JPH01192608A - 幅調整式フリーフローコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分計〕 本発明は、フリーフローコンベア装置に関し、特にコン
ベア条帯上を搬送するパレット等の物品の寸法に応じて
幅調整可能なフリーフローコンベア装置に関する。

〔従来の技術〕

フリー７０−コンベア装置は、各種製品の組立てライン
等の生産ラインにおいて広く用いられている。

従来、フリー７０−コンベア装置は、機台に支持すした
コンベアフレームに沿ってコンベアベルト、コンベアチ
ェーン等の条帯を走行させて、そのベルトまたはチェー
ン上に載置されたパレット等の物品を移動させるように
構成されており、その駆動は、コンベアフレームの両端
に設けられたスズロケットまたはプリーを介して駆動モ
ータにより行なわれる。

一方、機台には、移動して来るパレット等の物品を所定
の作業位置に停止させるストッパ機構が取付けられてお
り、このストッパ機構により、ワーク等を位置決め固定
されたパレット等の物品を規定の作業位置に精確に停止
させるような動作が行なわれる。ロボットを用いた作業
に使用される場合、この停止位置の誤差は、１００分の
数ｍｍ以下に保持されなければならない。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述のような従来のフリー７０−コンベア装
置では、組み立でる製品の大きさに応じてパレット等の
物品の大きさも変えられるため、その都度機台ごとフリ
ー７０−コンベアもパレット等の物品の寸法に応じたも
のに変更しなければならず、ラインの組替えに多大の費
用と時間とを要するという問題点をもっている。

本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、単一のフリーフローコンベア装置で種々寸法の異
なるパレット等の搬送物品に対応できるようにして、コ
ンベアの汎用性を増すとともに、汎用化にともなう使用
上の困難さを排除した幅調整式フリーフローコンベア装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明の幅調整式フリー７
０−コンベア装置は、機台の一側部に支持されたフリー
７０−コンベアと、同フリーフローコンベアのコンベア
幅調整機構とをそなえ、上記フリーフローコンベアが、
上記機台に固定された固定コンベアフレームと、同固定
コンベアフレームと平行な可動コンベアフレームと、上
記の固定コンベアフレームおよび可動コンベアフレーム
にそれぞれ装着されて回動しうる無端状コンベア条帯と
、上記の固定コンベアフレームと可動コンベアフレーム
との間に配設された搬送物品停止用ストッパ機構と、同
ストッパ機構と上記の固定コンベアフレームおよび可動
コンベアフレームとをそれぞれ連結してコンベア幅の調
整を許容しうるリンク部材とを備えて構成されて、上記
コンベア幅調整機構が上記機台の他側部に配設された操
作部材と、同操作部材の操作により上記可動コンベアフ
レームをコンベア幅方向に駆動しうる駆動機構とをそな
えて構成されたことを特徴としている。

〔作　　用〕

上述の本発明の幅調整式フリー７０−コンベア装置では
、操作部材の操作により駆動機構が可動コンベアフレー
ムをコンベア幅方向に駆動する。

すると、固定コンベアフレームと可動コンベアフレーム
との間隙が調整され、それにともなって固定コンベアフ
レームと可動コンベアフレーム上とを回動する無端状条
帯の搬送物品支持間隙も変更される。

その際、リンク部材は搬送物品停止用ストッパ機ｅｎｍ
定コンベアフレームと可動コンベアフレームとの間の所
定に位置に自動的に位置付けするように作用する。

〔実　施　例〕

次に、本発明の実施例について説明すると、第１〜６図
は本発明の第１実施例としての幅調整式フリー７０−コ
ンベア装置を示すもので、第１図はその正面図、第２図
はその側面図、第３図はその平面図であり、第４図はそ
のコンベア幅調整機構の部分断面図、第５図はそのスト
ッパ機構の正面図、第６図はその平面図であり、第７〜
９図は本発明の第２実施例としての幅調整式フリー７０
−コンベア装置のストッパ機構を示すもので、第７図は
その裏面図、第８図はその正面図、第９図はその側面図
である。

第１〜３図に示すように、第１実施例のフリーフローコ
ンベア装置は、機台４の一側部に支持されたフリー７０
−コンベア１と、フリー７０−コンベア１のコンベア幅
調整機構２とをそなえている。

７リー７０−コンベアｌは、機台４に固定された固定コ
ンベアフレーム１２と、同固定コンベア７Ｌ／−ム１２
と平行な可動コンベアフレーム１２′と、固定コンベア
フレーム１２および可動コンベアフレーム１２’にそれ
ぞれ装着されて回動しうる無端状コンベア条帯としての
コンベアチェ−ン１１と、固定コンベアフレーム１２と
可動：１ンベアフレーム１２′との間に配設された搬送
物品停止用ストッパ機構３と、同ストッパ機構３と固定
コンベアフレーム１２および可動コンベアフレーム１２
′とをそれぞれ連結してコンベア幅の調整を許容しうる
リンク部材としてのストッパ支持リンク３２とをそなえ
ている。

コンベア幅調整機構２は、機台４の他側部に配設された
操作部材としてのコンベア幅調整ハンドル５の操作によ
り可動コンベアフレーム１２’をコンベア幅方向に駆動
しうる駆動機構としての支持アーム固定ケース２１．伸
縮ケース２２．コンベア幅調整スクリュー２３．スプロ
ケット２４゜角頭２５．ネジコマ２６．ベアリング２７
およびチェーン２８とをそなえている。

この実施例では、無端状コンベア条帯としてはコンベア
チェーン１１を用いたものとされており、このコンベア
チェーン１１は、第１図に示すように固定コンベアフレ
ーム１２および可動コンヘアフレーム１２′に支持され
て、駆動モータ１４によりスプロケット１３を介して駆
動される。

第２．３図に示すように、フリー７０−コンベア１は機
台４にコンベア幅調整機構２の′一部を構成する２本の
支持アームを介して支持されている。

支持アームは機台４に固定された角筒−の支持ア。

−ム固定ケース２１と伸縮ケース２２とから成っている
。第４図に示すように、伸縮ケース２２の一方側は、支
持アーム固定ケース２１にＭＣナイロン製の軸受（図示
せず）で摺動自在に支持され、他方側は伸縮ケース２２
の端部に固定されたネジコマ２６を介してコンベア幅調
整スクリュー２３に螺合支持されている。コンベア幅調
整スクリュー２３は支持アーム固定ケース２１にベアリ
ング２７を介して支持されており、その端部にはスプロ
ケット２４が取付けられ、外端には角頭２５が形成され
ている。

この角頭、２５は、機台４の前面のコンベア幅調整ハン
ドル５用開口に近接して終端しており、コンベア幅調整
ハンドル５の角孔をコンベア幅調整スクリュー２３の角
頭２５に嵌合させて回転させると、コンベア幅調整スク
リュー２３は、ベアリング２７に支持されて定位置で回
転し、コンベア幅調整スクリュー２３の雄ネジに送られ
て、同地ネジに螺合する雌ネジを有するネジコマ２６が
移動し、伸縮ケース２２が伸縮する。この結果、支持ア
ーム固定ケース２１と伸縮ケース２２とに支持された固
定コンベアフレーム１２と可動コンベアフレーム１２′
との間の幅が調整される。支持アームは第３図に示すよ
うに、機台４の左右に１本ずつ設けられており、それら
のコンベア幅調整スクリュー２３のスプロケット２４に
はチェーン２８が懸は渡されている。したがって、伸縮
ケース２２は、どちらか一方のコンベア幅調整スクリュ
ー２３を回転させることによって操作可能である。

コンベア幅調整機構２は上述のように構成されているの
で、組付けが行なわれるワークの大きさに応じたパレッ
トＰに対応してフリーフローコンベア１の幅を自由に、
しかも機台４の前面側から変更可能であり、取扱い製品
への対応範囲は大幅に拡大される。

第３図に示すようにコンベア幅調整機構２の操作にとも
なってコンベア幅が変更される際に、常に両コンベアフ
レーム１２．１２’間の中心位置にストッパ機構３を保
持する機構が設けられている。この機構は、ストッパ取
付は板３ｉ、ストッパ支持リンク３２およびストッパ３
３から成り、ストッパ支持リンク３２は一端を固定コン
ベアフレーム１２に回転自在に支持され、他端をストッ
パ取付は板３１に回転自在に支持されている。したがっ
て両コンベアフレーム１２．１２’間の幅が変更されて
もストッパ取付は板３１に支持されたストッパ３３は常
に両コンベアフレーム１２゜１２’間の中心位置を保つ
のである。

なお、このような機構の場合、両コンベアフレーム１２
．１２’間の幅の拡大につれて、ストッパ３３の位置が
第３図の左方に移動するが、通常パレット寸法が大きく
なるほどストッパ位置はコンベアの流れ方向に対して後
方に移動するほうが、−パレットの中心を定位置に保つ
には適している。

また、同図において右方に示すストッパ機構３は、パレ
ットを待機位置に停めるものである。

次にストッパ３３は、詳細には第５，６図に示すように
構成されており、ストッパ取付は板３１に取付けられた
ブラケット３４に枢支ピン４０により回転自在にストッ
パアーム３５が設けられている。ストッパアーム３５の
先端には緩衝アーム３６が軸３６′を中心に回転自在に
取付けられ、ストッパアーム３５の後端にはストッパ昇
降シリンダ４１が当接している。緩衝アーム３６の先端
にはローラ３７が軸３７′を中心に回転するように取付
けられるとともに、緩衝アーム３６の背面にはストッパ
アーム３５に支持されたショックアブソーバ３９が設け
られている。またブラケット３４とストッパアーム３５
とにわたって、戻しスプリング３８が張設されている。

ストッパ３３はこのように構成されているので、パレッ
トＰがローラ３７にぶつかると、緩衝アーム３６が矢印
Ａの方向に回転するが、その際衝撃力はショックアブソ
ーバ３９で吸収され、パレットＰはほぼ一定の位置に停
止する。作業を終わってパレットＰを移動させる場合に
は、ストッパ昇降シリンダ４１を動作させて、ストッパ
アーム３５の後端を押すと、ストッパアーム３５は枢支
ピン４０を中心として戻しスプリング３８の力に抗して
矢印Ｂの方向へ回転し、緩衝アーム３６゜ローラ３７を
降下させ、パレットＰの移動を許容するようになる。

第７〜９図はストッパ機構３を変更した実施例を示すも
ので、このストッパ機構３では、ストッパ支持リンク３
２がストッパ側アーム３２ａとフレーム側アーム３２ｂ
をそれぞれ連結リンク３２ｃで結合した構成とされてい
る。このようなものでは、固定コンベアフレーム１２間
の幅が変更されてもストッパ３３は一定の位置を保つよ
うに動作する特徴があるが、ストッパ側アーム３２ａと
フレーム側アーム３２ｂとの回転を同期させる機構を必
要とする。

なお、第７〜９図に基づき、パレットＰの位置決めユニ
ット４３について略述すると、位置決めユニット４３は
位置決めビン４４と案内軸４５とを備えており、この位
置決めユニット４３は操作装置４２によってストッパ取
付は板３１に対して上下動する。位置決めユニット４３
が上動すると位置決めピン４４がパレッｌ−Ｐの孔に挿
入されパレットＰが定位置に位置決めされるのである。

第９図において符号４６はストッパ支持リンク３２のロ
ックハンドルである。

以上、本発明を実施例に基づいて詳述したが、本発明は
上述の実施例のみに限定されるものではなく、−特許請
求の範囲に記載の事項の範囲内で適宜変更して実施可能
なものであって、例えば、無端状コンベア条帯はコンベ
アベルトとすることもでき、コンベア幅方向に駆動する
駆動機構は流体圧シリンダや電気モータを用いたものと
することもできる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の幅調整式フリー７０−コ
ンベア装置によれば、次のような効果ないし利点が得ら
れる。

（１）フリーフローコンベアが幅調整可能となっている
ので、種々寸法の異なる搬送物品に対応することができ
、コンベア装−の汎用化が可能となる。

（２）コンベア幅調整機構が機台の一側から操作可能と
なっているため、操作にあたって他の機器等を移動させ
る等の手間を必要としない。

（３）搬送物品停止用ストッパ機構がコンベア幅の調整
と連動動作するので、同ストッパ機構の操作を全く必要
としない。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の第１実施例としての幅調整式フリ
ー７０−コンベア装置を示すもので、第１図はその正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図であり、
第４図はそのコンベア幅調整機構の部分断面図、第５図
はそのストッパ機構の正面図、第６図はその平面図であ
り、第７〜９図は本発明の第２実施例としての幅調整式
フリー７０−コンベア装置のストッパ機構を示すもので
、第７図はその裏面図、第８図はその正面図、第９図は
その側面図である。 １・・フリーフローコンベア、２・・コンベア幅調整機
構、３・・ストッパ機構、４・・機台、５・・コンベア
幅調整ハンドル、１１＠・コンベアチェーン、１２・・
固定コンベアフレーム、１２’・・可動コンベアフレー
ム、１３・・スプロケット、１４・・駆動モータ、２１
・・支持アーム固定ケース、２２・・伸縮ケース、２３
・・コンベア幅調整スクリュー、２４・・スプロケット
、２５・・角頭、２６・・ネジコマ、２７・・ベアリン
グ、２８・・チェーン、３１・・ストッパ取付は板、３
２・・ストッパ支持リンク、３２ａ・・ストツバ側アー
ム、３２ｂ・・フレーム側アーＡ、３２ｃ・・連結リン
ク、３３・・ストッパ、３４・・ブラケット、３５・・
ストッパアーム、３６・・緩衝アーム、３６′・・軸、
３７・・ローラ、３７′・・軸・３８・・戻しスプリン
グ、３９・・ショックアブソーバ、４０・・枢支ピン、
４１・・ストッパ昇降シリンダ、４２・・操作装置、４
３・・位置決めユニット、４４・・位置決めピン、４５
・・案内軸、４６・・ロックハンドル、Ｐ・・パレット
。 代理人　弁理士　飯　沼　義　彦 同　阿部英幸 第２図 第５区 Ｐ 第６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台の一側部に支持されたフリーフローコンベアと、同
   フリーフローコンベアのコンベア幅調整機構とをそなえ
   、上記フリーフローコンベアが、上記機台に固定された
   固定コンベアフレームと、同固定コンベアフレームと平
   行な可動コンベアフレームと、上記の固定コンベアフレ
   ームおよび可動コンベアフレームにそれぞれ装着されて
   回動しうる無端状コンベア条帯と、上記の固定コンベア
   フレームと可動コンベアフレームとの間に配設された搬
   送物品停止用ストッパ機構と、同ストッパ機構と上記の
   固定コンベアフレームおよび可動コンベアフレームとを
   それぞれ連結してコンベア幅の調整を許容しうるリンク
   部材とを備えて構成されて、上記コンベア幅調整機構が
   上記機台の他側部に配設された操作部材と、同操作部材
   の操作により上記可動コンベアフレームをコンベア幅方
   向に駆動しうる駆動機構とをそなえて構成されたことを
   特徴とする、幅調整式フリーフローコンベア装置。