯＣ） によって計算され、式中ＣＦ２は校正因数２であり、Ｓ
Ｌは目標出発荷重であり、ＴＣは輸送能力であり、ＮＯ
Ｃはエレベータ群に属するエレベータの数であることを
特徴とする請求項３に記載の方法。 - （１７）計算された目標時間間隔が一次元的間隔エリア
の、記号ＳＬで示されるエリア構成要素内に格納される
ことを特徴とする請求項３に記載の方法。 - （１８）実際時間間隔の開始が論理関数 ＣＳ．１∨ＣＳ．２∨・・・・・・∨ＣＳ．ｎ＝１に従
属し、式中ＣＳ．１は第一のエレベータ制御装置の状態
変数“エレベータ始動”であり、ＣＳ．２は第二のエレ
ベータ制御装置の状態変数“エレベータ始動”であり、
ＣＳ．ｎはｎ個目のエレベータ制御装置の状態変数“エ
レベータ始動”であることを特徴とする請求項４に記載
の方法。 - （１９）建物を満たすべく主要停止場所に来た乗客を検
出する交通量測定が主要停止場所に配置された、建物を
満たすエレベータ乗客を検出する特性を有するセンサに
よって実現されることを特徴とする請求項５に記載の方
法。 - （２０）建物を満たすべく主要停止場所を去る乗客を検
出する交通量測定が乗り込みケージに配置された、乗り
込んだ者を検出する特性を有するセンサによつて実現さ
れることを特徴とする請求項５に記載の方法。 - （２１）アルゴリズムが請求項１９による交通量測定の
データ並びに請求項２０による交通量測定のデータそれ
ぞれから交通量補償を決定し、輸送能力の計算では大き
い方の交通量補償を用いることを特徴とする請求項５に
記載の方法。 - （２２）交通量補償に従属する輸送能力が方程式ＴＣ＝
ＣＦ５・ＵＴ によって計算され、式中ＣＦ５は校正因数５であり、Ｕ
Ｔは交通量補償であることを特徴とする請求項６に記載
の方法。 - （２３）輸送能力エリアから目標出発荷重を決定するた
めに、記号ＳＬで示されるエリア構成要素が選択され、
このエリア構成要素は交通量補償に従属する輸送能力と
値において同等であることを特徴とする請求項８に記載
の方法。 - （２４）目標時間間隔を決定するために間隔エリアのＳ
Ｌ番目のエリア構成要素がアドレスされ、この構成要素
の値が変数“目標時間間隔”に割り当てられることを特
徴とする請求項９に記載の方法。 - （２５）−センサが指定登録装置であり、 −指定登録装置によって発生されたデータは変数“目的
地指定”によってアルゴリズムに受け取られる ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。 - （２６）−乗り込んだ者を検出するセンサが荷重測定装
置であり、 −荷重測定装置によって発生されたデータは変数“実際
出発荷重”によってアルゴリズムに受け取られる ことを特徴とする請求項２０に記載の方法。 - （２７）アルゴリズムがデータ要求の存在によって乗り
込み時間を開始し、かつこの乗り込み時間を、目的地指
定から決定される乗り込み者指定の数が得られた後か、
あるいは実際出発荷重から決定さる乗り込み者の数が得
られた後に終了することを特徴とする請求項２１に記載
の方法。 - （２８）交通量補償が方程式 ＵＴ＝ＰＣＬ・ＣＦ３／ＰＡＴ によって計算され、式中ＰＣＬは乗り込み者指定の数で
あり、ＣＦ３は校正因数３であり、ＰＡＴは測定された
乗り込み時間であることを特徴とする請求項２１に記載
の方法。 - （２９）交通量補償が方程式 ＵＴ＝ＰＣＡ・ＣＦ４／ＰＡＴ によって計算され、式中ＰＣＡは乗り込み者の数であり
、ＣＦ４は校正因数４であり、ＰＡＴは測定された乗り
込み時間であることを特徴とする請求項２１に記載の方
法。 - （３０）−目的地指定の数あるいは乗り込み者の数が定
数“乗り込み者ベース”によって選択され得、 −“乗り込み者ベース”は少なくとも１個の目的地指定
あるいは少なくとも１人の乗り込み者を含む ことを特徴とする請求項２７に記載の方法。 - （３１）アルゴリズムが乗り込み者指定を、加算される
指定差から決定し、この指定差は方程式ＤＤＣ＝ＤＣＬ
−ＤＣＬ＿Ａ＿Ｌ＿Ｔ によって計算され、式中ＤＣＬは目的地指定の現在の状
態であり、ＤＣＬ＿Ａ＿Ｌ＿Ｔは目的地指定の以前の状
態であることを特徴とする請求項２７に記載の方法。 - （３２）アルゴリズムが乗り込み者を、加算される乗り
込み者差から決定し、この乗り込み者差は方程式 ＬＤ＝ＬＦＢ．ｘ−ＬＦＢ．ｘ＿Ａ＿Ｌ＿Ｔによって計
算され、式中ＬＦＢ．ｘは実際出発荷重の現在の状態で
あり、ＬＦＢ．ｘ＿Ａ＿Ｌ＿Ｔは実際出発荷重の以前の
状態であることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
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