JPH01182180A - クローラ走行装置の昇降操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばコンバイン、ハーベスタ等に装備され
るクローラ走行装置に係り、詳しくは左右一対のクロー
ラ走行装置を機体に対して昇降駆動可能に構成するとと
もに、人為操作レバーにより前記昇降駆動の操作を行う
よう構成してあるクローラ走行装置の昇降操作構造に関
する。

〔従来の技術〕

従来における上記操作装置としては、先に本出願人によ
り出願（実願昭６２−２３４３５号）した構造のものが
ある。すなわら、単一の操作レバーを中立位置から左右
いずれかに操作することで、左右のクローラ走行装置の
いずれかを昇降対象として選択し、さらにその操作位置
から前記操作レバーを前後に操作することで、昇降対象
側のクローラ走行装置を上昇あるいは下降させるよう構
成し、かつ、前記中立位置からそのまま操作レバーを前
後に操作すると、左右両クローラ走行装置を同時に同方
向に昇降させるよう構成したものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造では、単一の操作レバーによって左右両り
ローラ走行装置夫々を操作駆動できるので、左右２本の
操作レバーを夫々設けるものに比較して、操作性は向上
するのであるが、左右のクローラ走行装置のいずれか一
方を昇降させる場合には、操作レバーを、まず左右いず
れかに操作した後に、さらに前後いずれかの所望の方向
に操作しなければならず、２段操作となって操作が煩わ
しく改善すべき余地があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成のクローラ走行装置の昇降操
作構造において、単一の前記人為操作レバーの機体前後
方向への操作によって、左右両クローラ走行装置を同時
に同方向に昇降駆動し、前記操作レバーの左右方向への
操作により、その操作方向側のクローラ走行装置を機体
に対して上昇させるとともに、他方のクローラ走行装置
を機体に対して下降させるよう構成してある点にあり、
その作用・効果は次の通りである。

〔作　用〕 つまり、単一の操作レバーを中立位置から前後方向に操
作すると、左右両クローラ走行装置が同時に同方向に昇
降して、地面に対する走行機体の高さを変更することが
できる。そして、前記操作レバーを中立位置から左右い
ずれかに操作することにより、両クローラ走行装置が相
反的に昇降するので、例えば、一方のクローラ走行装置
が段差面に乗り上げて機体が左右に傾斜した場合などに
おいて、操作レバーを乗り上げた走行装置側に一回操作
するだけで機体を素早く水平姿勢に設定することができ
る。

〔発明の効果〕

従って本発明によれば、単一の操作レバーを前後方向あ
るいは左右方向に一回操作することのみによって、機体
の昇降あるいは水平姿勢維持の動作を行うことができ、
操作性がより一層向上するものとなった。

〔実施例〕

第４図及び第５図にコンバインに装備されるクローラ走
行装置（１）を示している。このクローラ走行装置（１
）　はコンバインの機体（図外）の下部に左右一対設け
である。各クローラ走行装置（１）　、　（１）は同一
の構成であるので、次に、左側のクローラ走行装置（１
）のみの構成について説明する。

前記クローラ走行装置（１）は、機体前部の駆動用輪体
（２）、後部の緊張用輸体（３）、及び各輪体（２）　
、　（３）の間に萎扉された複数の転輪（４）夫々に亘
ってクローラヘルド（５）を巻回して構成してあり、機
体側から駆動用輪体（２）に動力が伝わり、クローラベ
ルト（５）を街道駆動して走行するよう構成してある。

前記転輪（４）のうち、中間部の可動転輪（４ａ）以外
のものは、上下動自在な可動トラックフレーム（６）に
枢支してあり、前記可動転輪（４ａ）は揺動アーム（７
）を介して上下揺動自在、かつ、片持ちバネ（８）によ
り下方付勢状態に可動トランクフレーム（６）に取付け
である。そして、第６図にも示すように、可動転輪（４
ａ）は、その支軸（９）に外嵌してあるカラー（１０）
が下向きコ字形の可動トラックフレーム（６）の下端面
に接当して、上限規制を行うよう構成してある。

前記可動トラックフレーム（６）は、前後一対の揺動リ
ンク（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）によって機体側固定フ
レーム（１２）に枢支連結して平行回連リンク機構を構
成し、かつ、前記各揺動リンク（ｌｌａ）。

（ｌｌｂ）から上方に延設した駆動アーム（１３ａ）　
。

（１３ｂ）をロッド（１４）で連結するとともに、後部
側駆動アーム（１３ｂ）に油圧シリンダ（１５）を連結
し、この油圧シリンダ（１５）を伸縮駆動することで、
機体に対して可動トランクフレーム（６）が水平姿勢を
維持しながら上下動するよう構成してある。つまり、可
動トランクフレーム（６）に枢支してある転輪（４）群
が上下動してクローラヘルド（５）の接地部が機体に対
して上下動するのである。

次に、各クローラ走行装置（１）の昇降操作構造につい
て説明する。

第３図に示すように、左右の前記油圧シリンダ（１５）
、（１５）への油圧回路中に電磁制御弁（１６）。

（１６）を設け、これらの電磁制御弁（１６）　、　（
１６）に励磁駆動操作するための操作用スイッチ（Ｓ、
）。

（Ｓり　、　（Ｓｌ）　、　（Ｓ４）を電気的に接続し
てある。すなわら、第１スイツチ（Ｓｌ）を操作すると
、左側油圧シリンダ（１５）が短縮し、第２スイツチ（
Ｓ２）を操作すると、左側油圧シリンダ（１５）で伸長
するよう構成するとともに、第３スイツチ（Ｓｌ）を操
作すると右側油圧シリンダ（１５）が短縮し、第４スイ
ツチ（Ｓ４）を操作すると右側油圧シリンダ（１５）が
伸長するよう構成してある。

そして、機体の運転部には単一の操作レバー（１７）を
設けてあり、この操作レバー（１７）を前後左右に操作
することで前記各スイッチ（ｓ＋）。

（ｓｚ）　、　（ｓｉ）　、　（Ｓ４）を切換え操作す
るよう構成してある。詳述すると、第１図及び第２図に
示すように、前記操作レバー（１７）は左右揺動自在、
かつ、前後揺動自在にその下端を球軸受によって支持し
てあり、操作パネル（１８）にはこの操作レバー（１７
）を中立位置から前後左右に操作案内する十字形状の案
内長孔（１９）を形成してある。

そして、操作パネル（１８）の下面には、中立位置にあ
る操作レバー（１７）の左前方に第１スイツチ（Ｓｌ）
、右前方に第３スインチ（Ｓｌ）、左後方に第４スイツ
チ（Ｓ４）、右後方に第２スイツチ（Ｓ２）を、夫々、
取付は固定するとともに、操作レバー　（１７）の途中
部位には、上記各スイッチ（ＳＩＮ。

（Ｓ２）　、（Ｓｌ）　、　（Ｓａ）の接触片に接当し
てオン・オフするための接当板（２０）を固定してある
。前記操作レバー（１７）は摩擦板（２１）により位置
保持可能に構成してある。

このように構成することで、前記操作レバー（１７）を
中立位置〔前記案内長孔（１９）の中央位置〕から前方
に操作すると、前記第１スイツチ（Ｓｌ）及び第３スイ
ツチ（Ｓｌ）が作動して左右の油圧シリンダ（１５）　
、　（１５）が夫々短縮し、機体に対して左右クローラ
走行装置（１）、（１）が上昇し、結果的に機体全体が
下降する。同様にして操作レバー（１７）を後方に操作
すると、機体が上昇するのである。又、操作レバー（１
７）を左側に操作すると、第１スイツチ（Ｓｌ）及び第
４スイツチ（Ｓ４）が作動して、左側油圧シリンダ（１
５）が短縮すると同時に右側油圧シリンダ（１５）が伸
長し、例えば、左側クローラ走行装置（１）が段差地に
乗り上げたり、右側クローラ走行装置（１）が凹部には
まり込んだ場合に、左上がり傾斜した機体を素早く水平
姿勢に復帰させることができる。

操作レバー（１７）の右側への操作によって左側操作と
同様にして右上がり傾斜した機体を素早く水平姿勢に復
帰させることができるのである。

前記操作レバー（１７）はバネ等によって中立付勢する
よう構成するものであってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るクローラ走行装置の昇降操作構造の
実施例を示し、第１図は要部の縦断背面図、第２図は要
部の平面図、第３図は油圧回路図、第４図はクローラ走
行装置の側面図、第５図はクローラ走行装置の平面図、
第６図は可動転輪配設部の縦断背面図である。 （１）、（１）・・・・・・クローラ走行装置、（１７
）・・・・・・操作レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対のクローラ走行装置（１）、（１）を機体に対
   して昇降駆動可能に構成するとともに、人為操作レバー
   （１７）により前記昇降駆動の操作を行うよう構成して
   あるクローラ走行装置の昇降操作構造であって、単一の
   前記人為操作レバー（１７）の機体前後方向への操作に
   よって、左右両クローラ走行装置（１）、（１）を同時
   に同方向に昇降駆動し、前記操作レバー（１７）の左右
   方向への操作により、その操作方向側のクローラ走行装
   置（１）を機体に対して上昇させるとともに、他方のク
   ローラ走行装置（１）を機体に対して下降させるよう構
   成してあるクローラ走行装置の昇降操作構造。