JPH01176710A - アンローダ・ローダの旋回部中継コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、箱物、袋物等の船荷の荷揚げ、積込みに使
用するスパイラルコンベヤ式アンローダ・ローダ等にお
ける旋回部中継コンベヤ装置に関するものである。

〔従　来　技　術〕

第５図に示すのは、スパイラルコンベヤ式アンローダ・
ローダの一例であり、走行可能なポータル５０に回転駆
動装置５１を介して回転フレーム５２を立設し、この回
転フレーム５２に、先端にスパイラル垂直コンベヤ５３
を有するブームコンベヤＡを上下方向に起伏可能に取付
け、陸側に固定側コンベヤＢをポータル５０に取付け、
ブームコンベヤ八と固定側コンベヤＢとを、旋回部中継
コンベヤ装置５４により連結して構成され、船内から地
上側設０１５５へ、あるいは地上側設備５５から船内へ
と船荷の荷揚げ、積込みが行なわれる。

旋回部中継コンベヤ装置５４は、第６図に示すように、
ブームコンベヤＡが旋回しても船荷の搬送を行なえるよ
うにラウンドコンベヤＣを有しており、従来においては
、ラウンドコンベヤＣをポータル５０に固定し、先端が
ラウンドコンベヤＣ上を移動し得る乗継コンベヤ５６を
ブームコンベヤＡの基端部に接続し、ラウンドコンベヤ
Ｃと固定側コンベヤＢの間に乗継カーブコンベヤ５７を
配設している。

〔この発明が解決すべき問題点〕

しかしながら、このような従来の構°造であると、ブー
ムコンベヤ八個から固定側コンベヤＢ側へのアンローデ
ィング方向においては、問題なくスムーズに船荷が搬送
されるが、固定側コンベヤＢ側からブームコンベヤＡｔ
ｆｆＪへのローディング方向において、ラウンドコンベ
ヤＣから乗継コンベヤ５６への乗継ぎ部で問題が発生す
る。

すなわち、第７図（ａ）に示すように、箱物搬送物５８
がローディング時に乗継ぐ時、乗継コンベヤ５６のテー
ルプーリ５９により少し持ち上げられて乗継ぐ状態とな
り、ラウンドコンベヤＣと乗継コンベヤ５６の段差を少
なくするためには、テールプーリ５９を最小径にする必
要があり、これがベルト６０の寿命に大きく影響するこ
とになる。

また、テールプーリ５９位置で、ベルト６０と搬送物５
８がスリップして搬送物５８が持ち上がらない場合、ラ
ウンドコンベヤＣ上に搬送物５日が停滞状態となる危険
性がある。

さらに、第７図（ｂ）に示すように、袋物搬送物６１の
場合には、端部がベルト６０とラウンドコンベヤＣ間に
くい込まれる危険性が大きかった。

この発明は、前述のような問題点を解消すべく創案され
たもので、その目的は、比較的簡単な構成で、アンロー
ディング時にはアンローディング専用搬送経路を、ロー
ディング時にはローディング専用搬送経路を形成でき、
いずれの方向でも搬送物を問題なくスムーズに搬送する
ことのできるアンローダ・ローダの旋回部中継コンベヤ
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の旋回部中継コンベヤ装置は、第１図に示すよう
に、ラウンドコンベヤ２を、ブームコンベヤＡの旋回中
心０を中心として旋回可能に設置し、ブームコンベヤＡ
の基端部、固定側コンベヤＢの連結端部に、それぞれ旋
回側接続し、これら接続コンベヤ３Ａ、３Ｂが）ランド
コンベヤ２の上側に位置し、かつ接続コンベヤ３Ａ、３
Ｂをラウンドコンベヤ２の旋回側端部、固定側端部に連
結できるようにしたものである。

〔作　　　用〕

アンローディング時には、第１図に示すように、固定側
接続コンベヤ３Ｂを下降させてラウンドコンベヤ２に連
結するとともに、旋回側接続コンベヤ３Ａを上昇させて
ラウンドコンベヤ２の上側に位置させれば、アンローデ
ィング専用経路Ｕが形成される。

ローディング時には、第２図に示すように、旋回側接続
コンベヤ３Ａを下降させてラウンドコンベヤ２に連結す
るとともに、固定側接続コンベヤ３Ｂを上昇させ、ラウ
ンドコンベヤ２の上側に位置させれば、ローディング専
用経路■、が形成される。

〔実　施　例〕

以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。

第１図に示すように、本発明の旋回部中継コンベヤ装置
１は、ブームコンベヤＡと固定側コンベヤＢの間に設置
され、半円形のラウンドコンベヤ２、ラウンドコンベヤ
２に滑らかに連続し得る形状のカーブコンベヤ３、直線
コンベヤ４などから構成され、アンローディング時（第
１図）には、アンローディング専用経路Ｕが、ローディ
ング時（第２図）には、ローディング専用経路りを形成
するようにされている。

ブームコンベヤＡは従来と同様、プーリーａを中心に起
伏動作（規定作業角度、通常±２５°）可能に回転フレ
ームＦに取付けられ、回転フレームＦを回転させること
により、旋回中心０を中心として旋回動作（規定作業旋
回角度、通常±６０”）を行なうようにされており、こ
のような回転フレームＦに、ラウンドコンベヤ２を旋回
中心Ｏを中心として旋回可能となるように、適宜の支持
手段を介して設置する。このようにすることによりラウ
ンドコンベヤ２を旋回側にも、固定側にも連結すること
ができる（後に詳述する）。

旋回側カーブコンベヤ３Ａは、旋回側直線コンベヤ４Ａ
を介してブームコンベヤＡの基端部に連結され、アンロ
ーディング時には、ラウンドコンベヤ２の上側に位置し
、かつローディング時には、ラウンドコンベヤ２と同じ
高さに位置してラウンドコンベヤ２の端部に連結し得る
ように、昇降可能とされている。この昇降は、例えば第
３図に示すように、カーブコンベヤ３Ａに門形フレーム
５Ａを設け、回転フレームＦに垂設したガイド部材６Ａ
により門形フレーム５Ａを昇降可能に支持し、モードル
シリンダ７Ａにより門形フレーム５Ａを上下動させて行
なわれる。

直線コンベヤ４Ａは、カーブコンベヤ３Ａとブームコン
ベヤＡとを滑らかに連結するとともに、カーブコンベヤ
３Ａが昇降しても水平状態となるように設けられたもの
であり、ブームコンベヤＡのプーリーａの軸と、カーブ
コンベヤ３Ａのテーパープーリー８Ａの軸にブラケット
９Ａ、ＩＯＡを介して連結され、上下方向に揺動自在と
されている。

また、カーブコンベヤ３Ａの先端には、ラウンドコンベ
ヤ２の旋回側連結ピンＩＩＡに係合し得る連結ブラケッ
ト１２Ａが取付けられている。

一方、固定側コンベヤＢはポータルに固定されており、
固定側カーブコンベヤ３Ｂが固定側直線コンベヤ４Ｂを
介して、そのプーリーｂに連結される。これらコンベヤ
３Ｂ、４Ｂは、旋回側のコンベヤ３Ａ、４Ａの構造、連
結方法、昇降方法が全く同じであるので説明を省略する
。

但し、昇降用のガイド部材６Ｂは、固定側コンベヤフレ
ーム（図示せず）に取付けられ、コンベヤ３Ｂ、４Ｂは
常に旋回側に対して固定されている。また、旋回側とは
逆に、固定側カーブコンベヤ３Ｂは、アンローディング
時に、ラウンドコンベヤ２と同じ高さとなって連結ピン
１１Ｂ、連結ブラケット１２Ｂによりラウンドコンベヤ
２に連結され、ローディング時に、ラウンドコンベヤ２
の上側に位置する。

なお、接続コンベヤとなるカーブコンベヤ３Ａ。

３Ｂは直線形状のコンベヤであってもかまわない。

以上のような構成において次のように作動する。

Φアンローディング時（第１図参照） （ｉ）固定側カーブコンベヤ３Ｂを下降させて、連結ピ
ンＩＩＢ、連結ブラケット１２Ｂによりラウンドコンベ
ヤ２に連結する。

（ｉｉ）旋回側カーブコンベヤ３Ａを上昇させてラウン
ドコンベヤ２の上側に位置させる。

（ｉｉｉ　）ラウンドコンベヤ２は、固定側に固定され
て、移動する荷揚乗継位置に延在し、回転フレームＦが
回転し得るように支持されており、ブームコンベヤＡを
旋回させても、共に旋回するコンベヤ３Ａ、４Ａを介し
て、どの旋回位置においても搬送物をラウンドコンベヤ
２上に移送できる。

（ｉｖ　）ラウンドコンベヤ２上の搬送物は、コンベヤ
２．３Ｂ、ｉＢ、Ｂが高さ方向において直線状に連結さ
れているため、スムーズに陸側に搬送される。

Ｏローディング時（第２図参照） （ｉ）旋回側カーブコンベヤ３Ａを下降させて、連結ピ
ンＩＩＡ、連結ブラケット１２Ａによりラウンドコンベ
ヤ２に連結する。

（１１）固定側カーブコンベヤ３Ｂを上昇させ、切替の
ため旋回移動されてくる（後述する）ラウンドコンベヤ
２の上側に位置させる。

（ｉｉｉ　）ラウンドコンベヤ２は、旋回側に連結され
て旋回側コンベヤＡ、３Ａ、４Ａと共に旋回するが固定
の積込乗継位置に延在し、どの旋同位置においても固定
側コンベヤＢ、３Ｂ。

４Ｂからの搬送物をラウンドコンベヤ２上に移送できる
。

（ｉｖ　）ラウンドコンベヤ２上の搬送物は、コンベヤ
２．３Ａ、４Ａ、Ａが高さ方向において直線状に連結さ
れているため、スムーズに船側へ搬送される。

次に、アンローディング状態から占−ディング状態への
切替動作について説明する。

（ｉ）第４図に示すように、ブームコンベヤＡを作業時
旋回角度範囲外の切換位置まで旋回させる。

（ｉｉ　）　カーブコンベヤ３Ａを下降させてラウンド
コンベヤ２に連結する。

（ｉｉｉ）カーブコンベヤ３Ｂを上昇させてラウンドコ
ンベヤ２との連結を外す。

（ｉｖ　）ブームコンベヤＡを作業時旋回角度範囲内に
旋回させれば、ローディング状態となるなお、ローディ
ング状態からアンローディング状態の切替えは前述の逆
の手順を行なえばよい。

なお、以上は船荷のスパイラル式アンローダ・ローダに
ついて説明したが、これに限らず地上、倉庫内等におい
て往復経路を有し、旋回部により搬送方向を自由に変更
することが必要なコンベヤ搬送設備にも本発明を適用で
きる。

〔発明の効果〕

前述のとおり、本発明の旋回部中継コンベヤ装置は、ラ
ウンドコンベヤを旋回可能とするとともに、ブームコン
ベヤ、固定側コンベヤに昇降可能の接続コンベヤを連結
したため、比較的簡単な構成で、アンローディング時に
はアンローディング専用搬送経路を、ローディング時に
はローディング専用搬送経路を形成でき、いずれの方向
でも搬送物を問題なくスムーズに搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベヤ装置のアンローディング時を
示し、第２図はローディング時を示し、（ｉ）は平面図
、（ｉｉ　）は側面図、第３図はカーブコンベヤの昇降
機構を示す概略図、第４図（ａ）〜（Ｃ）はアンローデ
ィング状態からローディング状態への切替動作を順に示
した概略平面図、第５図はスパイラルコンベヤ式アンロ
ーダ・ローダを示す正面図、第６図、第７図は従来の中
継コンベヤ装置を示す平面図、側面図である。 Ａ・・・・・・ブームコンベヤ Ｂ・・・・・・固定側コンベヤ Ｆ・・・・・・回転フレーム Ｕ・・・・・・アンローディング専用経路Ｌ・・・・・
・ローディング専用経路 １・・・・・・旋回部中継コンベヤ装置２・・・・・・
ラウンドコンベヤ ３Ａ・・・・・・旋回側カーブコンベヤ３Ｂ・・・・・
・固定側カーブコンベヤ４Ａ・・・・・・旋回側直線コ
ンベヤ ４Ｂ・・・・・・固定側直線コンベヤ ５・・・・・・門形フレーム、６・・・・・・ガイド部
材７・・・・・・モードルシリンダ ８・・・・・・テーパープーリー ９．１０・・・・・・ブラケット、１１・・・・・・連
結ピン１２・・・・・・連結ブラケット 筆３図 「 一力４図 （ａ） ／２．−一−ｃ刀咬フ−ｔｚＡｔｒ （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平旋回するブームコンベヤと固定側コンベヤと
   をラウンドコンベヤを介して連結してなる旋回部中継コ
   ンベヤ装置において、 前記ラウンドコンベヤを、ブームコンベヤ の旋回中心を中心として旋回可能に設置し、ブームコン
   ベヤの基端部、固定側コンベヤの連結端部に、それぞれ
   旋回側接続コンベヤ、固定側接続コンベヤを、これら接
   続コンベヤが前記ラウンドコンベヤの上側に位置し、か
   つ各接続コンベヤをラウンドコンベヤの旋回側端部、固
   定側端部に連結し得るように、昇降可能に連結したこと
   を特徴とするアンローダ・ローダの旋回部中継コンベヤ
   装置。