FI98062C - Menetelmä, jolla ohjataan hissikorien lähettämistä pääpysähdyspaikalta ylöspäin suuntautuvan huippuliikenteen aikana - Google Patents
Menetelmä, jolla ohjataan hissikorien lähettämistä pääpysähdyspaikalta ylöspäin suuntautuvan huippuliikenteen aikana Download PDFInfo
- Publication number
- FI98062C FI98062C FI885899A FI885899A FI98062C FI 98062 C FI98062 C FI 98062C FI 885899 A FI885899 A FI 885899A FI 885899 A FI885899 A FI 885899A FI 98062 C FI98062 C FI 98062C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- algorithm
- controller
- traffic
- interval
- setpoint
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/215—Transportation capacity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Sub-Exchange Stations And Push- Button Telephones (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
x 98062
Menetelmä, jolla ohjataan hleslkorlen lähettämistä pääpysähdys-paikalta ylöspäin suuntautuvan huippuliikenteen aikana. - För-farande för styrning av hisskorgars avsändning frän huvudhalt-punkten vid uppätriktad topptrafik
Keksintö koskee menetelmää, jolla ohjataan hissikorien lähettämistä ainakin yhdestä hissistä muodostuvan hissiryhmän pää-pysähdyspaikalta, jolloin ylöspäin suuntautuvan huippuliikenteen aikana hissikorien lähettäminen pääpysähdyspaikalta tapahtuu riippuen vaihtelevaan henkilöliikenteeseen sovitettavissa olevasta lähetysväliajasta.
Julkaisusta EP 0 030 163 tunnetaan useammasta hissistä muodostuvan hissiryhmän lähettämisen ohjaus, jossa lähetysväliaika perustuu hissikorin likimääräiseen kiertoaikaan tai keskimääräiseen kiertoaikaan, joka saadaan kolmesta edellisestä, likimääräisestä kiertoajaeta. Kiertoaika jaetaan pääpysähdyspaikan palvelemiseen osallistuvien hissikorien lukumäärällä. Siitä saadaan keskimääräisen lähetyevälin aika. Likimääräinen kiertoaika on se odotettavissa oleva aika, jonka hissikorit tarvitsevat paikalle tulemiseen, pääpysähdyspaikalla rekisteröityjen korikutsujen palvelua varten sekä takaisin pääpysähdyspaikalle kulkemiseen, ja se lasketaan rakennuksen parametreistä, laitteiston parametreista ja palveluparametreista. Jos hissikoril-la lasketun välin ajan kuluttua on vähemmän kuin puoli nimel-liskuormaa, tapahtuu pääpysähdyspaikalla käytettävissä olevien korien toiminnassa lasketun väliajan lyhentäminen. Jos hissi-korilla lasketun välin ajan kuluttua on ainakin puoli nimellis-kuormaa, lyhennetään laskettua väliaikaa samalla tavalla, mutta kuitenkin käytettävissä olevien korien toisella painotuksella.
Tämän tunnetun ohjauksen haittapuolena on se, että kulloinenkin lähetysväliaika määritellään likimääräisten, menneisyyden tietojen perusteella laskettujen kiertoaikojen pohjalta. Siten 2 98062 tosiasiallisen liikennetarpeen hoitamiseksi tarvittava lähetys-väliaika voidaan korkeintaan arvioida. Toinen haittapuoli on siinä, että ohjaus erottaa toisistaan ainoastaan sellaiset kuormat, jotka ovat puolta nimelliskuormaa pienemmät, ja sellaiset kuormat, jotka ovat ainakin yhtä suuret kuin puoli nimellis-kuormaa, ja siten lyhentävät väliaikaa pääpysähdyspaikalla käytettävissä olevien korien perusteella. Tästä saadaan jälleen likimääräinen sovitus liikennetarpeen tehollisiin heilahtelui-hin. Kummastakin haittapuolesta seuraa hissikorien käyttö, joka ei ole optimaalinen.
Keksintö tuo tähän parannuksen. Keksintö, sellaisena kuin se määritellään patenttivaatimuksissa, ratkaisee tehtävän, jolla pyritään aikaansaamaan sellainen menetelmä, jossa kuljetustar-jonta sovitetaan hissilaitteiston pääpysähdyspaikan kuljetus-kysyntään.
Keksinnöllä saavutetut edut nähdään oleellisesti siinä, että hissimatkustajät hyötyvät hissien muuttuvasta kuljetuskapasiteetista johtuvasta käyttäjäystävällisestä palvelusta. Ylöspäin suuntautuneeseen huippuliikenteeseen sovitettu kori-kuormitus mahdollistaa kitkattoman liikenteen hoitamisen pääpysähdyspaikalla .
Seuraavassa selitetään keksintöä lähemmin ainoastaan yhtä toteutusmahdollisuutta esittävien piirustuksien avulla. Niissä ovat:
Kuvio 1 kaaviollinen esitys menetelmään liittyvästä, hisseistä 1, 2...n koostuvasta hissiryhmästä;
Kuvio 2 kaaviollinen esitys menetelmään liittyvistä tiedon lähteistä ja tiedon käyttäjistä;
Kuvio 3 hissiryhmään kuuluvien hissikorien lähettämisalgo-ritmin rakennekaavio; « 98062 3
Kuvio 4 liikennetarpeen määrittelyalgoritmin rakennekaavio; ja
Taulukko 1 listaus menetelmään liittyvistä vakioista, tilamuuttujista, muuttujista ja kenttämuuttujista.
Paremman havainnollisuuden vuoksi käytetään jatkossa algoritmin nimeä ja kuvioiden 1-4 laitteiden nimiä sekä taulukon 1 sarakkeessa "koodilyhenne" olevia vakioiden, tilamuuttujien, muuttujien ja kenttämuuttujien lyhenteitä viitenumeroina ja -merkintöinä. Kuvioissa 1-3 käytetään viitenumerolta indeksein ja ilman. Ilman indeksiä olevat viitenumerot viittaavat n hissistä muodostuvaan hissiryhmään. Indekseillä .1, .2 ... .n varustetut viitenumerot osoittavat hissejä 1, 2...n. Indeksillä .x varustettu viitenumero viittaa johonkin hisseistä 1, 2...n. Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty vaiheita, joissa tarkistetaan täyttävätkö vakiot, tilamuuttujat tai muuttujat kolmioin kehystetyt ehdot. Tarkistuksen positiivinen tulos (ehto täytetty) merkitään viitteellä J, tarkistuksen negatiivinen tulos (ehtoa ei täytetty) viitteellä N, kulloisessakin tarkistusvaiheessa.
Kuviossa 1 on esitetty hisseistä 1, 2...n muodostuva hissiryh-mä. MOOTTORI.1;11a merkitty käyttökone käyttää hissin 1 hissi-koria KORI.1. Käyttökonetta MOOTTORI.1 syötetään käyttöjärjestelmästä JÄRJESTELMÄ.1 sähköenergialla, jota ohjataan hissin ' ohjauksella OHJAUS.1.
Jotta saataisiin käsitys pääpysähdyspaikalta PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA lähtevästä, rakennuksen täyttävästä henkilöliikenteestä, on hissikoriin KORI.l järjestetyn anturin ANTURI.1 toteutusvaihtoehtoina sovitettu kuorman mittauslaitteet tai henkilömäärän • laskentalaitteet. Anturi ANTURI.1 on yhteydessä hissin ohjauk seen OHJAUS.1. Hissit 2, 3...n, joilla on käyttökoneet MOOTTORI. 2, MOOTTORI.3 ... MOOTTORI.n, käyttöjärjestelmät JÄRJESTELMÄN, JÄRJESTELMÄN ... JÄRJESTELMÄ.n ja esittämättä olevat hissikorit KORIN, KORIN ... KORI.n, vastaavat rakenteeltaan ja toiminnaltaan hissiä 1. Viitteellä ANTURI merkitty anturi « 98062 4 pitää lukua pääpysähdyspaikalle PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA saapuvasta, rakennuksen täyttävästä henkilöliikenteestä. Prosessorilaskin LASKIN on yhteydessä hissiohjauksiin OHJAUS.1, OHJAUS.2 ... OHJAUS, n, anturiin ANTURI sekä syöttö/tulostuslaitteeseen PÄÄTE. Prosessorilaskimeen LASKIN sovitettu algoritmi OHJAIN ohjaa his-sikorien KORI.l, KORI.2 ... KORI.n lähettämistä.
Kuviossa 2 on esitetty prosessorilaskimeen LASKIN sovitettu algoritmi OHJAIN ja menetelmään osallistuvat tiedon lähteet ja tiedon käyttäjät. Pääpysähdyspaikalle PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA on käsityksen saamiseksi saapuvasta, rakennuksen täyttävästä henkilöliikenteestä järjestetty anturin ANTURI toteutusvaihtoehtoina valopuomeja, kääntöristejä, infrapuna-antureita, kenttäantureita tai kutsujen rekisteröimislaitteita. Pääpysäh-dyspaikalta PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA lähtevää, rakennuksen täyttävää henkilöliikennettä mitataan hissikoreihin KORI.l, KORI.2 ...
KORI.n järjestetyillä antureilla ANTURI.1, ANTURI.2 ... ANTURI, n ja siirretään edelleen hissin ohjauslaitteisiin OHJAUS.1, OHJAUS.2 ... OHJAUS.n. Menetelmässä tarvittavat vakiot voidaan valita vapaasti ja välitetään algoritmille OHJAIN syöttö/tulos-tuslaitteella PÄÄTE. Anturin ANTURI vastaanottamat kohdekutsut DCL ja antureiden ANTURI. 1, ANTURI.2 ... ANTURI.n mittaamat läh-tökuormien LFB.l, LFB.2 ... LFB.n oloarvot vastaanotetaan algoritmiin OHJAIN ja käsitellään siinä edelleen. Algoritmissa OHJAIN käytetyt vakiot, kalibrointivakio 1 CF1, kalibrointiva- ' kio 2 CF2, kalibrointivakio 3 CF3, kalibrointivakio 4 CF4, ka librointivakio 5 CF5, kalibrointivakio 6 CF6, nimelliskuorma LCC, pienin kuljetusteho MTC, hissien lukumäärä NOC, kerrosten lukumäärä NOF, sisäänmenijäperusta PAB, ovat vapaasti valittavissa syöttö/tulostuslaitteella PÄÄTE. Hissinohjaukset OH- . JAUS.1, OHJAUS.2 ... OHJAUS.n lähettävät tilamuuttujia hissin lähtö CS.l, CS.2 ... CS.n, datapyyntöjä DR.l, DR.2 ... DR.n algoritmille OHJAIN ja vastaanottavat algoritmilta OHJAIN tila-muuttujia oven sulkemiskäsky DC.1, DC.2 ... DC.n.
Ensimmäisessä vaiheiden jonossa algoritmi OHJAIN luo kuljetus-tehokentän TCA ja väliaikakentän IVA. Ensimmäistä vaiheiden jo- φ 98062 5 noa läpikäytäessä ensimmäistä kertaa määritetään lähtökuorman asetusarvosta SL riippuen laskettu kuljetusteho TC ja väliajan asetusarvo IV, jolloin SL:n arvo on yksi. Lasketun kuljetuste-hon TC arvo tai laskettu väliajan asetusarvo IV sijoitetaan indeksillä SL varustettuun kuljetustehokentän TCA tai väliaika-kentän IVA kenttätekijään, joka on esitetty symbolilla [ ].
Symboli := merkitsee osoitusta symbolin oikealla puolella olevasta arvosta symbolin vasemmalla puolella olevaan muuttujaan. Ensimmäisen vaiheiden jonon seuraavilla läpikäynneillä nostetaan SL:n arvoa aina yhdellä. Ensimmäinen vaiheiden jono läpikäydään niin monta kertaa että SL on saavuttanut arvon LCC. Toisessa vaiheiden jonossa algoritmi OHJAIN valmistelee lähettämiseen tarvittavat tiedot. Tällöin määritetään liikennetarve UT anturilta ANTURI vastaanotettujen kohdekutsujen DCL perusteella ja liikennetarve UT hissinohjauksista OHJAUS.x vastaanotettujen matkustajakorien (KORI.x) lähtökuormien oloarvo-jen LFB.x perusteella. Sen jälkeen algoritmi OHJAIN laskee suuremman liikennetarpeen UT perusteella kuljetustehon TC, ja tarkistaa, vastaako tämä arvonsa puolesta pienintä kuljetuste-hoa MTC. Liikennetarpeesta UT määritetty kuljetustehoa TC vastaava lähtökuorman asetusarvo SL saadaan kuljetustehokentästä TCA. Samalla tavalla tapahtuu väliajan asetusarvon IV laskeminen. Kolmannessa vaiheiden jonossa algoritmi OHJAIN käyttää hyväksi nyt tunnettuja tietoja lähettämisen ohjaamista varten. Lähtökuorman oloarvoa LFB.x verrataan lähtökuorman asetusarvoon SL kunnes asetusarvo ja oloarvo ovat yhtä suuret. Saman aikaisesti verrataan väliajan oloarvoa IT ja väliajan asetusarvoa IV. Näitä kahta ehtoa yhdistää TAI-operaattori, niin että jommallakummalla yhtäläisyydellä LFB.x = SL tai IT = IV lähetetään oven sulkemiskäsky DC.x hissinohjaukselle OHJAUS.x, joka lähet-. tää matkustajakorin (KORI.x) liikkeelle.
Kuvio 3 esittää algoritmin OHJAIN rakenteen ja sen jaksollista kulkua. Vaiheessa SI saatetaan tunnetulla tavalla kaikki algoritmissa OHJAIN käytetyt vakiot ja muuttujat kertakaikkisesti lähtötilaan. Vaiheessa S2 suoritetaan vaiheet S3, S4 ... S6 kä-sittävä iteraatioprosessi kuljetustehon TC ja väliajan IV ase- 6 98062 tusarvon laskemiseksi sekä kuljetustehokentän TCA ja väliaika-kentän IVA tietokenttien luomiseksi. Vaiheessa S2 esitetyn ite-raatioprosessin ensimmäisellä kierroksella asetetaan kierros-muuttujaksi tehty lähtökuorman asetusarvo SL arvoon yksi, toisella kierroksella arvoon kaksi, ja niin edelleen, kunnes iteraatioprosessi on käyty läpi LCC kertaa. Vaiheessa S3 läs-ketaan kuljetusteho TC funktiona lähtökuorman asetusarvosta SL. Laskennassa otetaan huomioon kiihdytys-, hidastus-, ovi- ja poistumishäviöt m sekuntina. Pysähdysten lukumäärästä ja pysäh-dysajasta voidaan laskea kiertoaika. Vaiheessa S3 käytetty kaava kuljetustehon TC laskemiseksi saadaan yhtälöstä: kuljetusteho = lähtökuorma/kiertoaika.
Vaiheessa S4 lasketaan kalibrointivakion 2 CF2, lähtökuorman SL, kuljetustehon TC ja hissien lukumäärän NOC perusteella väliajan asetusarvo IV. Vaiheessa S5 tai vaiheessa S6 sijoitetaan vaiheessa S3 laskettu kuljetusteho TC tai vaiheessa S4 laskettu väliajan asetusarvo IV kuljetustehokenttään TCA ja vastaavasti väliaikakenttään IVA. Jokaisella iteraatioprosessin kierroksella lasketut SL:llä indeksoidut kenttätekijoiden arvot osoitetaan yksidimensioiseen tietokenttään.
Ohjausjakso alkaa vaiheella S7, jossa tarkistetaan sisältävätkö hissinohjauksista OHJAUS.1, OHJAUS.2 ... OHJAUS.n vastaan-: otetut, TAI-operaattorilla V liitetyt tilamuuttujat hissin läh tö CS.l, CS.2 ... CS.n ykkösen. Tarkistuksen positiivinen tulos johtaa vaiheessa S8 esitettyyn väliajan oloarvon IT käynnistämiseen. Vaiheessa S9 tarkistetaan, onko jostakin hissinohjauk-sesta OHJAUS.1, OHJAUS.2 ... OHJAUS.n tullut dataa tilamuuttujan datapyyntö DR.l, DR.2 ... DR.n mukana. Dataa pyytävä hissinohjaus OHJAUS.x tunnistetaan tällöin. Siten algoritmi OHJAIN tuntee myöhemmissä vaiheissa vastaanotettavan lähtökuorman oloarvon LBF.x ja myöhemmissä vaiheissa lähetettävän oven sulkemiskäskyn DC.x indeksin. Tarkistuksen positiivinen tulos käynnistää kuviossa 4 selitettyjen vaiheiden S10, Sll ... S28 . suorittamisen, joissa liikennetarve UT määritetään rakennusta 7 98062 täyttävän henkilöliikenteen perusteella. Kuljetusteho TC lasketaan vaiheessa S29 kalibrointikertoimesta 5 CF5 ja liikennetarpeesta UT. Liikennetarpeesta UT riippuva kuljetusteho TC tarkistetaan vaiheessa S30 sen suhteen, vastaako se arvoltaan ainakin pienintä kuljetustehoa MTC. Tarkistuksen negatiivinen tulos johtaa vaiheen S39 suorittamiseen, jossa lähtökuorman ase-tusarvolle SL ja väliajan asetusarvolle IV annetaan ennaltamää-rätyt arvot. Vaiheen S39 päätyttyä algoritmi OHJAIN johtaa ohjaus jakson edelleen vaiheeseen S36. Positiivinen tulos vaiheessa S30 suoritetusta tarkistuksesta johtaa vaihejakson S31, S32 ... S38 suorittamiseen.
Vaiheessa S31 palautetaan lähtökuorman asetusarvo SL arvoon nolla. Vaiheen S32 ensimmäisellä kierroksella esitetty, ja vaiheen S33 käsittävä iteraatioprosessi asettaa lähtökuorman asetusar-von SL arvoon yksi ja vertaa SL:llä indeksoituja kuljetusteho-kentän TCA kenttäkomponentteja liikennetarpeen UT perusteella laskettuun kuljetustehoon TC. Iteraatioprosessin jokaisella kierroksella kasvatetaan kierroslaskijaksi tehtyä lähtökuorman asetusarvoa SL yhdellä, ja valitaan siten SL:llä indeksoidut kenttätekijät. Vaiheen S32 iteraatioprosessia toistetaan niin monta kertaa että kuljetustehokenttään TCA sijoitettu kuljetus-teho TC vastaa laskettua kuljetustehoa TC. Vaiheessa S34 otetaan väliaikakentän IVA SL:llä indeksoitu kenttäkomponentti ja osoitetaan se muuttuvalle väliajan asetusarvolle IV tekijäar- i’; voksi. Vaiheissa S33 ja S32 määritetyn lähtökuorman SL perus teella väliaikakentässä IVA osoitettu väliajan asetusarvo IV kalibroidaan vaiheessa S35 kalibrointivakiolla 6 CF6.
Vaiheessa S36 esitetty iteraatioprosessi tarkistaa vaiheessa S37 matkustajakorin (KORI.x) lähtökuorman oloarvoa LBF.x ja vä- »
Hajan oloarvoa IT niin kauan kunnes joko lähtökuorman oloarvo LBF.x on yhtä suuri kuin lähtökuorman asetusarvo SL tai kunnes väliajan oloarvo IT on yhtä suuri kuin väliajan asetusarvo IV. Heti kun jompikumpi ehto on täytetty, lähetetään vaiheessa S38 oven sulkemiskäsky DC.x hissinohjaukselle OHJAUS..x, joka lä- 98062 8 hettää matkustajakorin (KORI.x) matkaan. Siten algoritmin OHJAIN ohjausjakso on päättynyt.
Kuvio 4 esittää algoritmin OHJAIN rakennetta ja sen kulkua liikennetarpeen UT määritystä varten. Vaiheissa S10, Sll ... S14 alustetaan liikennetarpeen UT määrittämistä varten välttämättömät muuttujat, jolloin vaiheissa S10 ja Sll nollataan sisään-menijäkutsu PCL ja muuttuja sisäänmenijä PCA. Vaiheessa S12 algoritmi OHJAIN vastaanottaa anturilla ANTURI vastaanotetut kohdekutsut DCL. Vaiheissa S13 ja S14 liitetään liikennetarvetta UT määritettäessä käytetyt muuttujat vanha kohdekutsu DCLalt ja vanha lähtökuorman olosarvo LFB.xalt määrityksen alussa kyseessä olevaan kohdekutsuun DCL ja määrityksen alussa kyseessä olevaan lähtökuorman oloarvoon LFB.x. Käynnistettäessä matskus-tusaika PAT vaiheessa S15 aloitetaan liikennetarpeen UT määritys. Vaiheessa S16 suoritetaan vaiheet S17, S18 ... S24 käsittävä iteraatioprosessi sisäänmenoajän PAT aikana esiintyneiden muutosten määrittämiseksi koskien kohdekutsuja DCL ja lähtö-kuorman oloarvoa LFB.x. Vaiheen S16 iteraatioprosessin ensimmäisellä kierroksella vastaanotetaan vaiheessa S17 kyseessä olevat kohdekutsut DCL ja vanhoille kohdekutsuille DCLalt lasketaan kutsuerotus DDC. Sen jälkeen liitetään vaiheessa S18 ajankohtaiset kohdekutsut DCL vanhoihin kohdekutsuihin DCLalt· Vaiheessa S20 summataan jo määritettyjen sisäänmenijäkutsujen PCL kutsuerotus DDC. Vaiheissa S21, S22 ... S24 esitetään prosessin : kulku, joka on täysin samanlainen kuin vaiheissa S17, S18 ...
S20 esitetty kulku, ja jossa oleellisesti lasketaan sisäänmeni jäerotus LD ja summataan jo määritetyt sisäänmenijät PCA. Vaiheessa S16 esitetty iteraatioprosessi toistetaan niin useasti kunnes joko sisäänmenijäkutsut PCL tai sisäänmenijät PCA saa-. vuttaa syöttö-/tulostuslaitteelta PÄÄTE saadun sisäänmenijäpe-
rustan PAB. Sisäänmenoajän PAT päätyttyä vaiheessa S25 lopetetaan liikennetarpeen UT määrittäminen. Vaiheessa S26 tarkistetaan onko sisäänmenoa jän PAT puitteissa vastaanotettu enemmän sisäänmenijäkutsuja PCL kuin sisäänmenijöitä PCA. Tarkistuksen positiivinen tulos johtaa vaiheen S27 suorittamiseen, ·. jossa sisäänmenijoiden kutsuista PCL ja sisäänmenoajasta PAT
98062 9 karkeasti lasketaan liikennetarve UT esimerkiksi viiden minuutin ajalle. Vaiheen S26 negatiivinen tulos johtaa vaiheen S28 suorittamiseen, jossa sisäänmenijoista PCA ja sisäänmenoajasta PAT lasketaan liikennetarve karkeasti esimerkiksi viiden minuutin ajalle. Vaiheiden S27 ka S28 jälkeen algoritmi OHJAIN jatkaa ohjausjaksoa vaiheeseen S29.
10 98062
Taulukko 1
Koodilvhenne_Vakio CFl Kalibrointikerroin 1 CF2 Kalibrointikerroin 2 CF3 Kalibrointikerroin 3 CF4 Kalibrointikerroin 4 CF5 Kalibrointikerroin 5 CF6 Kalibrointikerroin 6 LCC Nimelliskuorma MTC Pienin kuljetusteho NOC Hissien lukumäärä NOF Kerrosten lukumäärä PAB Sisäänmenijäperusta
Koodilvhenne_Tilamuuttuja CS Hissin käynnistys DC Oven sulkemiskäsky DR Datapyyntö
Koodilvhenne_Muuttuja DCL Kohdekutsu DDC Kutsuerotus IT Väliajan oloarvo IV Väliajan asetusarvo LD Sisäänmenijäerotus LFB Lähtökuorman oloarvo PAT Sisäänmenoaika PCA Sisäänmenijä PCL Sisäänmenijän kutsu . SL Lähtökuorman asetusarvo TC Kuljetusteho UT Liikennetarve
Koodilvhenne_Kenttämuuttu ja IVA Väliaikakenttä TCA Kuljetustehokenttä
Claims (31)
1. Menetelmä, jolla ohjataan hissikorien (KORI.1; KORI.2... KORI.n) lähettämistä ainakin yhdestä hissistä muodostuvan 5 hissiryhmän pääpysähdyspaikalta (PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA), jolloin ylöspäin suuntautuvan huippuliikenteen aikana hissikorien (KORI.1, KORI.2 ... KORI.n) lähettäminen pääpysähdyspaikalta (PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA) tapahtuu riippuen vaihtelevaan henkilöliikenteeseen sovitettavissa olevasta lähetysväliajasta, 10 tunnettu siitä, että: pääpysähdyspaikalle (PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA) saapuva, rakennuksen täyttävä henkilöliikenne määritetään pääpysähdyspaikalle järjestetyllä anturilla (ANTURI) tehdyllä liikennemittauk-sella ja pääpysähdyspaikalta (PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA) lähtevä, 15 rakennuksen täyttävä henkilöliikenne määritetään kulloinkin matkustajakoriin (KORI.x) järjestetyllä anturilla (ANTURI.x) tehdyllä liikennemittauksella, jolloin liikennemittauksen dataa käsitellään edelleen tietokoneessa (TIETOKONE) toteutetun algoritmin (OHJAIN) mukaisesti, 20 että menetelmässä tarvittavat vapaasti valittavat vakiot välitetään tietokoneelle (TIETOKONE) syöttö/tulostusyksikön (PÄÄTE) avulla, että luodaan tietokentät (TCA;IVA) lasketuin tiedoin koskien kuljetustehoa, lähtökuormien ja väliaikoja alkorytmiin 25 (OHJAIN) perustuen, että liikennemittauksen dataa verrataan kuljetustehon kentän (TCA) laskettuun dataan alkorytmin (OHJAIN) iteraatioproses-sin avulla, jota prosessia toistetaan kunnes yhdelle vastaavista arvoista vallitsee yhdenvertaisuus, jolloin yhdenmu-30 kaisuutta varten määritetty arvo vastaa lähtökuorman ase-tusarvoa, «·< jonka avulla määritetään väliajan asetusarvo väliaikakentäs-tä (IVA), ja että matkustajakorin (KORI.x) matkaan lähettäminen pää-35 pysähdyspaikasta (PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA) tapahtuu kun yksi kyseisistä kahdesta asetusarvosta saavutetaan. 98062 12
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - algoritmi (OHJAIN) määrittää liikennetarpeen (TC) riippuen lähtökuorman asetusarvoa (SL) kierroslaskijana käyttäen 5 suoritetusta laskelmasta, ja että - algoritmi (OHJAIN) sijoittaa lasketun liikennetarpeen (TC) kuljetustehokenttään (TCA).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu 10 siitä, että: - algoritmi (OHJAIN) määrittää väliajan asetusarvon (IV) lähtökuorman asetusarvoa (SL) kierroslaskijana käyttävällä laskelmalla, ja että - algoritmi (OHJAIN) sijoittaa lasketun väliajan asetusarvon 15 (IV) väliaikakenttään (IVA).
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että algoritmi (OHJAIN) aloittaa ohjausjakson käynnistämällä edellisestä hissikorin lähettämisestä riippuvan 20 väliajan oloarvon (IT) ja päättää ohjausjakson, ellei data-pyyntöä (DR.x) ilmene.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: 25. saapuvan, rakennuksen täyttävän henkilöliikenteen liiken- nemittaus tapahtuu pääpysähdyspaikalla (PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA), - lähtevän, rakennuksen täyttävän henkilöliikenteen liiken-nemittaus tapahtuu matkustajakorissa (KORI.x), ja että - algoritmi (OHJAIN) datapyynnön (DR.x) johdosta määrittää 30 liikennetarpeen (UT) perustuen liikennemittauksen tiedoista riippuvaan laskelmaan.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että algoritmi (OHJAIN) laskelman perusteella määrit- 35 tää liikennetarpeesta (UT) riippuvan kuljetustehon (TC). • · 98062 13
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että algoritmi (OHJAIN) liikennetarpeesta (UT) riippuvilla kuljetustehoilla, jotka ovat pienemmät kuin pienin kuljetusteho (MTC), asettaa lähtökuorman asetusarvolle (SL) 5 ja väliajan asetusarvolle (IV) ennaltamäärätyt arvot.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että algoritmi (OHJAIN) määrittää liikennetarpeesta (UT) riippuvan kuljetustehon (TC) perusteella lähtökuorman 10 asetusarvon (SL) kuljetustehokentästä (TCA).
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että algoritmi (OHJAIN) määrittää kuljetuskentästä (TCA) määritetyn lähtökuorman asetusarvon (SL) perusteella 15 väliajan asetusarvon (IV) väliaikakentästä (IVA).
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että algoritmi (OHJAIN) kalibroi väliaikakentästä (IVA) määritetyn väliajan asetusarvon (IV) kalibrointi- 20 kertoimesta 6 (CF6) riippuen.
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että algoritmi (OHJAIN) matkustajakoria (KORI.x) kuormattaessa vertaa hissinohjauksesta (box) vastaanotta- 25 maansa lähtökuorman oloarvoa (LBF.x) kuljetustehokentästä (TCA) määritettyyn lähtökuorman asetusarvoon (SL).
12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että algoritmi (OHJAIN) matkustajakoria (KORI.x) 30 kuormattaessa vertaa hissikorin edellisen lähettämisen yhteydessä käynnistettyä väliajan oloarvoa (IT) kalibroituun ' väliajan asetusarvoon (IV).
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-35 t u siitä, että algoritmi (OHJAIN) matkustajakoria (KORI.x) kuormattaessa lähettää oven sulkemiskäskyn (DC.x) hissinoh-jaukselle (OHJAUS.x), kun lähtökuorman oloarvo (LBF.x) on 1 4 98062 yhtä suuri kuin lähtökuorman asetusarvo (SL) tai kun väliajan oloarvo (IT) on yhtä suuri kuin väliajan asetusarvo (IV).
14. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että kuljetusteho (TC) lasketaan yhtälöstä CF1 · SL TC =-------------------------------------, 10 1 + NOF · (1 - (NOF - 1/NOF)SL) jossa CF1 on kalibrointikerroin 1 , SL on lähtökuorman asetusarvo, ja NOF on hissikorien (KORI.1, KORI.2 ... KORI.n) 15 palvelemien kerrosten lukumäärä.
15. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että laskettu kuljetusteho (TC) sijoitetaan yksidimensioisen kuljetustehokentän (TCA) indeksillä SL 20 varustettuihin kenttätekijoihin.
16. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että väliajan asetusarvo (IV) lasketaan yhtälöstä IV = CF2 · SL/TC · NOC, 25 jossa CF2 on kalibrointikerroin 2, SL on lähtökuorman asetusarvo, TC on kuljetusteho ja NOC on hissiryhmään kuuluvien . hissien lukumäärä. 1 2 Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnet-30 t u siitä, että laskettu väliajan asetusarvo (IV) sijoitetaan yksidimensioisen väliaikakentän (IVA) indeksillä SL varustettuun kenttätekijään. • · < 2 Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnet-35 t u siitä, että väliajan oloarvon (IT) käynnistäminen riippuu loogisesta funktiosta CS.1 V CS.2 V ... V CS.n = 1 , jolloin CS.1 on ensimmäisen hissinohjauksen (OHJAUS.1) tila-muuttuja käynnistä hissi, jolloin CS. 2 on toisen hissinoh- 98062 15 jauksen (OHJAUS.2) tilamuuttuja käynnistä hissi, ja jolloin CS.n on n:nnen hissinohjauksen (OHJAUS.n) tilamuuttuja käynnistä hissi.
19. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että saapuvan, rakennuksen täyttävän henkilöliikenteen käsittävä liikennemittaus tapahtuu pääpysäytyspai-kalle (PÄÄPYSÄHDYSPAIKKA) järjestetyllä anturilla (ANTURI), jolla on ominaisuudet rakennusta täyttävien hissimatkustaji-10 en ilmaisemiseksi.
20. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnet-tu siitä, että rakennuksen täyttävän lähtevän henkilöliikenteen käsittävä liikennemittaus tapahtuu matkustajakoriin 15 (KORI.x) järjestetyllä anturilla (ANTURI.x), jolla on ominaisuudet sisäänmenijoiden ilmaisemiseksi.
21. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnet-tu siitä, että algoritmi (OHJAIN) määrittää liikennetarpeen 20 (UT) kulloinkin patenttivaatimuksen 19 mukaisen liikennemit-tauksen tiedoista ja patenttivaatimuksen 20 mukaisen liiken-nemittauksen tiedoista ja ottaa tällöin huomioon suuremman liikennetarpeen (UT) kuljetustehon laskemista varten.
22. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnet- tu siitä, että liikennetarpeesta (UT) riippuva kuljetusteho (TC) lasketaan yhtälöstä TC = CF5 · UT, jossa CF5 on kalibrointikerroin 5 ja UT on liikennetarve. 30
23. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnet-I! tu siitä, että lähtökuorman asetusarvon (SL) määrittämisek si kuljetustehokentästä (TCA) valitaan indeksillä SL varustettu kenttätekijä, joka arvonsa puolesta on yhtä suuri kuin 35 liikennetarpeesta (UT) riippuva kuljetusteho (TC). * 98062 16
24. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että väliajan asetusarvon (IV) määrittämiseksi otetaan väliaikakentän SL:s kenttätekijä ja osoitetaan muuttuvan väliajan asetusarvolle (IV) komponenttiarvoksi. 5
25. Patenttivaatimuksen 19 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että - anturi (ANTURI) on kutsujen rekisteröintilaite, ja että - sillä kehitetyt tiedot vastaanotetaan kohdekutsujen (DCL) 10 välityksellä algoritmiin (OHJAIN).
26. Patenttivaatimuksen 20 mukainen menetelmä, tunnet-tu siitä, että - anturi (ANTURI.x) sisäänmenijoiden ilmaisemiseksi on 15 kuormanmittauslaite, ja että - sillä kehitetyt tiedot vastaanotetaan algoritmiin (OHJAIN) lähtökuorman oloarvojen (LFB.x) välityksellä.
27. Patenttivaatimuksen 21 mukainen menetelmä, tunnet-20 tu siitä, että algoritmi (OHJAIN) datakyselyn (DR.x) johdosta käynnistää sisäänmenoajän (PAT) ja kohdekutsuista (DCL) määritetyn sisäänmenokutsujen (PCL) lukumäärän esiintyessä, tai lähtökuorman oloarvosta (LFB.x) määritetyn sisäänmenijoiden (PCA) lukumäärän esiintyessä pysäyttää 25 sisäänmenoajän (PAT). t
28. Patenttivaatimuksen 21 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että liikennetarve (UT) lasketaan yhtälöstä UT = PCL · CF3/PAT, 30 jossa PCL on sisäänmenijoiden kutsujen lukumäärä, CF3 on kalibrointikerroin 3, ja PAT on mitattu sisäänmenoaika. • i < « » t ‘
29. Patenttivaatimuksen 21 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että liikennetarve (UT) lasketaan yhtälöstä
35 UT = PCA · CF4/PAT, jossa PCA on sisäänmenijoiden lukumäärä, CF4 on kalibrointi-kerroin 4, ja PAT on mitattu sisäänmenoaika. 98062
30. Patenttivaatimuksen 27 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että - kohdekutsujen (DCL) lukumäärä tai sisäänmenijoiden (PCA) 5 lukumäärä on valittavissa vakio sisäänmenijoiden perustan (PAB) avulla, ja että - sisäänmenijoiden perusta (PAB) käsittää ainakin yhden kohdekutsun (DCL) tai ainakin yhden sisäänmenijän (PCA).
31. Patenttivaatimuksen 27 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että algoritmi (OHJAIN) määrittää sisäänmenijoiden kutsut (PCL) summatusta kutsuerotuksesta (DDC), joka lasketaan yhtälöstä DDC = DCL — DCLAIjT , 15 jossa DCL on kohdekutsujen hetkellinen tilanne, ja jossa DCLalt on edellinen kohdekutsujen tilanne.
32. Patenttivaatimuksen 27 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että algoritmi (OHJAIN) määrittää sisäänmenijät 20 (PCA) summatusta sisäänmenijäerotuksesta (LD), joka lasketaan yhtälöstä LD = LFB.x - LFB.xalt, jossa LFB.x on hetkellinen lähtökuormituksen oloarvon tilanne ja LFB.xalt on edellinen lähtökuormituksen oloarvon 25 tilanne. • « « t 98062 18
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH500087 | 1987-12-22 | ||
| CH500087 | 1987-12-22 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI885899A FI885899A (fi) | 1989-06-23 |
| FI98062B FI98062B (fi) | 1996-12-31 |
| FI98062C true FI98062C (fi) | 1997-04-10 |
Family
ID=4286228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI885899A FI98062C (fi) | 1987-12-22 | 1988-12-21 | Menetelmä, jolla ohjataan hissikorien lähettämistä pääpysähdyspaikalta ylöspäin suuntautuvan huippuliikenteen aikana |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4926976A (fi) |
| EP (1) | EP0321657B1 (fi) |
| JP (1) | JP2648505B2 (fi) |
| CN (1) | CN1010298B (fi) |
| AT (1) | ATE88980T1 (fi) |
| CA (1) | CA1301968C (fi) |
| DE (1) | DE3880805D1 (fi) |
| ES (1) | ES2041756T3 (fi) |
| FI (1) | FI98062C (fi) |
| HK (1) | HK58794A (fi) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5241142A (en) * | 1988-06-21 | 1993-08-31 | Otis Elevator Company | "Artificial intelligence", based learning system predicting "peak-period" ti |
| US5276295A (en) * | 1990-09-11 | 1994-01-04 | Nader Kameli | Predictor elevator for traffic during peak conditions |
| US5139112A (en) * | 1990-10-31 | 1992-08-18 | Otis Elevator Company | Elevator car door lock |
| US5329076A (en) * | 1992-07-24 | 1994-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds |
| JPH07187525A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-07-25 | Masami Sakita | 複数ばこエレベータシステム |
| US5625176A (en) * | 1995-06-26 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Crowd service enhancements with multi-deck elevators |
| US5767460A (en) * | 1995-11-30 | 1998-06-16 | Otis Elevator Company | Elevator controller having an adaptive constraint generator |
| US5808247A (en) * | 1995-11-30 | 1998-09-15 | Otis Elevator Company | Schedule windows for an elevator dispatcher |
| US5841084A (en) * | 1995-11-30 | 1998-11-24 | Otis Elevator Company | Open loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching |
| US5767462A (en) * | 1995-11-30 | 1998-06-16 | Otis Elevator Company | Open loop fuzzy logic controller for elevator dispatching |
| US5786551A (en) * | 1995-11-30 | 1998-07-28 | Otis Elevator Company | Closed loop fuzzy logic controller for elevator dispatching |
| US5750946A (en) * | 1995-11-30 | 1998-05-12 | Otis Elevator Company | Estimation of lobby traffic and traffic rate using fuzzy logic to control elevator dispatching for single source traffic |
| US5786550A (en) * | 1995-11-30 | 1998-07-28 | Otis Elevator Company | Dynamic scheduling elevator dispatcher for single source traffic conditions |
| US5714725A (en) * | 1995-11-30 | 1998-02-03 | Otis Elevator Company | Closed loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching |
| JP3551618B2 (ja) * | 1996-05-20 | 2004-08-11 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの群管理制御装置 |
| US6439349B1 (en) | 2000-12-21 | 2002-08-27 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars |
| AU2006275280B2 (en) * | 2005-08-04 | 2012-01-19 | Inventio Ag | Method for assigning a user to an elevator system |
| WO2009021016A1 (en) | 2007-08-06 | 2009-02-12 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same |
| WO2009024853A1 (en) | 2007-08-21 | 2009-02-26 | De Groot Pieter J | Intelligent destination elevator control system |
| US8950555B2 (en) * | 2011-04-21 | 2015-02-10 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method for scheduling cars in elevator systems to minimize round-trip times |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE626924A (fi) * | ||||
| US2854096A (en) * | 1956-10-12 | 1958-09-30 | K M White Company | Elevator dispatching and control system |
| US2938604A (en) * | 1958-12-24 | 1960-05-31 | Elevators Supplies Company Inc | Elevator control system |
| US4058187A (en) * | 1975-09-04 | 1977-11-15 | United Technologies Corporation | Limited stop elevator dispatching system |
| US4305479A (en) * | 1979-12-03 | 1981-12-15 | Otis Elevator Company | Variable elevator up peak dispatching interval |
| GB2121212A (en) * | 1982-05-06 | 1983-12-14 | Master Designer Limited | Building services control |
| US4838384A (en) * | 1988-06-21 | 1989-06-13 | Otis Elevator Company | Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction |
| US4846311A (en) * | 1988-06-21 | 1989-07-11 | Otis Elevator Company | Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments |
-
1988
- 1988-09-27 DE DE8888115869T patent/DE3880805D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-27 AT AT88115869T patent/ATE88980T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-09-27 EP EP88115869A patent/EP0321657B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-27 ES ES198888115869T patent/ES2041756T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-15 CA CA000583141A patent/CA1301968C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-20 US US07/287,009 patent/US4926976A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-21 FI FI885899A patent/FI98062C/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-12-21 CN CN88108798A patent/CN1010298B/zh not_active Expired
- 1988-12-22 JP JP63324729A patent/JP2648505B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-06-04 HK HK58794A patent/HK58794A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI98062B (fi) | 1996-12-31 |
| DE3880805D1 (de) | 1993-06-09 |
| EP0321657A1 (de) | 1989-06-28 |
| ES2041756T3 (es) | 1993-12-01 |
| US4926976A (en) | 1990-05-22 |
| ATE88980T1 (de) | 1993-05-15 |
| FI885899A (fi) | 1989-06-23 |
| CN1010298B (zh) | 1990-11-07 |
| CA1301968C (en) | 1992-05-26 |
| EP0321657B1 (de) | 1993-05-05 |
| JP2648505B2 (ja) | 1997-09-03 |
| HK58794A (en) | 1994-06-17 |
| JPH01203184A (ja) | 1989-08-15 |
| CN1034519A (zh) | 1989-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI98062C (fi) | Menetelmä, jolla ohjataan hissikorien lähettämistä pääpysähdyspaikalta ylöspäin suuntautuvan huippuliikenteen aikana | |
| US20190202658A1 (en) | Brake operation management in elevators | |
| CN101531320B (zh) | 电梯的门控制系统以及控制方法 | |
| JP3168104B2 (ja) | エレベータまたはホイストのケージの減速および停止指令を制御し自動補正する方法ならびに装置 | |
| JPH0380711B2 (fi) | ||
| FI97796C (fi) | Menetelmä henkilöliikenteen hallitsemiseksi hissilaitoksen pääpysähdyspaikalla | |
| JPH0780653B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2001171936A (ja) | エレベーターのブレーキトルク調整装置 | |
| JP4230139B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| US5252790A (en) | Method and apparatus for processing calls entered in elevator cars | |
| WO1992018411A1 (en) | Method of controlling a plurality of elevators moving in a common hoistway | |
| JPH0122198B2 (fi) | ||
| JP3572172B2 (ja) | 移送体の速度算出方法及び走行特性測定装置 | |
| JPH0725561A (ja) | エレベーターの重量検出装置 | |
| US5869795A (en) | Elevator floor arrival correction control | |
| JPH07215614A (ja) | エレベーターの監視制御装置 | |
| US6173816B1 (en) | Hallway-entered destination information in elevator dispatching | |
| JPS59138580A (ja) | エレベ−タ−の群管理制御装置 | |
| JPS62230584A (ja) | エレベ−タの安全装置 | |
| FI93533B (fi) | Järjestely hissin vaa'an virittämiseksi | |
| JPH0585677A (ja) | エレベーターの救出運転装置 | |
| JP3296086B2 (ja) | エレベータの制御装置とその制御方法 | |
| JPH01192685A (ja) | エレベータの交通需要検出装置 | |
| JPS62230582A (ja) | エレベ−タの安全装置 | |
| JPH058978A (ja) | 自動車用エレベーターの運転装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| FG | Patent granted |
Owner name: INVENTIO AG |
|
| MA | Patent expired |