JP7504812B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に係り、特に撮像装置を備える内視鏡に関する。

内視鏡は、被検者の体内へ挿入される挿入部を有する。この挿入部は、先端から順に、先端部、湾曲部、軟性部となっている。そして、先端部の先端面には、観察窓、照明窓、送気送水ノズル、及び、鉗子出口が設けられている。また、先端部の内面には、観察窓に対応した位置に撮像装置が、照明窓に対応した位置にライトガイドがそれぞれ取り付けられている。

撮像装置は、レンズやプリズム等の複数個の光学部品からなる光学系と、この光学系によって結像された光学画像を撮像信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子とを有する。撮像素子はフレキシブル基板やサブ基板などを介して信号ケーブルに接続される。また、フレキシブル基板やサブ基板には撮像素子を駆動するために電子部品が実装されている。撮像装置からの信号は、フレキシブル基板やサブ基板、及び、信号ケーブルを介して画像処理装置に送られる。画像処理装置では信号を画像処理して、モニタに病変等の画像を表示する。

撮像装置からの信号を画像処理装置に送る信号ケーブルは、複合多芯ケーブルから構成されている。この信号ケーブルは、挿入部の全長にわたって挿通されているので、挿入部がループされたり湾曲されたりする度に、強く押し引きされる。そのため、撮像装置が先端部本体から外れないように、撮像装置と先端部本体とが強く固定されている。

例えば、下記の特許文献１には、プリズムの三面を覆うようにしてプリズムを内蔵する補強枠と、補強枠の開口部から補強枠内に充填され、プリズム、ケーブル素線を接着剤で一体化した内視鏡用撮像装置が記載されている。

また、特許文献２には、先端部本体とカメラユニットとの固定を、先端部本体に設けられたカメラユニット取付孔にカメラユニットを挿入した状態で、ロック部材を軸方向に直交する方向に付勢し、ロック部材をカメラユニット取付孔に押し付けて固定するロック付勢部材を備える内視鏡が記載されている。

特開２０１２－２０５８０７号公報 特開２０１５－１８１７８２号公報

近年、患者への負担軽減を目的として内視鏡の先端部の径を細径化することが求められている。また、先端部の構成のうち、故障した箇所のみを修理可能とするため、先端部への各構成の組立て、及び、分解を容易にし、修理性を向上させることが求められている。

特許文献１に記載の内視鏡用撮像装置は、先端部本体の撮像装置取付孔に撮像装置を挿入し、固定ネジによって固定されているため、ネジタップ形状のリブが必要となり、リブの厚みを確保するため先端部の径が厚くなっていた。

特許文献２についても、カメラユニットに取り付けられたロック板を固定ネジにより先端部本体に固定しており、先端部の小径化の点で課題があった。くさび部材を用いてロック板を先端部本体に固定する実施形態も記載されているが、この実施形態では、先端部の長手軸方向の位置の固定はできるが、長手軸方向に対して垂直方向における位置の固定はできていなかった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の先端径を小径化するとともに、撮像装置の先端部本体への組立性及び分解性を向上させることで修理性を向上させた内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、挿入部の先端部に設けられた先端部本体に撮像装置を備える内視鏡であって、撮像装置は、レンズ鏡筒及びプリズムを介して結像される光学画像を光電変換する固体撮像素子と、固体撮像素子が取り付けられる基板と、レンズ鏡筒に連結しプリズムを保持する保持部材と、複数の素線及びこれを覆う外皮からなり、素線が基板に電気的に接続されている信号ケーブルと、先端部の長手軸方向に沿って設けられた一対の側板部と、側板部に連接して設けられた底板部と、を有し、底板部の反対側が開口する補強枠であって、一端が保持部材に、他端が信号ケーブルの外皮にそれぞれ固定されており、プリズムの三面を底板部及び側板部により覆うようにして、プリズムを内蔵する補強枠と、を備え、先端部本体は、先端部本体の先端側に先端部の長手軸方向に貫通して設けられ、レンズ鏡筒が挿入されるレンズ鏡筒取付孔を有する取付部と、先端部本体の基端側に外周面の一部が開放された開放部を有し、撮像装置が収納される収納部と、を備え、撮像装置と先端部本体とは、レンズ鏡筒取付孔にレンズ鏡筒が挿入され、補強枠が収納部の開放部から露呈した状態で、先端部本体と補強枠の間に固定部材を介挿することにより固定されている。

本発明の一形態によれば、側板部の固定部材が挿入される位置に、凹部を備えることが好ましい。

本発明の一形態によれば、底板部は、対向する両側部から底板部に対して垂直方向に延びる外嵌部を有し、側板部を外嵌部で外嵌することで、底板部と側板部が連接され、凹部は、外嵌部に設けられた切欠部と、側板部とで構成されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、切欠部の先端側に連設した外嵌部を外側に折り曲げたストッパ部を備えることが好ましい。

本発明の一形態によれば、側板部の固定部材よりも先端側でかつ隣接した位置に、固定部材の先端側への移動を規制するストッパ部を備えることが好ましい。

本発明の一形態によれば、先端部本体は、固定部材が挿入される挿入溝を備えることが好ましい。

本発明の一形態によれば、固定部材は、先端部本体と補強枠との間に介挿される挿通部と、挿通部からＬ字状に突出した係止部を有し、先端部本体は、係止部が係止することで固定部材の挿入方向の位置決めを行う被係止部を備えることが好ましい。

本発明の一形態によれば、固定部材は、被係止部で接着剤により固定されることが好ましい。

本発明の一形態によれば、被係止部の周囲に設けられ、固定部材の挿入方向と反対方向に突出した、接着剤の流れを防止する接着剤流れ止め部を備えることが好ましい。

本発明の一形態によれば、先端部本体の外周面にレンズ鏡筒取付孔に連通したねじ孔が設けられ、ねじ孔は、ねじ孔に螺挿したねじによりレンズ鏡筒を先端部本体に固定するための仮固定用ねじ孔であることが好ましい。

本発明の一形態によれば、補強枠の側板部は、一対の側板部の対向方向に沿って設けられた挿入孔と、挿入孔に挿入されたピン部材を有し、先端部本体は、開放部に連設した位置に設けられ、ピン部材を受ける溝形状のピン受け部と、を有することが好ましい。

本発明の一形態によれば、ピン受け部の溝形状は、Ｖ字形状であることが好ましい。

本発明の一形態によれば、ピン部材は、ピン受け部で接着剤により固定されることが好ましい。

本発明によれば、内視鏡の小径化を図るとともに、組立性を向上させることができる。また、組立及び分解が容易となることで、先端部の修理性を向上させることができる。

内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。 挿入部の先端部の断面図である。 先端部の先端面の概略を示す正面図である。 撮像装置の斜視図である。 第１実施形態の内視鏡の先端部の斜視図である。 先端部の一部部分断面図である。 先端部本体と固定部材と撮像装置を接着剤で固定した図である。 先端部を先端側からみた斜視図である。 第２実施形態の内視鏡の先端部の斜視図である。 第２実施形態の内視鏡の先端部の変形例の斜視図である。 第３実施形態の内視鏡の先端部の斜視図である。 第４実施形態の内視鏡の先端部の構斜視図である。

以下、添付図面にしたがって本発明に係る内視鏡について説明する。

図１は、内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。図２は、挿入部の先端部の断面図である。図３は、先端部の先端面の概略を示す正面図である。

図１において内視鏡システム１２は、内視鏡１０、内視鏡用プロセッサ装置１４、及びディスプレイ１８を備えている。

内視鏡１０は、被検体内に挿入される挿入部２２と、挿入部２２の基端に設けられた操作部２４と、を備える。挿入部２２は、基端から先端に向って順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。

軟性部２６は、可撓性を有し、挿入部２２の挿入経路に沿って任意の方向に湾曲可能である。湾曲部２８は、操作部２４に回動自在に設けられたアングルノブ３２、３４を操作することにより上下方向と左右方向のそれぞれに湾曲され、先端部３０が向く方向を任意の方向に変更可能である。先端部３０の詳細な構成については後述する。

操作部２４の先端側には、鉗子導入口３１が設けられている。鉗子導入口３１には、処置具が挿入される。鉗子導入口３１は、挿入部２２内の鉗子チャンネル１９（図２参照）を通して、先端面３０ａの鉗子出口２０（図２及び図３参照）に連通している。

また、操作部２４には、送気送水ボタン３５と吸引ボタン３６とが並設されている。送気送水ボタン３５を操作すると、送気送水ノズル４３（図３参照）からエア又は水を噴出する。吸引ボタン３６を操作すると、体内の液体や組織等の被吸引物を鉗子出口２０から吸引する。

また、操作部２４には、ユニバーサルケーブル３７が備えられる。このユニバーサルケーブル３７の先端側には、コネクタ装置３８が設けられる。コネクタ装置３８は、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される。内視鏡用プロセッサ装置１４は、光源装置１５と、画像処理装置１６とを備えている。光源装置１５には、コネクタ装置３８が接続されるプロセッサ側コネクタ１５Ａが備えられている。また、画像処理装置１６には、画像処理装置１６にて画像処理された画像を表示するディスプレイ１８が接続されている。この内視鏡システム１２は、内視鏡１０と内視鏡用プロセッサ装置１４との間で、コネクタ装置３８とプロセッサ側コネクタ１５Ａとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。これにより、光源装置１５からの光は、ライトガイド４６（図５及び図６参照）内に配置された光ファイバーケーブルを介して伝送されて、先端部３０の先端面３０ａに設けられた照明窓４１、４２（図３参照）から照射される。また、観察窓４０及び撮像装置５０（図２及び図３参照）から取り込まれた画像の光信号は、画像処理装置１６によって画像処理されてディスプレイ１８に画像として表示される。

先端部３０は、図２に示すように、金属製の先端部本体６０に、硬質樹脂製の先端キャップ６２を被せ、先端部本体６０とこれに続く湾曲部２８の金属製の先端筒６４をチューブ６６により被覆して構成される。湾曲部２８は、先端筒６４、複数の関節用節輪６８ａ，６８ｂ，・・・を連結ピン６９で連結した節輪ユニット６８から構成され、ピン結合部分が所定角度で回転することにより全体が湾曲する。湾曲部２８内には、操作部２４のアングルノブ３２、３４から４本のワイヤ（不図示）が挿通されており、これらのワイヤがアングルノブ３２、３４の回転操作により押し引きされる。この押し引きによって、湾曲部２８が上下左右方向に任意角度で湾曲する。これにより、先端部３０が体腔内の所望の方向に向けられ、体腔内の被観察部位を撮像装置５０で撮像することができる。軟性部２６は、操作部２４と湾曲部２８との間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。

先端部本体６０は金属製の円柱体から構成されており、後端に向けて外周面に第１段部６０ａ、第２段部６０ｂが順に形成されている。第２段部６０ｂには、湾曲部２８の先端筒６４が接合される。また、第１段部６０ａには、軟質樹脂製のチューブ６６が接合される。このチューブ６６は、湾曲部２８の外周面を覆い、操作部２４まで連続しており、挿入部２２の外周表皮を構成する。

図３に示すように、先端面３０ａには、鉗子出口２０の他に、観察窓４０、照明窓４１，４２、及び送気送水ノズル４３が設けられる。また、必要に応じて、ウォータジェット噴き出し口やその他のノズルなどが設けられる。図２に示すように、鉗子出口２０に連続するように、先端部本体６０には出口筒４４が取り付けられており、この後端部に鉗子チャンネル１９が外嵌される。また、観察窓４０の奥には、レンズ鏡筒取付孔４５が形成されており、このレンズ鏡筒取付孔４５を介して撮像装置５０が取り付けられる。

図４は撮像装置５０の斜視図である。図２及び図４に示すように、撮像装置５０は、レンズ鏡筒５２、プリズム５３、保持部材５４、カバーガラス５５、固体撮像素子５６、メイン基板５７、サブ基板５８、補強枠７０、封止樹脂７２、信号ケーブル７４及び信号ケーブル固定部７６から構成されている。レンズ鏡筒５２は撮影レンズ５１を有し、保持部材５４にプリズム５３と共に、一体的に保持されている。

図２に示すように、プリズム５３には、カバーガラス５５を介して固体撮像素子５６が固着される。固体撮像素子５６はメイン基板５７に取り付けられている。この固体撮像素子５６は、撮影レンズ５１及びプリズム５３を介して結像される光学画像を光電変換する。サブ基板５８には、メイン基板５７に取り付けることができなかった部品などが取り付けられる。サブ基板５８は、特に保持部材５４に対し固定されていない。しかし、必要に応じて仮付けや、その側縁部を保持部材５４により挟持することで取り付けてもよい。なお、サブ基板５８は、補強枠７０内に封止樹脂７２が充填されることで、この封止樹脂７２により補強枠７０内に固定配置される。

信号ケーブル７４としては多芯ケーブルが用いられる。この信号ケーブル７４は、複数の素線７８とこれらを束ねたシールド線（図示せず）とこれを覆う外皮８０とから構成される。そして、複数の素線７８とシールド線はメイン基板５７及びサブ基板５８に電気的に接続されている。複数の素線７８とシールド線をメイン基板５７及びサブ基板５８に接続する方法として、例えば、半田付けにより行うことができる。なお、信号ケーブル７４の各素線７８はサブ基板５８及びメイン基板５７にそれぞれ接続する代わりに、どちらか一方に直接に接続されるものであってもよい。

図４に示すように、補強枠７０は、先端部の長手軸方向に沿って設けられた一対の側板部８２と、この側板部８２に連接して設けられた底板部８４と、を有する。また、補強枠７０は、底板部８４の反対側に開口する開口部８６を有する。底板部８４は、底板部８４の対向する両側部から底板部８４に対して垂直方向に延びる外嵌部８８を有する。この外嵌部８８が、側板部８２に外嵌されることで、底板部８４と側板部８２が連接して設けられる。外嵌部８８には、底板部８４とは反対側が開口したＵ字状の切欠部９０を有する。この切欠部９０の位置で、側板部８２が外嵌部８８より低い段差を有することで、側板部８２が対向する方向にへこんだ凹部９２が設けられる。この補強枠７０は、プリズム５３及びサブ基板５８が収納される補強枠本体９４と、これに続く絞り部９６と、信号ケーブル７４が取り付けられる信号ケーブル取付部９８と、を有する。そして、補強枠７０の一端側の補強枠本体９４に保持部材５４が、また、他端側の信号ケーブル取付部９８に信号ケーブル７４の外皮８０がそれぞれ固定される。補強枠本体９４に保持部材５４が固定されることで、保持部材５４で保持されたプリズム５３の三面を補強枠７０の底板部８４及び側板部８２により覆い、プリズム５３を補強枠７０内に内蔵することができる。

補強枠本体９４は、プリズム５３及びサブ基板５８が収納可能な横断面積となっており、信号ケーブル取付部９８は信号ケーブル７４の外皮８０が収納可能な横断面積となっている。このため、絞り部９６は、信号ケーブル取付部９８に向かうに従い、横断面積が次第に小さくなるように絞られている。

固体撮像素子５６を有するメイン基板５７は、開口部８６を覆うように、補強枠７０の外側に位置される。このように、固体撮像素子５６を有するメイン基板５７を補強枠７０の外側に位置させることにより、被観察部位の変更に伴い受光部面積を変えず画素のサイズを小さくして高密度化すべく、固体撮像素子５６のサイズを変更する場合でも、固体撮像素子５６とそのメイン基板５７及び必要に応じてサブ基板５８を変更するだけでよく、解像度の仕様変更にも容易に対応が可能になる。しかも、その他のレンズ鏡筒５２、プリズム５３、保持部材５４、補強枠７０などの構成部材は変更する必要がなく、同一部品をそのまま使用することができ、部品点数の増加を抑えることができる。

≪先端部本体と撮像装置の固定方法≫
＜第１実施形態＞
次に、先端部本体６０と撮像装置５０の固定方法について説明する。図５は、第１実施形態の内視鏡の先端部の斜視図である。図６は、先端部の一部部分断面図である。なお、図５及び図６は、チューブ６６を装着していない状態の図である。

図５のＶＡは、先端部本体６０と撮像装置５０とを固定した基端側からの斜視図である。図５のＶＢは、固定部材１０８の介挿位置の拡大図である。先端部本体６０は、先端部本体６０の先端側に、レンズ鏡筒５２が挿入されるレンズ鏡筒取付孔４５（図２参照）を有する取付部１０２を有する。レンズ鏡筒取付孔４５は、先端部３０の長手軸方向に貫通して設けられる。また、先端部本体６０は、先端部本体６０の基端側に、撮像装置５０のうち、プリズム５３、保持部材５４、カバーガラス５５、固体撮像素子５６、メイン基板５７、サブ基板５８、補強枠７０等が収納される収納部１０４を有する。収納部１０４は、上記各部材が内部に収容される外周壁部１０５と、外周壁部１０５の外周面の一部が開放された開放部１０６を有し、撮像装置５０の補強枠７０の底板部８４が開放部１０６から露呈して配置されている。

先端部本体６０と撮像装置５０との固定は、先端部本体６０のレンズ鏡筒取付孔４５にレンズ鏡筒５２が挿入され、補強枠７０の底板部８４が開放部１０６から露呈した状態で、外周壁部１０５と補強枠７０との間に固定部材１０８を介挿することで行われる。

固定部材１０８は、図５及び図６に示すように、外周壁部１０５と補強枠７０との間に介挿される挿通部１０８ａと、挿通部１０８ａからＬ字状に突出した係止部１０８ｂとを有する。挿通部１０８ａが、先端部本体６０と撮像装置５０との間に介挿されることで、先端部本体６０に撮像装置５０を固定することができる。

固定部材１０８の挿通部１０８ａは、外周壁部１０５と補強枠７０の側板部８２との間の隙間より広い厚みで構成されている。固定部材１０８の挿通部１０８ａが、外周壁部１０５と側板部８２との間に介挿（圧入）されると、挿通部１０８ａが弾性変形する。そして、挿通部１０８ａの元に戻ろうとする弾性復元力により、補強枠７０が外周壁部１０５に固定部材１０８を介して固定される。これにより、先端部本体６０と撮像装置５０とを固定することができる。

固定部材１０８は、補強枠７０の凹部９２が設けられた位置に挿入される。凹部９２の位置に固定部材１０８を挿入することで、凹部９２の先端側及び基端側に設けられた外嵌部８８の切欠部９０により、撮像装置５０の先端部３０の長手軸方向の移動を規制することができる。

また、先端部本体６０の外周壁部１０５には、図５のＶＢに示すように、固定部材１０８が挿入される位置に、固定部材１０８の挿入方向に沿って設けられた挿入溝１１０を有する。挿入溝１１０を有することで、固定部材１０８の挿入位置を決めることができ、固定部材１０８の挿入を容易に行うことができる。また、固定部材１０８は、先端部３０の長手軸方向の移動を挿入溝１１０の壁部１１０ａにより規制される。したがって、撮像装置５０が基端側に引っ張られ、固定部材１０８と切欠部９０とが接触した場合においても、固定部材１０８の移動が挿入溝１１０により規制されるため、撮像装置５０の先端部３０の長手軸方向の移動を確実に規制することができる。

また、先端部本体６０の外周壁部１０５は、開放部１０６に連設した位置に被係止部１１２を有する。被係止部１１２に固定部材１０８の係止部１０８ｂが係止することで、固定部材１０８の挿入方向の位置決めをすることができる。被係止部１１２は、先端部３０の長手軸方向に平行であり、固定部材１０８の挿入方向に対して垂直な方向の平面により形成されている。ただし、被係止部１１２の形状は、図５に示す形状に限定されない。固定部材１０８の係止部１０８ｂが被係止部１１２に係止され固定部材１０８の挿入方向の位置決めをすることができれば形状は特に限定されない。

図７は、先端部本体と固定部材と撮像装置とを接着剤で固定した図である。先端部本体６０と補強枠７０との間に固定部材１０８を介挿し、先端部本体６０に撮像装置５０を固定した後、接着剤１１４で先端部本体６０、固定部材１０８、及び、撮像装置５０を固定してもよい。接着剤１１４を用いて固定することで、確実に先端部本体６０と撮像装置５０とを固定することができる。また、分解する時は、接着剤１１４を剥離することで先端部本体６０と撮像装置５０との分解を容易に行うことができる。

また、被係止部１１２の周囲には、接着剤流れ止め部１１６が設けられる。接着剤流れ止め部１１６は、固定部材１０８の挿入方向と反対方向に突出したせき部として形成されている。その結果として、固定部材１０８の上面及び被係止部１１２に接着剤１１４を塗布した際に、接着剤１１４は、接着剤流れ止め部１１６にせき止められて、被係止部１１２から外部に流出することが防止されている。

図８は、先端部を挿入部の先端側からみた斜視図である。先端部本体６０の取付部１０２には、外周面１１８にレンズ鏡筒取付孔４５（図２参照）に連通したねじ孔１２０が設けられている。このねじ孔１２０は、上述した固定部材１０８を用いて、先端部本体６０と撮像装置５０とを固定する際に、仮固定するためのねじ１２２が螺挿されるための仮固定用ねじ孔である。これにより、先端部本体６０と撮像装置５０とを固定部材１０８により固定する際の撮像装置５０の位置決めを行うことができる。固定部材１０８で固定される前に、ねじ孔１２０にねじ１２２を螺挿し、仮固定することで、撮像装置５０を固定することができる。なお、ねじ孔１２０に螺挿されたねじ１２２は、固定部材１０８により、先端部本体６０に撮像装置５０が固定された後、外される。これにより、ねじ１２２の頭部の厚み分、先端部３０の径が太くなることを防止することができ、先端部の細径化を図ることができる。

なお、第１実施形態の内視鏡１０の補強枠７０は、側板部８２と底板部８４とが別部材で構成され、底板部８４に設けられた外嵌部８８を介して、側板部８２と底板部８４が連接されているが、これに限定されない。側板部８２と底板部８４を一体として形成してもよい。この場合、凹部９２は設けなくてもよいし、側板部８２をへこませることで、凹部９２としてもよい。

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態の内視鏡の先端部の構成を示す斜視図である。図９に示す内視鏡の先端部２３０は、補強枠２７０の外嵌部２８８を外側に折り曲げたストッパ部２８９を備える点が、第１実施形態の内視鏡１０の先端部３０と異なっている。

ストッパ部２８９は、固定部材１０８の挿入方向に平行な線を折り曲げ線として、外嵌部２８８を折り曲げることで形成される。なお、図９に示す補強枠２７０においては、外嵌部２８８を折り曲げることで、切欠部２９０の一部が形成され、外嵌部２８８と側板部８２との段差により凹部２９２が形成される。ストッパ部２８９は、固定部材１０８が介挿される位置に対して、先端側に設けられる。

第２実施形態の内視鏡によれば、先端部本体６０と補強枠２７０との間に固定部材１０８を介挿することで、先端部本体６０と撮像装置２５０とを固定することができる。また、固定部材１０８を外すことで、先端部本体６０と撮像装置２５０との分解を容易に行うことができる。さらに、ストッパ部２８９が固定部材１０８と接触することにより、撮像装置２５０が先端部２３０の長手軸方向の基端側に移動することを規制することができる。

（変形例）
図１０は、第２実施形態の内視鏡の先端部の変形例の構成を示す斜視図である。図１０に示す先端部３３０の補強枠３７０は、側板部３８２と底板部３８４が連続した部材として連接されている。このように、補強枠３７０を側板部３８２と底板部３８４とを一体として形成した場合、ストッパ部３８９を側板部３８２に設けてもよい。側板部３８２に設けられたストッパ部３８９は、先端部本体６０と撮像装置３５０とを固定部材１０８により固定した際に、固定部材１０８よりも先端側でかつ隣接した位置に設けられる。これにより、図９に示す実施形態と同様に、ストッパ部３８９と固定部材１０８とが接触することで、撮像装置３５０が先端部３３０の長手軸方向の基端側に移動することを防止することができる。

＜第３実施形態＞
図１１は、第３実施形態の内視鏡の先端部の構成を示す斜視図である。

第３実施形態の内視鏡の先端部４３０は、撮像装置４５０の補強枠４７０の一対の側板部４８２に、側板部４８２の対向方向に沿って設けられた挿入孔４０２を有する。この挿入孔４０２に、ピン部材４０４が挿入されて、撮像装置４５０にピン部材４０４が配置される。

先端部本体４６０は、開放部１０６に連設した位置に、先端部４３０の長手軸方向に沿って平面状に形成された平坦部４１２を有する。そして、この平坦部４１２に、溝形状のピン受け部４１４を有する。ピン受け部４１４でピン部材４０４を受けることで、ピン部材４０４が、先端部４３０の長手軸方向に移動することを防止することができる。また、ピン部材４０４は補強枠４７０の側板部４８２に設けられた挿入孔４０２に挿入されているため、撮像装置４５０が、ピン部材４０４に対して、先端部４３０の長手軸方向に移動することを防止することができる。したがって、先端部本体４６０に対して、ピン部材４０４を介して、撮像装置４５０を固定することができる。

ピン受け部４１４の形状は、図１１においては、Ｖ字形状としている。Ｖ字形状とすることで、ピン部材４０４の外径の太さに係わらず、ピン部材４０４をピン受け部４１４の両方の壁面から移動を規制することができる。

また、ピン受け部４１４の形状は、Ｖ字形状に限定されない。ピン受け部４１４の幅と、ピン部材４０４の外径と、を同じ大きさとすることで、ピン部材４０４の移動を規制することができる。このように、先端部４３０の長手軸方向への撮像装置４５０の移動を規制することができれば、特に限定されない。

また、ピン部材４０４をピン受け部４１４に挿入した後、接着剤（不図示）で接着固定することで、先端部本体４６０と撮像装置４５０とを確実に固定することができる。先端部本体４６０と撮像装置４５０とを分解する際は、接着剤を剥離することで、容易に分解をすることができる。

第３実施形態の内視鏡の先端部４３０においても、ピン部材４０４が撮像装置４５０の補強枠４７０に設けられた挿入孔４０２に挿入されることで、撮像装置４５０の先端部４３０の長手軸方向の移動を規制することができる。また、ピン部材４０４を抜くことで、先端部本体４６０と撮像装置４５０の分解を行うことができる。

＜第４実施形態＞
図１２は、第４実施形態の内視鏡の先端部の構成を示す斜視図である。

第４実施形態の内視鏡の先端部５３０は、第３実施形態の内視鏡の撮像装置４５０と同様に、補強枠５７０の一対の側板部５８２の対向方向に沿って設けられたに挿入孔５０２を有し、この挿入孔５０２に、ピン部材５０４が配置されている。ピン部材５０４は、軸方向に沿って、一部が平面状に形成されたＤカット面５０６を有する。

先端部本体は、開放部１０６に連設した位置に、先端部５３０の長手軸方向に沿って平面状に形成された平坦部５１２を有する。

第４実施形態の内視鏡の先端部本体５６０と撮像装置５５０とは、先端部本体５６０の平坦部５１２にピン部材５０４のＤカット面５０６を対向させて配置する。その後、接着剤（不図示）を用いて接着固定する。ピン部材５０４のＤカット面５０６を、平坦部５１２に対向させて配置することで、ピン部材５０４と先端部本体５６０が接着固定する前に、ピン部材５０４が回転し、ピン部材５０４が動くことを防止することができる。ピン部材５０４は先端部本体５６０に対して接着剤により接着固定されており、撮像装置５５０はピン部材５０４に対して、先端部５３０の長手軸方向の移動を防止することができる。したがって、先端部本体５６０に対して、ピン部材５０４を介して、撮像装置５５０を固定することができる。また、接着剤を剥離し、ピン部材５０４を抜くことで、先端部本体５６０と撮像装置５５０の分解を行うことができる。

１０ 内視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ 内視鏡用プロセッサ装置
１５ 光源装置
１５Ａ プロセッサ側コネクタ
１６ 画像処理装置
１８ ディスプレイ
１９ 鉗子チャンネル
２０ 鉗子出口
２２ 挿入部
２４ 操作部
２６ 軟性部
２８ 湾曲部
３０ 先端部
３０ａ 先端面
３１ 鉗子導入口
３２ アングルノブ
３４ アングルノブ
３５ 送気送水ボタン
３６ 吸引ボタン
３７ ユニバーサルケーブル
３８ コネクタ装置
４０ 観察窓
４１ 照明窓
４２ 照明窓
４３ 送気送水ノズル
４４ 出口筒
４５ レンズ鏡筒取付孔
４６ ライトガイド
５０ 撮像装置
５１ 撮影レンズ
５２ レンズ鏡筒
５３ プリズム
５４ 保持部材
５５ カバーガラス
５６ 固体撮像素子
５７ メイン基板
５８ サブ基板
６０ 先端部本体
６０ａ 第１段部
６０ｂ 第２段部
６２ 先端キャップ
６４ 先端筒
６６ チューブ
６８ 節輪ユニット
６８ａ 関節用節輪
６８ｂ 関節用節輪
６９ 連結ピン
７０ 補強枠
７２ 封止樹脂
７４ 信号ケーブル
７６ 信号ケーブル固定部
７８ 素線
８０ 外皮
８２ 側板部
８４ 底板部
８６ 開口部
８８ 外嵌部
９０ 切欠部
９２ 凹部
９４ 補強枠本体
９６ 絞り部
９８ 信号ケーブル取付部
１０２ 取付部
１０４ 収納部
１０５ 外周壁部
１０６ 開放部
１０８ 固定部材
１０８ａ 挿通部
１０８ｂ 係止部
１１０ 挿入溝
１１０ａ 壁部
１１２ 被係止部
１１４ 接着剤
１１６ 接着剤流れ止め部
１１８ 外周面
１２０ ねじ孔
１２２ ねじ
２３０ 先端部
２５０ 撮像装置
２７０ 補強枠
２８８ 外嵌部
２８９ ストッパ部
２９０ 切欠部
２９２ 凹部
３３０ 先端部
３５０ 撮像装置
３７０ 補強枠
３８２ 側板部
３８４ 底板部
３８９ ストッパ部
４０２ 挿入孔
４０４ ピン部材
４１２ 平坦部
４１４ ピン受け部
４３０ 先端部
４５０ 撮像装置
４６０ 先端部本体
４７０ 補強枠
４８２ 側板部
５０２ 挿入孔
５０４ ピン部材
５０６ Ｄカット面
５１２ 平坦部
５３０ 先端部
５５０ 撮像装置
５６０ 先端部本体
５７０ 補強枠
５８２ 側板部

Claims (13)

1. 挿入部の先端部に設けられた先端部本体に撮像装置を備える内視鏡であって、
   前記撮像装置は、
   レンズ鏡筒及びプリズムを介して結像される光学画像を光電変換する固体撮像素子と、
   前記固体撮像素子が取り付けられる基板と、
   前記レンズ鏡筒に連結し前記プリズムを保持する保持部材と、
   複数の素線及びこれを覆う外皮からなり、前記素線が前記基板に電気的に接続されている信号ケーブルと、
   前記先端部の長手軸方向に沿って設けられた一対の側板部と、前記側板部に連接して設けられた底板部と、を有し、前記底板部の反対側が開口する補強枠であって、一端が前記保持部材に、他端が前記信号ケーブルの外皮にそれぞれ固定されており、前記プリズムの三面を前記底板部及び前記側板部により覆うようにして、前記プリズムを内蔵する補強枠と、
   を備え、
   前記先端部本体は、
   前記先端部本体の先端側に前記先端部の長手軸方向に貫通して設けられ、前記レンズ鏡筒が挿入されるレンズ鏡筒取付孔を有する取付部と、
   前記先端部本体の基端側に外周面の一部が開放された開放部を有し、前記撮像装置が収納される収納部と、
   を備え、
   前記撮像装置と前記先端部本体とは、前記レンズ鏡筒取付孔に前記レンズ鏡筒が挿入され、前記補強枠が前記収納部の前記開放部から露呈した状態で、前記先端部本体と前記補強枠の間に固定部材を介挿することにより固定されている、
   内視鏡。
2. 前記側板部の前記固定部材が挿入される位置に、凹部を備える、
   請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記底板部は、対向する両側部から前記底板部に対して垂直方向に延びる外嵌部を有し、
   前記側板部を前記外嵌部で外嵌することで、前記底板部と前記側板部が連接され、
   前記凹部は、前記外嵌部に設けられた切欠部と、前記側板部とで構成される、
   請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記切欠部の先端側に連設した前記外嵌部を外側に折り曲げたストッパ部を備える、
   請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記側板部の前記固定部材よりも先端側でかつ隣接した位置に、前記固定部材の先端側への移動を規制するストッパ部を備える、
   請求項１又は２に記載の内視鏡。
6. 前記先端部本体は、前記固定部材が挿入される挿入溝を備える、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡。
7. 前記固定部材は、前記先端部本体と前記補強枠との間に介挿される挿通部と、前記挿通部からＬ字状に突出した係止部を有し、
   前記先端部本体は、前記係止部が係止することで前記固定部材の挿入方向の位置決めを行う被係止部を備える、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡。
8. 前記固定部材は、前記被係止部で接着剤により固定される、
   請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記被係止部の周囲に設けられ、前記固定部材の挿入方向と反対方向に突出した、接着剤の流れを防止する接着剤流れ止め部を備える、
   請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記先端部本体の外周面に前記レンズ鏡筒取付孔に連通したねじ孔が設けられ、
    前記ねじ孔は、前記ねじ孔に螺挿したねじにより前記レンズ鏡筒を前記先端部本体に固定するための仮固定用ねじ孔である、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡。
11. 前記補強枠の前記側板部は、前記一対の側板部の対向方向に沿って設けられた挿入孔と、前記挿入孔に挿入されたピン部材を有し、
    前記先端部本体は、前記開放部に連設した位置に設けられ、前記ピン部材を受ける溝形状のピン受け部と、を有する、
    請求項１に記載の内視鏡。
12. 前記ピン受け部の前記溝形状は、Ｖ字形状である、
    請求項１１に記載の内視鏡。
13. 前記ピン部材は、前記ピン受け部で接着剤により固定される、
    請求項１１又は１２に記載の内視鏡。

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