JPH01192067A - ディスク駆動装置 - Google Patents
ディスク駆動装置Info
- Publication number
- JPH01192067A JPH01192067A JP1760188A JP1760188A JPH01192067A JP H01192067 A JPH01192067 A JP H01192067A JP 1760188 A JP1760188 A JP 1760188A JP 1760188 A JP1760188 A JP 1760188A JP H01192067 A JPH01192067 A JP H01192067A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seek
- signal
- control circuit
- instruction
- circuit
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ディスク装置に係り、とくにディスクドライ
ブ制御部とディスクドライブ駆動回路とを備えたディス
ク装置゛に関する。
ブ制御部とディスクドライブ駆動回路とを備えたディス
ク装置゛に関する。
第４図に従来例を示す、この第４図の従来例は、ディス
クドライブ駆動部（以下、単に「デバイス」という）３
００とディスクドライブ制御部２００とを備えている。
クドライブ駆動部（以下、単に「デバイス」という）３
００とディスクドライブ制御部２００とを備えている。
ディスクドライブ駆動部としてのデバイス３００は、印
字ヘッドの位置ぎめ用のシーク動作を制御するシーク制
御回路３０１と、前述したディスクドライブ制御部２０
０からの命令を解読し且つ実行する命令制御回路３０２
とを備えた構成となっている。
字ヘッドの位置ぎめ用のシーク動作を制御するシーク制
御回路３０１と、前述したディスクドライブ制御部２０
０からの命令を解読し且つ実行する命令制御回路３０２
とを備えた構成となっている。
そして、この場合、ディスク制御部２００は、デバイス
３００に対してはディスクドライブ制御信号Ｓ、を出力
し、デバイス３００から、出力されるディスクドライブ
応答信号Ｒ０を受信し得るようになっている。また、デ
バイス３００内では、命令制御回路３０２からシーク制
御回路３゜１に対してシーク動作情報信号Ｓ１とシーク
指示信号Ｓ２とが出力され、これらに順次応答して、シ
ーク制御回路３０１から命令制御回路３０２に対しては
、シーク終了信号Ｒ３とデバイス情報信号Ｓ２とが送り
込まれるようになっている。
３００に対してはディスクドライブ制御信号Ｓ、を出力
し、デバイス３００から、出力されるディスクドライブ
応答信号Ｒ０を受信し得るようになっている。また、デ
バイス３００内では、命令制御回路３０２からシーク制
御回路３゜１に対してシーク動作情報信号Ｓ１とシーク
指示信号Ｓ２とが出力され、これらに順次応答して、シ
ーク制御回路３０１から命令制御回路３０２に対しては
、シーク終了信号Ｒ３とデバイス情報信号Ｓ２とが送り
込まれるようになっている。
この第４図に示す従来例においてデータの読み書きは、
具体的には外部のディスク制御装置１００がディスク装
置を制御する形態をもって以下に示す如（行われる。
具体的には外部のディスク制御装置１００がディスク装
置を制御する形態をもって以下に示す如（行われる。
まず、ディスクドライブ制御部２００を介してデバイス
３００が選択される。しかるのち、シーク命令を発行し
、その後、デバイスの選択を解除した後、デバイスを選
択せずにデバイス３００のシーク動作の終了を調べるた
めの命令を発行してシーク終了信号ＲＩによりシーク動
作の終了を確認する。
３００が選択される。しかるのち、シーク命令を発行し
、その後、デバイスの選択を解除した後、デバイスを選
択せずにデバイス３００のシーク動作の終了を調べるた
めの命令を発行してシーク終了信号ＲＩによりシーク動
作の終了を確認する。
シーク動作終了後、デバイス３００を選択し、シーク動
作の正常終了を調べるためにデバイス情報読み込み命令
を発行する。そして、シーク動作正常終了時には、デー
タ読み書きのためのリード／ライト命令が発行され、正
常でないときには、デバイス情報及びシーク制御回路を
初期化するためのりゼロ命令が発行される。
作の正常終了を調べるためにデバイス情報読み込み命令
を発行する。そして、シーク動作正常終了時には、デー
タ読み書きのためのリード／ライト命令が発行され、正
常でないときには、デバイス情報及びシーク制御回路を
初期化するためのりゼロ命令が発行される。
これらの動作の流れを第５図及び第６図に示す。
上記従来例にあっては、第５図ないし第６図に示すよう
に、シーク命令Ｓ１３を発行してから次のり一ド／ライ
ト命令またはりゼロ命令を発行するまでの時間帯に、シ
ーク時間とデバイス選択時間とが加算されている。この
ため、リード／ライト命令Ｓ１８の実行待時間が比較的
長く掛がる、という不都合があった。
に、シーク命令Ｓ１３を発行してから次のり一ド／ライ
ト命令またはりゼロ命令を発行するまでの時間帯に、シ
ーク時間とデバイス選択時間とが加算されている。この
ため、リード／ライト命令Ｓ１８の実行待時間が比較的
長く掛がる、という不都合があった。
（発明の目的〕
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、リード／ライトの実行待時間を少なくし応答の迅速化
を図ったディスク装置を従供することにある。
、リード／ライトの実行待時間を少なくし応答の迅速化
を図ったディスク装置を従供することにある。
本発明では、ヘッド部を駆動するディスクドライブ駆動
部と、このディスクドライブ駆動部を駆動制御するディ
スクドライブ制御部とを有している。ディスクドライブ
駆動部は、シーク指示信号を出力する命令制御回路と、
前記シーク指示信号を受けて直ちにヘッド部に対し位置
決め用のシーク動作を開始せしめるとともに所定時間経
過後にシーク動作終了等の情報信号を前記命令制御回路
を介して外部制御系に対し出力するシーク制御回路とを
備えている。シーク制御回路に予告信号発生回路を併設
されている。そしてこの予告信号発生回路が、シーク制
御回路からの終了信号出力前にシーク終了予告信号を出
力する機能を備えている、°という構成を採っている。
部と、このディスクドライブ駆動部を駆動制御するディ
スクドライブ制御部とを有している。ディスクドライブ
駆動部は、シーク指示信号を出力する命令制御回路と、
前記シーク指示信号を受けて直ちにヘッド部に対し位置
決め用のシーク動作を開始せしめるとともに所定時間経
過後にシーク動作終了等の情報信号を前記命令制御回路
を介して外部制御系に対し出力するシーク制御回路とを
備えている。シーク制御回路に予告信号発生回路を併設
されている。そしてこの予告信号発生回路が、シーク制
御回路からの終了信号出力前にシーク終了予告信号を出
力する機能を備えている、°という構成を採っている。
これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。
る。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図の実施例は、ヘッド部を駆動するディスクドライ
ブ駆動部１と、このディスクドライブ駆動部１を駆動制
御するディスクドライブ制御部２とを有している。ディ
スクドライブ駆動部ｌは、シーク指示信号Ｓ２を出力す
る命令制御回路ＩＡと、このシーク指示信号Ｓ２を受け
て直ちにヘッド部に対し位置決め用のシーク動作を開始
せしめるとともに所定時間経過後にレーク終了信号Ｒ１
及びデバイス情報信号Ｒ１等を命令制御回路ＩＡを介し
て外部制御系であるディスク制御装置１００に対し出力
するシーク制御回路ＩＢとを備えている。
ブ駆動部１と、このディスクドライブ駆動部１を駆動制
御するディスクドライブ制御部２とを有している。ディ
スクドライブ駆動部ｌは、シーク指示信号Ｓ２を出力す
る命令制御回路ＩＡと、このシーク指示信号Ｓ２を受け
て直ちにヘッド部に対し位置決め用のシーク動作を開始
せしめるとともに所定時間経過後にレーク終了信号Ｒ１
及びデバイス情報信号Ｒ１等を命令制御回路ＩＡを介し
て外部制御系であるディスク制御装置１００に対し出力
するシーク制御回路ＩＢとを備えている。
シーク制御回路ＩＢには、予告信号発生回路５が併設さ
れている。この予告信号発生回路５は、シーク制御回路
ＩＢからのシーク終了信号Ｒ３の出力前にシーク終了予
告信号Ｐを出力する機能を備えている。
れている。この予告信号発生回路５は、シーク制御回路
ＩＢからのシーク終了信号Ｒ３の出力前にシーク終了予
告信号Ｐを出力する機能を備えている。
一方、ディスクドライ、ブ制御部２は命令制御回路ＩＡ
ヘディスクドライブ駆動部１＝Ｂを制御するためのディ
スクドライブ制御信号Ｄ３を出力し、命令制御回路ＩＡ
はディスクドライブ制御部２ヘデイスクドライブ制御信
号Ｄ３に対する応答の信号であるディスクドライブ応答
信号Ｄａを出力する。
ヘディスクドライブ駆動部１＝Ｂを制御するためのディ
スクドライブ制御信号Ｄ３を出力し、命令制御回路ＩＡ
はディスクドライブ制御部２ヘデイスクドライブ制御信
号Ｄ３に対する応答の信号であるディスクドライブ応答
信号Ｄａを出力する。
次に、第１図ないし第３図に基づいて上記実施例の動作
を説明する。ここで、第３図中の数字（符号）は、第２
図中の符号をそのまま使用するものとする。
を説明する。ここで、第３図中の数字（符号）は、第２
図中の符号をそのまま使用するものとする。
ディスク装置を制御する外部制御系であるディスク制御
装置５０がディスク装置に対してデータの読み書きを行
う場合、まず、ディスク制御装置所定の動作指令Ａが入
力され、ディスクドライブ制御部２を介してディスクド
ライブ駆動部ｌを選択するデバイス選択（Ｓ１２）が実
行される。続いて、データを読み書きするためのヘッド
を目的の位置に位置ぎめするためにシーク命令（Ｓ１３
）を発行する。このとき、シークを行うための情報が、
ディスクドライブ制御部２からディスクドライブ制御信
号り、として命令制御回路ｌＡへ送られ、続いて命令制
御回路ＩＡから出力されるシーク動作情報信号ＳＩによ
りシーク制御回路ＩＢへ送られる。そのあと、命令制御
回路ＩＡよりシーク指示信号Ｓ！が出力されてシークの
実行が指示され、これによってシーク開始（３２１）と
なる。
装置５０がディスク装置に対してデータの読み書きを行
う場合、まず、ディスク制御装置所定の動作指令Ａが入
力され、ディスクドライブ制御部２を介してディスクド
ライブ駆動部ｌを選択するデバイス選択（Ｓ１２）が実
行される。続いて、データを読み書きするためのヘッド
を目的の位置に位置ぎめするためにシーク命令（Ｓ１３
）を発行する。このとき、シークを行うための情報が、
ディスクドライブ制御部２からディスクドライブ制御信
号り、として命令制御回路ｌＡへ送られ、続いて命令制
御回路ＩＡから出力されるシーク動作情報信号ＳＩによ
りシーク制御回路ＩＢへ送られる。そのあと、命令制御
回路ＩＡよりシーク指示信号Ｓ！が出力されてシークの
実行が指示され、これによってシーク開始（３２１）と
なる。
次に、ディスクドライブ制御部２を介してディスクドラ
イブ駆動部１の選択を解除するためにデバイス選択解除
（Ｓ１４）が実行される。このとき、ディスクドライブ
駆動部１はまだシークを実行中で、シーク終了判別（Ｓ
２２）が行われ、シークが終了していない場合にはシー
ク終了予告判別（Ｓ２３）を行う。そして、シーク終了
予告時間（Ｌ４）ではない場合にはまたシーク終了判別
（Ｓ２２）を行う、一方、シーク終了予告時間（ｔ４）
の場合にはシーク終了予告（Ｓ２４）により、シーク制
御回路ＩＢに併設された予告信号出力回路５から命令制
御回路ＩＡに対して出力され之シーク終了予告信号Ｐに
よってシーク終了の予告を行い、ディスクドライブ応答
信号ＤＩによってディスクドライブ制御部２を介して外
部装置であるディスク制御装置５０に報告する。このと
き、ディスク制御装置５０はシーク終了予告判別＜５２
０）を実行しているのでシーク終了予告が報告されたこ
とを確認出来る。
イブ駆動部１の選択を解除するためにデバイス選択解除
（Ｓ１４）が実行される。このとき、ディスクドライブ
駆動部１はまだシークを実行中で、シーク終了判別（Ｓ
２２）が行われ、シークが終了していない場合にはシー
ク終了予告判別（Ｓ２３）を行う。そして、シーク終了
予告時間（Ｌ４）ではない場合にはまたシーク終了判別
（Ｓ２２）を行う、一方、シーク終了予告時間（ｔ４）
の場合にはシーク終了予告（Ｓ２４）により、シーク制
御回路ＩＢに併設された予告信号出力回路５から命令制
御回路ＩＡに対して出力され之シーク終了予告信号Ｐに
よってシーク終了の予告を行い、ディスクドライブ応答
信号ＤＩによってディスクドライブ制御部２を介して外
部装置であるディスク制御装置５０に報告する。このと
き、ディスク制御装置５０はシーク終了予告判別＜５２
０）を実行しているのでシーク終了予告が報告されたこ
とを確認出来る。
一方、シーク制御回路ＩＢではシーク終了予告（３２４
）を実行したあとはシーク終了判別（Ｓ２２）によりシ
ーク終了を待ち、シーク終了後にシーク終了（３２５）
を実行し、デバイス情報信号Ｒｚにより命令制御回路Ｉ
Ａヘシーク終了状態等が報告される。この間に、外部制
御系であるディスク制御装置５０はデバイス選択（Ｓ１
２）を実行し終えている。
）を実行したあとはシーク終了判別（Ｓ２２）によりシ
ーク終了を待ち、シーク終了後にシーク終了（３２５）
を実行し、デバイス情報信号Ｒｚにより命令制御回路Ｉ
Ａヘシーク終了状態等が報告される。この間に、外部制
御系であるディスク制御装置５０はデバイス選択（Ｓ１
２）を実行し終えている。
そして、デバイス情報読み込み命令（Ｓ１６）を実行し
、シーク正常終了判別（Ｓ１７）を行いその結果によっ
て、リード／ライト命令（３１８）又はリゼロ命令（３
１９）が実行される。
、シーク正常終了判別（Ｓ１７）を行いその結果によっ
て、リード／ライト命令（３１８）又はリゼロ命令（３
１９）が実行される。
ここで、上述のシーク終了予告時間（ｔ４）とは、シー
ク開始よりシーク時間（Ｌｌ）からデバイス選択（Ｓ１
２）に要する時間を差し引いた時間を言う。
ク開始よりシーク時間（Ｌｌ）からデバイス選択（Ｓ１
２）に要する時間を差し引いた時間を言う。
以上のように、本発明によると、外部からのシーク命令
が入力されてから次のり一ド／ライト命令が発行される
までの待時間が、デバイス情報読み込み命令及びシーク
終了判別を実行するためのり一ド／ライト命令実行待時
間となり、従ってデバイス選択に要する時間が待時間か
ら除かれるため、かかる点においてリード／ライト命令
の実行をより迅速に行うことができる、という従来にな
い優れたデバイス装置を提供することができる。
が入力されてから次のり一ド／ライト命令が発行される
までの待時間が、デバイス情報読み込み命令及びシーク
終了判別を実行するためのり一ド／ライト命令実行待時
間となり、従ってデバイス選択に要する時間が待時間か
ら除かれるため、かかる点においてリード／ライト命令
の実行をより迅速に行うことができる、という従来にな
い優れたデバイス装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
１）（２）ないし第３図は各々第１図の動作を示す説明
図、第４図は従来例を示すブロック図、第５図（１）（
２）ないし第６図は各々第４図の動作を示す説明図であ
る。 １・・・・・・ディスクドライブ駆動部、ＩＡ・・・・
・・命令制御回路、ＩＢ・・・・・・シーク制御回路、
２・・・・・・ディスクドライブ制御部、ＳＩ・・・・
・・シーク動作情報信号、Ｓ！・・・・・・シーク指示
信号、Ｒ１・・・・・・デバイス情報信号、Ｄ３・・・
・・・ディスクドライブ制御信号、ＤＩ・・・・・・デ
ィスク・ドライブ応答信号、Ｐ・・・・・・シーク終了
予告信号。 第１図 （デ゛イス７ド゛ライフ”１ｇ譬力Ｕ）第２図 （ｌン テ°′イズク第１１ｍ狡ｌ （２〕デ′イス７１”５−イブ昭ａ訪
１）（２）ないし第３図は各々第１図の動作を示す説明
図、第４図は従来例を示すブロック図、第５図（１）（
２）ないし第６図は各々第４図の動作を示す説明図であ
る。 １・・・・・・ディスクドライブ駆動部、ＩＡ・・・・
・・命令制御回路、ＩＢ・・・・・・シーク制御回路、
２・・・・・・ディスクドライブ制御部、ＳＩ・・・・
・・シーク動作情報信号、Ｓ！・・・・・・シーク指示
信号、Ｒ１・・・・・・デバイス情報信号、Ｄ３・・・
・・・ディスクドライブ制御信号、ＤＩ・・・・・・デ
ィスク・ドライブ応答信号、Ｐ・・・・・・シーク終了
予告信号。 第１図 （デ゛イス７ド゛ライフ”１ｇ譬力Ｕ）第２図 （ｌン テ°′イズク第１１ｍ狡ｌ （２〕デ′イス７１”５−イブ昭ａ訪
Claims (1)
- （１）、ヘッド部を駆動するディスクドライブ駆動部と
、このディスクドライブ駆動部を駆動制御するディスク
ドライブ制御部とを有し、 前記ディスクドライブ駆動部が、シーク指示信号を出力
する命令制御回路と、前記シーク指示信号を受けて直ち
にヘッド部に対し位置決め用のシーク動作を開始せしめ
るとともに所定時間経過後にシーク動作終了等の情報信
号を前記命令制御回路を介して外部制御系に対し出力す
るシーク制御回路とを備えて成るディスク装置において
、前記シーク制御回路に予告信号発生回路を併設すると
ともに、この予告信号発生回路が、前記シーク制御回路
からの終了信号出力前にシーク終了予告信号を出力する
機能を備えていることを特徴としたディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1760188A JP2621282B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | ディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1760188A JP2621282B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | ディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01192067A true JPH01192067A (ja) | 1989-08-02 |
| JP2621282B2 JP2621282B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=11948404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1760188A Expired - Lifetime JP2621282B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | ディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621282B2 (ja) |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1760188A patent/JP2621282B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621282B2 (ja) | 1997-06-18 |
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