JP3330473B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポジショニング制
御系の補正（キャリブレーション）の実行、或いは実行
タイミングの制御を行うディスク装置に関する。

【０００２】磁気ディスク装置、光ディスク装置等のデ
ィスク装置の大容量化を達成するために、データ記録密
度を高密度化する必要がある。このため、記録トラック
幅が狭くなり、それに伴いシークあるいはオントラック
を実行する際の精度が要求される。

【０００３】一般的に、ポジショニング制御系の補正値
（例えば、外力補正、倒れ補正、偏心補正、ＢＩ補正、
ポジション感度補正）を環境温度に追従させるために、
一定時間ごとに補正（キャリブレーション）を行う必要
がある。

【０００４】

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置、光ディスク装
置等のディスク装置のキャリブレーション動作において
は、オフトラック量等の各ヘッド毎の計測動作とヘッド
を駆動するＶＣＭ（ボイスコイルモータ）の磁力等のシ
リンダ毎の計測動作がある。

【０００５】このため、ディスク装置のトラック数（ゾ
ーン数）やヘッド数によって異なるが、概ね、数１００
ｍｓから１秒程度の時間を要していた。そして、ディス
ク装置がキャリブレーション動作中に上位装置より発行
されたコマンドは、キャリブレーション動作が終了する
まで待たされていた。

【０００６】これを解決するため従来では、キャリブレ
ーション動作を、例えばヘッドの１つ毎に行う等で細か
く分割し、その１つが終了した時点でコマンドを受け付
けるようにし、コマンド待ち時間を短くしていた。

【０００７】ところが、この方法でも、キャリブレーシ
ョン実行中にコマンドがくるとキャリブレーションの実
行待ちが入るため、ディスク装置の応答が上位装置から
見ると遅くなったようにみえる。例えば、画像データ等
を画面に出力中に、キャリブレーションの実行待ちが入
ると、画面への画像出力が中断されることになる。

【０００８】図８は従来例の説明図であり、図８（ａ）
はコマンドタイミングの説明、図８（ｂ）はキャリブレ
ーションのタイミングの説明である。図８（ａ）におい
て、特定時間毎に行われるディスク装置のキャリブレー
ション実行中に、上位装置より発行されるコマンドのタ
イミング例を示している。この例のように、キャリブレ
ーション（１）の実行タイミングにコマンド（１）がキ
ャリブレーション（２）の実行タイミングにコマンド
（２）が来た場合は、図８（ｂ）のようにキャリブレー
ションとコマンドの実行が行われていた。

【０００９】図８（ｂ）において、キャリブレーション
とコマンドの実行は、キャリブレーション（１）、コマ
ンド（１）、キャリブレーション（２）、コマンド
（２）、キャリブレーション（３）の順に行われる。こ
の場合、コマンド（２）の実行はキャリブレーション
（２）が終了するまでの待ち時間が発生することにな
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものにおい
ては、キャリブレーション実行中にコマンドがくるとキ
ャリブレーションの実行待ちが入るため、ディスク装置
の応答が、上位装置から見ると遅くなる課題があった。

【００１１】本発明は、このような従来の課題を解決
し、コマンドに影響のないキャリブレーションの実施タ
イミングでキャリブレーションを実行できるディスク装
置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１（ａ）は構成図、図１（ｂ）はポジショ
ニング制御系の補正（キャリブレーション）処理タイミ
ングである。図１中、１ａはキャリブレーション処理部
（処理部）、１１は時間計測手段、１２は温度計測手
段、１３は格納手段、２０はディスク装置、２１は上位
装置、Ａは一定時間を示している。

【００１３】本発明は前記従来の課題を解決するため次
のように構成した。特定時間間隔毎にポジショニング制
御系の補正動作を複数に分割して行うキャリブレーショ
ン処理部１ａと、時間を計測する時間計測手段１１とを
備え、前記キャリブレーション処理部１ａは、前記ポジ
ショニング制御系の補正動作の実行中に上位装置２１が
コマンドを発行した場合に、実行中の１つの前記ポジシ
ョニング制御系の補正動作が終了してから前記コマンド
処理を開始し、前記コマンド処理が終了してから、前記
時間計測手段１１で計測した、連続してコマンドが来な
いと判断できる一定時間Ａだけ待って次のポジショニン
グ制御系の補正動作を実行する。

【００１４】また、特定時間間隔毎にポジショニング制
御系の補正動作を複数に分割して行うキャリブレーショ
ン処理部１ａを備え、該キャリブレーション処理部１ａ
は、上位装置２１より発行されたコマンドの発行間隔を
求め、該コマンドの発行間隔に基づいた時間と、前記分
割したポジショニング制御系の補正動作にかかる時間と
の比較を行い、前記ポジショニング制御系の補正動作の
実行の可否を決定する。

【００１５】

【００１６】

【００１７】（作用）前記構成に基づく本発明の作用を
説明する。特定時間間隔毎にポジショニング制御系の補
正動作を複数に分割して行うキャリブレーション処理部
１ａは、前記ポジショニング制御系の補正動作の実行中
に上位装置２１がコマンドを発行した場合に、実行中の
１つの前記ポジショニング制御系の補正動作が終了して
から前記コマンド処理を開始し、前記コマンド処理が終
了してから、時間計測手段１１で計測した、連続してコ
マンドが来ないと判断できる一定時間Ａだけ待って次の
ポジショニング制御系の補正動作を実行する。このた
め、ポジショニング制御系の補正動作中に上位装置がコ
マンドを発行した場合にも、コマンド待ちによる影響が
なくなり、画面への画像データの出力中も画像が途絶え
るようなことがなくなる。

【００１８】また、特定時間間隔毎にポジショニング制
御系の補正動作を複数に分割して行うキャリブレーショ
ン処理部１ａは、上位装置２１より発行されたコマンド
の発行間隔を求め、該コマンドの発行間隔に基づいた時
間と、前記分割したポジショニング制御系の補正動作に
かかる時間との比較を行い、前記ポジショニング制御系
の補正動作の実行の可否を決定する。このため、ポジシ
ョニング制御系の補正動作中に上位装置がコマンドを発
行した場合にも、コマンド発行間隔に基づき、ポジショ
ニング制御系の補正動作を実施できるかどうかを判断す
るため、コマンド待ちによる影響がなくポジショニング
制御系の補正動作が実施でき、画面への画像データの出
力中も画像が途絶えるようなことがなくなる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【発明の実施の形態】図２〜図７は本発明の実施例を示
した図である。以下、本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。 １）：磁気ディスク装置の説明 図２は磁気ディスク装置の説明図であり、磁気ディスク
装置には、ＭＣＵ（マイクロコントローラ）１、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）２、ＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）３、バッファ（ＢＵＦＦＥＲ）４、ハードディ
スクコントローラ（ＨＤＣ）５、リード／ライト（Ｒ／
Ｗ）回路６、サーボ制御回路７、プリアンプ（Ｐｒｅ
Ａｍｐ）８、ＶＣＭドライバ９、ＳＰＭ（スピンドルモ
ータ）ドライバ１０が設けてある。

【００２２】ＨＤＣ５は、上位装置と接続され、上位装
置の指示により、Ｒ／Ｗ回路６を介してサーボ制御回路
７でＳＰＭドライバ１０及びＶＣＭドライバ９を制御し
てディスク媒体を回転し、ヘッドよりプリアンプ８、Ｒ
／Ｗ回路６を介して媒体の所望のトラックのデータをリ
ード／ライトするものである。バッファ４は、このデー
タのリード／ライトのために使用するバッファである。

【００２３】ＭＣＵ１は、時間計測手段であるタイマを
持ち、磁気ディスク装置全体の制御を行う処理部であ
る。ＲＯＭ２は、ＭＣＵ１が行う制御のためのプログラ
ム等を格納する格納手段であり、ＲＡＭ３は、ＭＣＵ１
がワーク用に使用する格納手段である。

【００２４】２）：キャリブレーション処理の説明 磁気ディスク装置のキャリブレーション処理は、温度変
化によるポジショニング制御系のメカ（機械）、回路の
ばらつきの補正を、ヘッドやトラック単位でＭＣＵ１
が、ＲＯＭ２に格納されたプログラムに従って、タイマ
等を用いて一定時間毎に行うものである。

【００２５】このキャリブレーションは、ＭＣＵ１が、
Ｒ／Ｗ回路６からサーボ制御回路７によりＶＣＭドライ
バ９を駆動してヘッドの位置決めを行い、例えばヘッド
毎のオフトラック量等をヘッドからプリアンプ８とＲ／
Ｗ回路６を介して検出して行うものである。

【００２６】このキャリブレーションで行う補正の内容
には、例えば次のものがある。外力補正：ヘッドに加
わる外的な力の補正、倒れ補正、偏心補正：ヘッド取
り付け部のアームや軸等が熱や衝撃によってばらつくの
を抑える補正、ＢＩ補正：磁束やインダクタンスによ
ってＶＣＭコイルに発生する力の補正、ポジション感
度補正：ポジション信号のずれを抑える補正。

【００２７】３）：キャリブレーション実行中にコマン
ドが来た場合の説明 キャリブレーション動作は、細かく分割し、その１つが
終了した時点でコマンドを受け付けるようにし、コマン
ド待ち時間を短くする。キャリブレーション実行中にコ
マンドがくると、そのキャリブレーションの実行後、そ
のコマンドの処理を終了してから、ある一定時間（連続
してコマンドが来ていないと判断できる時間）待って、
次のキャリブレーションを実行するものである。

【００２８】図３は実施例におけるタイミングの説明図
であり、図３（ａ）はコマンドタイミングの説明、図３
（ｂ）はキャリブレーションのタイミングの説明であ
る。図３（ａ）において、特定時間間隔毎に行われるデ
ィスク装置のキャリブレーション中に、上位装置より発
行されるコマンドのタイミング例を示している。この例
のように、キャリブレーション（１）の実行中に上位装
置からコマンド（１）が来た場合は、キャリブレーショ
ン（１）が終了してから、直ちにコマンド（１）を実行
する。このコマンド（１）の終了後、タイマを起動し、
一定時間Ａ（約１００ｍｓ〜１秒程度の間の定数）待っ
てキャリブレーション（２）、キャリブレーション
（３）・・・のように実行する。この図３（ａ）のよう
に、もしも、前記一定時間Ａの間にコマンド（２）が来
れば図３（ｂ）のようにキャリブレーションとコマンド
の実行が行われる。

【００２９】図３（ｂ）において、キャリブレーション
とコマンドの実行は、キャリブレーション（１）、コマ
ンド（１）、そして、このコマンド（１）の終了後、一
定時間Ａの間にコマンド（２）が来れば直ちにコマンド
（２）を実行し、その後、もしコマンド（３）・・が続
けて来ればそのコマンド（３）・・を実行する。キャリ
ブレーション（２）・・・以降の実行は、コマンド終了
後、一定時間Ａを待って行われる。

【００３０】なお、前記一定時間Ａ内にコマンドが来な
い時は、複数に分割したキャリブレーション動作を優先
して（残りを全部）行うようにしてもよい。図４はキャ
リブレーション処理フローチャートである。図４におい
て、磁気ディスク装置はコマンド終了時から一定時間待
ってからキャリブレーションを実行する。この一定時間
の間にコマンドが発行されたときは、直ちにコマンドを
実行し、コマンドを優先するものである。以下、図４の
処理Ｓ１〜処理Ｓ６に従って説明する。

【００３１】Ｓ１：磁気ディスク装置がパワーオン（Ｐ
ＯＷＥＲ ＯＮ）されると、特定時間（例えば、３０分
程度）間隔毎にキャリブレーションを行うためのシーケ
ンスが開始し、処理Ｓ２に移る。

【００３２】Ｓ２：ＭＣＵ１は、上位装置からＨＤＣ５
がコマンドを受け付けたかどうかを判断する。この判断
で上位装置からコマンドを受け付けた場合は、処理Ｓ３
に移り、もし、コマンドを受け付けなかった場合は、処
理Ｓ４に移る。

【００３３】Ｓ３：ＭＣＵ１は、受け付けたコマンドを
実行し、コマンド実行後、時間計測手段であるタイマを
リセットしてタイマを起動し、処理Ｓ２に戻る。 Ｓ４：ＭＣＵ１は、キャリブレーションを実行する時間
かどうかを判断する。この判断でキャリブレーションを
実行する時間の場合は、処理Ｓ５に移り、もし、キャリ
ブレーションを実行する時間でない場合は、処理Ｓ２に
戻る。

【００３４】Ｓ５：ＭＣＵ１は、タイマによりコマンド
実行後一定時間Ａが経過しているかどうかを判断する。
この判断で一定時間Ａが経過している場合は、処理Ｓ６
に移り、もし、一定時間Ａが経過していない場合は、処
理Ｓ２に戻る。

【００３５】Ｓ６：ＭＣＵ１は、分割した１つのキャリ
ブレーションを実行し、次のキャリブレーションを行う
ため処理Ｓ２に戻る。このように、磁気ディスク装置が
キャリブレーション中に上位装置がコマンドを発行した
場合にも、一定時間Ａ内はコマンド実行を優先するた
め、コマンド待ちによる影響がなくなり、画面への画像
データの出力中も画像が途絶えることがなくなる。

【００３６】４）：コマンド発行間隔を求める場合の説
明 前記図３の実施例では、一定時間Ａを待ってキャリブレ
ーションを実施していたが、この実施例では、予め決め
られた複数のコマンド発行間隔を測定し、その平均値を
求め、キャリブレーションを実施できるかどうかを判断
するものである。

【００３７】図５はコマンド発行間隔を求める場合の説
明図である。図５（ａ）はｎ回分のコマンド発行間隔を
求める場合の説明、図５（ｂ）は一定時間内のコマンド
発行間隔を求める場合の説明である。

【００３８】図５（ａ）において、キャリブレーション
を行うタイミングから逆上りｎ回分（例えば１０回程
度）のコマンド発行間隔（ｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４、・
・・ｙｎ）をＲＡＭ３等に保持しておき、その平均値ｙ
を使用する。

【００３９】 ｙ＝（ｙ１＋ｙ２＋ｙ３＋ｙ４＋・・・＋ｙｎ）／ｎ 複数のコマンド発行間隔の平均値を求める方法として、
コマンドが終了した時刻（ｘ１）をＲＡＭ３等のメモ
リに記録しておき、次にコマンドを受け取った時刻（ｘ
２）から前回記録した時刻を引く（ｘ２−ｘ１）ことで
発行間隔を求め、その平均値ｙを求める。

【００４０】または、コマンド処理が終了した時にタ
イマをスタートさせ、次にコマンドを受け取った時にタ
イマを止めて、その時のタイマ値から発行間隔を求め、
その平均値ｙを求める。

【００４１】そして、この平均値ｙにある時間（補正値
ｚ）を加えたものが、規定値α（次に行う分割キャリブ
レーションにかかる時間）を越える場合には、キャリブ
レーション動作を分割して行う。

【００４２】もし、このコマンド間の時間（ｙ＋ｚ）が
規定値α以下である時は、キャリブレーション動作を行
えるタイミングまで待つようにする。なお、補正値ｚ
は、予め決められる定数であり、キャリブレーションを
行いやすくするための安全値として設けてある。キャリ
ブレーションの実行によってコマンド実行遅延が問題と
なるときのコマンド発行間隔は、１００ｍｓ以下の時で
あるので、補正値ｚは１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度とする
のが適当である。

【００４３】図６はｎ回分のコマンド発行間隔を計測す
る処理フローチャートである。以下、図６の処理Ｓ１１
〜処理Ｓ１５に従って説明する。 Ｓ１１：この処理が開始するとＭＣＵ１は、キャリブレ
ーションを行うタイミングから逆上りｎ回分のコマンド
発行間隔（ｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４、・・・ｙｎ）を計
測してＲＡＭ３等に保持し、処理Ｓ１２に移る。

【００４４】Ｓ１２：ＭＣＵ１は、キャリブレーション
を行うタイミングから逆上りｎ回分のコマンド発行間隔
（ｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４、・・・ｙｎ）の平均値ｙを
計算し、処理Ｓ１３に移る。

【００４５】Ｓ１３：ＭＣＵ１は、平均値ｙに補正値ｚ
を加えたものと次に行う分割キャリブレーションにかか
る時間である規定値αとの比較を行い、平均値ｙ＋補正
値ｚ＞規定値αの時はコマンド処理中でないと判断し、
処理Ｓ１４に移り、もし、平均値ｙ＋補正値ｚ＜規定値
αの時はコマンド処理中であると判断し、処理Ｓ１５に
移る。

【００４６】Ｓ１４：ＭＣＵ１は、キャリブレーション
を実施し、次のキャリブレーションを行うため、処理Ｓ
１１に戻る。 Ｓ１５：ＭＣＵ１は、コマンド処理を優先し、全コマン
ド処理が終了後、再度、ｎ回分のコマンド発行間隔の平
均値ｙを求めキャリブレーションを実施するかどうかを
決定するため、処理Ｓ１１に戻る。

【００４７】このように、磁気ディスク装置がキャリブ
レーション中に上位装置がコマンドを発行した場合に
も、コマンド発行間隔の平均値を求め、キャリブレーシ
ョンを実施できるかどうかを判断するため、コマンド待
ちによる影響がなくなり、画面への画像データの出力中
も画像が途絶えることがなくなる。

【００４８】前記図５（ａ）、図６の実施例では、キャ
リブレーションを行うタイミングから逆上りｎ回分のコ
マンド発行間隔を計測したが、図５（ｂ）のように、キ
ャリブレーションを行うタイミングから一定時間Ｂ（数
１００ｍｓ程度）前のコマンド発行間隔を計測し、その
平均値を求め、キャリブレーションを実施できるかどう
かを判断することもできる。

【００４９】図７は一定時間内のコマンド発行間隔を計
測する場合の処理フローチャートである。以下、図７の
処理Ｓ２１〜処理Ｓ２５に従って説明する。 Ｓ２１：この処理が開始するとＭＣＵ１は、キャリブレ
ーションを行うタイミングから逆上り一定時間Ｂ内のコ
マンド発行間隔（ｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４、・・・ｙ
ｎ）を計測してＲＡＭ３等に保持し、処理Ｓ２２に移
る。

【００５０】Ｓ２２：ＭＣＵ１は、キャリブレーション
を行うタイミングから逆上り一定時間Ｂ内のコマンド発
行間隔（ｙ１、ｙ２、ｙ３、ｙ４、・・・ｙｎ）の平均
値ｙを計算し、処理Ｓ２３に移る。

【００５１】Ｓ２３：ＭＣＵ１は、平均値ｙに補正値ｚ
を加えたものと次に行う分割キャリブレーションにかか
る時間である規定値αとの比較を行い、平均値ｙ＋補正
値ｚ＞規定値αの時はコマンド処理中でないと判断し、
処理Ｓ２４に移り、もし、平均値ｙ＋補正値ｚ＜規定値
αの時はコマンド処理中であると判断し、処理Ｓ２５に
移る。

【００５２】Ｓ２４：ＭＣＵ１は、キャリブレーション
を実施し、次のキャリブレーションを行うため、処理Ｓ
２１に戻る。 Ｓ２５：ＭＣＵ１は、コマンド処理を優先し、全コマン
ド処理が終了後、再度、一定時間Ｂ内のコマンド発行間
隔の平均値ｙを求めキャリブレーションを実施するかど
うかを決定するため、処理Ｓ２１に戻る。

【００５３】このように、磁気ディスク装置がキャリブ
レーション中に上位装置がコマンドを発行した場合に
も、一定時間内のコマンド発行間隔の平均値を求め、キ
ャリブレーションを実施できるかどうかを判断するた
め、コマンド待ちによる影響がなくなり、画面への画像
データの出力中も画像が途絶えることがなくなる。

【００５４】５）：温度センサを設ける場合の説明 磁気ディスク装置のＭＣＵ１の近くに温度計測手段であ
る温度センサを設け、ディスク媒体等に予め温度に対応
したポジショニング制御系の補正データを記録してお
く。そして、磁気ディスク装置の電源投入時に、前記デ
ィスク媒体等から読み出してＲＡＭ３等に展開してお
く。

【００５５】磁気ディスク装置のＭＣＵ１は、一定時間
毎に温度を測定し、その温度に対応したポジショニング
制御系の補正データをＲＡＭ３等より読み出して使用す
るものである。なお、ＲＡＭ３等の容量がない場合に
は、直接ディスク媒体より読み出し、適するポジショニ
ング制御系の補正データを使用することもできる。

【００５６】このように、予め磁気ディスク装置内に保
持してある温度補正データを読み出して使うため、計測
のためヘッドの位置決め動作等はなく、キャリブレーシ
ョンである補正に要する時間を大幅に短縮できる。これ
により、キャリブレーションによるコマンド待ちの影響
がなくなり、例えば、画面への画像データの出力中も画
像が途絶えることがなくなる。

【００５７】６）：タイマを設ける場合の説明 磁気ディスク装置は、毎回電源投入時からの経過時間に
対応してほぼ同じポジショニング制御系の補正が必要と
なるため、磁気ディスク装置のＭＣＵ１内に時間計測手
段であるタイマを設け、ディスク媒体等に予め電源投入
時からの時間に対応したポジショニング制御系の補正デ
ータを記録しておく。そして、磁気ディスク装置の電源
投入時に、前記ディスク媒体等から読み出してＲＡＭ３
等に展開しておく。

【００５８】磁気ディスク装置のＭＣＵ１は、電源投入
時からの時間に従って、適するポジショニング制御系の
補正データをＲＡＭ３等より読み出して使用するもので
ある。なお、ＲＡＭ３等の容量がない場合には、直接デ
ィスク媒体より読み出し、適するポジショニング制御系
の補正データを使用することもできる。

【００５９】このように、予め磁気ディスク装置内に保
持してある時間補正データを読み出して使うため、計測
のためヘッドの位置決め動作等はなく、キャリブレーシ
ョンである補正に要する時間を大幅に短縮できる。これ
により、キャリブレーションによるコマンド待ちの影響
がなくなり、例えば、画面への画像データの出力中も画
像が途絶えることがなくなる。

【００６０】以上説明したように、キャリブレーション
によるコマンド実行開始待ちが無くなるため、例えば画
像データを画面に出力する際に、画面へのイメージ出力
が中断されなくなり、映像の表示性能の向上となる効果
を奏し、係るＡＶ（Ａｕｄｉｏ ＆ Ｖｉｓｕａｌ）製
品の性能向上に寄与するところが大きい。また、前記実
施例では、磁気ディスク装置について説明したが、光デ
ィスク装置などの他のキャリブレーションが必要な装置
においても同様に実施することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 （１）ポジショニング制御系の補正動作の実行中に、上
位装置がコマンドを発行した場合に、実行中の１つの前
記ポジショニング制御系の補正動作が終了してから前記
コマンド処理を開始し、前記コマンド処理が終了してか
ら、連続してコマンドが来ないと判断できる一定時間だ
け待って次のポジショニング制御系の補正動作を実行す
るため、ポジショニング制御系の補正動作中に上位装置
がコマンドを発行した場合にも、コマンド待ちによる影
響がなくなり、画面への画像データの出力中も画像が途
絶えるようなことがなくなる。

【００６２】（２）上位装置より発行されたコマンドの
発行間隔を求め、該コマンドの発行間隔に基づいた時間
と、分割したポジショニング制御系の補正動作にかかる
時間との比較を行い、前記ポジショニング制御系の補正
動作の実行の可否を決定するため、ポジショニング制御
系の補正動作中に上位装置がコマンドを発行した場合に
も、コマンド待ちによる影響がなくポジショニング制御
系の補正動作が実施でき、画面への画像データの出力中
も画像が途絶えるようなことがなくなる。

【００６３】

【００６４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における磁気ディスク装置の説明図であ
る。

【図３】実施例におけるタイミングの説明図である。

【図４】実施例におけるキャリブレーション処理フロー
チャートである。

【図５】実施例におけるコマンド発行間隔を求める場合
の説明図である。

【図６】実施例におけるｎ回分のコマンド発行間隔を計
測する処理フローチャートである。

【図７】実施例における一定時間内のコマンド発行間隔
を計測する処理フローチャートである。

【図８】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ａ キャリブレーション処理部（処理部） １１ 時間計測手段 １２ 温度計測手段 １３ 格納手段 ２０ ディスク装置 ２１ 上位装置 Ａ 一定時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】特定時間間隔毎にポジショニング制御系の
   補正動作を複数に分割して行うキャリブレーション処理
   部と、 時間を計測する時間計測手段とを備え、 前記キャリブレーション処理部は、前記ポジショニング
   制御系の補正動作の実行中に上位装置がコマンドを発行
   した場合に、実行中の１つの前記ポジショニング制御系
   の補正動作が終了してから前記コマンド処理を開始し、
   前記コマンド処理が終了してから、前記時間計測手段で
   計測した、連続してコマンドが来ないと判断できる一定
   時間だけ待って次のポジショニング制御系の補正動作を
   実行することを特徴としたディスク装置。
2. 【請求項２】特定時間間隔毎にポジショニング制御系の
   補正動作を複数に分割して行うキャリブレーション処理
   部を備え、 該キャリブレーション処理部は、上位装置より発行され
   たコマンドの発行間隔を求め、該コマンドの発行間隔に
   基づいた時間と、前記分割したポジショニング制御系の
   補正動作にかかる時間との比較を行い、前記ポジショニ
   ング制御系の補正動作の実行の可否を決定することを特
   徴としたディスク装置。