JPH01201228A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は内視鏡用挿入補助装置の装着手段を形成した内
祝ｖｔ装置に関する。

［従来の技術］ 近年、生体内に細長の挿入部を挿入することにより患部
を診断することのできる医療用内視鏡が広く用いられる
ようになった。また、ボイラ、タービン等の管腔内に細
長の挿入部を挿入して、内部を検査する場合にも工業用
内視鏡が広く用いられる。

一般に工業用内視鏡においてはその使用する目的部位の
大きさも著しく異なり、挿入部先端の外径に比べて被挿
入部位の内径が大きく異なると内視鏡挿入部が被挿入部
位内で大きくふらつき観察方向が正確に定まらない。ま
た、挿入部先端の外径に比べて被挿入部位の径が大きく
異なる状況では挿入部先端が被挿入部位の下側に片寄り
、被挿入部位の底壁部分しか観察できなかったりする。

そこで、本出願人は例えば実開昭６２−３３０２１号に
て挿入部の先端に内視鏡用挿入補助具を装着することに
より、上記不都合を解消する第１の先行例を提案した。

上記先行例の挿入補助具は、これを挿入部の先端に装着
する場合には、挿入部先端の外周に設りたねじ部を螺合
することにより固定しでいた。尚、該挿入補助具には内
周部への突出部を有しているが、これは上記ねじ部の螺
合が外れた場合の挿入補助具の脱落防止が目的であり、
挿入補助具の装着又は装着時の位置決め等の機能はない
。

また、本出願人は特開昭６０−２６９２３号にて挿入部
の一部を挾み込むことにより、挿入部に取付けられる第
２の先行例となる挿入補Ｗｊ具を提案した。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記第１の先行例では内視鏡先端の外周に設けたねじ部
に挿入補助具を螺合するので、湾曲機構を有する内視鏡
では、挿入補助具装着時には挿入補助具が湾曲部を覆っ
てしまう。したが・〕で湾曲をかける事が不可能になる
という問題点がある。

又、湾曲部の軟性部側にねじ部を設けた場合には湾曲を
かける事は可能となるが、挿入部の外径が太くなるとい
う不具合が考えられる。

一方、第２の先行例では、挿入補助具を挿入部の軟性部
に装着しようとした場合には、その圧着力によって軟性
部が永久変形を起こす可能性があるという問題点がある
。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、内視
鏡挿入部の外径を太くすることなく、且つ永久変形を引
き起こす虞れがなく、簡単な構造で内視鏡用挿入補助装
置を着脱できる内祝ｖＬ＠置を提供することを目的とす
る。

Ｅ問題点を解決する手段及び作用〕 本発明では内視鏡挿入部に、円周方向への溝部等の凹部
を設け、一方向？３１鏡用挿入補助具側には前記凹部に
係入する突出部を設けることにより、簡単な構造で挿入
部を太くすることなく、内視鏡用挿入補助具を装着でき
、且つ８着によって永久変形等の不都合が生じないよう
にしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は挿入補助具が取付けられた内視鏡挿入部の構造を示
す断面図、第２図は第１実施例の装置全体を示す構成図
、第３図は挿入補助具を取付けた状態での内視鏡挿入部
を示す側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ’線線入大断面
図ある。

第２図に示すように第１実施例の内視鏡装置１は工業用
の電子式内視鏡２と、この゛電子式内８！鏡２に照明光
を供給する光源装置３と、前記電子式内？５１鏡２から
送出される画像信号を信号処理する制御装置４と、この
制御装置４から出力される映像信号を表示画面上に表示
するカラーモニタ５とから構成されている。

上記電子式内視鏡２は細長の挿入部６と、この挿入部６
の後端側に連設された大径の操作部７と、前記操作部７
の側部から延設されたユニバーサルコード８と、このユ
ニバーサルコード８に取付けた光源コネクタ９から延出
した信号用ケーブル１０とを備えている。

上記挿入部６の先端側には、硬性の先端部１１が設けら
れ、この先端部１１に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲
部１２が設けられている。更に、この湾曲部１２の後方
には、可撓性の軟性部１３が連設されている。また、こ
の湾曲部１２と軟性部１３との境界近くの外周部に、挿
入補助具接続部１４が形成されている。

上記湾曲部１２は、前記操作部７に設けられた湾曲操作
ノブ１５を操作することにより上下／左右方向に湾曲で
きるようになっている。

また、上記光源コネクタ９を光源装ｅ３に接続すること
により、光源ランプ１６の白色光がコンデンサレンズ１
７で集光され、ライトガイド１８の入射端面に照射され
る。

上記光源コネクタ９から延出された信号ケーブル１０は
、この信号ケーブル１０の端部に形成した信号コネクタ
１９を制御装置４に接続できるようにしてあり、電子式
内視鏡２で撮像した画像信号の信号処理を行い、所定の
映像信号にした後、カラーモニタ５に伝送して観察像を
カラー表示できるようにしである。

上記挿入部６の先端部１１には、硬性の材料で略円柱状
に形成された先端光学アダプタ２１を着脱自在で装着で
きるようにしである。

また、上記挿入補助具接続部１４には、（内視鏡用）挿
入補助具２２をｖｔ着着陸能あり、この挿入補助具２２
を装着した場合の挿入部６の一部を第３図に示し、この
第３図を拡大した構造を第１図に示す。

上記先端部１１内には、対物光学系２５が収納され、こ
の対物光学系２５及び図示しないプリズム等の光学素子
を介して光学像を挿入部６の軸に対し、傾斜して配置し
たＣＣＤ２６に結像できるようにしである。

また、この対物光学系２５に隣接して、ライトガイド１
８の出射端面側が固るされており、この出射端面からさ
らに光学ロンド２８を介して照明光を出射する。

上記先端部１１の前面に螺合によって取付けられる先端
光学アダプタ２１には、上記対物レンズ２５の光軸に対
向する位置に画角変更レンズ系２９が取付けられ、また
上記光学ロンド２８の前部に心配光レンズ３０が取付け
である。

上記先端部１１に隣接する湾曲部１２内には多数の環状
の関節駒３１．３１．・・・が挿入部６の長手方向に回
動自在に縦列されている。これら関節駒３１．３１．・
・・の外周は、湾曲し易いようにゴム等の可撓性に富む
デユープ３２で被覆されている。上記チューブ３２の両
端は、例えば糸巻後、接着剤にて接着することによって
、液密を保持するように固定されている。また、最後端
の関節駒３１は略円筒状で硬質の口金３３に、例えば接
着剤にて接着されている。

また、上記口金３３の後端部には、網管３４及びこの網
管３４を被覆した樹脂等からなる可撓管３５の前端部が
内嵌固定されている。上記網管３４内周には、長尺の薄
板状部材を螺旋状に巻回して形成した可撓性を有する螺
旋管３６が収納され、この内側にライトガイド１８、信
号用ケーブル３７等が挿通されている。又、上記口金３
３の前端内周には円筒部材３８が例えば接着剤にて接着
されており、この円筒部材３８の内側には長尺で軟性の
バイブ部材３９がロー付は等によって固定されている。

尚、このバイブ部材３９には図示しないアングルワイヤ
が挿通されている。

上記湾曲部１２を被覆するチューブ３２の後端は口金３
３の外周位置で、内管４１及び外管４２により挾持され
、ねじ４３にて口金３３に固定されている。

また、軟性部１３側においても、上記可撓管３５の外周
は網管等からなる保護用外装シース４４で被覆されれて
いる。また、湾曲部１２の外周も、網管等からなる保護
用外装シース４５で被覆されている。上記軟性部１３の
外装シース４４は、フッ素ゴムが含浸されており、この
外装シース４４の前端は内管４６及び外管４７によって
挟持されている。

尚、上記湾曲部１２及び軟性部１３を覆う外装シース４
５．４４は２体で分離形成されている。

尚、上記口金３３の後端外周に拡径部５１が設けてあり
、上記軟性部１３の保護用外装シース４４を後端側に付
勢すると、この拡径部５１が前記内管４６に対してスト
ッパとしての役割をして、前記軟性部１３の外装シース
４４を固定している。

ところで、上記湾曲部保護用外装シース４５の後端と、
上記軟性部保護用外装シース４４の前端との間で口金３
３の外周面に円周状の溝部５３を設けて挿入補助具接続
部１４を構成している。

上記溝部５３には、次のような挿入補助具２２を装着で
きるようにしている。

挿入補助具２２は、ストッパ５４と、ストッパ止め５５
と、カバ一部材５６とから構成される。

上記ストッパ止め５５は、上記先端部１１から上記軟性
部１３まで挿通可能で、且つ上記外管４７に遊嵌できる
嵌合孔５５ａを有する円筒状の部材からなる。このスト
ッパ止め５５の外周には、ストッパ５４装着用の雄ねじ
部５７が形成されている。また、ストッパ５４の内周面
には、この雄ねじ部５７に螺合する雌ねじ部５８が形成
されている。また、上記ストッパ止め５５には、上記雄
ねじ部５７により前端側の外周面に、前記ストッパ５４
に嵌入される嵌合部５５ｂが形成されている。

一方、上記ストッパ５４の内周面には上記嵌合部５５　
ｂｋ：ＩＮ合づる嵌合孔５４ｂが形成されている。

また、ストッパ５４の前端部５９には係止孔６０が形成
されている。

上記係止孔６０は、第４図に示すようにストッパ５４の
中心軸０１より偏心した位置０２を中心として円形に開
口するように形成しである。この係止孔６０の内径ＬＳ
は、上記先端部１１から上記溝部５３に至る最大外径（
この場合先端部１１の外径Ｌｔが最大外径となる。）よ
り僅かに大きく設定してあり、先端部１１側から挿通可
能にしである。しかして、ストッパ５４におけるこの（
偏心した）係止孔６０を形成した部分は、第４図に示す
ように溝部５３に対して、中心軸０１側の部分が半径方
向内側に突出した状態になり、前端部５９の位置０２の
反対側、つまり上部側内周部分が溝部５３に引っかかる
形で、挿入補助具２２は内視鏡２に装着できるようにし
である。

上記ストッパ５４の後端側外周面にはカバ一部材５６装
着用の雄ねじ部６１が形成され、一方力バ一部材５６の
前端内周面にはこの雄ねじ部６１に螺合する雌ねじ部６
２が形成されている。また、このカバ一部材５６には、
上記先端部６から上記軟性部１３に至る部分まで挿通可
能とする孔部６３が形成されている。

さらに、上記カバ一部材５６は、この外周面における例
えば長手方向の前侵２箇所になだらかに拡径となる凸部
６４．６４が形成され、これら凸部６４．６４によって
挿入部６の外径より大きい管内等に挿入した場合、管壁
側に偏在するのを抑制できるようにしである。

ところで、上記ストッパ５４の係止孔６０の内径ＬＳは
、上記先端光学アダプタ２１の最大外径ｌａよりも僅か
に小さく設定しである。このため、先端光学アダプタ２
１を装着した状態では、たとえ１申入補助具２２が正規
の装着状態から緩んでしまっても、先端光学アダプタ２
１の最大外径部分に係止され、脱落が防止できるように
なっている。

このように構成された第１実施例においては、挿入部６
を形成する軟性部１３と湾曲部１１との境界近くに外装
チューブ４４．４５の端部答を固定した筒状の口金３３
に溝部５３を形成して挿入補助具装着手段を形成してい
る。この装着手段は溝部５３で構成され、簡単な構造で
あり、挿入部６を太くすることなく構成できることが特
徴となっている。

このように構成された第１実施例の動作を以下にコ；明
する。

挿入補助具２２を内視鏡２に装着する場合には、先端光
学アダプタ２１を先端部１１に装着しない状態で、カバ
一部材５６、ストッパ止め５５、ストッパ５４の順に、
先端部１１から被せていく。

この場合、上記カバ一部材５６を先端部１１に孔部６３
を通して挿入し、軟性部１３側に退避させておく。次に
、ストッパ止め５５を先端部１１から挿入し、軟性部１
３側に退避さしてａ３　＜。しかして、ストッパ５４を
先端部１１に、係止孔６０を通して挿入し、前端部５９
の突出部を溝部５３に係入させる。その状態で、軟性部
１３側に退避させておい１＝ストッパ止め５５をストッ
パ５４に差し込み、ストッパ５４に設けた雌ねじ部５８
にストッパ止め５５に設置ノだ雄ねじ部５７を螺合させ
ることにより、装着固定する。すると、第４図に示すよ
うに、ストッパ５４の中心軸０１に対して偏心した係止
孔６０により、前端部５９は溝部５３に対°して中心軸
０１方向に突出し、その内周部分の一部が溝部５３の側
壁に係止され、ストッパ５４は抜は止めがされた状態に
なる。しかして、軟性部１３側に退避させておいたカバ
一部材５６は、その雌ねじ部６２を雄ねじ部６１に螺合
させることにより装着固定され、挿入補助具２２の取付
けが完了する。

その後、先端光学アダプタ２１を先端部６に装着すると
、第１図の状態になる。この状態では先端光学アダプタ
２１の外径１ａより、ストッパ５４の係止孔６０の内径
ＬＳは僅かに小さい。つまり、 １−ａ＞Ｌｓ であるため、たとえ挿入補助具２２が挿入補助具接続部
１４による装着が緩んだりしても、先端光学アダプタ２
１を先端部１１から外さない限り、脱落が防止される。

従って、挿入補助具２２の脱落を確実に防止でき、安全
性の高い内視鏡装置を実現できる。

尚、先端光学アダプタ２１は、正規の装着状態にないと
、対物光学系２６の光軸ど画角変更レンズ系２９との光
軸がずれるため、Ｃ０Ｄ２６による画像が暗くなったり
、先端光学アダプタ２１の視野マスク等が現われること
により、Ｓ４着が確実にされているか否かを知ることが
できるようにできる。

以上述べたように第１実施例によれば、係止孔６０が偏
心して設けである為、前端部５９は溝部５３に対して中
心軸方向に突出した状態となり、前端部５９が溝部５３
に引っ掛かる形で挿入補助具２２は内視鏡２に装着され
る。従って、内視鏡２の挿入部６の外径を太くすること
なく、且つ挿入部６を損傷することなく、挿入補助具２
２を装着することができる。尚、この第１実施例におい
ては、挿入補助具２２は、装着状態では挿入部６に対し
、回転自在である。

尚、上記カバ一部材５６の外径の異なるものを複数種用
意してａ３けば、そのカバ一部材５６を取り換えるだけ
で、内径の異なる被検体に対応できる。

第５図は本発明の第２実施例における挿入補助具７１を
示す。

この第２実施例の挿入補助具７１は、ストッパ７２とカ
バ一部材７３とから構成される。

上記ストッパ７２は、先端部１１から挿入部６（例えば
第１図）に嵌挿できる筒状の部材からなり、挿入部６へ
の取付は側となる端部近くの外周に雄ねじ部７４が設け
である。一方力バ一部Ｈ７３における一方の端部側の内
周には上記雄ねじ部７４に螺合する雌ねじ部７５が形成
されている。

さらに、上記カバ一部材７３の（上記雄ねじ部７５の反
対側の）後端部内周面は、内径を小さくした小径部７６
が形成されている。しかして、上記カバ一部′ｖＵ７３
を装着したとき、この小径部７６に対応するストッパ７
２の後端部（挿入部６に装着された場合には前端側とな
る。）には、それぞれ切り込みを設けられた片持らはり
状の複数の突片７７．７７、・・・が形成されている。

各突片７７の突出する先端には半径方向外側に突出する
突起７８が設けてあり、各突起７Ｂの先端を結ぶ外接円
の外径は、上記カバ一部材７３の小径部７６の内径より
も大きく設定しである。従って、カバー部材７３を装着
したとき、上記突起７８を上記１１４部５３上に合わせ
ておけば、この小径部７６が各突起７８を半径方向内側
に押圧し、各突片７７の突出する先端は絞り込まれ溝部
５３に係合する状態になり、第１実施例と同様に挿入補
助具７１を装着することができる。尚、上記カバ一部材
７３は、例えば長手方向の前端近くの外形はひようだ／
υ型の凸部７８．７８が形成しである。

第６図は本発明の第３実施例におけるカバ一部材８１を
示す。

この第３実施例では、カバ一部材８１は、例えば円筒部
８２の外周面に放）１状に突出片８３，８３、・・・を
形成した構造にしたものである。

この他に、挿入部位の内径部へ接触する部分が車輪で構
成されているものでも良く、内視鏡挿入部の挿入補助の
役割りを果たす形状、構成のものであれば任意のもので
良い。

また、挿入部に形成される装着用手段は、周方向の全域
に形成した溝部５３に限らず、第７図に示すように周方
向に所定間隔ごとに凹部９１，９１、・・−を設けた（
挿入補助具のための）接続部９２でも良く、一方、該凹
部９１．９１．・・・に係合する挿入補助具としては例
えば第５図に示づ挿入補助具７１を装置でさる。尚、接
続部の形成位置は、他の場所でも良い。尚、本発明は、
固体躍像素子を内蔵した電子式内視鏡に限らず、イメー
ジガイドを有するファイバスコープにら適用でさる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、内視鏡挿入部に溝部
等による内視鏡挿入補助具用係止Ｔ＝段を形成し、内？
１１鏡挿入補助具側に設けた突出部を係入できるように
しであるので、内視鏡挿入部に損傷を与えることなく、
比較的簡単な構造で内視鏡挿入補助具を装着できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は挿入補助具が取付けられた内視鏡挿入部の構造を示
を断面図、第２図は第１実施例の装置全体を示す構成図
、第３図は挿入補助具を取付けた状態での内視鏡挿入部
を示１側向図、第４図は第１図のΔ−Ａ′線拡大断面図
、第５図は本発明の第２実施例における挿入補助具の分
解図、第６図は本発明の第３実施例におけるカバ一部材
の断面図、第７図は本発明の第４実施例における挿入補
助具接続部を示す斜視図である。 １・・・内視鏡ｖｌ置　　　　２・・・電子式内視鏡３
・・・光源装置　　　　　４・・・ｉｌｉ制御装置５・
・・カラーモニタ　　　６・・・挿入部１１・・・先端
部　　　　　１２・・・湾曲部１３・・・軟性部 １４・・・挿入補助具接続部 ２１・・・先端光学アダプタ ２２・・・挿入補助具　　　５３・・・溝部５４・・・
ストッパ　　　　５５・・・ストッパ止め５６・・・カ
バ一部材　　　６０・・・係止孔第３図 第４図 手続ネ市正書）（自発） 昭和６３年１１月１１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の挿入部に内視鏡用挿入補助具を装着可能とする
   内視鏡装置において、前記挿入部に、前記内視鏡用挿入
   補助具の係止用の凹部を形成したことを特徴とする内視
   鏡装置。