JPH0118450Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、キヤリヤ側に固定される外筒と該外
筒に対して伸縮自在に内挿された内筒を有する伸
縮式アームの前記内筒の先端部に、接地板付きの
ジヤツキシリンダを取り付けてなるアウトリガ装
置に関するものである。

第１図にはキヤリヤＹに従来構造のアウトリガ
装置Z₁を装着したトラツククレーンが示されてい
る。この従来のアウトリガ装置Z₁は第２図に示す
ように外筒３２と内筒３３よりなる伸縮式アーム
３１の該内筒３３の先端部に、シリンダロツドに
大径円板状の接地板３５を連結したジヤツキシリ
ンダ３４を固定的に取り付けるようにしていたた
め、アウトリガ格納時、即ち、伸縮式アーム３１
を全縮させた状態において接地板３５を、車両制
限幅いつぱいまで延出せしめられた外筒３２の先
端面３２ａより内方に格納するためには内筒３３
の長さを短くしてジヤツキシリンダ３４を外筒先
端面３２ａより適宜寸法Ｓだけ内方に引き込めな
ければならなかつた。このため、このような従来
のアウトリガ装置は、内筒３３の先端面３３ａを
外筒３２の先端面３２ａまで延出せしめた伸縮式
アームを有するアウトリガ装置に比して内筒３３
の有効長さが短いため、アウトリガの張り出し長
さを同一にした場合には外筒３２と内筒３３のラ
ツプ量が少なくなつて伸縮式アーム３１の強度低
下を招き、また、外筒３２と内筒３３のラツプ量
を同じにした場合には張り出し長さが短くなり安
定度が減少するなど当該アウトリガ装置を使用し
たトラツククレーン等の作業車の安定性能低下を
招くという問題があつた。

本考案は、上記の如き従来のアウトリガ装置の
問題に鑑み、ジヤツキシリンダをアウトリガ格納
時にはアウトリガ張り出し時よりも車幅方向内側
に移動させて格納し得るようにすることにより内
筒の有効長さの長大化を促進し、もつてトラツク
クレーン等の安定性能アツプを図るようにしたア
ウトリガ装置を提供することを目的としてなされ
たものであつて、頭書の如き基本構成を有するア
ウトリガ装置において、ジヤツキシリンダを内筒
の先端部にジヤツキシリンダを内筒の先端部に、
該先端部を上下方向に貫通した状態で、しかも該
内筒の軸方向に進退変位自在なる如くして取りつ
けるとともに、該ジヤツキシリンダを駆動装置に
よつて伸縮式アームの全縮時には前記内筒の基端
部寄り位置に、また前記伸縮式アームの伸長時に
は前記内筒の先端面寄り位置にそれぞれ移動せし
め得る如くしたことを特徴とするものである。

以下、本考案のアウトリガ装置を第３図ないし
第６図に示す実施例に基づいて説明すると、この
実施例のアウトリガ装置Z₂は、第３図および第４
図に示す如く作業用車両等のキヤリヤ側に固定さ
れる外筒２と該外筒２内に伸縮自在に内挿された
内筒３よりなる伸縮式アーム（以下、単にアーム
という）１と、シリンダロツド８に大径円板状の
接地板５を揺傾動自在に取り付けたジヤツキシリ
ンダ４と、前記アーム１を伸縮せしめるための伸
縮シリンダ６とを有している。

アーム１は、第３図に示す如くその全縮状態に
おいて外筒２の先端面２ａと内筒３の先端面３ｃ
が面一となる如く外筒２及び内筒３の長さを設定
している。尚、このアーム１は、後述する如くジ
ヤツキシリンダ４をアーム軸方向に移動させるた
めの駆動装置としても作用する伸縮シリンダ６に
よつて適宜伸縮せしめられる。

ジヤツキシリンダ４は、第３図ないし第６図に
示す如く箱形フレーム状に形成された内筒３の先
端部３ａに、該先端部３ａを上下方向に貫通した
状態で、しかも該内筒３の軸方向に進退変位自在
なる如くして取り付けられている。即ち、ジヤツ
キシリンダ４は、そのシリンダチユーブ７を内筒
３の上側板１４と下側板１５の上下方向において
対抗する位置に設けた長穴１６，１７内に嵌挿
し、さらにこの上側板１４と下側板１５をシリン
ダチユーブ７に突設した上下一対の鍔板１０，１
１で水平方向に摺動自在に挟着することによつて
支持されている。尚、この内筒３側に設けられた
長穴１６，１７の形成位置及び長さ寸法は、第３
図において実線図示するように、ジャッキシリン
ダ４を内筒３の基端部３ｂ側に一杯寄せた状態
（この時のジヤツキシリンダ４の内筒３に対する
相対位置を第１位置という）において接地板５の
外端面５ａが外筒２の先端面２ａと面一となり、
また、第３図において鎖線図示又は第４図に示す
ようにジヤツキシリンダ４を内筒３の先端面３ｃ
側に寄せた状態（この時のジヤツキシリンダ４の
内筒３に対する相対位置を第２位置という）にお
いては接地板５ができるだけ外方に突出する如く
適宜に設定されている。

又、このジヤツキシリンダ４を第１位置と第２
位置の間で移動させるために、図示実施例におい
ては伸縮シリンダ６のシリンダロツド９を直接ジ
ヤツキシリンダ４のシリンダチユーブ７に連結し
ている。尚、伸縮シリンダ６の図示しないシリン
ダテールは、外筒２側に連結されている。従つ
て、アーム１（即ち、伸縮シリンダ６）を全縮さ
せた状態（第３図、実線図示位置）から伸縮シリ
ンダ６を次第に伸長させると、先ず伸縮シリンダ
６によつてジヤツキシリンダ４のみが第１位置
（第３図実線図示位置）から第２位置（第３図鎖
線図示位置）まで移動せしめられ、さらに、該第
２位置においてジヤツキシリンダ４のシリンダチ
ユーブ７の外周面と内筒３側に形成した長穴１
６，１７の端面が係合すると、今度は内筒３がジ
ヤツキシリンダ４と一体的に最大張り出し位置ま
で外筒２から引き出される。一方、伸縮シリンダ
６をその全伸位置から全縮位置まで縮小させる場
合には、上記動作と逆動作によつてジヤツキシリ
ンダ４が第２位置から第１位置まで復帰せしめら
れる。

さらに、図示実施例においては、アーム伸長途
中及び全伸状態における内筒３とジヤツキシリン
ダ４のアーム伸長方向の相対変位を規制するため
に内筒３とジヤツキシリンダ４の間に後述する相
対変位規制機構２０を取り付けている。

相対変位規制機構２０は、ジヤツキシリンダ４
の下側の鍔板１１の延出端１１ａに形成したピン
受穴２１と、該ピン受穴２１に嵌入可能とされた
後述するピン２２と、アーム１の伸縮量に応じて
前記ピン２２をピン受穴２１に対して係脱せしめ
るための後述する規制板２３より構成されてい
る。

ピン２２は、その軸方向中段部に後述する規制
板２３のガイド面２３ａ，２３ｂに係合する係合
鍔２５を設けている。そして、このピン２２は、
前記内筒２の側板１８の外周のしかも前記ジヤツ
キシリンダ４を第２位置に設定した状態において
該ジヤツキシリンダ側に形成した前記ピン受穴２
１に対して上下方向に重合する位置に上下方向に
スライド可能に取付けられるとともに、スプリン
グ２４によつて常時該ピン受穴２１に嵌入する方
向に向けて付勢されている。

規制板２３は、略台形状板材で構成されるもの
であつて、前記内筒３の側板１８に対向する前記
外筒２の側板２６の内面側にしかも該側板２６に
沿つて取付けられている。そして、この規制板２
３は、アーム１の伸縮方向に沿つて略平行に延び
る上端面で構成される上側ガイド面２３ａと該上
側ガイド面２３ａのアーム伸長側端部に連続して
下降傾斜する傾斜面で構成される前側ガイド面２
３ｂとを有している。

また、この規制板２３の外筒３に対する取付位
置は次のような作動が実現可能なる如く設定され
ている。即ち、第３図において鎖線図示するよう
にアーム１が全縮状態にある時には内筒３側に設
けられたピン２２の係合鍔２５が外筒２側に設け
られた規制板２３の上側ガイド面２３ａに係合し
該ピン２２をスプリング２４のバネ力に抗して上
方に押し上げ該ピン２２の下端２２ａを上下方向
においてジヤツキシリンダ４側の鍔板１１の上面
よりも上方に位置せしめる（尚、以下においては
この場合の相対変位規制機構２０の状態を規制解
除状態という）。従つて、この状態では、ジヤツ
キシリンダ４と内筒３との係合が解除され、該ジ
ヤツキシリンダ４はその第１位置（第３図実線図
示位置）と第２位置（第３図鎖線図示位置）との
間で自由に移動可能とされる。一方、第３図に鎖
線図示する位置から伸縮シリンダ６がさらに伸長
し内筒３が外筒２から外方へ引き出されるとその
引き出し動作に伴なつて上記ピン２２の係合鍔２
５が規制板２３の前側ガイド面２３ｂに沿つて移
動し、該ピン２２は次第に降下してジヤツキシリ
ンダ４側のピン受穴２１内に嵌入する（第４図に
示す）。これでジヤツキシリンダ４が内筒３と一
体的に結合される。尚、以下においてはこの時の
相対変位規制機構２０の状態を規制状態といい、
またこの時のアーム１の伸長位置を微小伸長位置
という。

このように構成された相対変位規制機構２０を
備えることにより、アーム１の伸縮動は次のよう
にして行なわれる。

先ず、アーム１をその全縮位置から全伸位置ま
で伸長させる場合であるが、このアーム１の全縮
状態においては前記相対位置規制機構２０が規制
解除状態にあるため、ジヤツキシリンダ４は伸縮
シリンダ６の伸長に伴なつてその第１位置から第
２位置まで移動される。ジヤツキシリンダ４が第
２位置に達すると該ジヤツキシリンダ４と内筒３
とが該内筒３の伸長方向において係合する。この
ため該内筒３はさらに伸縮シリンダ６が伸長する
とジヤツキシリンダ４と一体的に伸長方向に移動
せしめられる。この時、同時に相対変位規制機構
２０のピン２２は規制板２３の上側ガイド面２３
ａから前側ガイド面２３ｂ側に移動する。そし
て、アーム１が微小伸長位置まで伸長した時点で
該相対変位規制機構２０の規制状態が成立し、ジ
ヤツキシリンダ４と内筒３とが一体的に結合され
る。従つて、それ以後は伸縮シリンダ６の伸長に
伴なつて内筒３はアーム１の全伸位置まで伸長す
る。

一方、アーム１をその全伸位置から全縮位置ま
で縮小させる場合には、内筒３がその微小伸長位
置まで縮小する間は相対変位規制手段２０が規制
状態を保持するため伸縮シリンダ６の縮小動に追
随して内筒３もジヤツキシリンダ４と一体的に縮
小動する。そして、内筒３が微小伸長位置に達す
ると相対変位規制機構２０が規制状態から規制解
除状態への移行を開始し、全縮位置に達した時点
で完全に規制解除状態となり、ジヤツキシリンダ
４と内筒３との結合が解除される。従つて、それ
以降は伸縮シリンダ６の縮小動に伴なつてジヤツ
キシリンダ４のみがその第２位置から第１位置側
に移動せしめられ、該伸縮シリンダ６が全縮とな
つた時点でジヤツキシリンダ４が第１位置に位置
設定される。即ち、伸縮シリンダ６のストローク
は、アーム１のストロークよりもジヤツキシリン
ダ４の移動寸法だけ長くなつている。

上述の如く構成すると、アウトリガ格納時、即
ち、アーム１の全縮時には、常にジヤツキシリン
ダ４を第１位置に位置設定してその接地板５をそ
の外端面５ａが外筒２の先端面２ａと面一となる
位置まで引き込んで格納することができるため、
内筒３の有効長さをアーム全縮時における内筒３
の先端面３ａが外筒２の先端面２ａと面一となる
寸法まで長くすることが可能となる。従つて、ア
ウトリガ張り出し時における外筒２と内筒３の重
なり部を長くとることができると同時に張り出し
長さ自体も長くすることができる。

尚、図示実施例においては、伸縮シリンダ６を
ジヤツキシリンダ４を移動させるための駆動装置
に兼用しているが、他の実施例においては駆動装
置として専用のシリンダを設けることもできる。

次に、本考案の効果を説明すると、本考案のア
ウトリガ装置は、アウトリガ格納時には伸縮式ア
ームの内筒の先端部に取り付けたジヤツキシリン
ダをアウトリガ張り出し時よりも内方に移動させ
て格納することにより内筒の有効長さの長大化を
図るようにしているため、内筒と外筒の重なり部
の長さを同じにした場合には内筒の有効長さの増
大分だけアウトリガ張り出し長さが増大して安定
度が向上し、また、アウトリガ装置の張り出し長
さを一定とした場合には内筒と外筒の重なり部の
長さが長くなつてその強度が向上するなど安定
度、あるいは強度面における性能を向上せしめる
ことができるという効果がある。

また、ジヤツキシリンダの内筒先端部への取付
けに際しては、該ジヤツキシリンダを該内筒先端
部に対して該先端部を上下方向に貫通させた状態
で直接的に取付けるようにしているため、例えば
専用の取付部材を介してジヤツキシリンダを取付
ける場合に比して部品点数の低減及び構造の簡略
化が図れるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアウトリガ装置をキヤリヤに装
着したトラツククレーンの後正面図、第２図は第
１図のアウトリガ装置の要部縦断面、第３図及び
第４図は本考案実施例に係るアウトリガ装置の要
部縦断面図、第５図は第４図の−縦断面図、
第６図は第５図の−横断面図である。 １……伸縮式アーム、２……外筒、３……内
筒、４……ジヤツキシリンダ、５……接地板、６
……駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤリヤ側に固定される外筒２と該外筒２に対
   して伸縮自在に内挿された内筒３を有する伸縮式
   アーム１の前記内筒３の先端部３ａに、接地板５
   付きのジヤツキシリンダ４を取りつけてなるアウ
   トリガ装置であつて、前記ジヤツキシリンダ４を
   前記内筒３の先端部３ａに、該先端部３ａを上下
   方向に貫通した状態で、しかも該内筒３の軸方向
   に進退変位自在なる如くして取りつけるととも
   に、該ジヤツキシリンダ４を駆動装置６によつて
   前記伸縮式アーム１の全縮時には前記内筒３の基
   端部３ｂ寄り位置に、また前記伸縮式アーム１の
   伸長時には前記内筒３の先端面３ｃ寄り位置にそ
   れぞれ移動せしめ得る如くしたことを特徴とする
   アウトリガ装置。