JPH0994219A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体内へのスコープ部の差し込み角度に関
わらず、手元部を楽な姿勢で支持操作、かつ維持するこ
とができる内視鏡を提供する。 【解決手段】 長細い硬性スコープ部２と、このスコー
プ部２の基端側を挿入した状態で軸まわりに回動および
固定できるスコープ挿入部３と、支持者によって支持操
作される手元部５と、スコープ挿入部３と手元部５との
間に介在する接続部４とを備え、接続部４が屈曲変位可
能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医師が被検体内
を視る際に使われる内視鏡に係り、特には、内視鏡下手
術などに用いることのできる内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、病院では例えば硬性内視鏡を用い
て行ういわゆる内視鏡下手術が行われている。硬性内視
鏡は、可撓性がなくて曲がらない長細い硬性スコープ部
と、このスコープの基端に接続固定され支持者によって
支持操作される手元部とを備え、このスコープ部の内に
被検体内に光を照射するための光ファイバー（投光手
段）と、照らされた体内部位を撮影するためのＣＣＤな
どの撮像手段とが配設されており、例えば、代表的なも
のとして腹腔鏡が挙げられる。

【０００３】このスコープ部のタイプを視野方向で分類
すると、スコープ先端面がスコープ軸方向に対し垂直
で、スコープ部の軸方向と光ファイバーで照射される視
野方向とが一致する、いわゆる直視タイプと、スコープ
先端面が軸方向に対して傾斜しており、スコープ部の軸
方向と光ファイバーで照射される視野方向とがある傾き
をもつ、いわゆる斜視タイプとがあり、いずれもスコー
プ部と手元部との接続部分は剛状態に固定されている。
硬性内視鏡と同様に、軟性内視鏡においても、スコープ
部は可撓性を有するが、スコープ部と手元部との接続部
分は固定されている。

【０００４】ところで、内視鏡下手術の場合、硬性スコ
ープ部の先端部が被検体内に差し込まれる。そうする
と、照射光で照らされた体内部位がスコープ先端面から
レンズを通してＣＣＤなどの固体撮像素子に投影される
一方、固体撮像素子による光電変換により得られた映像
信号はＴＶモニタ等の表示装置に送られる。映像信号は
表示装置の画面上に体内部位の映像として映し出され、
詳しい内視状況が手術中の医師にリアルタイムで提供さ
れる。医師はモニタ上の体内部位の映像を随時観察し、
医師の指示に従って看護婦などの助手（支持者）に硬性
内視鏡の手元部を支持操作させながら患部の切除や縫合
などの手術作業を進めてゆくことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡は以下に述べるような問題がある。すなわち、例
えば腹腔鏡下手術において、硬性内視鏡の手元部を看護
婦などの助手（支持者）が支持操作しながら、その傍ら
で医師が鉗子等を使用して手術を行う。スコープ部と手
元部との接続部分が剛状態に固定された内視鏡を支持す
る助手は、医師の邪魔にならないように窮屈な姿勢で手
元部を支持しなければならない。これは、硬性内視鏡の
被検体への差し込み角度などによって、手元部が、これ
を支持する助手からかなり離れた位置にくる場合があ
り、このような場合に助手はかなり無理な体勢を強いら
れる。さらに、医師が所望する位置で手元部を動かさな
いように手術中その姿勢を維持しておかなければならな
い。このような状況で手術が長時間に及ぶときには、助
手にとって苦痛であり、支持する手元がブレたりして映
し出される映像に支障をきたすことにもなりかねない。

【０００６】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、被検体へのスコープ部の差し込み角
度に関わらず、手元部を楽な姿勢で支持操作、かつ維持
することができる内視鏡を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、被検体内へ先端側から差し込まれるス
コープ部と、このスコープ部の基端側に接続されて支持
者によって支持操作される手元部とを備え、前記スコー
プ部の内にはスコープ先端面より光を照射するための投
光手段と、光で照らされた体内部位を前記スコープ先端
面より撮影するための撮像手段とが少なくとも配設され
ている内視鏡において、前記スコープ部と前記手元部と
の接続部分が屈曲可能に構成されている。

【０００８】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。すなわ
ち、手術中に内視を行うときは、スコープ部の先端部を
被検体内に差し込み、観察しようとする部位に向ける。
そうすると、スコープ部に設けられた投光手段からの光
がスコープ先端面から体内部位に照射されるとともに、
光で照らされた体内部位からの反射光がスコープ先端面
を通してスコープ部内に設けられた撮像手段に投影され
る一方、この撮像手段から出力される映像信号がＴＶモ
ニタ等の表示装置に送られる。その結果、表示装置の画
面上には体内部位の詳しい内視状況が刻々映し出され
る。医師は画面に映し出された映像をリアルタイムで観
察しながら手術ができる。

【０００９】また、スコープ部と手元部との接続部分が
屈曲することによって、スコープ部を被検体内へ差し込
んだ状態で手元部を任意の方向に調整することができ
る。すなわち、先ず被検体内へスコープ部を差し込む以
前に、予め把握された体内部位（患部）に向く差し込み
位置に応じて、支持者が手術中に手元部を支持操作ある
いは維持し易い角度に、スコープ部と手元部との接続部
分を屈曲させておく。そして、上述のように観察しよう
とする体内部位に向けて、スコープ部の先端部を被検体
内に差し込む。勿論、手術中であってもスコープ部を差
し込んだまま動かないように固定し、接続部分を屈曲さ
せて手元部の角度調整は可能である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る内視鏡の一
実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例の
硬性内視鏡の外観をあらわす斜視図、図２は硬性内視鏡
の縦断面図、図３はスコープ部と手元部との接続部分を
側方からみた断面図、図４は図２におけるＡ−Ａ矢視断
面図、図５は図２におけるＢ部拡大図、図６は実施例の
硬性内視鏡の屈曲した状態をあらわす縦断面図である。

【００１１】実施例にかかる硬性内視鏡１は、図１，図
２に示すように、長細い硬性スコープ部２と、このスコ
ープ部２の基端側が挿入されたスコープ挿入部３と、看
護婦などの助手（支持者）によって支持されてスコープ
部２を自在に操作する筒状の手元部５と、スコープ挿入
部３と手元部５とを屈曲可能に接続する接続部４とを備
えている。以下、各部の構成を具体的に説明する。

【００１２】硬性スコープ部２は、直径５〜１０ｍｍ程
度のステンレス製の長円筒体（パイプ）２１が基体とな
っている。この長円筒体２１の中を挿通配線された束状
の光ファイバー６の先がスコープ先端面２ａから外に面
していて、図示しない光源から発せられた光を導いて光
ファイバー束６の先端から出射するようになっている。
スコープ先端面２ａには撮像機構７のレンズ７１が配設
されている。なお、スコープ先端面２ａでは光ファイバ
ー束６とレンズ７１の間は樹脂などで埋められて気密封
止状態となっている。

【００１３】撮像機構７は、カラー画像の行えるもので
あって、光学素子であるレンズ７１と光フィルタ７２に
加え固体撮像素子であるＣＣＤ素子７３および信号ケー
ブル７４を備え、スコープ先端面２ａに臨んでレンズ７
１が配置され、その後に光フィルタ７２とＣＣＤ素子７
３が順に配置されている。このＣＣＤ素子７３に接続さ
れた信号ケーブル７４は手元部５の後端から導出され
て、図示しない表示装置に接続されている。光ファイバ
ー束６からの照明光に照らされた体内部位は、レンズ７
１および光フィルタ７２を介してＣＣＤ素子７３に像を
結ぶ一方、その光像がＣＣＤ素子７３の光電変換により
映像信号に変えられて信号ケーブル７４へと送り出され
る。なお、光フィルタ７２は、いわゆる光学的ローパス
フィルタであって、レンズ７１からの光をＣＣＤ素子７
３の受光面に均一に分散させて入射させるためのもので
ある。

【００１４】一方、スコープ挿入部３は、スコープ調節
部材３１と、このスコープ調節部材３１の下面に密着固
定された固定部材３２、およびスコープ調節部材３１の
上部に形成されたネジ部３１ａにねじ込まれ、硬性スコ
ープ部２の基部を動かないように固定する固定用リング
３３とで構成されている。

【００１５】硬性スコープ部２の長円筒体２１にはその
基端側外周面の一部に凸部２２が設けられている。そし
て、長円筒体２１が略９０°回動するように、スコープ
調節部材３１のスコープ挿入孔に前記凸部２２に対応し
た溝３１ｂが形成されている（図４参照）。

【００１６】そして、スコープ調節部材３１のネジ部３
１ａに固定リング３３をねじ込むことによって、スコー
プ挿入部３内で任意の角度に回動した硬性スコープ部２
を固定するようになっている。つまり、固定用リング３
３がスコープ調節部材３１のネジ部３１ａにねじ込まれ
るに従って、図１中の一部拡大図示箇所に一点鎖線で示
すように、固定用リング３３の内周面の角３３ｂがネジ
部３１ａの上方の先細り状の先端部分３１ｃを内向きに
押し撓わせる結果、長円筒体２１がスコープ調節部材３
１の内周面に押さえ付けられて固定される。また、スコ
ープ調節部材３１の内周面と長円筒体２１の外周面との
間にＯ−リング４０による防水構造が介設されており、
被検体の体液や内視鏡の洗浄水が内部へ侵入しない構造
になっている。

【００１７】次に、スコープ挿入部３と手元部５とを屈
曲可能に接続する接続部４について説明する。図２，図
３に示すように、スコープ挿入部３の固定部材３２の一
方面（図２では下面）に一対の平行な接続板３４が片持
ち状態に連結固定されている。一方、手元部５の円筒体
５１の上面に、前記一対の接続板３４を外側から挟み込
むように、一対の平行な接続板５２が片持ち状態に連結
固定されている。各接続板５２の先端部外側面に支持ピ
ン５３がそれぞれ設けられている。また、スコープ挿入
部３側の接続板３４の中間部外側面に支持ピン３６がそ
れぞれ設けられており、これらの支持ピン３６は手元部
５側の接続板５２の中間部に形成された長孔５５を貫通
して外側へ突出している。そして、支持ピン５３と支持
ピン３６との間に引張バネ５８が架け渡されている。さ
らに、各接続板３４の先端部外側面に角度調節ピン３５
が設けられており、これらの角度調節ピン３５は接続板
５２の基端側に形成された円弧状のスライド孔５４を貫
通して外側へ突出している。図５に示すように、スライ
ド孔５４の中央部と両端部には、角度調節ピン３５と係
合してこれをロックするためのロック孔５４ａが形成さ
れている。なお、角度調節ピン３５の先端部には抜け止
め用のＣ−リング３８が嵌め付けられている。上述した
ような接続部４の構造体は、その両端部がスコープ挿入
部３と手元部５とに連結されたジャバラ体４１で覆われ
ている。

【００１８】以上のように構成された接続部４におい
て、引張バネ５８によって接続板３４，５２が互いに近
づく方向に付勢されるので、角度調整ピン３５がスライ
ド孔５４のいずれかのロック孔５４ａに係入した状態で
安定する。図２では、角度調整ピン３５が中央のロック
孔５４ａに係入した状態、すなわちスコープ部２と手元
部５とが直線状に並んだ状態にある。この状態からスコ
ープ部２と手元部５との角度を変える場合は、引張バネ
５８の付勢力に抗して接続部４に曲げ力を加えると、ロ
ック孔５４ａから角度調整ピン３５が外れて、接続部４
が軽い力で曲げ可能な状態になる。そして、角度調整ピ
ン３５がスライド孔５４に沿って移動して、スライド孔
５４の端部にある一方のロック孔５４ａに係入する。図
６は、このようにして曲げ角度が変更された状態を示
す。

【００１９】一方、手元部５の円筒体５１の下端側開口
５１ａの内周面にはネジ部が設けられており、コネクタ
８がねじ込まれている。そして、光ファイバー束６と信
号ケーブル７４は、長円筒体２１を通ったあとジャバラ
体４１の内で若干緩めに配線され円筒体５１の下端側開
口５１ａからコネクタ８を経由して外部に出たのち、光
ファイバー束６は照射用光源部（図示省略）へ、また、
信号ケーブル７４はＴＶモニタ等の表示装置（図示省
略）へとそれぞれ接続される。

【００２０】続いて、実施例の硬性内視鏡１における取
扱動作について説明する。先ず、被検体内へ硬性スコー
プ部２を差し込む以前に、予め把握されている硬性スコ
ープ部２の差し込み位置に応じて、手術を行う医者の妨
げにならないで、支持者が手元部５を支持し易い角度
に、接続部４を屈曲変形させておく。

【００２１】次に、手元部５をさらに支持し易い体勢に
するため、あるいは、手術中に硬性内視鏡１を支持する
位置を変えなければならないときには、差し込んだ硬性
スコープ部２を固定しておき、スコープ挿入部２の固定
リング３３を緩める。そして、手元部５を回動させて所
望の角度に変位させた後、再び固定リング３３を締めて
その位置でスコープ部２を固定する。必要であれば、手
術中に接続部４を屈曲変位させることも可能である。

【００２２】このように、硬性スコープ部２がスコープ
挿入部３に対して相対的に回動変位可能で、しかも接続
部４を屈曲可能に構成してあるので、被検体内に差し込
まれた硬性スコープ部２を動かすことなく、手元部５を
任意の位置に変位させることができ、支持者は手元部５
を楽な姿勢で支持操作することができる。

【００２３】この発明は、以下のように変形実施するこ
とができる。 （１）実施例の硬性内視鏡１で、手元部５側の接続板５
２のスライド孔５４におけるロック孔５４ａは、スライ
ド孔５４の両端部分とその中央部分との３箇所に設けら
れていたが、さらに細かいピッチで多数のロック孔５４
ａを配設し、緻密な角度調節が行えるようにしてもよ
い。

【００２４】（２）実施例はスコープ部が非可撓性の硬
性内視鏡であったが、スコープ部の一部あるいは全部が
可撓性である他は実施例と同様である内視鏡（軟性内視
鏡）にもこの発明を適用することができる。

【００２５】（３）硬性スコープ部２と手元部５の接続
部４は、上記実施例の構造に限らず、例えば、図７に示
すように、電気スタンドのネック部分などに用いられる
ような、アルミニウムなどの帯板９１を断面がＳ字形に
なるように曲げ、それを螺旋状に巻いてＳ字形を利用し
てかみ合わせ、カミ合部９２にゴムや石綿のガスケット
を充填して構成された撓み管（メタルホース）９０など
を使用してもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、スコープ部と手元部との接続部分を任意の
角度に屈曲するようにしたので、被検体内に向けて差し
込んだスコープ部の差し込み角度に関わらず、支持者は
手元部を楽な姿勢で支持操作、かつ維持することができ
る。よって長時間の手術にも対応でき、手術をスムーズ
に進められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の内視鏡の外観をあらわす斜視図であ
る。

【図２】実施例の電子式硬性内視鏡を内部構成を示す断
面図である。

【図３】実施例の硬性スコープ部と手元部との接続部を
側方からみた断面図である。

【図４】図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】図２におけるＢ部拡大図である。

【図６】実施例の硬性内視鏡の屈曲した状態をあらわす
断面図である。

【図７】変形例の内視鏡の外観をあらわす斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ … 硬性内視鏡 ２ … 硬性スコープ部 ２ａ … スコープ先端面 ４ … 接続部 ５ … 手元部 ６ … 光ファイバー（投光手段） ７ … 撮像機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体内へ先端側から差し込まれるスコ
   ープ部と、このスコープ部の基端側に接続されて支持者
   によって支持操作される手元部とを備え、前記スコープ
   部の内にはスコープ先端面より光を照射するための投光
   手段と、光で照らされた体内部位を前記スコープ先端面
   より撮影するための撮像手段とが少なくとも配設されて
   いる内視鏡において、前記スコープ部と前記手元部との
   接続部分が屈曲可能に構成されたことを特徴とする内視
   鏡。