JPH01175526A - 自走式作業車のトランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は対地作業とか刈取作業とか運搬車への物品積
込み作業等の作業を行なう自走式作業車において、動力
の伝導を司どるトランスミッションに関するものである
。

よう詳しく言うと、この発明は左右の後輪間に配置し友
ミッションケースに左右の後輪車軸を支架させると共に
、このミッションケースに該ミッションケース内の中間
のレベルから後方へ延出するリヤＰＴＯ軸及び下方レベ
ルから前方へ延出するミツドＰＴＯ軸を装備させてある
自走式作業車のトランスミッションに係る。

従来の技術 かかるトランスミッションとしてミッションケース内を
ほぼあまね◇有効に利用し、ミッションケースの小型化
を図ったものが、米国特許Ｎ１４，５７へ１８３から公
知である。

本米国特許に開示のトランスミッションはミッションケ
ースの前面にミツドＰＴＯ軸よりも上方側で油圧伝導装
置を装着し、油圧伝導装置において下方側に位置させて
ある油圧モータのモータ軸をミッションケース内への走
行動力の入力軸として用い、また油圧伝導装置において
上方側に位置させてある油圧ポンプのポンプ軸をミッシ
ョンケース内方向へと突出させてミッションケース内へ
の作業機駆動力の入力軸として用いている。

ミッションケース内の走行系のトランスミッションはミ
ッションケース内の下半部に配置され、上記モータ軸の
下方でミッションケース内の前部に、モータ軸よシギア
伝動を受ける駆動軸とその下方に位置する変速軸と配置
して、該駆動軸と変速軸間に機械式の変速装置を配設し
ている。そしてこの変速装置の後方に変速軸から入力伝
導を受ける差動装置が配置され、該差動装置の左右の出
力軸がそれと同心配置の左右の後輪車軸に対し左右の遊
星歯車式減速機構を介し接続されている。

なお上記変速軸により回転駆動を受ける前輪駆動力取出
し軸もミッションケース内の前部下方位置に配置さｎ、
前記ミツドＰＴＯ軸と左右方向で岨酷させてミッション
ケース内から前方向きに延出させてある。

他方、ミッションケース内のＰＴＯ系のトランスミッシ
ョンは、前記ポンプ軸と同心配置して該ポンプ軸に連結
してある伝動軸１−＊動軸として、ミッションケース内
の上半部に配設されている。

上記伝動軸の下方には左右方向でｍｓさせたクラッチ軸
と中間軸とが設けられ、クラッチ軸上には上記し几伝動
軸とクラッチ軸とを接続する油圧多板式のＰＴＯクラッ
チと、このＰＴＯクラッチが切られたときクラッチ軸の
慣性回転を迅速停止させるためのブレーキと、クラッチ
軸の回転をリヤＰＴＯ軸及びミツドＰＴＯ軸に対し選択
的に伝達するためのＰＴＯ切替えクラッチとが、配設さ
れている。リヤＰＴＯ軸はＰＴＯ切替えクラッチの−の
クラッチ歯車によって上記中間軸を介し駆動され、また
ミツドＰＴＯ軸はＰＴＯ切替えクラッチの他のクラッチ
歯車により、ミッションケース内の前部で左右方向の一
側に片寄せて配置されているギヤトレーンを介し駆動さ
れる。

米国特許Ｎａ４５７９，１８３に開示のトランスミッシ
ョンは、ミッションケース内へのＰＴＯ系入力軸として
用いられているポンプ軸と走行系入力軸として用いられ
ているモータ軸とが油圧伝導装置において上下に１ｌｉ
ｌ！　シ友関係で設けられていることに対応して、ミッ
ションケース内でＰＴＯ系のトランスミッションは上半
部に集約配置し走行系のトランスミッションは下半部に
集約配置していて、コンパクトにまとめられミッション
ケースを小型化するが、なお次の点で改善の余地がある
。

すなわち走行系のトランスミッションについてみると油
圧伝導装置のモータ軸の下方に順次、前記した駆動軸と
変速軸が、モータ軸がミッションケース内に該ケース内
の左右方向の中央位置で突入していることに対応して同
様に中央位置で配置すしており、走行系トランスミッシ
ョンの占める高さスペースが比較的大きい。そうかとい
って駆動軸と変速軸とを左右にａｍさせ次装置として高
サスペースの圧縮を図ることは、ＰＴＯ切替えクラッチ
からミツドＰＴＯ軸へ伝動する前記ギヤトレーンに制約
されて困難である。また変速軸から入力伝導される差動
装置の左右の出力軸は変速軸と等しい低いレベルをとる
から、該左右の出力軸と左右の後輪車軸間に配置する左
右の最終の歯車減速機構を平歯車の噛合せによ、り減速
を行なうものとすればミッションケースを大きく下方向
きに拡大せねばならず、このため米国特許８１４，５７
９，１８３のものが実際にそうしているように差動装置
の左右出力軸と左右後輪車軸とを同心配置し左右の最終
の減速機構として高価につく遊星歯車式のものを採用せ
ざるをえない。

次にミッションケース内のＰＴＯ系のトランスミッショ
ンについてみると、前記したＰＴＯクラッチとブレーキ
及びＰＴＯ切替えクラッチがクラッチ軸上に集約配置さ
れている九め、ミッションケース内へのクラッチ機構の
組込みは容易となっているも、クラッチ軸及びそれに関
連させてある他の軸が長尺のものとなっておシ、そのた
めミッションケースの前後幅が比較的大きい。

そこでこの発明はミッションケースをより小型化しつつ
必要な諸機構を設けてあり、且つ、走行系の左右の最終
減速機構として遊星歯車式のものと対比しずっと安価に
つく平歯車噛合せ式のものを採用できる、自走式作業車
の新規なトランスミッションを、提供しようとするもの
である。

そのためにこの発明は第１図に例示するように、左右の
後輪１２間に配置したミッションケース１５に左右の後
輪車軸１６を支架させると共に、このミッションケース
１５に該ミッションケース内の中間レベルから後方へ延
出するリヤＰＴＯ軸１８及び下方レベルから前方へ延出
するミツドＰＴＯ軸１９を装備させてある自走式作業車
において、次のような技術的手段を講じた。

すなわち第２−４図に示すようにミッションケース内に
該ミッションケース１５の前面側から入力伝導する走行
系の第１入力軸２８及びＰＴＯ系の第２入力軸２７を、
第４図に明瞭に示す通シ上下方向でみて＄２人入力軸７
を上方側に配置すると共に左右方向でみて第１入力軸２
８をミッションケース内の一端側に片寄せて配置して設
ける。

ミッションケース内の走行系トランスミッション機構中
には後述する機械式の変速装置が設けられるが、作業車
の車速をよ〕細分できるようにする上でこの発明の一実
施態様に従いミッションケース１５の前面に走行系の主
変速装置１４を装着し、この主変速装置１４の入力軸及
び変速軸をミッションケース内方向に突出させてそれぞ
れ第２人刃軸２８及び第１入力軸２７とする構造を採用
するのが好ましい。口側では後述するように第２番目の
発明に従い、走行系の主変速装置を構成する油圧伝導装
置１４をミッションケース１５の前面に装着し、そのポ
ンプ軸２７１ＰＴＯ系の第２入力軸、モータ軸２８を走
行系の第１入力軸としている。

！１番目の発明はミッションケース１５内の走行系のト
ランスミッション機構を、次のように構成する。すなわ
ち第３．４図に示すようにミッションケース内の前部に
前記第１入力軸２８と平行させた変速軸３０を、左右方
向でみて第１入力軸２８とは反対側に片寄せると共に該
第１入力軸２８とほぼ等レベルに配置して設け、第１入
力軸２８と該変速軸３０間に機械式の変速装置３１を配
設すると共に、上記変速軸３０から久方伝導を受ける差
動装置３２を上記変速装置３−１の後方に配置して設け
て、この差動装置３２の左右の出方軸３３と前記した左
右の後輪車軸１６間に左右の歯車減速機構３４を、ミッ
ションケース内の左右の端部に位置させて配設する。

またミッションケース１５内のＰＴＯ系のトランスミッ
ション機構は、第２図及び第５図に例示するように、前
記Ｉ！２入力軸刃軸と同心配置して該第２入力軸に連結
した駆動軸３８をミッションケース１５内に、この駆動
軸３８の後端部をミッションケース外へと走出させて設
けると共に、該駆動軸３８上に中空のクラッチ軸３９を
、ミッションケース内の後部とミッションケース外とに
またがらせて遊嵌設置して、ミッションケース外で上記
駆動軸３８とクラッチ軸３９間に該両軸間を接続するＰ
ＴＯクラッチ４０を配設する。そしてミッションケース
１５内の後部に上記クラッチ軸３９と前記リヤＰＴＯ軸
１８との中間のレベルで第１中間軸４１及び第２中間軸
４２を、該両中間軸４１．４２を左右方向でみて互にｍ
鋸させた配置で設けて、第１中間軸４１を上記クラッチ
軸３９に対し歯車減速機構４３を介し連動連結すると共
に、該第１中間軸４１上に、上記第２中間軸４２を介し
前記リヤＰＴＯ軸１８へと接続されている第１クラッチ
歯車４４及びリヤＰＴＯ軸１８上に遊嵌設置し次アイド
ラ歯車４５を介し前記ミツドＰＴＯ軸１９へと接続され
ている第２クラッチ歯車４６を軸線方向での間隔をあけ
て遊嵌設置し、該第１クラッチ歯車４４と第２クラッチ
歯車４６とを選択的に第１中間軸４１に対し結合するＰ
ＴＯ９Ｊ替えクラッチ４７を、該両クラッチ歯車間で第
１中間軸４１上に設ける。

第２番目の発明に従ったトランスミッションは、ミッシ
ョンケース１５の前面にミツドＰ　Ｔ　Ｏ軸１９よりも
上方で油圧伝導装置１４を、そのモータ軸２８及びポン
プ軸２７が前述し次第１入力軸及び第２入力軸を構成す
るように配置して装着し、ミッションケース１５内の前
部にモータ軸２８と同心配置の走行系駆動軸２９を設け
てモータ軸２８に連結する。そしてミッションケース１
５内の前部に走行系駆動軸２９と略等レベルで変速軸３
０を、モータ軸２８とは反対側に片寄せて設けて、これ
らの走行系駆動軸２９と変速軸３０間に走行系の機械式
変速装置３１を配設する。

本構造によれば後述するように市販の標準的な油圧伝導
装置を、第４図に鎖線図示の油圧伝導装置１５のように
傾斜させた姿勢でミッションケース１５の前面に装着し
て、利用できることになる。

作　　　用 この発明に係るトランスミッションは自走式作業車にお
いて、左右の後輪１２間にミッションケース１５を配置
して後輪車軸１６を変速回転させ車両を変速駆動するた
めと、車両の後部に連結するロータリ耕耘機とかグラス
コレクタ等の作業機をリヤＰＴＯ軸１８により駆動する
ためと、車両の下面位に前輪と後輪間で装備させるモア
等のミツトマウント型作業機をミツドＰＴＯ軸１９によ
り駆動するためとに、用いられる。

路上走行時にはＰＴＯクラッチ４０が切られ、またＰＴ
Ｏ切替えクラッチ４７の操作時にも操作を容易とするよ
うにＰＴＯクラッチ４０が切られる。ＰＴＯ切替えクラ
ッチ４７は、各ＰＴＯ軸１８゜１９を選択的に回転させ
るために用いられる。

ＰＴＯクラッチ４０を切つ九ときクラッチ軸３９の慣性
回転を速やかに停止させることが望ましいが、図示のＰ
ＴＯクラッチ４０は電磁クラッチに構成され、その切り
状態でスプリング８４により作動せしめられてクラッチ
軸３９を制動するブレーキ板４０ｃ、４０ｄを附設して
あるものとされている。

実施例 図示の実施例はこの発明を第１図に示すように、左右１
対宛設けられている前輪１１と後輪１２間で車両下面位
にミツドマウント型モアＭを装備させることとしてある
モアトラクタにおいて、実施した例に係る。

第１図に示すように駆動源となるエンジン１３は車体前
部に塔載され、このエンジン１３から前記した油圧伝導
装置１４のポンプ軸２７に伝動する伝動軸１７が前後方
向に沿わせ設けられている。

前記ミツドＰＴＯ軸１９は、伝動軸２０を介しモアＭの
ギヤボックスＭａにモア駆動力を伝達するように用いら
れている。前記したように左右の後輪１２を駆動して車
両を走行させる他、必要に応じて左右の前輪１１も駆動
して車両走行を行なう几めにミッションケース１５内か
ら前方に延出させ次前輪駆動力取出し軸３６を設けて伝
動軸２４にニジ前輪１１方向へ動力を導いている。

乗用座席２１はミッションケース２１の上方に設置され
、その前号には左右の前輪１１を旋回させて機体操向を
行なうためのステアリング・ホイール２２を臨ませであ
る。ミッションケース１５の上面上には、機体後部に連
結し前記リヤＰＴＯ軸１８にて駆動するロータリ耕耘機
とかグラスコレクタ等の作業機を昇降させる、左右のリ
フトアーム４９を備える油圧リフト装置４８が設置され
ている。

油圧伝導装置１４は第２図に示すように、可変容積式の
油圧ポンプ２５と定容積式の油圧モータ２６とを上下に
配して設けてあるものとされ、モータ軸２８とポンプ軸
２７とが！４図に図示のような前述配置関係でミッショ
ンケース１５内方向に突出するように、第４図に鎖線図
示の傾斜姿勢でミッションケース１５ないしその前面カ
ッ＜−５０上に装着されている。この油圧伝導装置１４
としては市販の標準構造のものが利用され、そのために
短長のモータ軸２８の長さを補なって前記変速装置３１
の駆動軸を形成すぺく、前記した走行系駆動軸２９が設
けられている。該駆動軸２９は第３図に示すようにモー
タ軸２８に対しスプライン嵌めして連結されており、ス
プライン加工を容易とするように中空軸に形成されてい
る。

第２図に示すようにミッションケース１５には前記差動
装置３２の前後に位置する支壁部５１゜５２が形成され
、またミッションケース１５の後端開口は背面カバー５
３によって覆わせである。

第２．４図に示すように支壁部５１よシ前方側に位置す
るミッションケース１５の前部は底を浅くされておシ、
ミツドＰＴＯ軸１９は該前部の下方でミッションケース
１５外へ突出するように配置されている。

ミッションケース１５内の走行系トランスミッション機
構の具体構造について説明して行くと、先ず機械式の前
記変速装置３１は第３．４図に示すように、走行系駆動
軸２９に遊嵌し几２個の歯車５５．５６と前記変速軸３
０に固定した２個の歯車５７．５８とを噛合せてなる２
列のギヤトレーンを有する。駆動軸２９上には両歯車５
５．５６間で、各歯車５５．５６を選択的に駆動軸２９
へと結合するシフトスリーブ５９を設けてある。シフト
スリーブ５９は第４図に示すように、フォークシャフト
６０にガイドされたシフタフォーク６１を含む変速操作
機構によって変位操作され、２段の変速を行なう。

第３図に示すように変速軸３０の後端には小傘歯車６２
を一体形成してあり、この小傘歯車６２を差動装置３２
の入力大傘歯車６３に噛合せて変連軸３０から差動装置
３２への入力伝導を行なうこととしてある。差動装置３
２において１対のドライブ傘歯車を支承するデプヨーク
軸６４は両端で、大傘歯車６３のボス部に形成した溝穴
６５に嵌入保持させてあって、差動装置３２からデフケ
ースが無くされている。ま九ミッションケ―ス１５にお
いて入力大傘歯車６３をベアリンク６６を介し支持する
支壁部分６７は、１１１２図に図示の前記支壁部５１．
５２間でベアリング６６を下方から抱く半筒状に形成さ
れてお〕、その上面に半筒状の別の受金６８を１第２．
３図に図示のねじボルト６９によって取付けである。

第３図に示すように差動装置３２の左右の各出力軸３３
は、ミッションケース１５の左右の外面上に一体形成さ
れ友ブレーキケース部７０内にまで延出させてある。−
側の出力軸３３上には、該出力軸２３に対し入力大傘歯
車６３ｆ、結合して差動装置３２の機能を解除する友め
のデフロック・クラッチ金物７１をスプライン嵌めして
設けてある。前記した左右の各歯車減速機構３４は、各
出力軸３３に一体形成した小平歯車７２と各後輪車軸１
６の内端部上に固定設置した大平歯車７３とを互に噛合
せて成る。

第４図に示すように前記した前輪駆動力取出し軸３６は
、油圧伝導装置１４′ｆｔ：前述のように傾斜させるこ
とにより前面側が開放されることとなる部分、つま〕油
圧伝導装置１４の傾斜下端側の下端部分の側外方の部分
で、ミッションケース１５内の前部に設けられ前方に突
出している。変速軸３０と前輪駆動力取出し軸３６との
中間のレベルでミッションケース１５内の前部には中間
軸３７が設けられており、この中間軸３７はその上の歯
車７４を変速軸３０上の歯車７５と噛合せて変速軸３０
へと接続されている。そして中間軸３７上に他１個の歯
車７６を設け、この歯車７６を前輪駆動力取出し軸３６
上に遊嵌設置した歯車７７と噛合せている。前輪駆動力
取出し軸３６上には歯車７７を該軸３６に結合する九め
のクラッチ・スリーブ７８を摺動のみ自在に設けてあり
、これによ）前輪駆動力を選択的に取出す几めのクラッ
チ機構が構成されている。クラッチ・スリーブ７８は第
４図に図示のシフタ７９を含む操作機構によって、スラ
イド操作さ詐る。

第３図に示すように前記した左右のプレー代ケース７０
内には、左右の出力軸３３を制動する九めの左右のブレ
ーキ３６が収容されている。各ブレーキ３６は出力軸３
３とブレーキケース７０とに一方及び他方の摩擦エレメ
ントを摺動のみ自在に支持させてなる摩擦多板式のもの
とされ、摩擦エレメント群を押圧するためのプレッシャ
プレート３５ａ、プレッシャプレート３５ａを回転変位
させることによりボール３５ｂを含むカム機構を介しプ
レッシャプレート３５ａを摩擦エレメント群方向に摺動
変位させる操作軸３５ｃ、プレッシャプレート３５ａを
摩擦エレメント群反対方向に移動附勢するリターンばね
３５ｄ等を含む。

次にミッションケース１５に装備させｔＰＴＯ系のトラ
ンスミッション機構について、第２図及び第５図を参照
して説明して行く。

第２図に示すように前記し７２ｐ’ｒｏ系の駆動軸３８
はスプライン付きカップリング８０によってポンプ軸２
７に連結され、前述のようにミッションケース１５（Ｄ
背面外にまで延出させてある。前記ＰＴＯクラッチ４０
は電磁クラッチに構成され、そのケーシング部材４０ａ
は駆動軸３８の延出端部上にキー８１止めして設置され
ている。ケーシング部材４０ａ内にはコイル４０ｂが設
けられ、またケーシング部材４０ａｌＣ？Ｅｊわせて可
動クラッチ板４０ｃが設けられている。可動クラッチ板
４０ｃは前記し友中空のクラッチ軸３９の延出端に一体
形成してある７ランジ部３９ａにボルト８２止めされて
いるディスク８３と板ばね８４により接続されていて、
該板はね８４によりケーシング部材４０ａから離間する
向きに移動附勢されている。ケーシング部材４０ａの外
側には位置固定のカバー板８５を配置してあシ、このカ
バー板８５にボルト８６を介し支持させた環状の制動板
４０ｄが可動クラッチ板４０ｃの前面に内周側端部を沿
わせて設けられている。上記ボルト８６上にはスプリン
グ８７が設けられていると共に制動板４０ｄの前面に衝
合するナツト８８を螺合してあって、ナツト８８の位置
調整により制動板４０ｄの１前後位置を調整可能とされ
ている。

以上によフ電磁式のＰＴＯクラッチ４０はコイル４０ｂ
の電流導通による励磁によりて可動クラッチ板４０ｃが
ケーシング部材４０ａに密着されるように吸引され、駆
動軸３８と一体回転するケーシング部材４０ａＫＪ、り
可動クラッチ板４０ｃが回転せしめられる状襲が得られ
ることによってクラッチ係合し、可動クラッチ板４０ｃ
から板ばね８４及びディスク８３を介しクラッチ軸３９
へと回転を伝達する。コイル４０ａが解磁せしめられる
と板ばね８４の附勢力により可動クラッチ板４０ｃが制
動板４０ｄへと係合し、クラッチ軸３９の慣性回転が速
やかに停止せしめられる。可動クラッチ板４０ｃと制動
板４０ｄとの組合せから成るブレーキ機構の作動タイミ
ングは、ナツト８８による制動板４０ｄの位置変更によ
り調整可能である。

前記し次第１中間軸４１及び第２中間軸４２は、第２図
に示すように前記支壁部５２と背面カバー５３とに支持
させてミッションケース１５内の後部に配置されている
。第５図に示すようにクラッチ軸３９とリヤＰＴＯ軸１
８との中間レベルに配置されている該両中間軸４１．４
２のうち、第２中間軸４２の方がやや下方のレベルに位
置させてある。クラッチ軸３９と第１中間軸４１間に配
役する′前記歯車減速機構４３は第２．５図に示すよう
に、クラッチ軸３９に一体形成した小平歯車８９と第１
中間軸４１に取付は九人平歯車９０とを噛合せて成る。

小平歯車８９の外径は、該歯車８９を備えるクラッチ軸
３９内端部分を背面カバー５３の開口からミッションケ
ース１５内に挿通可能とする寸法に設定されている。

同様に第２．５図に示すように第１中間軸４１上に遊嵌
設置の前記第１．第２クラッチ歯車４４゜４６のうち第
１クラッチ歯車４４は、第２中間軸４２上に固定設置の
歯車９１と噛合され、第２中間軸４２と一体形成しｔ小
歯車９２がリヤＰＴＯ軸１８上の大歯車９３と噛合され
て、第１クラッチ歯車４４からリヤＰＴＯ軸１８に至る
までのギヤトレーンが完成されている。第１中間軸４１
上の第２クラッチ歯車４６はリヤＰＴＯ軸１８上の前記
アイドラ歯車４５と噛合されており、アイドラ歯車４５
と噛合う歯車９４をミツドＰＴＯ軸１９上に固定設置し
て、ミツドＰＴＯ軸１９に至るまでのギヤトレーンが完
成されている。リヤＰＴＯ軸１８上の両歯車４５．９３
は第５図に示すように、前記した左右の走行系太平歯車
７３間に位置している。

前記したＰＴＯ切替えクラッチ４７は第２図に示すよう
に、第１中間軸４１上でスライド操作されるクラッチス
リーブ９５を備える。ＰＴＯ切替えクラッチ４１の構造
は前述した米国特許Ｎ１４，５７９，１８３に開示のも
のと実質的に同一であり、クララチス１１−７”９５ｉ
両クラッチ歯車４４．４６ｅ第１中間軸４１に対し結合
する第２図に図示の位置と、それより前方側に変位せし
められて第１クラッチ歯車４４のみを′＠１中間軸４１
に対し結合する位置と、後方側へ変位せしめられて第２
クラッチ歯車４６のみを第１中間軸４１に対し結合する
位置とに、選択的に移される。第５図において９６は、
フォークシャフト９７にガイドされクラッチスリーブ９
５に係合させてあるシフトフォークの一部分である。

なお第４．５図に示すように左右の後輪車軸１６は通例
の如く、ミッションケース１５の外面に取付けた左右の
アクスルハウジング９８より覆われ、マ九該アクスルハ
ウジング９８によって外端側を支持されている。第２図
において９９は第１図に図示の前記油圧リフト装置４８
のコントロールパルプであり、該リフト装置４８のシリ
ンダケースの下面に取付けてミッションケース１５内に
臨ませである。まｔ第２図において１００．１０１はＰ
ＴＯ系の駆動軸３８の外端面に沿わせ九押え板及び該外
端に螺着の押えボルトであり、押えボルト１０１を取外
ζＰＴＯクラッチ４０とクラッチ軸３９とを駆動軸３８
がら取外して外に出し、保守点検を行なう構造とされて
いる。

発明の効果 この発明のトランスミッションはミッションケース１５
内のＰＴＯ系のトランスミッション機構が、第２図に示
すようにミッションケース１５′内の後部に集約配置さ
れて訃り、ミッションケース１５内の前部はＰＴＯ系の
単一駆動軸３８が高レベルで通過しているのみとなって
いる。そして第４図に示すように走行系の第１人刃軸２
８を左右方向でみてミッションケース１５内の一端側に
片寄せて配置していることにより、ミッションケース１
５内の前部で第１人刃軸２８とは反対側に余裕スペース
が与えられることとしている。したがってそのようが側
でミッションケース１５内の前部に変速軸３０を第１人
刃軸２８と略等レベル（５１！施例では第４図に示すよ
うにやや高いレベル）に配置して、第１人刃軸２８と変
速軸３０間に走行系の機械式変速装置３１を配設するこ
とが可能となり、この発明は実際にそのようにして、第
１人刃軸２８よ〕下方のレベルに配置して第１入力軸と
連動連結するような走行系の駆動軸を無くし、且つ、走
行系駆動軸３０と変速装置３１の配置レベルを高めてい
る。

したがってこの発明によればミッションケース１５の前
部の上下寸法が、前述の従来のものより大きく圧縮され
る。そして変速軸３０が高いレベルとされたことにより
、該変速軸３０より入力伝導を受ける差動装置３２、し
たがってその左右出力軸３３が同様に高いレベルをとる
ことからして、第５図に破線図示のように出力軸３３と
後輪車軸１６間の上下間隔を大きくとり得、安価につく
平歯車噛合せ式の左右の歯車減速機構３４を難なく採用
シて、トランスミッションのコストを低減できるのであ
る。

ま几この発明はそれ自体と関連する機構によってかなり
の前後幅を占めることとなるＰＴＯクラッチ４０をミッ
ションケース１５の外部に設置して、リヤＰＴＯ軸１８
とミツドＰＴＯ軸１９とに作業機駆動力を切替えて伝え
るためのＰＴＯ切替えクラッチ４７とそれよシ各ＰＴＯ
軸１８　、１９へ連らなるギヤトレーンとを上下の配置
でミッションケース１５内の後部に設置したから、ミッ
ションケース１５０前後幅を前述従来構造のものよシ圧
縮するのである。ミッションケース１５の背面外に設け
、’７＞　Ｐ’ｔＴ　Ｏクラッチ４０は、組立ても保守
点検も容易である。ミッションケース１５内のＰＴＯ系
トランスミッション機構がミッションケース１５内の後
部に上下の配置で設けられているといっても、第１中間
軸４１と第２中間軸４２とを左右にｍｅさせる配置、及
びミツドＰＴＯ軸１９に駆動力を伝えるギヤトレーンの
アイドラ歯車４５をリヤＰＴＯ軸１８上に配置する構造
を採用することにより、ミッションケース１５の後部の
上下幅の拡大を避けうる。

ミッションケース１５の前面に油圧伝導装置１４を装着
し、そのモータ軸２８をミッションケース１５内への走
行系入力軸としポンプ軸２７をミッションケース内への
ＰＴＯ系入力軸として利用することとし定第２番目の発
明において１．モータ軸２８と同心配置の走行系駆動軸
２９を該モータ軸２８に連結して、それと変速軸３０間
に走行系の機械式変速装置３１を配設する構造を採用し
たことによって、市販の標準的な油圧伝導装置を用いて
もそのモータ軸の長さ不足を補なって女速装置３１の設
置が可能とされ、市販の標準的な油圧伝導装置をポンプ
軸２７とモータ軸２８の配置関係がこの発明に従った配
置関係となるように傾斜させり姿勢でミッションケース
１５の前面に装着して用い得、そうすることで特別仕様
の油圧伝導装置を用いずしてトランスミッションのコス
トを大きく低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を装備するモアトラクタの
一部切欠き概略側面図、第２図は同実施例の一部展開縦
断側面図、第３図は同実施例の一部展開横断平面図、１
ｇ４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線にほぼ沿った一部省略断
面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線にほぼ沿った一部省略
断面図である。 １１・・・前輪、１２・・・後輪、１３・・・エンジン
、１４・・・油圧伝導装置、１５・・・ミッションケー
ス、１６・・・後輪車軸、１７・・・伝動軸、１８・・
・リヤＰＴＯ軸、１９・・・ミツドＰＴＯ軸、２０・・
・伝動軸、２４・・・伝動軸、２５・・・油圧ポンプ、
２６・・・油圧モータ、２７・・・ポンプ軸、２８−・
・モータ軸、２９・・・走行系駆動軸、３０・・・変速
軸、３１・・・機械式変速装置、３２・・・差動装置、
３３・・・出力軸、３４・・・歯車減速機構、３５・・
・ブレーキ、３６・・・前輪駆動力取出し軸、３７・・
・中間軸、３８・・・駆動軸、３９・・・クラッチ軸、
４０・・・ＰＴＯクラッチ、４０ａ・・・ケーシング部
材、４０ｂ・・・コイル、４０ｃ・・・可動クラッチ板
、４０ｄ・・・制動板、４１・・・第１中間軸、４２・
・・第２中間軸、。 ４３・・・歯車減速機構、４４・・・第１クラッチ歯車
、４５・・・アイドラ歯車、４６・・・第２クラッチ歯
車、４７・−・ＰＴＯ切替えクラッチ、５５，５６，５
７゜５８・・・歯車、５９・・・シフトスリーグ、６２
・・・小傘歯車、６３・・・入力大傘歯車、７２・・・
小平歯車、７３・・・大平歯車、８４・・・板ばね、８
９・・・小平歯車、９０・・・大平歯車、９１，９２．
９３・・・歯車、９４・・・歯車、９５・・・クラッチ
スリーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　左右の後輪間に配置したミッションケースに左右の
   後輪車軸を支架させると共に、このミッションケースに
   該ミッションケース内の中間レベルから後方へ延出する
   リヤＰＴＯ軸及び下方レベルから前方へ延出するミツド
   ＰＴＯ軸を装備させてある自走式作業車において、 ミッションケース内に該ミッションケース１５の前面側
   から入力伝導する走行系の第１入力軸２８及びＰＴＯ系
   の第２入力軸２７を、上下方向でみて第２入力軸を上方
   側に配置すると共に左右方向でみて第１入力軸をミッシ
   ョンケース内の一端側に片寄せて配置して設け、 ミッションケース内の前部に前記第１入力軸２８と平行
   させた変速軸３０を、左右方向でみて第１入力軸とは反
   対側に片寄せると共に該第１入力軸とほぼ等レベルに配
   置して設け、第１入力軸２８と該変速軸３０間に機械式
   の変速装置３１を配設すると共に、上記変速軸３０から
   入力伝導を受ける差動装置３２を上記変速装置３１の後
   方に配置して設けて、この差動装置３２の左右の出力軸
   ３３と前記した左右の後輪車軸１６間に左右の歯車減速
   機構３４を、ミッションケース内の左右の端部に位置さ
   せて配設し、 また前記第２入力軸２７と同心配置して該第２入力軸に
   連結した駆動軸３８をミッションケース１５内に、この
   駆動軸の後端部をミッションケース外へと延出させて設
   けると共に、該駆動軸３８上に中空のクラッチ軸３９を
   、ミッションケース内の後部とミッションケース外とに
   またがらせて遊嵌設置して、ミッションケース外で上記
   駆動軸３８とクラッチ軸３９間に該両軸間を接続するＰ
   ＴＯクラッチ４０を配設する一方、ミッションケース１
   ５内の後部に上記クラッチ軸３９と前記リヤＰＴＯ軸１
   ８との中間のレベルで第１中間軸４１及び第２中間軸４
   ２を、該両中間軸４１、４２を左右方向でみて互に齟齬
   させた配置で設けて、第１中間軸４１を上記クラッチ軸
   ３９に対し歯車減速機構４３を介し連動連結すると共に
   、該第１中間軸４１上に、上記第２中間軸４２を介し前
   記リヤＰＴＯ軸１８へと接続されている第１クラッチ歯
   車４４及びリヤＰＴＯ軸１８上に遊嵌設置したアイドラ
   歯車４５を介し前記ミツドＰＴＯ軸１９へと接続されて
   いる第２クラッチ歯車４６を軸線方向での間隔をあけて
   遊嵌設置し、該第１クラッチ歯車４４と第２クラッチ歯
   車４６とを選択的に第１中間軸４１に対し結合するＰＴ
   Ｏ切替えクラッチ４７を、該両クラッチ歯車間で第１中
   間軸４１上に設けてあるトランスミッション。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のトランスミッション
   において、ミッションケース１５内の比較的低レベルか
   ら前方向きに突出させた前輪駆動力取出し軸３６をミッ
   ションケース内の前部に設けて、この前輪駆動力取出し
   軸３６を前記変速軸３０に対し、これらの両軸３６、３
   ０間の中間のレベルでミッションケース内の前部に設け
   た中間軸３７を介し連動連結してあるトランスミッショ
   ン。 ３、特許請求の範囲第２項に記載のトランスミッション
   において、前記ミツドＰＴＯ軸１９及び前記前輪駆動力
   取出し軸３６を避けた部分でミッションケース１５の前
   面に走行系の主変速装置１４を装着し、この主変速装置
   の入力軸及び変速軸をミッションケース内方向に突出さ
   せてそれぞれ前記第２入力軸２８及び第１入力軸２７に
   構成してあるトランスミッション。 ４、特許請求の範囲第３項に記載のトランスミツション
   において、前記した機械式の変速装置３１を、前記第１
   入力軸２８と同心配置し該第１入力軸２８に対し連結し
   てミッションケース１５内の前部に設けた走行系の駆動
   軸２９と前記変速軸３０との間に配設してあるトランス
   ミッション。 ５、特許請求の範囲第１項に記載のトランスミッション
   において、前記した差動装置３２の左右の出力軸３３端
   に該出力軸３３を制動するための左右のブレーキ３５を
   配設してあるトランスミッション。 ６、特許請求の範囲第１項に記載のトランスミッション
   において、前記ＰＴＯクラッチ４０を電磁クラッチに構
   成すると共に、このＰＴＯクラッチの切り状態でスプリ
   ング８４により作動せしめられて前記クラッチ軸３９を
   制動するブレーキ板４０ｃ、４０ｄを、該ＰＴＯクラッ
   チ４０に附設してあるトランスミッション。 ７、特許請求の範囲第１項に記載のトランスミッション
   において、前記ＰＴＯ切替えクラッチ４７を、前記した
   第１クラッチ歯車４４及び第２クラッチ歯車４６を同時
   に前記第１中間軸４１に対し結合可能に構成してあるト
   ランスミッション。 ８、左右の後輪間に配置したミッションケースに左右の
   後輪車軸を支架させると共に、このミッションケースに
   該ミッションケース内の中間レベルから後方へ延出する
   リヤＰＴＯ軸及び下方レベルから前方へ延出するミツド
   ＰＴＯ軸を装備させてある自走式作業車において、 ミッションケース１５の前面に前記ミツドＰＴＯ軸１９
   よりも上方で油圧伝導装置１４を、該油圧伝導装置のモ
   ータ軸２８及びポンプ軸２７を、上下方向でみてポンプ
   軸を上方側に配置すると共にモータ軸をミッションケー
   ス内の一端側に片寄せて配置してミッションケース内方
   向に突出させて装着し、 ミッションケース１５内の前部に前記モータ軸２８と同
   心配置の走行系駆動軸２９とそれに平行させた変速軸３
   ０とを、左右方向でみて変速軸３０をモータ軸２８とは
   反対側に片寄せると共に走行系駆動軸２９と変速軸３０
   とを、ほぼ等レベルに配置して設け、走行系駆動軸２９
   をモータ軸２８に連結して、該走行系駆動軸２９と上記
   変速軸３０間に機械式の変速装置３１を配設すると共に
   、上記変速軸３０から入力伝導を受ける差動装置３２を
   上記変速装置３１の後方に配置して設けて、この差動装
   置３２の左右の出力軸３３と前記した左右の後輪車軸１
   ６間に左右の歯車減速機構３４を、ミッションケース内
   の左右の端部に位置させて配設し、 また前記ポンプ軸２７と同心配置して該ポンプ軸に連結
   したＰＴＯ系駆動軸３８をミツシヨンケース１５内に、
   この駆動軸の後端部をミッションケース外へと延出させ
   て設けると共に、該駆動軸３８上に中空のクラッチ軸３
   ９を、ミッションケース内の後部とミッションケース外
   とにまたがらせて遊嵌設置して、ミッションケース外で
   上記駆動軸３８とクラッチ軸３９間に該両軸間を接続す
   るＰＴＯクラッチ４０を配設する一方、ミッションケー
   ス１５内の後部に上記クラッチ軸３９の下方で中間軸４
   １を設けて、この中間軸４１を上記クラッチ軸３９に対
   し歯車減速機構４３を介し連動連結すると共に、該中間
   軸４１上に軸線方向での間隔をあけた第１クラッチ歯車
   ４４及び第２クラッチ歯車４６を遊嵌設置して、第１ク
   ラッチ歯車４４を前記リヤＰＴＯ軸１８に、第２クラッ
   チ歯車４６を前記ミツドＰＴＯ軸１９に、それぞれ各別
   のギヤトレーンにより接続し、該第１クラッチ歯車４４
   と第２クラッチ歯車４６とを選択的に上記中間軸４１に
   対し結合するＰＴＯ切替えクラッチ４７を、該両クラッ
   チ歯車間で上記中間軸４１上に設けてあるトランスミッ
   ション。 ９、特許請求の範囲第８項に記載のトランスミッション
   において、ミッションケース１５の前面に前記油圧伝導
   装置１４を、左右方向で傾斜させた姿勢で装着してある
   トランスミッション。 １０、特許請求の範囲第９項に記載のトランスミッショ
   ンにおいて、前記走行系駆動軸２９を、その前端部分で
   前記モータ軸２８にスプライン嵌めされる中空軸に形成
   してあるトランスミッション。 １１、特許請求の範囲第９項に記載のトランスミッショ
   ンにおいて、前記油圧伝導装置１４の傾斜下端側の下端
   部分の側外方でミッションケース１５内から前方向きに
   突出させた前輪駆動力取出し軸３６をミッションケース
   １５内の前部に設け、この前輪駆動力取出し軸３６を前
   記変速軸３０に対し、これらの両軸３６、３０の中間の
   レベルでミッションケース内の前部に設けた中間軸３７
   を介し連動連結してあるトランスミッション。