JPH01192636A - 枚葉体類の区別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、堆積枚葉体間に隙間を形成する枚葉体類の区
別装置に係り、特に出金機や入出金機における金庫内の
堆積枚葉体群に把持爪挿入用の隙間を形成するに好適な
枚葉体類の区別装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、堆積された枝葉体群から所定枚数の枚葉体を分離
するものとして、例えば特開昭６０−１３７７３８号公
報に記載されているように１枚葉体群にくさび部材を挿
入して隙間を形成し、この隙間にフォーク爪を挿入し、
このフォーク爪により分離した枚葉体を移送するものが
ある。そして、前述したくさび部材は支持体に対し弾性
部材を介して取付けられており、くさび部材は弾性的な
揺動をなし、くさび部材のすぐ下の枚葉体の表面に沿っ
てくさび部材が変位できるため、くさび部材が、その下
の枚葉体にくい込むことを防止している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は所定量の厚さの枚葉体を分離する場合に
、堆積枚葉体が薄紙であっても厚さがあり、一方、くさ
び部材の先端にも厚みがある。このため、上述の装置に
おいてはくさび部材を堆積枚葉体の端部に挿入した時、
くさび部材と枚葉体の枚葉体との間に挿入できずに枚葉
棒端と衝突し、枚葉棒端を傷付けたり、枚葉棒端に折れ
を作る等の不具合があった。

本発明は堆積枚葉体の傷や折れを付ける異常な進入を検
知し、上記異常突入を防止できる堆積枚葉体の区別装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、堆積枚葉体群の一箇所に挿入されて堆積
枚葉体中から所定枚数の枚葉体を分離するくさび部材手
段と、前記くさび部材の先端に作用する力を検出する機
構を備え、前記くさび部材が枚葉体に突入する時に受け
る反力が所定の値以上の場合か、または前記くさび部材
が枚葉体に突入する時に前記くさび部材の受ける力の作
用している時間が所定の値以上の場合に異常であると判
定することにより達成できる。

また、前記くさび部材が進行方向にそって移動できる構
成とし、前記くさび部材の進行方向にそった移動量を弾
性体で制御し、前記くさび部材が枚葉体に突入する時に
受ける反力で前記くさび部材が進行方向に沿って移動で
きるようにする。この時、前記くさび部材の進行方向に
沿った移動量が所定の値以上の場合か、または前記くさ
び部材の進行方向に沿った移動量が所定の値以上でかつ
。

その時間が所定の値以上の場合に異常であると判定する
ことにより達成される。

〔作用〕

堆積枚葉体群の一箇所にくさび部材手段を突入させた時
に、前記くさび部材が枚葉棒端から反力を受ける。前記
くさび部材に前記反力を検出する機構を備えておくこと
により、前記反力がある設定値より大きくなる。または
、前記反力がくさび部材に作用している時間がある設定
値より大きくなることを検出し、上記の突入状態が異常
であると判定することによって枚葉棒端に傷や折れを付
ける突入を防止でき、枚葉棒端に傷や折れを付けずに上
記くさび部材は枚葉体と枚葉体との間に進入し堆積枚葉
体群は離間され、堆積枚葉体群の把持装置を挿入し得る
空間が形成される。または、前記くさび部材を弾性体で
支持し、進行方向に沿って移動可能とし、前記移動量を
検出することにより、前記移動量がある設定値より大き
くなる、または、前記くさび部材の移動量がある一定値
より大きく、かつ、その時間がある設定値より大きくな
ることを検出し、上記の突入状態が異常であると判定す
ることによって枚葉棒端に傷や折れを付ける突入を防止
でき、枚葉棒端に傷や折れを付けずに上記くさび部材は
枚葉体と枚葉体との間に進入し堆積枚葉体群は離間され
、堆積枚葉体群の把持装置を挿入し得る空間が形成され
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明の装置の一実施例を備えた現金自動取引装置を
示すもので、この図において。

１は台、２は台１上に設けたケース、３はケース２の前
面側に設けた入出金口、４はケース２内に昇降可能およ
び回転可能に設けた把持装置、５はケース２内における
把持装置４に近接して設けた紙幣分離部、６は紙幣分離
部５に接続して設けた紙幣を鑑別する鑑別部、７，８及
び９はそれぞれ鑑別部６に接続して設けた紙幣搬送路、
１ｏは把持装置４に近接して設けられ、搬送路７に接続
して設けられた偽券あるいは鑑別不能券と判定された紙
幣のスタック部、１１，１２はその下方に順次設けた金
種別スタック部、１３ａ及び１３ｂは鑑別部６の指令に
より紙幣を搬送路７，８及び９に分別するゲート部、１
４ａは紙幣堆積部、１４ｂはリジェクト紙幣、非還流紙
幣堆積部、１５は紙幣、１６は紙幣堆積部に設けた押板
、１７は紙幣堆積部１４ａと把持装置・４に対向して設
置された紙幣区別装置である。

上述した現金自動取引装置は、入出金口３に投入された
紙幣を入金する場合、まず把持装置４が上昇し入出金口
３の位置に停止する。そして１把持装置４は入出金口３
に投入された紙幣を把持し、回転して分離部５に供給す
る。分離部５は把持装置４によって供給された紙幣を１
枚ずつ分離し鑑別部６に搬送する。鑑別部６は紙幣の真
券、偽券を鑑別する。この鑑別部６の鑑別結果にもとづ
いて、偽券あるいは鑑別不能券と判定された紙幣は、ゲ
ート１３ａの動作によって、搬送路７を通ってスタック
部１０に集積され、真券と判定された紙幣は、万円券が
ゲート１３ｂのシ１作によって、搬送路８を通ってスタ
ック部１１に集積され、５千円券、千円券、万円券の損
券（支払い用紙幣として適していない）と判定された紙
幣は、搬送路９を通ってスタック部１２に集積される。

入金取引時、投入された紙幣に偽券あるいは鑑別不能券
がなく、顧客による入金取引確認キーの押印が得られた
場合は、スタック部１１に集積された万円紙幣は把持装
置４によって把持されて、紙幣堆積部１４ａに堆積され
る。また、スタック部１２に集積された千円、５千円、
万円の損券紙幣は把持装置！４によって把持されて、紙
幣堆積部１４ｂに堆積される。入金取引時、投入された
紙幣に偽券あるいは鑑別不能券と判定された紙幣が出た
場合。

その紙幣は前述のようにスタック部１０に集積される０
次に、この紙幣群は把持装置４によって把持されて、入
出金口３に返却し、顧客に再投入を依頼する。この際顧
客が再投入しないで入金取引確認キーを押印した場合に
は、前述の偽券あるいは鑑別不能券無と同じ動作を行う
ことになる。顧客が返却されてきた紙幣を入出金口３に
再投入したり、別の紙幣を投入した場合は、これらの紙
幣群を把持装置４で把持し、分離部５で１枚ずつ分離、
搬送して鑑別部６に送ることになる。この動作後、偽券
が発生しなければ、顧客の入金取引確認キーの押印によ
って、前述のように°スタック部１１に集積されている
紙幣群は紙幣堆積部１４ａに、スタック部１２に集積さ
れている紙幣群は紙幣堆積部１４ｂにそれぞれ把持装置
！４によって堆積されることになる。他に、入金紙幣群
の中に偽券あるいは鑑別不能券が発生して、顧客に返却
した場合に順巻が入金を取やめた場合や全て真券と判定
して終了しても装置の表示額と顧客の記憶額に違いがあ
り、顧客が入金を取止める場合には、顧客による取消キ
ー押印により、スタック部１０゜１１及び１２に集積さ
れている紙幣群は次のようにして、入出金口３に返却す
ることになる。まず、把持装Ｒ４はスタック部１１の紙
幣群を把持し、分離部５に供給する。これらの紙幣群は
分離部５によって１枚ずつ分離、搬送され鑑別部６を通
って、スタック部１０に送られすでに偽券あるいは鑑別
不能券として集積されている紙幣群の上に集積される。

スタック部１２の紙幣群も同様の動作を行った後、スタ
ック部１０に集積される。このように入金された紙幣を
一括して集積した後１把持装置４で把持し、入出金口３
に移し、顧客に返却する。そして顧客との、取引終了に
よって前述したスタック部１０．１１及び１２に集積さ
れた紙幣はそれぞれ把持装置！４によって把持されて１
紙幣堆積部１４ａ及び１４ｂに堆積される。これによっ
て入金動作が完了する６次に出金する場合には１紙幣堆
積部１４ａに堆積した紙幣から紙幣区別装置！１７によ
って一定量の紙幣を分離し、把持装置！４によって把持
したのち、この把持装置４を上昇回転させて、紙幣を分
離部５に供給する０分離部５に供給された紙幣は前述し
た入金処理と同様に分離、鑑別されスタック部１１．１
２に集積される０次にこのスタック部１１．１２に集積
された紙幣は把持装置４により把持されて１人出金口３
に放出される。

次に前述した紙幣区別装置１７の一実施例の詳細な構成
を第２図を用いて説明する。この図において、第１図と
同符号のものは同一部分である。

紙幣堆積部１４ａに堆積された紙幣１５は上下可能な堆
積板１６４上に積載されている。堆積板１６４は軸１６
６を介して下板１６９に対して上下に移動できるように
取付けられ、圧縮ばね１６５は紙幣１５に一定のコンプ
ライアンスが作用するように堆積板１６４は軸１６６の
間に挿入しである。押板１６は押し上げ力が一定値以上
になるとばぬ１６８に抗して６軸１６２を弄して上板１
６３に対して上昇し１紙幣１５を一定荷重で加圧するよ
うに取付けられており、スペーサ１６１は押板１６が所
定のストローク以上上昇しないように、押板１６と上板
１６３の間に挿入しである。一方。

くさび部材１８は軸２３に取つけられ、紙幣区別装置ｆ
！１７に取付けられたハウジング１７１に対してすべり
軸受２１を介して平行にスライド可能に取付けられてお
り、ハウジング１７１とくさび部材１８との間番こは圧
縮ばね２０が取付けられている。また、くさび部材１８
には遮光板２２．ハウジング１７１には悟センサ１９（
ここでは、１９ａ及び１９ｃが発光側、１９ｂ及び１９
ｄが受光側とする。）を設けており、くさび部材１８が
移動しすぎないようにストッパ２４を設けており、スト
ッパ２４はハウジング１７１の一部を兼ねている。

次に上述した本発明の区別装置の一実施例の動作を第２
図〜第８図を用いて説明する。これらの図において、第
１図と同符号のものは同一部分である。まず、第２図に
示すように紙幣区別装置１７は、アクチュエータ（図中
に示さない）、例えば、モータやエアシリンダによって
堆積された紙幣１５に対して堆積紙幣１５端面に突入速
度Ｖで直進する０次に、第３図に示すようにくさび部材
１８が堆積紙幣１５の端面に衝突すると、くさび部材１
８は反力Ｆ１を受ける。第５図に示すように、正常に突
入した時には、圧縮ばね２０の初期張力以下の反力Ｆ１
を受け、くさび部材１８は紙幣１５間に進入し、くさび
部材１８のくさび形状により堆積枚葉体群は離間され、
その後１分離捌き装置１１７２を挿入し、隙間が拡大さ
れ、堆積枚葉体群の把持装置４を挿入し得る空間が形成
される。これにより、この空間に把持装置４を挿入する
ことができる。

また、第４図に示すように、異常に突入した時には、圧
縮ばね２０の初期張力以上の反力Ｆ１を受け、くさび部
材１８はハウジング１７１に対して軸受２１及び軸２３
を介してスライドする。そして、くさび部材１８に取付
けられた遮光板２２が光センサ−１９の発光側１９ａか
らの発光を遮断し、上記光センサ−１９がＯＦＦの状態
となり、異常突入が行われたことを検出する。また、前
記移動量が大きくなり過ぎる時には、ストッパ２４で前
記移動量を制限する。また、突入時の反力がくさび部材
１８に作用している時間で異常突入を判定する場合には
、まず、くさび部材１８を駆動するのに合わせてソフト
上でカウンタ（図中に示さない６）を作動させ、所定の
時間が経過した後に光センサ−１９の発光側１９ｃから
の発光光を遮光板２２が遮断して上記光センサ−１９が
ＯＦＦの状態となり、異常突入が行われたことが検出で
きる。

次に、圧縮ばね１９の特性を設定する方法を説明する。

圧縮ばね１９の初期張力Ｆ　ｓ、ｏは正常な突入抵抗Ｆ
ｌの最小値よりわずかに大きい値に設定する。また、圧
縮ばね１９のばね定数には下式のように設定する。

Ｆ５．Ｏ＋　ｋ　Ｘ　ｌ　ｔ＝　Ｆｚ　　　　　　　　
　　−（１）ここに、ｋは圧縮ばねのばね定数、１１は
くさび部材１８先端の紙幣端と垂直な方向への移動量、
Ｆ２は突入抵抗の最小値よりわずかに大きい値で。

異常を検出する時の抵抗。

第６図は、突入抵抗Ｆ１の時間経過に対する変化の代表
例を示したものである。波形Ａはくさび部材１８が固定
された場合に正常に紙幣端に突入した場合、波形Ｂは異
常に突入し１紙幣端に傷や折れが発生する場合、波形Ｃ
及び波形りはくさび部材が移動し１式（１）のように圧
縮ばね１９を選定した場合で、波形Ｃは正常に紙幣端に
突入した場合、波形りは異常に突入した場合である。

第７図は異常突入検出機構の構成を示す図である。モー
タ１７６は＠１７５．ピニオン１７４及びラック１７３
を介してハウジング１７１に接続され、モータ１７６の
回転運動をくさび部材１８の直線運動に変換して、くさ
び部材１８を駆動している。モータ１７６の駆動指令の
判定、異常検出信号の判定及び後端位置、前端位置の判
定はコントローラ１０７で行われ、モータ１７６を駆動
するためのドライバー１０６、光センサ−１９゜１００
及び１０１の出力を増幅するアンプ１０３゜１０４．１
０５及び１０８はコントローラ１０７に接続されている
。異常突入は光センサ−１９で。

後端位置は光センサ−１０１（ＬＳＷｌ）で、前端位置
は光センサ−１０２（ＬＳＷ２）で検出される。

第８図は異常突入検出及び動作に関するフローチャート
である。開始８１とともに、突入回数Ｎ。

カウンタを及びｔ２の初期化を行う、まず、正常に突入
した場合の動作フローを説明する。８３でモータ１７６
を正転させ、くさび部材１８を駆動し、堆積紙幣１５に
突入させる。８４でくさび部材１８に設けた遮光板２２
が紙幣区別袋［１７に設けた光センサ１９ａが発光した
光を遮光したかを光センサ１９ｂで検出する。遮光しな
い場合は突入時にくさび部材１８に作用する力が所定の
値以下であることを判定する。８５でくさび部材１８に
設けた遮光板２２が紙幣区別装置！１７に設けた光セン
サ１９ｅが発光した光を遮光したかを光センサ１９ｄで
検出する。遮光した場合には突入時にくさび部材１８に
作用する力が所定の値以上であることを判定し、９１で
カウンタｔを作動させる０次に、９２でカウンタｔがあ
り所定の値（ｔ　ｗａｘ、すなわち、一定時間以上）で
あるかを判定する。これによって、くさび部材１８に作
用する力が所定の値以上であり、かつ作用している時間
が所定の値以上であるかを判定する。９２でｔ≦ｔ　ｗ
ａｘの場合に正常な突入が行われている。次に、８６で
くさび部材１８の移動量が所定の値以上の場合はリミッ
トスイッチＬＳＷｚｌＯＯの動作を検出し、８７でモー
タ１７６を停止させ。

８８で突入動作を終了する。８６でくさび部材１８の移
動量が所定の値以下の場合はりミツトスイッチＬＳＷｚ
ｌＯＯの動作を検出せずに１次の８９でカウンタｔを作
動させる０次に、９０でカウンタｔｚがある所定の値ｔ
　ｚｒｍａｘ以上であるかを判定する。これによって、
所定の時間以上経過した後にはくさび部材１８に作用す
る力を検出しない、９０でカウンタｔ２がある所定の値
ｔ　ｚｍａｘ以下の場合には、８４に戻り、８４〜９０
のループを繰り返す０次に、異常に突入した場合、（１
）式の左辺が右辺より大きくなった瞬間にくさび部材１
８が堆積紙幣１５間に進入するとともに、くさび部材１
８が進行方向と反対の方向に圧縮され、８４でくさび部
材１８に設けた遮光板２２が紙幣区別装置！！１７に設
けた光センサ１９ａが発光した光を遮光し、光センサ１
９がＯＦＦの状態となり、くさび部材１８に作用する力
が正常時の値より大きくなったことを検知する。この検
出信号にもとづいて、９３でモータ１７６を停止させ、
くさび部材１８を停止させる０次に、９４でモータ１７
６を逆転させ、くさび部材１８を後退させる。９５でく
さび部材１８の移動量が所定の値以下の場合はリミット
スイッチＬＳＷｚｌＯ１の動作を検出せず、９５に戻り
、ループを繰り返す、９５でくさび部材１８の移動量が
所定の値以上の場合はリミットスイッチＬＳＷ１１０１
の動作を検出し、９６でモータ１７６を停止させる１次
に、９７でソフト上でその突入回数Ｎをカウントし、９
８で所定の回数Ｎ　ｗａｘになった時には、９９で例え
ば本発明の区分装置１７で異常を突入を回避できないと
し、異常終了とする。そして１例えば上位のコンピュー
タ（図中に示さない）に送伝し、行員に現金自動取引装
置が異常であることを伝える。

これにより、紙幣端に傷や折れを付ける異常な突入を検
出し、異常な突入を防止できるので紙幣端に傷や折れを
付けることを抑えることができる。

また、第９図に本発明の他の実施例を示す、これらの図
におていて、第１図と同符号のものは同一部分である。

くさび部材１８が受ける反力及び反力が作用している時
間をブラケット１７１の後方に設けたロードセル１７７
で検出する。

本実施例では区別装置１７を示したが、紙幣分離捌き装
置１７２１把持装置４の進入異常を検出することにも利
用できる。

よって、本発明により１紙幣取扱いに関しては取引装置
自体による紙幣への傷や折れの発生を抑えることができ
る。

また１本実施例では紙幣を対象としているが、はがき１
通帳などの枚葉体を区別する装置にも適用できる。

【発明の効果〕

本発明によれば、堆積枚葉体部に例えば把持装置を挿入
するための隙間空間を確実に、かつ容易に形成すること
ができる。また、堆積枚葉体部に傷や折れを付けること
を低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を備えた現金自動取引
装置の構成を示す図、第２図は本発明の装置の一実施例
を示す斜視図、第３図〜第５図は本発明の装置による隙
間形成のための動作を示す説明図、第６図は本発明の装
置のくさび部材が紙幣端に突入する時に受ける反力の時
間経過を示す図、第７図は異常突入検出機構の構成を示
す図、第８図は異常突入検出及び動作に関するフローチ
ャート、第９図は本発明の装置の他の実施例を示ず斜視
図である。 １・・・台、２・・・カバー、３・・・入出金口、４・
・・把持装置、５・・・紙幣分離部、６・・・鑑別部、
７・・・搬送路（１）、８・・・搬送路（２）、９・・
・ＩＷｉ進路（３）。 １０・・・スタック部（１）、１１・・・スタック部（
２）。 １２・・・スタック部（３）、１３・・・ゲート部、１
４・・・堆積部、１５・・・紙幣、１６・・・押抜、１
７・・・区別装置、１８・・・くさび部材、１９・・・
光センサ、２０・・・圧縮ばね、２１・・・すベリ軸受
、２２・・・遮光板。 １６１・・・スペーサ、１６２・・・軸、１６３・・・
上板。 １６４・・・堆積板、１６５・・・圧縮ばね、１６６・
・・軸。 １６９・・・下板、■・・・突入方向、Ｆｚ・・・突入
抵抗。 １１・・・移動量、Ｆ２・・・異常検出時の抵抗、Ａ・
・・正常時の抵抗、Ｂ・・・異常時の抵抗、Ｃ・・・移
動時（正常）の抵抗、Ｄ・・・異常を検出した時の抵抗
、ｔ・・・時間。 代理人　弁理士　小川勝男　　１ 第　１　　図 Ｆ９．・ブース ３・人と衾口 π・又グソク俳 １７・・ｅＱ幣介別褒童 奉　６　口 ｔ Ｆｌ−・突入抵抗 Ｌ・・時　間 Ｃ・・ｆ：常峰町低仇 Ｆ３−・１人低檀。 第　８　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、収納部に堆積された枚葉体群の枚葉体の間に隙間を
   形成して所定枚数の枚葉体を分離する枚葉体類の区別装
   置において、前記区別装置にくさび部材と前記くさび部
   材の先端に作用する力を検出する機構を備えたことを特
   徴とする枚葉体類の区別装置。