JPH01175533A - 作業用車両の速度制御装置 - Google Patents
作業用車両の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH01175533A JPH01175533A JP62330256A JP33025687A JPH01175533A JP H01175533 A JPH01175533 A JP H01175533A JP 62330256 A JP62330256 A JP 62330256A JP 33025687 A JP33025687 A JP 33025687A JP H01175533 A JPH01175533 A JP H01175533A
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- JP
- Japan
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- prime mover
- actuator
- pipes
- hydraulic pump
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- Granted
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産呈上勿■亙分互
本発明は、原動機とこれにより駆動される走行輪との間
の伝動系に静液圧変速機を介在させた作業用車両の速度
制御装置に関する。
の伝動系に静液圧変速機を介在させた作業用車両の速度
制御装置に関する。
丈米技先
原動機と走行車輪との間に油圧ポンプと油圧モータとか
ら成る静油圧変速機を有する作業用車両は、作業時の負
荷に対する車速の制御が従来の機械式、トルクコンバー
タ式に比較し、容易かつ、確実であるが、車速を制御す
る要素が原動機の回転制御と上記の油圧ポンプ又は油圧
モーターの吐出量制御の２系統となり、従来の機械式、
トルクコンバータ式に比較し、構造が複雑となるのみな
らず、オペレータは作業又は回送時の各々の状況に応じ
て、リンケージ又は油圧回路による原動機の回転制御機
構と、油圧ポンプ又は油圧モータの吐出量制御機構との
互いに独立した２系統の操作を並行して行なう必要があ
り、操作も複雑になる欠点があった。
ら成る静油圧変速機を有する作業用車両は、作業時の負
荷に対する車速の制御が従来の機械式、トルクコンバー
タ式に比較し、容易かつ、確実であるが、車速を制御す
る要素が原動機の回転制御と上記の油圧ポンプ又は油圧
モーターの吐出量制御の２系統となり、従来の機械式、
トルクコンバータ式に比較し、構造が複雑となるのみな
らず、オペレータは作業又は回送時の各々の状況に応じ
て、リンケージ又は油圧回路による原動機の回転制御機
構と、油圧ポンプ又は油圧モータの吐出量制御機構との
互いに独立した２系統の操作を並行して行なう必要があ
り、操作も複雑になる欠点があった。
見豆立１敗
本発明は、上記構成の従来の作業用車両の速度制御装置
の上記の欠点にかんがみ、構造が簡単で操作性の優れた
作業用車両の速度制御装置を提供することを目的とする
。
の上記の欠点にかんがみ、構造が簡単で操作性の優れた
作業用車両の速度制御装置を提供することを目的とする
。
パ のための
本発明は、上記の目的を達成させるため、原動機とこれ
により駆動される走行輪との間の伝動系に、液圧ポンプ
と液圧モータとから成る静液圧変速機を介在させ、上記
の液圧ポンプ又は液圧モータの吐出量、吐出方向の制御
を圧力調節弁により圧力を調整された作動液によって制
御される制御弁により行なう作業用車両の速度制御装置
において、上記の圧力調整弁と制御弁との間の作動液配
管に、上記原動機の回転速度を制御するレバーに接続さ
れたアクチュエータに至る分岐管を設け、上記の制御用
の作動液を上記アクチュエータに導き、これにより原動
機の回転速度を制御するようにしたことを特徴とする。
により駆動される走行輪との間の伝動系に、液圧ポンプ
と液圧モータとから成る静液圧変速機を介在させ、上記
の液圧ポンプ又は液圧モータの吐出量、吐出方向の制御
を圧力調節弁により圧力を調整された作動液によって制
御される制御弁により行なう作業用車両の速度制御装置
において、上記の圧力調整弁と制御弁との間の作動液配
管に、上記原動機の回転速度を制御するレバーに接続さ
れたアクチュエータに至る分岐管を設け、上記の制御用
の作動液を上記アクチュエータに導き、これにより原動
機の回転速度を制御するようにしたことを特徴とする。
去】０１λ版朋−
以下に本発明の作用を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の第１実施例の回路図である。
原動機２０と走行輪２１との間の伝動系には、油圧ポン
プ１及び油圧モータ２とからなる静油圧変速機２２が設
けられている。油圧ポンプ１は吐出量可変ポンプであり
、その吐出量及び吐出方向を制御する油圧源である小形
ポンプ３から吐出された油は配管４を通り、圧力調整弁
５に導かれる。
プ１及び油圧モータ２とからなる静油圧変速機２２が設
けられている。油圧ポンプ１は吐出量可変ポンプであり
、その吐出量及び吐出方向を制御する油圧源である小形
ポンプ３から吐出された油は配管４を通り、圧力調整弁
５に導かれる。
圧力調整弁の吐出口は、更に油圧ポンプ１の吐出量、吐
出方向を制御するコントロールバルブ１０に２本の配管
８を介して接続されている。配管８を通る油の圧力は、
圧力調整弁５に接続されたペダル６を踏み込むことによ
りレバー７の傾斜角θを増減することにより増減し、油
圧ポンプ１の吐出量が増減し、車速か増減する。
出方向を制御するコントロールバルブ１０に２本の配管
８を介して接続されている。配管８を通る油の圧力は、
圧力調整弁５に接続されたペダル６を踏み込むことによ
りレバー７の傾斜角θを増減することにより増減し、油
圧ポンプ１の吐出量が増減し、車速か増減する。
又、車両の前進、後進の切換は２本の配管８の途中に設
けられた電磁切換弁９を切換スイッチ１１により配線１
２を介して切換ることにより、油圧ポンプの吐出方向を
逆転させて行なう。
けられた電磁切換弁９を切換スイッチ１１により配線１
２を介して切換ることにより、油圧ポンプの吐出方向を
逆転させて行なう。
さらに本発明では、上記の配管８から分岐した配管１３
を原動機の回転制御アクチュエータ（シリンダ）１４に
接続し、ペダル６を踏み込むことにより配管工３に導か
れた油圧が増減し、シリンダ１４に組込まれたバネ１５
のバネ力と油圧が均衡した状態で原動機回転制御用レバ
ー１６が保持された原動機の回転はペダル６の踏み角θ
に追従した制御が可能となる。
を原動機の回転制御アクチュエータ（シリンダ）１４に
接続し、ペダル６を踏み込むことにより配管工３に導か
れた油圧が増減し、シリンダ１４に組込まれたバネ１５
のバネ力と油圧が均衡した状態で原動機回転制御用レバ
ー１６が保持された原動機の回転はペダル６の踏み角θ
に追従した制御が可能となる。
第２図は本発明による第２実施例の回路を示す図である
。この実施例では、前記の第１実施例の回路において、
配管８より分岐された制御配管１３に電磁切換弁１７を
挿入しスイッチ１８により配線１９を介して、切換弁１
７を閉じ、この弁とシリンダ１４の間の配管内の油を密
閉し原動機の回転を固定制御することを可能とした。
。この実施例では、前記の第１実施例の回路において、
配管８より分岐された制御配管１３に電磁切換弁１７を
挿入しスイッチ１８により配線１９を介して、切換弁１
７を閉じ、この弁とシリンダ１４の間の配管内の油を密
閉し原動機の回転を固定制御することを可能とした。
その他の構成は、前記の第１実施例と異るところはない
。
。
尚、上記の構成でペダル６をハンドルレバー、電磁切換
弁９を手動式切換弁、電磁切換弁１７を手動式切換弁又
は止め弁としても良い。
弁９を手動式切換弁、電磁切換弁１７を手動式切換弁又
は止め弁としても良い。
又、上記実施例では静油圧変速機を構成する油圧ポンプ
と油圧モータのうち油圧ポンプを吐出量可変としたが、
油圧ポンプを定容量ポンプとして、油圧モータを可変容
量モータとしてもよい。
と油圧モータのうち油圧ポンプを吐出量可変としたが、
油圧ポンプを定容量ポンプとして、油圧モータを可変容
量モータとしてもよい。
羞−果
以上説明したように、従来独立で設けられていた、リン
ケージ又は流体圧回路による原動機回転制御機構を流体
圧変速機を構成する流体圧ポンプ又は流体圧モータを制
御する回路から作動流体を分岐させ、原動機の回転を制
御するアクチュエータに導く回路に変更することにより
、複雑なリンケージを単純な流体圧モータを制御する回
路と二部共用することにより、構造の簡易化を図ること
ができ、コスト低減に寄与する。
ケージ又は流体圧回路による原動機回転制御機構を流体
圧変速機を構成する流体圧ポンプ又は流体圧モータを制
御する回路から作動流体を分岐させ、原動機の回転を制
御するアクチュエータに導く回路に変更することにより
、複雑なリンケージを単純な流体圧モータを制御する回
路と二部共用することにより、構造の簡易化を図ること
ができ、コスト低減に寄与する。
又、従来互いに独立していた原動機の回転制御機構と流
体圧ポンプ又は流体圧モータの吐出量制御機構とを一系
統にしたことにより車両の速度制御操作が容易になり、
疲労が軽減し、安全走行が図られる。その結果、オペレ
ータは作業装置の繁雑なレバー及びペタル等の操作に専
念できることにより作業の効率化が図れると共に、車両
の周囲にも注意がゆきとどき安全性の向上にも寄与する
。
体圧ポンプ又は流体圧モータの吐出量制御機構とを一系
統にしたことにより車両の速度制御操作が容易になり、
疲労が軽減し、安全走行が図られる。その結果、オペレ
ータは作業装置の繁雑なレバー及びペタル等の操作に専
念できることにより作業の効率化が図れると共に、車両
の周囲にも注意がゆきとどき安全性の向上にも寄与する
。
第１図は本発明の第１実施例の速度制御装置の回路図、
第２図は本発明の第２実施例の速度制御装置の回路図で
ある。 １・・・静油圧変速機用油圧ポンプ ２・・・静油圧変速機用油圧モータ ３・・・静油圧変速機制御用油圧ポンプ４・・・油圧配
管 ５・・・圧力調整弁 ６・・・ペダル ７・・・レバー ８・・・油圧配管 ９・・・切換弁 １０・・・コントロール・バルブ １１・・・切換スイッチ １２・・・電気配線 １３・・・油圧配管 １５・・・バネ １６・・・原動機の回転制御用レバー １７・・・切換弁（開閉手段） １８・・・切換スイッチ １９・・・電気配線 ２０・・・原動機 ２１・・・走行輪 ２２・・・静油圧変速機
第２図は本発明の第２実施例の速度制御装置の回路図で
ある。 １・・・静油圧変速機用油圧ポンプ ２・・・静油圧変速機用油圧モータ ３・・・静油圧変速機制御用油圧ポンプ４・・・油圧配
管 ５・・・圧力調整弁 ６・・・ペダル ７・・・レバー ８・・・油圧配管 ９・・・切換弁 １０・・・コントロール・バルブ １１・・・切換スイッチ １２・・・電気配線 １３・・・油圧配管 １５・・・バネ １６・・・原動機の回転制御用レバー １７・・・切換弁（開閉手段） １８・・・切換スイッチ １９・・・電気配線 ２０・・・原動機 ２１・・・走行輪 ２２・・・静油圧変速機
Claims (2)
- （１）原動機とこれにより駆動される走行輪との間の伝
動系に、液圧ポンプと液圧モータとから成る静液圧変速
機を介在させ、上記の液圧ポンプ又は液圧モータの吐出
量、吐出方向の制御を圧力調節弁により圧力を調整され
た作動液によって制御される制御弁により行なう作業用
車両の速度制御装置において、上記の圧力調整弁と制御
弁との間の作動液配管に、上記原動機の回転速度を制御
するレバーに接続されたアクチュエータに至る分岐管を
設け、上記の制御用の作動液を上記アクチュエータに導
き、これにより原動機の回転速度を制御するようにした
ことを特徴とする作業用車両の速度制御装置。 - （２）上記の分岐管は該管を開閉する手段を有し、該手
段により管を閉鎖することにより、該手段とアクチュエ
ータの間の管内空間を密閉し、アクチュエータの作動を
保持し、原動機の回転を一定とするようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の作業車両の速度
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330256A JPH0678050B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 作業用車両の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62330256A JPH0678050B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 作業用車両の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01175533A true JPH01175533A (ja) | 1989-07-12 |
| JPH0678050B2 JPH0678050B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=18230606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62330256A Expired - Lifetime JPH0678050B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 作業用車両の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678050B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0516454U (ja) * | 1991-08-13 | 1993-03-02 | 株式会社日本除雪機製作所 | ロータリ除雪車の車速制御装置 |
| US7926387B2 (en) | 2003-02-24 | 2011-04-19 | Kubota Corporation | Change-speed control system for utility vehicle having stepless change-speed apparatus for speed-changing engine output and transmitting the speed-changed output to traveling unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524964A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-14 | Takayuki Miyao | Control method of the infinitely variable speed gear |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62330256A patent/JPH0678050B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524964A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-14 | Takayuki Miyao | Control method of the infinitely variable speed gear |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0516454U (ja) * | 1991-08-13 | 1993-03-02 | 株式会社日本除雪機製作所 | ロータリ除雪車の車速制御装置 |
| US7926387B2 (en) | 2003-02-24 | 2011-04-19 | Kubota Corporation | Change-speed control system for utility vehicle having stepless change-speed apparatus for speed-changing engine output and transmitting the speed-changed output to traveling unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0678050B2 (ja) | 1994-10-05 |
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