JPH01201617A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入補助具の脱落を未然に検知できる手段を形
成した内視鏡装置に関する。

［従来の技術］ 近年、生体内に細長の挿入部を挿入することにより患部
を診断することのできる医療用内視鏡が広く用いられる
ようになった。また、ボイラ、タービン等の管腔内に細
長の挿入部を挿入して、内部を検査する場合にも工業用
内視鏡が広く用いられる。

一般に工業用内視鏡においてはその使用する目的部位の
大きさも著しく異なり、Ｐ４ｉ人部先端の外径に比べて
被挿入部位の内径が大きく異なると内視鏡挿入部が被挿
入部位内で大きくふらつき観察方向が正確に定まらない
。また、挿入部先端の外径に比べて被挿入部位の径が大
きく異なる状況では挿入部先端が被挿入部位の下側に片
寄り、被挿入部位の底壁部分しか観察できなかつたりす
る。

そのため、本出願人は、内視鏡挿入部に、挿入補助具を
装着して上記欠点を解消する提案を行った。

例えば、特開昭６０−２６９２３号に示す先行例では、
内視鏡挿入部に挿入補助具を装着りる手段として、挿入
補助具の部材の一部を、内視鏡挿入部に圧接して固定す
るようにしている。

一方、特開昭６１−１８３６１５号とか実開昭６２−３
３０２１号では、上記装着づる手段は内視鏡先端部に設
けたねじ部に、螺合させると共に、内周方向への突出部
を設けることにより、脱落防山の機能を持たせている。

［発明が解決しようとする問題点コ 上記先行例において、前石の場合には、確実な固定が困
難であり、挿入補助具が脱落し易いという欠点がある。

また、脱落しかかつていることを検知しにくいという欠
点がある。

一方、後者の先行例の場合には、脱落防止機構を設けで
あるが、万一挿入補助具が脱落しかかった場合には、内
視鏡操作者が挿入補助具が脱落しかかっていることを検
知しにくいという欠点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたちのぐ、内視
鏡挿入部に脱落しにくい状態で装着でさ、しかも脱落し
かかった場合には脱落しかかったことを容易に検知でき
るようにして、極めて安全となる内視鏡装置を提供する
ことを目的と１６゜［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では挿入部の先端側から装着可能となる挿入補助
具の最小の実効内径を、先端部に装着可能な先端光学ア
ダプタの最大の実効外径以上に設定することにより、装
着された挿入補助具の装着が外れても、先端光学アダプ
タで係止されて確実に脱落を防ぐことができるようにし
ている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は挿入補助具が装着された内視鏡の挿入部を示す断面
図、第２図は第１実施例の全体の構成図、第３図は挿入
部に装着した挿入補助具を示す側面図、第４図は先端部
に装着された先端光学アダプタの正面図、第５図は先端
部に形成された位置決め溝部の展開図、第６図は第１図
のＡ−Ａ′線断面図である。

第２図に示すように第１実施例の内視鏡装置１は電子式
内祝＄１２と、この電子式内視鏡２に照明光を供給する
光源装置３と、前記電子式内視ＩＡ２から送出される画
像信号を信号処理づる制御装置４と、この制御装置４か
ら出力される映像信号を表示画面上に表示するカラーモ
ニタ５とから構成されている。

上記電子式内視鏡２は細長の挿入部６と、この挿入部６
の後端側に連設された大径の操作部７と、前記操作部７
の側部から延設されたユニバーサルコード８と、このユ
ニバーサルコード８に取付けた光源コネクタ９から延出
した信号用ケーブル１０とを備えている。

上記挿入部６の先端側には、硬性の先端部１１が設けら
れ、この先端部１１に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲
部１２が設けられている。更に、この湾曲部１２の後方
には、可撓性の軟性部１３が連設されている。また、こ
の湾曲部１２と軟性部１３との境界近くの外周部に、挿
入補助具装着部１４が形成されている。

上記湾曲部１２は、前記操作部７に設けられた湾曲操作
ノブ１５を操作することにより上下／左右方向に湾曲で
きるようになっている。

また、上記光源コネクタ９を光源装置３に接続すること
により、光源ランプ１６の白色光がコンデンサレンズ１
９で集光され、ライトガイド２０の大剣端面に照射され
る。

上記光源コネクタ９から延出された信号ケーブル１０は
、この信号ケーブル１０の端部に形成した信号コネクタ
１０ａを制御装置４に接続でさるようにしてあり、電子
式内視鏡２で搬像した画像信号の信号処理を行い、所定
の映像信号にした後、カラーモニタ５に伝送して観察像
をカラー表示できるようにしである。

上記挿入部６の先端部１１には、硬性の材料で略円柱状
に形成された先端光学アダプタ２１を着脱自在で装着で
きるようにしである。

また、上記挿入補助具装着部１４には、（内祝鏡用）挿
入補助具２２を装着可能であり、この挿入補助具２２を
装着した場合の挿入部６の一部を第３図に示し、この第
３図を拡大した構造を第１図に示す。

第１図に示すように、先端光学アダプタ２１の前端面に
は挿入部６の長手方向と平行に１ｇ１察用透孔と照明光
用透孔とが形成されている。

上記観察用透孔の前端には画角変更レンズ系２４を構成
する光学系部材としての第１のレンズ２６が嵌装され、
その後方には観察用透孔内周に設けられた雌ねじ部２７
に螺合された雄ねじ部を有するレンズ枠２９に嵌入され
て画角変更レンズ系２４を構成づる第２のレンズ３１が
配設されている。

上記照明用透孔は、第４図に示すように２つ設けられ、
それぞれ配光レンズ系３２が１医人固定されている。

第１図に示すように先端光学アダプタ２１の後端面には
、電子式内視鏡２の略円柱状の先端部本体３３が挿入で
きる円形の凹部３４が設けられ、先端光学アダプタ２１
と挿入部６の中心線が一致するようになっている。　前
記凹部３４の内周面後端には、ねじ部３５が螺刻されて
おり、該ねじ部３５の前方の内周面には、周溝が形成さ
れ、Ｏリング等の環状の水密部材３６が環装されている
。

また、この周溝の前部には、位置決めピン３７が半径方
向内側に突出させである。

上記四部３４に挿入された先端部本体３３は、挿入部６
の長手方向と平行に観察用透孔と照明用透孔とが設けら
れ、前記観察用透孔には、第１のレンズ枠を介して光学
ロッド４１と、この光学ロッド４１の後方で、第２のレ
ンズ枠を介して第２のレンズ系４２とが取付けられ、こ
れら光学ロッド４１、第２のレンズ系４２で対物レンズ
系４３が構成されている。また、照明用透孔の前端には
カバーガラス４４が内嵌され、このカバーがラス４４の
後端面には、挿入部６内を挿通されたライトガイド２０
の出ＤＡ端面が当接して固定されている。

先端部本体３３の外周は後端側に向けて細径となるよう
に段部４５、段部４６が形成され’Ｃ３３す、円筒状の
プリズム枠４７が前端面を前記段部４５に当接し、外径
を先端部本体３３の外径と一致させて嵌入され、図示し
ないねじによって先端部本体３３に固定されている。ま
た、先端部本体３３の先端側外周面には、第５図に示す
ように、クランク状の位置決め溝４８が設けてあり、位
置決めピン３７を装着開始溝位行４８ａから最終溝位置
４８ｂに導き、この溝位置４８ａにて位置決め固定する
構造にしである。

上記プリズム枠４７の後端部には、先端側より順に、四
角柱状の光学的ローパスフィルタ５１、導光手段として
の第１のプリズム５２及び第２のプリズム５３が保持さ
れている。

上記光学的ローパスフィルタ５１は、前端面及び後端面
が上記対物レンズ系４３の光軸に垂直になるように配設
され、この光学的ローパスフィルタ５１、第１．第２の
プリズム５２．５３を通した光は、第２のプリズム５３
の出射端にその陽像゛　　面側が密着するＣＣＤ５４に
尋かれる。

上記ＣＣＤ５４は、挿入部６の長手方向に対して傾斜し
ている。尚、ＣＣＤ５４の撮像面の前部には、封止ガラ
ス５５で覆われたカラーフィルタアレイ５６が取付けら
れ、このカラーフィルタアレイ５６によって、例えば各
画素毎に赤、緑、青に色分離される。

上記ＣＣＤ５４は、その裏面側がフレキシブル基板５７
に取付けられ、このフレキシブル基板５７におけるＣＣ
Ｄ５４の前側の部分には電子部品５８が実装されている
。また、フレキシブル基板５７におけるＣＣＤ５４の後
部側に延出された部分は信号線５９．５９．・・・を半
田付けした後、屈曲さけ、絶縁性の接着剤等の補強部材
６１で覆うようにしである。

上記先端部１１に先端光学アダプタ２１を取付けた場合
、第４図に示すように両角変更レンズ系２４を形成する
第１のレンズ２６は、円形の一部を切欠き部２６ａによ
って切り欠かれている。この切欠き部２６ａは、先端光
学アダプタ２１の中心に向かう側を切欠いて形成さ机て
いる。尚、この第４図におけるＢ−［３−線断面が第１
図である。

ところで、先ぐ品光学アダプタ２１を（第１図に示すよ
うに）正しく装着された場合には、第４図に示すように
切欠き部２６ａはＣＣＤ５４のイメージエリア５４ａの
矩形形状の一辺と平行となるように形成しである。しか
して、両角変更レンズ系２４及び対物レンズ系４３を経
て対象物の光学像がＣＣＤ５４のイメージエリア５４ａ
に結像された場合、正規の装着状態では、上記切欠き部
２６ａはイメージエリア５４ａ内側には何ら影響を与え
ないようにしである。一方、正規の装着状態でなく、先
端光学アダプタ２１が先端部１１に対し、緩んだ取付（
プ状態になると、正規の装着状態から先端アダプタ２１
が回転された状態となるため、切欠き部２６ａがイメー
ジエリア５４　ａに結像される視野範囲を遮る状態にな
るように設定しである。従って、観察者は、ＣＣＤ５４
のイメージエリア５４ａに結像される像を観察すること
によって、先端光学アダプタ２７′Ｉが正規の装着状態
であるか、装着が緩み、脱落する虞れがあるかを認識で
きるようにしである。また、正規の装着状態にないと、
先端光学アダプタ２１側からの観察光は、内視鏡２側の
対物レンズ系４３側に完全に入射されないで、一部が遮
られるため、視野が暗くなることぐも判断することがで
きる。

ところで、第１図に示すように上記プリズム枠４７の外
周は、段差部により後部側に細径部６３が形成されてい
る。この細径部６３には、上記フレキシブル基板５７及
びこの基板５７に取イ・１けられたＣＣＤ５’４等が収
納される円筒状カバ一部材６４の前端側か外嵌されてい
る。また、このカバ一部材６４は、長手方向のほぼ中央
近くの部分に段差部を設けて、この段差部より前部側を
細径部６５にしである。この細径部６５の外周には、先
端光学アダプタ２１を装着する′ための装着用リング６
６が、この細径部６５の外周面上を回動自在で外嵌され
ている。この装着用リング６６の前部側はスリットが形
成され、且つその外周面には雄ねじ部６７が螺刻され、
先端光学アダプタ２１の後端内周面に設けられた雌ねじ
部６８と螺合できるようにしである。　また、装着用リ
ング６６の１）ｑ部内周面には、突部６９が設けてあり
、上記カバ一部材６４の前端近くの外周面に設けた凹部
に係入ぐさるようにしである。

上記カバ一部材６４の後部の細径部７１には、更に、段
差部によって後方に細くなる細径部７２が形成されてい
る。また、このカバ一部材６４の接部内周面には、上記
信号ケーブル５９．５９゜・・・の貫通孔と、上記ライ
トガイド２０の貫通孔を設けた円柱状のリング止め７３
が嵌入固定されている。上記カバ一部材６４から後方に
突出する部分のリング止め７３には、上記湾曲部１２を
形成し、挿入部６の長手方向に互いに回動自在で連結さ
れた略環状の関節駒７４．７４．・・・の最前段の関節
駒７４が外嵌され、ねじぐリング止め７３に固着されて
いる。

上記関節駒７４．７４．・・・は、可撓性のチューブ部
材７５で被覆され、該チューブ部材７５の前端部は、上
記細径部７２を覆うように外嵌している。更に、このデ
ユープ部材７５の外周は、金属等の細線を網状に編組し
た網管等からなる保冷用外被シース７６で被覆されてい
る。

尚、上記外被シース７６の前端部は、（上記カバ一部材
６４の後部側の細径部７１に外代され、ねじ７７でこの
細径部７１に固着された）固定リング７８の細径部に外
嵌され、さらにその外周に止めリング７９が覆せられ、
半ｌｌ付は等で固定されている。

上記カバ一部材６４の外周及び固定リング７７のねじ７
７を含む外周は、該ねじ７７の脱落を防止するために円
筒状の脱落防止部材８１が遊嵌されている。この脱落防
止部材８１の外径は、装着用リング６６の外径と同等で
あり、前記内周面には突部８２が設けられており、上記
カバ一部材６４に設けられた段差部と係合するようにな
っている。

上記信号ケーブル用貫通孔の後部は、段差部によっで拡
径にしてあり、この拡径部分には、リング状のケーブル
止め８３が嵌入固定されている。

このケーブル止め８３の後端側の細径部には信号ケーブ
ル５９．５９．・・・を被覆したシールド線８４が半田
付は等で電気的導通を保ち、固定されている。

上記チューブ部材７５の両端は、例えば糸巻後、接着剤
にて接着することによって、液密を保持寸−るように固
定されている。また、最終端の関節駒７４は略円筒状で
硬質の口金８８に、例えば接盾剤にて接着されている。

また、上記口金８８の後端部には、網管８９及びこの網
管８９を被覆した樹脂等からなる可撓管９１の前端部が
内嵌固定されている。Ｆ記網管８９内周には長尺の薄板
状部材を螺旋状態に巻回して形成した可撓性を有づる螺
旋管９２が収納され、この内側にライトガイド２０．信
号用ケーブル５９．５９．・・・等が挿通されている。

又、上記口金８８の前端内周には円筒部材９３が例えば
接着剤にて接着されており、この円筒部材９３の内側に
は長尺のパイプ部材９４がロー付は等によって固定され
でいる。尚、こ−のバイブ部材９４には図示しないアン
グルワイヤが挿通されている。

上記湾曲部１２を被覆づる外被シース７６の後端は、口
金８８の外周位置で、内管９５及び外管９６により挾持
され、ねじにて口金８８に固定されている。

また、軟性部１３側においても、上記可撓管９１の外周
は網管等からなる外被シース９７で被覆されている。

この外被シース９７にはフッ素ゴムが含浸されており、
この外被シース９７の前端は内管９８及び外管９９によ
って挾持されている。

尚、上記口金８８の後端外周に拡径部１０１が設け℃あ
り、上記軟性部１３の保護用外被シース９７を後端側に
付勢すると、この拡径部１０１が前記内管９８に対して
ストッパどしての役割をして、前記軟性部１３の外被シ
ース９７を固定している。

ところで、上記湾曲部保護用外被シース７６の（膜端と
、上記軟性部保護用外被シース９７の前端との間で口金
８８の外周面に円周状の溝部１０３を設けて挿入補助具
装すＲｉ；Ｂ　１４を構成している。

上記溝部１０３には、次のような挿入補助具２２を装γ
１できるようにしている。

挿入補助具２２は、ストッパ１０４と、ス１−ツバ止め
１０５と、カバ一部材１０６とから構成される。上記ス
トッパ止め１０５は、上記先端部１１から上記軟性部１
３まで挿通可能で、且つ上記外管９９に遊嵌できる嵌合
孔１０５ａを有する円筒状の部材からなる。このストッ
パ止め１０５の外周には、ストッパ１０４装看用の雄ね
じ部１０７が形成されている。またストッパ１０４の内
周面には、この雄ねじ部１０７に螺合する雌ねじ部１０
８が形成されている。また、上記ストッパ止め１０５に
は、上記雄ねじ部１０７より前端側の外周面に、前記ス
トッパ１０４に嵌入される嵌合部１０５ｂが形成されＣ
いる。一方、上記ストッパ１０４の内周面には、上記嵌
合部１０５ｂに嵌合づる嵌合孔１０４ｂが形成されてい
る。また、ストッパ１０４の前端部１０９には係止孔１
１０が形成されている。

上記係止孔１１０は、第６図に示す゛ようにストッパ１
０４の中心軸０１より偏心ωΔにだけ偏心した位置０２
を中心として円形に間口するように形成しである。この
係止孔１１０の内径１ｓは、上記先端部１１から上記溝
部１０３に至る最大外径（この場合先端部１１の外径Ｌ
ｔが最大外径となる。）より僅かに大きく設定してあり
、先端部１１側から挿通可能にしである。しかして、ス
トッパ１０４にＪ３けるこの（偏心した）係止孔１１０
を形成した部分は、第６図に示すように溝部１０３に対
して、上部側が中心軸０１方向に突出した状態になり、
前端部１０９の上部側部分が溝部１０３に引っかかる形
に、挿入補助具２２は内視鏡２に装着できるようにしで
ある。

上記ストッパ１０４の後端側外周面にはカバー部材１０
６装名川の雄ねじ部１１１が形成され、一方力バ一部材
１０６の前端内周面にはこのｂ［ねじ部１１１に螺合す
る雌ねじ部１１２が形成されている。また、このカバ一
部材１０６には、上記先端部１１から上記軟性部１３に
至る部分まで挿通可能とする孔部１１３が形成されてい
る。

さらに、上記カバ一部材１０６は巳の外周面における例
えば長手方向の前後２箇所になだらかに拡径となる凸部
１１４．１１４が形成され、これら凸部１１４，１１４
によって挿入部６の外径にり大きい管内等に挿入した場
合、管壁側に偏在するのを抑制できるようにしである。

ところで、上記ストッパ１０４の係止孔１１０の内径Ｌ
ｓは、上記先端光学アダプタ２１の最大外径Ｌａよりも
僅かに小さく設定しである。このため、先９ｉ；光学ア
ダプタ２１を装着した状態では、たとえ挿入補助具２２
が正規の装着状態から緩んでしまっても、先端光学アダ
プタ２１の最大外径部分で係止され、脱落が防ｌ［でき
るようになっている。

このように構成された第１実廠例の作用を以下に説明す
る。

挿入補助具２２を内視鏡２に装着する場合には、先端光
学アダプタ２１を先端部１１に装着しない状態で、カバ
一部材１０６、ストッパ止め１０５、ストッパ１０／Ｉ
の順に先端部１１から被せていく。

しかして、ストッパ１０４の係止孔１１０の一部が、内
視鏡２の溝部１０３に係ｌ［する状態で、ストッパ１０
４の雌ねじ部１０８にストッパ止め１０５の雄ねじ部１
０７を螺合させることにより、ストッパ１０４及びスト
ッパ止め１０５を内視鏡装着部１４に装着できる。この
状態の断面図が第６図である。つまり、ストッパ１０４
の係止孔１１０の一部が内視鏡２の溝部１０３に係入し
て、係止状態になる。

その後、先端光学アダプタ２１を先端部１１に装着覆る
と、第１図の状態になる。この状態では、先端光学アダ
プタ２１の外径１ａより、ストッパ１０４の係止孔１１
０の内径ＬＳは僅かに小ざい。

つまり、 Ｌａ＞ＬＳ であるため、たとえ挿入補助具２２が挿入補助具装着部
１４による装着が緩んだりしても、先端光学アダプタ２
１を先端部１１から外さない限り、脱落が防止される。

従って、挿入補助具２２の脱落を確実に防止でき、安全
性の高い内視鏡装置を実現できる。

尚、先端光学アダプタ２１は、正規の装着状態にないと
、前述したように切欠き部２（３ａが観察視野内に現わ
れたり、暗くなるため、このように脱落が生じる可能性
のある装着状態の場合を確実に知ることができる。従っ
て、正規の装着状態でない状態で使用してしまうことを
未然に防ぐことがでさ、安全性を確保できる。

第７図は本発明の第２実施例における主要部を示り。

この実施例は、第１実施例における内視鏡２に対し、第
７図に示づ挿入補助具１２１を装着できるようにしたも
のである。

上記挿入補助具１２１は、第１実施例におけるカバ一部
材１０６のように、前後に凸部１２２゜１２２が設けで
ある。また、この挿入補助具１２１の内径りは、先端光
学アダプタの最大外径１ａよりわｆかに小さく、■つ先
端部１１の最大外径Ｌｔよりわずかに大きく設定しであ
る。尚、１ａ−Ｌｔとしても実質的には同様の機能をａ
１゛る場合がある。

上記挿入補助具１２１の前端部分には、半径方向に向か
うねじ孔１２３が数箇所設けられ、該ねじ孔１２３に螺
合するねじ１２４を半径方向内側に突出させることによ
り、ねじ１２４の先端を溝部１０３内に係入く又は圧接
）し、挿入補助具１２１を内視鏡２にＵ？？できるよう
にしている。尚、ねじ１２４を螺合させた後、その外周
部分には各ねじ１２４の脱落を防止する、例えばＯリン
グ等のねじカバ一部材１２５で覆うようにしている。

尚、第７図に示す挿入補助具１２１の代りに第８図に示
すように、挿入補助具１３１の長手方向の中央部分にね
じ孔１２３を設けるようにしたものでも良い。

尚、上記第１実Ｒ例では、ストッパ止め１０５は、内視
鏡２に対して着脱自在（゛あったが、このストッパ止め
１０５を挿入補助具装着部１４に回転自在に設け、該ス
トッパ止め１０５に種々のカバ一部材を装着できるよう
にしても良い。また、単に挿入補助具装着部に雄ねじ部
を形成し、該雄ねじ部に種々の補助装置を装着できるよ
うにしても良い。

また、先端光学アダプタ外周、先端部外周、挿入補助具
内周がそれぞれ円型を逸脱した場合には、各形状におけ
る外接円または内股円をそれぞれの外径または内径と考
えれば、本発明はそのまま適用できる。さらに本発明は
、固体撮像素子を用いた内視鏡に限定されるものでなく
、イメージガイドを有するファイバスコープにおいても
同様に適用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、挿入補助具の最小内
径を先端光学アダプタの最大外径以下に設定しているの
で、たとえ内視鏡に装着された挿入補助具の装着が外れ
ても先端光学アダプタに係止され、脱落を確実に防止で
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は挿入補助具が装着された内視鏡の挿入部を示す断面
図、第２図は第１実施例の全体の構成図、第３図は挿入
部に装着した挿入補助具を示す側面図、第４図は先端部
に装着された先端光学アダプタの正面図、第５図は先端
部に形成された位置決め溝部の展開図、第６図は第１図
のＡ−へ′線拡大断面図、第７図は本発明の第２実施例
における主要部を示す断面図、第８図は第２実施例の変
形例を示す断面図である。 １・・・内視鏡装置　　　　２・・・電子式内視鏡３・
・・光源装置　　　　　４・・・制御装置５・・・カラ
ーモニタ　　　６・・・挿入部１１・・・先端部　　　
　　１２・・・湾曲部１３・・・軟性部 １４・・・挿入補助具＠管部 ２１・・・先端光学アダプタ ２２・・・挿入補助具　　　１０３・・・溝部１０４・
・・ストッパ　　　１０５・・・ストッパ】１め１０６
・・・カバ一部材　　１１０・・・係止孔４′、′乙、
。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図　　　　　　　　　　〜 第７図 」 第８図 手続ン市正ｐ）（自発） 昭和６３年１１月１１日 特許庁長官　　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示　　　昭和６３年特許願第０２６８４１
号２、発明の名称　　　内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 図面（第１図） ７、補正の内容　　　別紙の通り 、′□　　　、で、 １、明細古中第４ページの第１行目に［・・・実効外径
以上・・・」とあるのを［・・・実効外径以下・・・」
に訂正します。 ２、明細書中筒１４ページの第２行目に「・・・リング
７７」とあるのを「・・・リング７８」に訂正します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 細長の挿入部を有する内視鏡と、この内視鏡の前記挿入
   部に装着可能な挿入補助装置と、前記挿入部の先端部に
   装着可能な先端光学アダプタとを有する内視鏡装置にお
   いて、前記挿入補助装置の最小内径を前記先端光学アダ
   プタの最大外径以下に設定したことを特徴とする内視鏡
   装置。