CN106115389B - 一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯 - Google Patents

一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN106115389B
CN106115389B CN201610719465.1A CN201610719465A CN106115389B CN 106115389 B CN106115389 B CN 106115389B CN 201610719465 A CN201610719465 A CN 201610719465A CN 106115389 B CN106115389 B CN 106115389B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
dock floor
time
ladder
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610719465.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106115389A (zh
Inventor
秦江洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing Asia Mitsubishi Elevator Co., Ltd.
Original Assignee
Zhaoqing Asia Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhaoqing Asia Mitsubishi Elevator Co Ltd filed Critical Zhaoqing Asia Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority to CN201610719465.1A priority Critical patent/CN106115389B/zh
Priority to CN201910369267.0A priority patent/CN110002296A/zh
Publication of CN106115389A publication Critical patent/CN106115389A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106115389B publication Critical patent/CN106115389B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system

Abstract

本发明特别涉及一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯。根据电梯运行速度获取第一预设时间；根据采用振动信号检测方法判断是否有人候梯所需的时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；距离到达待停靠楼层的时间达到第二预设时间时，采用振动信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯，并对电梯进行相应控制。本发明在电梯运行过程中，通过检测待停靠楼层是否有人候梯，控制电梯在没有人候梯时直驶，从而避免了电梯开门后没有人上电梯的状况，提高了电梯的运行效率，也减少了乘梯人员的乘梯时间，提高了用户的乘梯感受。

Description

一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯
技术领域
本发明涉及电气控制领域，特别涉及一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯。
背景技术
电梯是现代生活中经常使用的电器，但是现有电梯的控制方法存在很多不尽如人意的地方。比如写字楼使用电梯时，等待乘梯的人员已经按了目标楼层后，因为忘了拿东西需要返回寻找或者其他的情况，会离开候梯区域，同时并不会对已按的目标楼层进行取消，或者有些电梯不能取消，这时，电梯的控制程序仍旧会默认为该楼层有人需要上电梯，因此会在该楼层进行停靠，从而出现门开了但是没人上电梯的情况。因为一般写字楼通常为高层电梯，若很多层都出现这种门开了没人上电梯的状况，不仅大幅影响电梯的使用效率，而且延长了电梯内人员的乘梯时间，从而影响用户的乘梯感受。
发明内容
本发明提供了一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯，解决了上述技术问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于振动传感器的电梯运行控制方法，包括以下步骤：
步骤1，获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；
步骤2，采集电梯运行速度，并根据电梯运行速度获取第一预设时间；
步骤3，获取采用振动信号检测方法判断待停靠楼层是否有人候梯所需的时间，并根据所述时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；
步骤4，距离到达所述待停靠楼层的时间达到所述第二预设时间时，采用振动信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯，若有人候梯，则控制电梯在所述待停靠楼层停靠；若没有人候梯，则控制电梯不停靠所述待停靠楼层。
本发明的有益效果是：本发明在电梯运行过程中，通过检测待停靠楼层是否有人候梯，控制电梯在没有人候梯时直驶，从而避免了电梯开门后没有人上电梯的状况，提高了电梯的运行效率，也减少了电梯内乘梯人员的乘梯时间，提高了用户的乘梯感受。同时，本发明根据电梯运行速度和判断是否有人候梯所需的时间来设定合理的预设时间，从而选择准确的时间点来进行是否有人候梯的判断，避免出现明明有人等待电梯但是因判断时间不合理没有检测到从而导致电梯不停的情况，提高了电梯整体的用户使用满意度。
进一步，步骤1中，每间隔5～10s对待停靠楼层进行更新。
进一步，将靠近电梯门的等待区域划分为等待上行区域和等待下行区域，当步骤1中电梯处于下行状态时，步骤4只检测等待下行区域是否有人候梯；当步骤1中电梯处于上行状态时，步骤4只检测等待上行区域是否有人候梯。
采用进一步技术方案的有益效果是：本进一步技术方案通过将等待区域划分为等待上行区域和等待下行区域，方便步骤4对是否有人候梯进行判断，从而进一步提高了电梯的运行效率。
进一步，步骤4中，通过振动传感器检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的脚步移动信号，根据所述脚步移动信号的移动方向以及脚步移动信号幅值和预设阈值的比较结果，判断所述待停靠楼层是否有人候梯。
采用进一步技术方案的有益效果是：本进一步技术方案中，采用振动传感器判断是否有人候梯，不仅检测方法简单，而且检测结果准确且检测效率高。
为解决本发明的技术问题，还提供了一种基于振动传感器的电梯运行控制系统，包括第一获取模块、第二获取模块、修正模块、判断模块和控制模块，
所述第一获取模块用于获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；
所述第二获取模块用于采集电梯运行速度，并根据电梯运行速度获取第一预设时间；
所述修正模块用于获取采用振动信号检测方法判断待停靠楼层是否有人候梯所需的时间，并根据所述时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；
所述判断模块用于距离到达所述待停靠楼层的时间达到所述第二预设时间时，采用振动信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯；
所述控制模块用于当有人候梯时，控制电梯在所述待停靠楼层停靠；当没有人候梯，控制电梯不停靠所述待停靠楼层。
进一步，还包括设置电梯轿厢中的摄像头和设置在每层楼电梯门处的显示屏，所述摄像头用于拍摄电梯轿厢的实时画面，所述显示屏用于显示所述实时画面。
采用进一步技术方案的有益效果是：采用本进一步技术方案，可以方便候梯人员实时了解电梯内的情况，当电梯内有不愿意同时乘梯的人或者电梯内人比较多不想上此部电梯时，可以离开电梯的候梯区域，此时本发明即可检测到该楼层并没有人等待上电梯，从而不在该楼层停靠，提高了电梯的整体使用满意度。
进一步，还包括设置在电梯轿厢底部的重量传感器和设置在每层楼电梯门处的显示屏，所述重量传感器用于采集电梯轿厢的实际载重，所述显示屏用于显示电梯轿厢的额定载重和所述实际载重。
采用进一步技术方案的有益效果是：采用本进一步技术方案，可以方便候梯人员大概估计电梯内的人数和拥挤度，当电梯内人比较多不想上此部电梯时，可以离开电梯的候梯区域，此时本发明即可检测到该楼层并没有人等待上电梯，从而不在该楼层停靠，提高了电梯的整体使用满意度。
进一步，所述判断模块包括振动传感器、第一判断单元、比较单元和第二判断单元，
所述振动传感器用于检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的脚步移动信号；
所述第一判断单元用于判断所述脚步移动信号对应的移动方向；
所述比较单元用于比较所述脚步移动信号的幅值和预设阈值，生成比较结果；
所述第二判断单元用于根据所述移动方向和所述比较结果，判断所述待停靠楼层是否有人候梯。
为了解决所述技术问题，本发明还提供了一种电梯，包括所述的基于振动传感器的电梯运行控制系统。
附图说明
图1为实施例1一种基于振动传感器的电梯运行控制方法的流程示意图；
图2为实施例2一种基于振动传感器的电梯运行控制系统的结构示意图；
图3为实施例3一种电梯的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，为实施例1一种基于振动传感器的电梯运行控制方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤1，获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；本实施例中，每间隔7s对待停靠楼层进行更新。
步骤2，采集电梯运行速度，并根据电梯运行速度获取第一预设时间；
步骤3，获取采用振动信号检测方法判断待停靠楼层是否有人候梯所需的时间，并根据所述时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；
步骤4，距离到达所述待停靠楼层的时间达到所述第二预设时间时，采用振动信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯，若有人候梯，则控制电梯在所述待停靠楼层停靠；若没有人候梯，则控制电梯不停靠所述待停靠楼层。
本实施例中，预先建立对应关系表，然后通过查询对应关系表，获取电梯运行速度、采用振动信号检测方法判断是否有人候梯所需的时间所对应的预设时间，通过设定合理的预设时间，从而选择准确的时间点来进行是否有人候梯的判断，避免出现明明有人等待电梯但是因判断时间不合理没有检测到从而导致电梯不停的情况，提高了电梯整体的用户使用满意度。
在其他优选的实施例中，还可以将靠近电梯门的等待区域划分为等待上行区域和等待下行区域，当步骤1中电梯处于下行状态时，步骤4只检测等待下行区域是否有人候梯；当步骤1中电梯处于上行状态时，步骤4只检测等待上行区域是否有人候梯，从而方便步骤4对是否有人候梯进行判断，进一步提高了电梯的运行效率。
本实施例中，步骤4中，通过振动传感器检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的脚步移动信号，根据所述脚步移动信号的移动方向以及脚步移动信号幅值和预设阈值的比较结果，判断所述待停靠楼层是否有人候梯，不仅检测方法简单，而且检测结果准确且检测效率高。
如图2所示，为实施例2一种基于振动传感器的电梯运行控制系统的结构示意图，包括第一获取模块、第二获取模块、修正模块、判断模块和控制模块，
所述第一获取模块用于获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；
所述第二获取模块用于采集电梯运行速度，并根据电梯运行速度获取第一预设时间；
所述修正模块用于获取采用振动信号检测方法判断待停靠楼层是否有人候梯所需的时间，并根据所述时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；
所述判断模块用于距离到达所述待停靠楼层的时间达到所述第二预设时间时，采用振动信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯；
所述控制模块用于当有人候梯时，控制电梯在所述待停靠楼层停靠；当没有人候梯，控制电梯不停靠所述待停靠楼层。
本实施例中，所述判断模块包括振动传感器、第一判断单元、比较单元和第二判断单元，所述振动传感器用于检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的脚步移动信号；所述第一判断单元用于判断所述脚步移动信号对应的移动方向；所述比较单元用于比较所述脚步移动信号的幅值和预设阈值，生成比较结果；所述第二判断单元用于根据所述移动方向和所述比较结果，判断所述待停靠楼层是否有人候梯。
在优选的实施例中，还包括设置电梯轿厢中的摄像头和设置在每层楼电梯门处的显示屏，所述摄像头用于拍摄电梯轿厢的实时画面，所述显示屏用于显示所述实时画面，从而方便候梯人员实时了解电梯内的情况，当电梯内有不愿意同时乘梯的人或者电梯内人比较多不想上此部电梯时，可以离开电梯的候梯区域，此时本发明即可检测到该楼层并没有人等待上电梯，从而不在该楼层停靠，提高了电梯的整体使用满意度。
在其他优选的实施例中，还包括设置在电梯轿厢底部的重量传感器和设置在每层楼电梯门处的显示屏，所述重量传感器用于采集电梯轿厢的实际载重，所述显示屏用于显示电梯轿厢的额定载重和所述实际载重，从而方便候梯人员大概估计电梯内的人数和拥挤度，当电梯内人比较多不想上此部电梯时，可以离开电梯的候梯区域，此时本发明即可检测到该楼层并没有人等待上电梯，从而不在该楼层停靠，提高了电梯的整体使用满意度。
如图3所示，为实施例3一种电梯的结构示意图，包括以上所述的基于振动传感器的电梯运行控制系统。
本发明在电梯运行过程中，通过检测待停靠楼层是否有人候梯，控制电梯在没有人候梯时直驶，从而避免了电梯开门后没有人上电梯的状况，提高了电梯的运行效率，也减少了电梯内乘梯人员的乘梯时间，提高了用户的乘梯感受。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种基于振动传感器的电梯运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；
步骤2，采集电梯运行速度，并根据电梯运行速度获取第一预设时间；
步骤3，获取采用振动信号检测方法判断待停靠楼层是否有人候梯所需的时间，并根据所述时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；
步骤4，距离到达所述待停靠楼层的时间达到所述第二预设时间时，采用振动传感器检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的脚步移动信号，根据所述脚步移动信号的移动方向以及脚步移动信号幅值和预设阈值的比较结果，判断所述待停靠楼层是否有人候梯，若有人候梯，则控制电梯在所述待停靠楼层停靠；若没有人候梯，则控制电梯不停靠所述待停靠楼层。
2.根据权利要求1所述的基于振动传感器的电梯运行控制方法，其特征在于，步骤1中，每间隔5～10s对待停靠楼层进行更新。
3.根据权利要求1或2所述的基于振动传感器的电梯运行控制方法，其特征在于，将靠近电梯门的等待区域划分为等待上行区域和等待下行区域，当步骤1中电梯处于下行状态时，步骤4只检测等待下行区域是否有人候梯；当步骤1中电梯处于上行状态时，步骤4只检测等待上行区域是否有人候梯。
4.一种基于振动传感器的电梯运行控制系统，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块、修正模块、判断模块和控制模块，
所述第一获取模块用于获取电梯的待停靠楼层，并在电梯运行过程中，根据预设频率对待停靠楼层进行更新；所述待停靠楼层为只存在进电梯信号不存在出电梯信号的楼层；
所述第二获取模块用于采集电梯运行速度，并根据电梯运行速度获取第一预设时间；
所述修正模块用于获取采用振动信号检测方法判断待停靠楼层是否有人候梯所需的时间，并根据所述时间对第一预设时间进行修正，生成第二预设时间；
所述判断模块用于距离到达所述待停靠楼层的时间达到所述第二预设时间时，采用振动信号检测方法判断所述待停靠楼层是否有人候梯，所述判断模块包括振动传感器、第一判断单元、比较单元和第二判断单元，所述振动传感器用于检测所述待停靠楼层靠近电梯门0～2米处的脚步移动信号，所述第一判断单元用于判断所述脚步移动信号对应的移动方向，所述比较单元用于比较所述脚步移动信号的幅值和预设阈值，生成比较结果，所述第二判断单元用于根据所述移动方向和所述比较结果，判断所述待停靠楼层是否有人候梯；
所述控制模块用于当有人候梯时，控制电梯在所述待停靠楼层停靠；当没有人候梯，控制电梯不停靠所述待停靠楼层。
5.根据权利要求4所述的基于振动传感器的电梯运行控制系统，其特征在于，还包括设置电梯轿厢中的摄像头和设置在每层楼电梯门处的显示屏，所述摄像头用于拍摄电梯轿厢的实时画面，所述显示屏用于显示所述实时画面。
6.根据权利要求5所述的基于振动传感器的电梯运行控制系统，其特征在于，还包括设置在电梯轿厢底部的重量传感器和设置在每层楼电梯门处的显示屏，所述重量传感器用于采集电梯轿厢的实际载重，所述显示屏用于显示电梯轿厢的额定载重和所述实际载重。
7.一种电梯，其特征在于，包括4-6任一所述的基于振动传感器的电梯运行控制系统。
CN201610719465.1A 2016-08-25 2016-08-25 一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯 Active CN106115389B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610719465.1A CN106115389B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯
CN201910369267.0A CN110002296A (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种判断模块及其构成的电梯运行控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610719465.1A CN106115389B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910369267.0A Division CN110002296A (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种判断模块及其构成的电梯运行控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106115389A CN106115389A (zh) 2016-11-16
CN106115389B true CN106115389B (zh) 2019-08-13

Family

ID=57274604

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610719465.1A Active CN106115389B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯
CN201910369267.0A Withdrawn CN110002296A (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种判断模块及其构成的电梯运行控制系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910369267.0A Withdrawn CN110002296A (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种判断模块及其构成的电梯运行控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN106115389B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11964846B2 (en) 2018-10-22 2024-04-23 Otis Elevator Company Elevator location determination based on car vibrations or accelerations
US20200130998A1 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 Otis Elevator Company Health monitoring for elevator and escalator systems
CN109650204A (zh) * 2019-01-03 2019-04-19 盐城工学院 一种电梯振动测量方法
CN110902511A (zh) * 2019-12-11 2020-03-24 凌志电梯有限公司 一种电梯智能停靠方法及系统
CN114057057A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 奥的斯电梯公司 电梯人群减少
CN114249191A (zh) * 2021-07-14 2022-03-29 吕文静 一种改善电梯运行的方法
CN116873688B (zh) * 2023-09-01 2023-12-12 浙江昇达机电设备有限公司 一种电梯及其控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201756387U (zh) * 2010-06-17 2011-03-09 陈昊 能防止电梯无效停靠的装置
CN103708310A (zh) * 2014-01-14 2014-04-09 河海大学常州校区 一种内外称重智能电梯系统
CN204185051U (zh) * 2014-10-13 2015-03-04 中城建托马斯泰州电梯有限公司 一种具有实时视频导视功能的电梯

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1200867C (zh) * 1997-11-19 2005-05-11 株式会社日立制作所 乘客输送设备
FI122222B (fi) * 2009-12-22 2011-10-14 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN102730503A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 张应刚 电梯控制系统及运行方法
CN203127938U (zh) * 2013-03-22 2013-08-14 乐山师范学院 电梯防空停控制系统
JP2014237531A (ja) * 2013-06-10 2014-12-18 株式会社日立製作所 エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法
CN104030109A (zh) * 2013-09-11 2014-09-10 高洪涛 减少楼层捣乱呼叫的电梯控制系统及方法
CN203568607U (zh) * 2013-09-11 2014-04-30 高洪涛 减少楼层捣乱呼叫的电梯控制系统
JP2015107852A (ja) * 2013-12-04 2015-06-11 株式会社日立製作所 エレベータシステムの乗場呼びシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201756387U (zh) * 2010-06-17 2011-03-09 陈昊 能防止电梯无效停靠的装置
CN103708310A (zh) * 2014-01-14 2014-04-09 河海大学常州校区 一种内外称重智能电梯系统
CN204185051U (zh) * 2014-10-13 2015-03-04 中城建托马斯泰州电梯有限公司 一种具有实时视频导视功能的电梯

Also Published As

Publication number Publication date
CN106115389A (zh) 2016-11-16
CN110002296A (zh) 2019-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106115389B (zh) 一种基于振动传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯
CN106809708B (zh) 电梯的群管理系统
CN106276436A (zh) 一种基于红外探测器的电梯运行控制方法、系统和电梯
CN106276435A (zh) 一种基于拥挤度的电梯控制方法、系统和电梯
CN107651516B (zh) 基于三轴气压霍尔的电梯楼层检测装置及检测系统及方法
JP5812894B2 (ja) エレベータの人数計測装置、および複数のエレベータがそれぞれ人数計測装置を備えるエレベータシステム
CN106395520B (zh) 电梯群管理系统和电梯群管理方法
CN106115386A (zh) 基于人体接近传感器的电梯运行控制方法、系统和电梯
CN108083040A (zh) 一种联动式电梯外呼控制系统及电梯控制器
CA2562968A1 (en) Method and apparatus for improving the leveling performance of an elevator
CN104803248B (zh) 电梯的控制装置
CN105270941B (zh) 电梯系统
JP6416326B1 (ja) エレベータシステム、およびエレベータ制御方法
CN106315318A (zh) 一种基于声控装置的电梯运行控制方法、系统和电梯
CN107250016A (zh) 用于操作电梯系统的方法
CN108128675B (zh) 一种速度可调的电梯运行方法
CN105858384A (zh) 电梯的控制装置
CN104395219B (zh) 电梯的控制系统及电梯的控制方法
EP3351498A1 (en) Elevator hover mode operation using sensor-based potential load change detection
TWI298055B (en) Control parameter setting device of elevator system
CN105712133B (zh) 电梯控制系统的呼梯控制方法及电梯控制系统
JP2009091100A (ja) エレベータの地震管制運転制御システム
CN111517184A (zh) 电梯的群管理系统
EP3492416A1 (en) Elevator group management for occupant evacuation
CN106348112A (zh) 一种电梯控制方法、系统和电梯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190712

Address after: 526000 Guangfozhao (Huaiji) Economic Cooperation Zone (Area B) I-7-01-05-01, Zhagang Town, Huaiji County, Zhaoqing City, Guangdong Province

Applicant after: Zhaoqing Asia Mitsubishi Elevator Co., Ltd.

Address before: Xinyi Road Xiufeng District, Guilin city 541001 No. 20 the Guangxi Zhuang Autonomous Region

Applicant before: Guilin nine Ma Xin power Science and Technology Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant