JPH07117500A

JPH07117500A - 作業車両用トランスミッション

Info

Publication number: JPH07117500A
Application number: JP5264972A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Ishimaru; 義孝石丸
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-10-22
Filing date: 1993-10-22
Publication date: 1995-05-09
Also published as: DE4429093A1; US5544547A; DE4429093B4

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、油圧式無段変速装置を備えたもの
でありながら小型の作業車両にマッチするコンパクトな
トランスミッションを提供するものである。【構成】油圧式無段変速装置の入力軸とＰＴＯ軸とを
つなぐ動力取出伝動機構には、その前後にクラッチ装置
と変速切換装置を有し、該油圧式無段変速装置の出力軸
につながって後輪を駆動する為の走行伝動機構には、そ
の前後に変速切換装置と差動装置を有し、ハウジング内
の前方部位に油圧式無段変速装置の入力軸と出力軸を上
下方向に並設し、ハウジング内の略中央部位に動力取出
伝動機構のクラッチ装置と、走行伝動機構の変速切換装
置を上下方向に並設し、ハウジング内の後方部位に動力
取出伝動機構の変速切換装置と、走行伝動機構の差動装
置を上下方向に並設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧式無段変速装置を
備えたトラクタ等の作業車両用トランスミッションに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、本発明に関する技術に関し
て、特開昭５４−１０４１２５号公報に記載の如き技術
が公知とされていたのである。該従来技術においては、
油圧式無段変速装置がミッションケースの前面に付設さ
れるので、高コスト及びトランスミッション全体の長尺
化となっていたのである。また走行伝動機構の伝動経路
中に介在する変速切換装置と差動装置とがミッションケ
ース内の前後に配置されると共に、該変速切換装置より
さらに前方に動力取出伝動機構の変速切換装置が配置さ
れるので、ミッションケースが異常に長尺となるという
不具合があったのである。また動力取出伝動機構の変速
切換装置が切換操作する前に、エンジンと油圧式無段変
速装置の入力軸との間に介在されたクラッチを断操作す
ることが必要であり、この時に走行動力が断たれて車両
が停止してしまうのである。また油圧式無段変速装置の
ケースから前方へ突き出した出力軸の先端にクラッチを
介装して前輪駆動装置を駆動可能としているが、出力軸
の軸受部の強度アップ並びにトランスミッション全体が
長尺化するという不具合があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、油圧式無段変速装置をハウジング内に仕組
んで低コスト化を図り、また走行を中断することなく、
動力取出伝動機構の変速切換装置を切換え操作できるよ
うに油圧式無段変速装置の入力軸の後段にクラッチ装置
を設けるものであって、この動力取出伝動機構のクラッ
チ装置と変速切換装置および走行伝動機構の変速切換装
置と差動装置とをハウジング内に合理的に配置して小型
の作業車両にマッチするコンパクトなトランスミッショ
ンを提供する。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】本発明の解決しようとする
課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための
手段を説明する。即ち、油圧式無段変速装置の入力軸と
ＰＴＯ軸とをつなぐ動力取出伝動機構には、その前後に
クラッチ装置と変速切換装置を有し、該油圧式無段変速
装置の出力軸につながって後輪を駆動する為の走行伝動
機構には、その前後に変速切換装置と差動装置を有し、
ハウジング内の前方部位に油圧式無段変速装置の入力軸
と出力軸を上下方向に並設し、ハウジング内の略中央部
位に動力取出伝動機構のクラッチ装置と、走行伝動機構
の変速切換装置を上下方向に並設し、ハウジング内の後
方部位に動力取出伝動機構の変速切換装置と、走行伝動
機構の差動装置を上下方向に並設したものである。

【０００５】また、前記動力取出伝動機構のクラッチ装
置は、入力軸に対しオフセットして平行な第１軸上に配
置され、該入力軸から駆動を受ける遊嵌ギヤを該軸に係
合自在とし、変速切換装置は、第１軸と、該軸に平行す
る第２軸との間に機械式として構成したものである。ま
た、第１軸は入力軸の下方で、且つ、進行方向の左右方
向に変位させたものである。また、第１軸と第２軸は進
行方向の左右方向に並設したものである。

【０００６】また、前記走行伝動機構の変速切換装置
は、出力軸に対してオフセットして平行で、該出力軸か
ら駆動を受けるカウンタ軸を、差動装置の入力ギヤに噛
み合うピニオンを有するピニオン軸との間に機械式とし
て構成したものである。また、カウンタ軸は出力軸の下
方で、且つ、進行方向の左右方向に変位したものであ
る。また、カウンタ軸とピニオン軸は左右方向に並設し
たものである。

【０００７】また、前記ハウジングは前記入力軸・出力
軸の軸心に対して直交する平面よりなる前半部と後半部
とに分離可能に接合してなり、ハウジングの前半部は、
その前端を油圧式無段変速装置を組み込む為に開放状と
し、後端に仕切り壁を備え、該ハウジング前半部の開口
を閉鎖するブロック体には、前記入力軸に結合する油圧
ポンプと、前記出力軸に結合する油圧モータを装着した
ものである。

【０００８】また、前記ハウジング前半部における前記
ブロック体を避けた位置に、エンジンとハウジングを連
設するフレームが取付されたものである。また、ハウジ
ング前半部の前端側に設けられたブロック体の取付フラ
ンジ部と略同一平面上にあって、且つ、その周長よりも
大きい周長を有するフレーム取付フランジ部を一体的に
形成したものである。

【０００９】また、前記油圧ポンプが可変容量型のアキ
シャルピストンポンプにより構成され、該アキシャルピ
ストンポンプの可動斜板が、ハウジング前半部の側壁に
開口した孔を通じてハウジング内に組み込まれ、前記孔
は蓋により閉鎖され、この蓋とハウジングとで可動斜板
が回動自在に支持されるものである。

【００１０】また、前記油圧ポンプの可動斜板を中立姿
勢に自動復帰させるバネ機構が、可動斜板と前記蓋との
間に配設されたものである。また、前記ブロック体に前
記入力軸により駆動されるチャージポンプが装着され、
ハウジング前半部の側方にオイルフィルタを設け、該オ
イルフィルタの濾過油取出口はチャージポンプのサクシ
ョンポートに連通し、オイルフィルタの油取入口は、前
記中央部位の底部に向けて開口する仕切り壁の油路に接
続したものである。

【００１１】また、前記油圧モータに結合する出力軸の
軸端部を、前記ブロック体よりも前方へ突出し、ユニバ
ーサルジョイントを介して前輪駆動装置の入力軸に連動
連結し、前輪駆動装置の動力伝達経路中にクラッチを介
在させたものである。

【００１２】また、前記ハウジングの中に収容された前
記走行伝動機構の変速切換装置は、その出力速度が高低
２段となる機械式に構成され、前記変速切換装置が高速
側に切換えられた時には、自動的に前記クラッチが切ら
れて、前輪の駆動が断たれるように、変速切換装置の操
作部とクラッチとの操作部を連動連係したものである。

【００１３】

【作用】次に作用を説明する。即ち、油圧式無段変速装
置をハウジング内に仕組んで低コスト化を図ることが出
来る。また、走行を中断することなく、動力取出伝動機
構の変速切換装置を切換え操作できる。また、動力取出
伝動機構のクラッチ装置と変速切換装置および走行伝動
機構の変速切換装置と差動装置とをハウジング内に合理
的に配置して小型の作業車両にマッチするコンパクトな
トランスミッションが提供できる。

【００１４】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の作業
車両用トランスミッションを付設したトラクタの全体側
面図、図２は本発明の作業車両用トランスミッションの
スケルトン図、図３はハウジングＭの内部を示す側面断
面図、図４はハウジングＭ内の軸とギヤの配置を示す斜
視図、図５はハウジング前半部５と油圧式無段変速装置
Ｈと、可動斜板８の部分の分解状態斜視図、図６はハウ
ジング前半部５とブロック体３の部分の側面図、図７は
図３のＡ−Ａ矢視図、図８は図３のＢ−Ｂ矢視断面図、
図９は図３のＣ−Ｃ矢視断面図、図１０は図９のＤ−Ｄ
矢視断面図、図１１は図１０のＥ−Ｅ矢視断面図、図１
２は図３のＦ−Ｆ矢視断面図、図１３は前輪駆動切換レ
バー１８と変速切換レバー１７との連動機構を示す斜視
図である。

【００１５】図１において説明する。車両用の一例とし
て示すトラクタには、操向輪である前輪５４と、駆動輪
である後輪５５を配置しており、該前輪５４は前輪駆動
切換レバー１８により、強制駆動を可能としている。エ
ンジンＥからの動力をハウジングＭの内部に構成した油
圧式無段変速装置Ｈに入力し、該油圧式無段変速装置Ｈ
の入力軸１の回転を動力取出伝動機構を介してリアＰＴ
Ｏ軸１２に伝達している。また、該油圧式無段変速装置
Ｈの出力軸２の回転を、走行伝動機構を介して後輪車軸
６４に伝達している。またエンジンのクランク軸よりフ
ロントＰＴＯケースＲに動力を伝達し、フロントアクス
ルケースＴを介して後方へ突出しているミッドＰＴＯ軸
１３を駆動している。またフロントＰＴＯケースＲには
フロントＰＴＯ軸１６も備えている。

【００１６】ミッドＰＴＯ軸１３よりユニバーサルジョ
イント７３を介して、ミッドモア装置Ｗを駆動してい
る。また油圧式無段変速装置Ｈの出力軸２の回転をユニ
バーサルジョイント３８を介して、前輪駆動装置のフロ
ントアクスルケースＴ内に入力し、前輪５４を駆動可能
としている。５６は、ダンパーハウジングＶとハウジン
グＭとを連結するフレームである。フレーム５６は、チ
ャージポンプＧとユニバーサルジョイント３８と出力軸
２の連結部を保護する。４５は、耕耘装置等の作業機を
昇降自在に連結するためのリフトアームである。１９は
リフトアーム４５の下降を油圧的にロックするストップ
レバーである。

【００１７】次に図２と図３において、車両用トランス
ミッションの全体的な構成を説明する。エンジンの後部
にダンパーハウジングＶが付設されており、該ダンパー
ハウジングＶの内部にダンパーＵが配置されている。ダ
ンパーＵは、エンジンクランク軸と原動軸３７とを緩衝
的に連結している。該ダンパーＵから後方へ原動軸３７
を突出し、該原動軸３７により入力軸１を駆動してい
る。該入力軸１の前端部にチャージポンプＧが介装され
ている。該チャージポンプＧからの吐出油は、油圧式無
段変速装置Ｈの閉回路内に補給される。該入力軸１に結
合された油圧ポンプＰが設けられ、該油圧ポンプＰに対
して前記閉回路で接続された油圧モータＭｏが設けられ
る。また該油圧ポンプＰからの圧油の吐出方向と吐出量
を調節すべく可動斜板８が設けられている。この油圧ポ
ンプＰと油圧モータＭｏの組合せにより油圧式無段変速
装置Ｈが構成される。

【００１８】該入力軸１が油圧ポンプＰから突出した部
分に、ギヤ２０が固定されており、該ギヤ２０は下方の
第１軸７４の上の遊嵌ギヤ２１と噛合している。該遊嵌
ギヤ２１は第１軸７４に対しては遊嵌状態であり、該遊
嵌状態の遊嵌ギヤ２１と第１軸７４を一体化する油圧多
板式のクラッチ装置１１が、第１軸７４に介装されてい
る。該動力取出伝動機構のクラッチ装置１１と、下方の
走行伝動機構の変速切換装置Ｙとが上下に併置されてい
る。またクラッチ装置１１の後方に、動力取出伝動機構
の変速切換装置Ｋが構成されている。即ち、第１軸７４
にギヤ２２と２３が固定されており、下段の第２軸１０
の上の変速ギヤ２４・２５と常時噛合されている。該変
速ギヤ２４・２５は遊嵌されており、変速摺動体が両変
速ギヤ２４・２５のどちらかに択一的に係合することに
より、リアＰＴＯ軸１２の回転を２段に変速することが
できる。第２軸１０の後端にギヤ２６が固設されてお
り、該ギヤ２６がリアＰＴＯ軸１２の上のギヤ２７と噛
合して減速をしている。前記の如く、変速切換装置Ｋ
と、下方に配置した走行伝動機構の差動装置Ｄとが、上
下に併置されている。また、図４に図示する如く、入力
軸１と第１軸７４とは、異芯で上下方向に偏心し、かつ
進行方向に対して左右方向に変位して配置されている。
第１軸７４と第２軸１０とは進行方向に対して左右方向
に変位させている。

【００１９】また油圧モータＭｏに結合された出力軸２
の後端にギヤ２８が固定されている。該ギヤ２８はカウ
ンタ軸４８の上の固定ギヤ２９と常時噛合されている。
該部分において走行伝動機構の変速切換装置Ｙが構成さ
れている。即ちカウンタ軸４８の上には、他の固定ギヤ
３０が設けられており、固定ギヤ２９がピニオン軸４９
の上の遊嵌ギヤ３１と常時噛合し、固定ギヤ３０はピニ
オン軸４９と一体回転する摺動ギヤ３２と噛合可能とし
ている。該摺動ギヤ３２が前後動することにより、固定
ギア３０に係合すれば低速に、遊嵌ギア３１に係合すれ
ば高速になるよう２段の変速が可能となっている。該変
速操作を行うのが変速切換レバー１７である。ピニオン
軸４９の後端には、差動装置Ｄのリングギヤ９７と噛合
するピニオン９６が刻設されている。前記動力取出伝動
機構のクラッチ装置１１と該変速切換装置Ｙとが上下方
向に並置されている。カウンタ軸４８は出力軸２の下方
で、且つ左右方向に変位している。またカウンタ軸４８
とピニオン軸４９とは、進行方向に対し左右方向に並設
されている。

【００２０】ハウジングＭはその内部において、前記入
力軸１と前記出力軸２を上下方向に並設して収容するた
めの前方部位と、前記動力取出伝動機構のクラッチ装置
１１と前記走行伝動機構の変速切換装置Ｙを上下方向に
並設して収容するための中央部位と、前記動力取出伝動
機構の変速切換装置Ｋと前記走行伝動機構の差動装置Ｄ
を上下方向に並設して収容するための後方部位との３つ
に区切られるものである。また、ハウジングＭは、ハウ
ジング前半部５とハウジング後半部４により構成され該
ハウジング前半部５内には、前記した前方部位を備えて
単一の部屋Ｚを構成するよう、そしてハウジング後半部
４内には、前記した中央部位と後方部位が備わるよう
に、入力軸１や出力軸２の軸心に対して直交する平面よ
り、分離可能に接合されている。またハウジング前半部
５には、油圧式無段変速装置Ｈを組み込む為の部屋Ｚを
有し、その前端を開放状として後端に仕切り壁Ｘが設け
られている。該ハウジング前半部５の開口を閉鎖するブ
ロック体３には、前記入力軸１に結合する油圧ポンプＰ
と、前記出力軸２に結合する油圧モータＭｏが装着され
ている。前記ハウジング前半部５の仕切り壁Ｘに連結さ
れるハウジング後半部４には、前後一対の壁部４ａ，４
ｂが立設され、前端の開放部と上方向きの開口部を形成
している。この前方の壁部４ａと前記仕切り壁Ｘとの間
を前記中央部位の部屋とし、上方向きの開口部には油圧
ケース６４を装着して壁部４ａと壁部４ｂとの間を後方
部位の部屋としている。また、ハウジング後半部４の後
端は開放され蓋１００が装着されて前記ギア２６，２７
を収容しリアＰＴＯ軸１２を支持するための部屋を形成
している。前記油圧ケース４６の内部にはピストン４７
が前後動可能に備えられ、リフトアーム４５を上下回動
してトラクターに装着される外部作業機を昇降すべく構
成している。該油圧ケース４６の下面に、ピストン４７
を前後動させる為の油圧切換バルブ９８が付設されてい
る。

【００２１】出力軸２の前端がブロック体３から突出し
た部分にユニバーサルジョイント３８が連結されてお
り、該ユニバーサルジョイント３８の前端がフロントア
クスルケースＴの入力軸７２に連結されている。該入力
軸７２の上の固定ギヤ３５に、ピニオン軸７１の上のク
ラッチギヤ３６が摺動して係合することにより、前輪５
４が駆動される。クラッチギヤ３６と固定ギヤ３５の噛
合状態が外れると、前輪５４の駆動が断たれる。該操作
は、前輪駆動切換レバー１８により行う。また、前記し
たように走行伝動機構の変速切換装置Ｙは、その出力速
度が高低の２段となる機械式に構成されていて、前記変
速切換装置Ｙが高速側に切換えられた時には、自動的に
前記フロントアクスルケースＴのクラッチギア３６と固
定ギア３５の噛合状態が外れて、前輪５４の駆動が強制
的に断たれるように構成している。そのための連動機構
は、後で説明するように変速切換レバー１７の中途部に
設けた連動アーム８５により構成されている。

【００２２】また、フレーム５６は、エンジンＥとハウ
ジングＭとを連結するものであり、その一端はハウジン
グ前半部５におけるブロック体３を回避した位置に固設
され、他端はエンジンＥに固設されたダンパーハウジン
グＶの後面に溶接されている。

【００２３】該ピニオン軸７１の前端にピニオンが固定
されており、フロント差動装置Ｎのリングギヤと噛合し
ている。またエンジンＥのクランク軸の前端にダンパー
を介してユニバーサルジョイント３９が連結されてお
り、該ユニバーサルジョイント３９の動力が入力軸７７
よりフロントＰＴＯケースＲ内に入力されている。該入
力軸７７の上の固定ギヤ４０が第１中間軸７６の上のギ
ヤ４１を介して、第２中間軸７０の上のギヤ４２と噛合
している。該ギヤ４２は第２中間軸７０に遊嵌されてお
り、該遊嵌状態を係合状態に切換える多板クラッチ装置
１４が配置されている。該第２中間軸７０の回転がギヤ
４３を介して、フロントＰＴＯ軸１６のギヤ４４に伝達
されて、フロントＰＴＯ軸１６を駆動している。また第
２中間軸７０は後方へ延長された途中でフロントアクス
ルケースＴの中に挿入されており、該フロントアクスル
ケースＴの後部に配置された軸７０にギヤ３３を固定
し、該ギヤ３３はミッドＰＴＯ軸１３のギヤ３４と噛合
している。該ミッドＰＴＯ軸１３の動力出力の入切を前
記多板クラッチ装置１４により行う。第２中間軸７０は
センターピンを兼用しており、センターピン軸受７８・
７８により枢支されてフロントアクスルケースＴは、第
２中間軸７０を中心に左右に回動することができる。セ
ンターピン軸受７８は、フロントＰＴＯケースＲの筒部
内に保持される構成としている。

【００２４】図３において、油圧ポンプＰはシリンダブ
ロック５０とピストン５１と可動斜板８により構成して
いる。また油圧モータＭｏはシリンダブロック５３とピ
ストン５２と固定斜板９により構成している。ハウジン
グ前半部５の前端に、装着されたブロック体３の内側面
に両シリンダブロック５０，５３が摺接されて回転可能
としている。該ブロック体３には、油圧ポンプＰと油圧
モータＭｏとの間で作動油を循環させるための前記閉回
路（図示せず）が形成されている。固定斜板９はハウジ
ング前半部５の仕切り壁Ｘに支持されており、また、前
記入力軸１、出力軸２は該仕切り壁Ｘとブロック体３と
の間に回転自在に支持されて、両軸１，２の後端部はそ
れぞれ仕切り壁Ｘよりハウジング後半部４内に突出して
いる。可動斜板８はトラニオン軸６０・６０の部分を蓋
５８とハウジング前半部５の側壁部との間に傾動自在に
支持されている。可動斜板８は、図５、図６から明らか
なように、入力軸１に対して直交する方向より、ハウジ
ング前半部５の側壁に開口した孔９０からハウジング前
半部５の内部に組み込まれる。前記孔９０は蓋５８によ
り閉鎖される。

【００２５】図６に示すように可動斜板８の側面に係止
ピン８１が突設されている。蓋５８の内側には中立位置
ピン８２が突設されている。前記係止ピン８１を設ける
側に位置するトラニオン軸６０にはコイル状のトーショ
ンスプリング５９が巻回されていて、その両端の直線部
分が一方側に伸びて途中で交差し、前記係止ピンと中立
位置ピンとをそれぞれ挟み込むようにしてハウジング前
半部５内に取付られている。このようにして可動斜板８
には中立姿勢に保持するための付勢力が付与されるよう
になっている。前記フレーム５６は、ハウジング前半部
５に構成したフレーム取付フランジ５ａに固定される。
図５、図７のように該フレーム取付フランジ５ａは、ブ
ロック体３を固定するブロック体３の取付フランジ５ｂ
の外側に構成されている。該フレーム取付フランジ５ａ
は取付フランジ５ｂと略同一平面上にあって、かつ取付
フランジ５ｂの周長よりも、フレーム取付フランジ５ａ
の周長の方を長く構成し、フレーム取付フランジ５ａ及
び取付フランジ５ｂは、ハウジング前半部５の前端にお
いて一体的に構成されている。

【００２６】またハウジング前半部５の前端に装着する
ブロック体３の前面には、チャージポンプＧが装着さ
れ、入力軸１により駆動される。該ハウジング前半部５
の側壁に装着された油路板６１にオイルフィルター５７
が配置されている。該オイルフィルター５７の濾過油取
出口は、油路板６１とハウジング前半部５との間に形成
される油路８８ａ、及び油路８８ｂ、そしてブロック体
３に形成される油路３ａを通じてチャージポンプＧのサ
クションポートに連通している。またオイルフィルター
５７の油取入口は、前記中央部位の底部に向けて開口す
る、前記仕切り壁Ｘ内に設けた油路８８ｃに接続され
る。チャージポンプＧから吐出された圧油は、前記ブロ
ック体３の内部に配設されたチェック弁（図示せず）を
開いて前記閉回路に補給される。８０は、前記チェック
弁とは別のチェック弁であり、チャージポンプＧからの
補給が追いつかずその低圧側が負圧になった場合に開い
て油路８８ｃ内の油を直接に閉回路へ補給できるように
機能するものである。

【００２７】前記クラッチ装置１１は通例の油圧式多板
クラッチに構成されていて、具体的には、前記第１軸７
４の上に固定して設けたクラッチハウジングと、前記遊
転ギア２１のボス部に形成された支持部との間に複数枚
の摩擦板を交互に配して軸線方向に沿い摺動自在に支持
させてある。そして、クラッチハウジング内にはリター
ンバネにより後退付勢されたピストンを設けてあり、こ
のピストン背後の油室に圧油を供給することで、該ピス
トンの前進を得て前記摩擦板を押圧させてクラッチ係合
を得るように構成されている。

【００２８】前記油室へ選択的に圧油を供給するための
切換弁６２が電磁弁式に構成されて前記ハウジング前半
部に上面に設置されている。該切換弁６２は２位置選択
式とされ、トラクターの計器パネルに設けたスイッチＳ
Ｗの人為的操作によりその位置が切り換えられてクラッ
チ装置１１が入・切されるようになっている。前記切換
弁６２の油入力ポート６２ａには、前記ブロック体３の
内部で分流された前記チャージポンプＧからの圧油が、
ハウジング前半部５に穿設した油路５ｃを通って供給さ
れるようになっている。また、図１０に示されているよ
うに、前記第１軸７４の前方側は前記ハウジング前半部
５の仕切り壁Ｘに設けた支持孔に挿入され、その先端部
の外周に設けた環状溝と前記支持孔の内周面との間に油
受継部５ｅを形成している。前記環状溝は前記ピストン
背後の油室と連通している。そして、前記油受継部５ｅ
と前記切換弁６２の油出力ポート６２ｂとを連通する油
路５ｆが前記仕切り壁Ｘに穿設されている。該油出力ポ
ート６２ｂは、仕切り壁Ｘと前記ハウジング後半部４と
の合わせ面に設けた油路５ｄを介して前記油路５ｆと連
通している。

【００２９】なお、第１軸７４の先端は、油圧式無段変
速装置Ｈの作動油が充満する部屋Ｚ内に臨んでいて、前
記クラッチ装置１１の摩擦板を潤滑・冷却するための油
路が前記第１軸７４の先端面に開口してあり、前記部屋
Ｚ内の作動油が前記摩擦板の潤滑・冷却用に利用されて
いる。図９・図１０に示す如くハウジング後半部４内に
おいて前記クラッチ装置１１のハウジング外周の一側方
位置に慣性回転制動体６９が接当可能に構成されてい
る。該慣性回転制動体６９は前記ハウジング後半部４の
側壁内に収容されると共に制動バネ６７により前進付勢
されたピストン８４と一体の連結杆６８の先端に装着さ
れている。前記ピストン８４の背後には油室４ａが設け
られ、前記合わせ面の油路５ｄに連通している。クラッ
チ装置１１が切れると、圧油が油室４ａから抜けること
により、制動バネ６７がピストン８４を押して、クラッ
チ装置１１のハウジング外周に慣性回転制動体６９が接
当し第１軸７４即ちリアＰＴＯ軸１２に制動を掛ける。
しかし、クラッチ装置１１が係合した場合には、油室４
ａに供給される圧油が該ピストン８４を制動バネ６７に
抗して押して、慣性回転制動体６９を解除側に押圧すべ
く構成している。

【００３０】図１２においては、ハウジング後半部４内
の後方部位において差動装置Ｄと後輪車軸６４の部分が
開示されている。該差動装置Ｄからの回転が減速軸６３
に伝達されて、該減速軸６３の上にディスクブレーキ装
置６６が構成されている。該ディスクブレーキ装置６６
を操作するのがブレーキレバー軸６５である。差動装置
Ｄの上方には、第１軸７４と第２軸１０が左右方向に並
設されて動力取出伝動機構の変速切換装置Ｋが構成され
ている。８９は、前記変速摺動体８８を第２軸１０上で
摺動させるためのシフトフォークであって、ハウジング
後半部４の前記壁部４ａ，４ｂの間に横架したシフトフ
ォーク軸９０上に設置される。９１は変速アームであ
り、それを運転席近傍に配置したＰＴＯ変速レバー（図
示せず）により前後方向に揺動操作するとシフトフォー
ク軸９０上でシフトフォーク８９が摺動するのである。

【００３１】図１３は、変速切換レバー１７と前輪駆動
切換レバー１８の連動機構の斜視図である。そして変速
切換レバー１７からＬ字形の連動アーム８５が突設され
ており、その折り曲げ部分が前輪駆動切換レバー１８の
下面に接当可能としている。前輪駆動切換レバー１８
は、その回動基部を変速切換レバー１７の支軸に遊嵌し
て配設されていて、前記フロントアクスルケースＴ内の
前記摺動ギア３６を前後に摺動させるためのクラッチフ
ォーク８７にワイヤー等を介して連動連係してあり、前
輪５４が駆動状態となるＯＮ位置、及び前輪５４の駆動
状態が切れるＯＦＦ位置を選択するものである。

【００３２】一方、変速切換レバー１７は前記走行伝動
機構の変速切換装置Ｙの摺動ギア３２を前後動させるた
めの変速シフトフォーク８６に連動連係してあり、該変
速切換装置Ｙが低速となるＬ位置、及び高速となるＨ位
置を選択するものである。ここで、変速切換レバー１７
がＬ位置にあれば連動アーム８５の規制を受けることな
く前輪駆動レバー１８はＯＮ位置又はＯＦＦ位置を自由
に選択できる。しかしながら、前輪駆動レバー１８がＯ
Ｎ位置に置かれている時に変速切換レバー１７がＨ位置
に切換えられると、連動アーム８５が前輪駆動レバー１
８を引っ張り上げて強制的にＯＦＦ位置に切り換えるの
である。このように変速切換レバー１７がＨ位置の時に
は前輪駆動レバー１８は連動アーム８５の規制を受けて
ＯＮ位置へ入れることはできないのである。

【００３３】

【発明の効果】本発明は次のような効果を奏するのであ
る。即ち、請求項１の如く構成したので、油圧式無段変
速装置ＨをハウジングＭ内に収容することにより、低コ
スト化を図ることが出来たのである。またハウジングＭ
の前部には油圧式無段変速装置Ｈの入力軸１と出力軸２
を上下に並設し、またハウジングＭの中央に、動力取出
伝動機構のクラッチ装置１１と、走行伝動機構の変速切
換装置Ｙを並設し、ハウジングＭの後方寄りに、動力取
出伝動機構の変速切換装置Ｋと、走行伝動機構の差動装
置Ｄを並設したので、ハウジングＭ内の空間を有効に利
用でき、作業車両用トランスミッションの前後方向及び
上下方向の長さを圧縮することができたのである。

【００３４】請求項２の如く、動力取出伝動機構のクラ
ッチ装置１１は、入力軸１に対しオフセットして平行な
第１軸７４上に配置され、該入力軸１から駆動を受ける
遊嵌ギヤを該軸７４に係合自在とし、変速切換装置Ｋ
は、第１軸７４と、該軸７４に平行する第２軸１０との
間において機械式に構成したので、機械式の変速切換装
置Ｋで有りながら、クラッチ装置１１により作業車両を
停止させることなく走行中でも動力取出伝動機構の変速
切換装置Ｋを切換操作することが出来るのである。

【００３５】請求項３の如く、作業車両用トランスミッ
ションにおいて、第１軸７４は入力軸１の下方で、且
つ、進行方向に対して左右方向に変位させたので、該第
１軸７４の上にクラッチ装置１１をとりつけても、ハウ
ジングＭの形状を大きくすることなく、ハウジングＭの
空間を有効に利用できる。クラッチ装置１１の側方に大
きくあいた空間は、実施例に示したような慣性回転制動
体６９等の配置に寄与する。

【００３６】請求項４の如く、第１軸７４と第２軸１０
は、進行方向に対して左右方向に並設したので、該ハウ
ジングＭの後部に変速切換装置Ｋを配置する構成であり
ながら、第１軸７４と入力軸１が左右に配置されている
ので、上下にスペースを必要とせず、ハウジングＭの上
下の高さを小にすることが出来たのである。

【００３７】請求項５の如く、走行伝動機構の変速切換
装置Ｙは、出力軸２に対してオフセットして平行で、該
出力軸２から駆動を受けるカウンタ軸４８と、差動装置
Ｄのリングギヤ９７に噛み合うピニオン９６を有するピ
ニオン軸４９との間において機械式に構成したので、出
力軸２とカウンタ軸４８は互いに連動連結できる範囲内
であればハウジングＭの中でその位置を任意に設定でき
るようになり、ハウジングＭ内における都合の良い場所
に油圧式無段変速装置Ｈの油圧モータＭｏと、変速切換
装置とをレイアウトできる。この結果、ハウジングＭの
上下高さを必要以上に大きくすることがなくされる。

【００３８】請求項６の如く、カウンタ軸４８は出力軸
２の下方で、且つ、左右方向に変位しているので、出力
軸２とカウンタ軸４８の配置が左右に変位していること
によっても、ハウジングＭの上下の高さを小にすること
が出来るのである。

【００３９】請求項７の如く、カウンタ軸４８とピニオ
ン軸４９は左右方向に並設したので、このカウンタ軸４
８とピニオン軸４９の構成によっても、ハウジングＭの
上下高さを低くすることが出来たのである。

【００４０】請求項８の如く、ハウジングＭは前記入力
軸１・出力軸２の軸心に対して直交する平面よりなる前
半部５と後半部４とに分離可能に接合してなり、ハウジ
ングの前半部５は、その前端を油圧式無段変速装置Ｈを
組み込む為に開放状とし、後端に仕切り壁Ｘを備え、該
ハウジング前半部５の開口を閉鎖するブロック体３に
は、前記入力軸１に結合する油圧ポンプＰと、前記出力
軸２に結合する油圧モータＭｏを装着しているので、予
めその内部に油圧式無段変速装置Ｈを組み込んでアッセ
ンブリー化したハウジング前半部５をハウジング後半部
４に接合するようにしてトランスミッションを組み立て
ることができるようになり、生産性が向上する。また組
立時に中立位置の微調整を行う等の、高度の品質管理が
要求される油圧式無段変速装置Ｈはハウジング前半部５
に組み込まれているので、比較的軽量な状態となって管
理がし易くなるのである。

【００４１】請求項９の如く、ハウジング前半部５にお
ける前記ブロック体３を避けた位置に、エンジンとハウ
ジングを連設するフレーム５６が取付されたので、該フ
レーム５６に作用する曲げ応力が、ブロック体３に作用
することがなく、ひいては油圧ポンプＰや油圧モータＭ
ｏにも作用することがなく、精密部品である油圧式無段
変速装置に悪影響を及ぼすことが無くなったのである。

【００４２】請求項１０の如く、ハウジング前半部の前
端側に設けられたブロック体３の取付フランジ部５ｂと
略同一平面上にあって、且つ、その周長よりも大きい周
長を有するフレーム取付フランジ部５ａを一体的に形成
したので、フレーム５６に作用する曲げ応力は、ハウジ
ング前半部５と一体形成されて取付面積が広く剛性が高
められた状態にあるフレーム取付フランジ５ａに安定し
て受け止めることができると共に、フレーム取付フラン
ジ５ａの内側に位置する取付フランジ５ｂ及びブロック
体３は必要最小限の大きさで済ませることができる。

【００４３】請求項１１の如く、油圧ポンプＰが可変容
量型のアキシャルピストンポンプにより構成され、該ア
キシャルピストンポンプの可動斜板８が、ハウジング前
半部５の側壁に開口した孔９０を通じて、ハウジング５
内に組み込まれ、前記孔９０は蓋５８により閉鎖され、
この蓋５８とハウジング５とで可動斜板８が回動自在に
支持されるので、可動斜板８の挿入組立が容易となった
のである。

【００４４】請求項１２の如く、前記油圧ポンプＰの可
動斜板８を中立姿勢に自動復帰させるバネ機構５９が、
可動斜板８と前記蓋５８との間に配設されたので従来か
らある中立付勢バネ５９をハウジングＭ外部のゴミ・サ
ビ等の異物から保護し長期間にわたって可動斜板８に対
する中立姿勢の付勢力を維持させることができる。

【００４５】請求項１３の如く、ブロック体３に前記入
力軸１により駆動されるチャージポンプＧが装着され、
ハウジング前半部５の側方にオイルフィルタ５７を設
け、該オイルフィルタ５７の濾過油取出口はチャージポ
ンプＧのサクションポートに連通し、オイルフィルタの
油取入口８８は、前記中央部位の底部に向けて開口する
仕切り壁の油路に接続したので、油圧式無段変速装置Ｈ
への作動油補給回路をハウジング前半部５に集中させて
設けることができ生産管理が行い易くなるのである。

【００４６】請求項１４の如く、前記油圧モータＭｏに
結合する出力軸２の軸端部を、前記ブロック体３よりも
前方へ突出し、ユニバーサルジョイント３８を介して前
輪駆動装置の入力軸７２に連動連結し、前輪駆動装置の
動力伝達経路中にクラッチを介在させたので、油圧式無
段変速装置Ｈの出力軸２の長さを最小限に抑えて、出力
軸２の軸受部の強度をアップする必要がなくなる。ま
た、トランスミッション全体の長尺化を抑制することが
でき、作業車両の腹部空間を広くしてモア装置Ｗ等の収
容空間の確保に寄与するのである。

【００４７】請求項１５の如く、前記ハウジングの中に
収容された前記走行伝動機構の変速切換装置Ｙは、その
出力速度が高低２段となる機械式に構成され、前記変速
切換装置Ｙが高速側に切換えられた時には、自動的に前
記クラッチが切られて、前輪５４の駆動が断たれるよう
に、変速切換装置の操作部とクラッチとの操作部を連動
連係したので、走行伝動機構の変速切換装置Ｙを高速に
して路上を走行する時には前輪５４の駆動が自動的に切
れるので、前輪５４と後輪５５の周速差が一致せず、前
輪５４が引き摺り勝手となり異常摩耗する状態を回避す
ることができる。また、牽引力が必要となる作業では低
速にすると前輪５４を任意に駆動状態にして牽引力を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業車両用トランスミッションを付設
した作業車両の全体側面図。

【図２】本発明の作業車両用トランスミッションのスケ
ルトン図。

【図３】ハウジングＭの内部を示す側面断面図。

【図４】ハウジングＭ内の軸とギヤの配置を示す斜視
図。

【図５】ハウジング前半部５と油圧式無段変速装置Ｈ
と、可動斜板８の部分の分解状態斜視図。

【図６】ハウジング前半部５とブロック体３の部分の側
面図。

【図７】図３のＡ−Ａ矢視図。

【図８】図３のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図９】図３のＣ−Ｃ矢視断面図。

【図１０】図９のＤ−Ｄ矢視断面図。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１２】図３のＦ−Ｆ矢視断面図。

【図１３】前輪駆動切換レバー１８と変速切換レバー１
７との連動機構を示す斜視図。

【符号の説明】

１入力軸２出力軸３ブロック体４ハウジング後半部５ハウジング前半部８可動斜板９固定斜板１０第２軸２１遊嵌ギヤ４８カウンタ軸４９ピニオン軸７４第１軸９６ピニオン９７リングギヤＭハウジングＭｏ油圧モータＤ差動装置Ｋ変速切換装置Ｙ変速切換装置ＴフロントアクスルケースＶダンパーハウジングＸ仕切り壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧式無段変速装置の入力軸とＰＴＯ軸
とをつなぐ動力取出伝動機構には、その前後にクラッチ
装置と変速切換装置を有し、該油圧式無段変速装置の出
力軸につながって後輪を駆動する為の走行伝動機構に
は、その前後に変速切換装置と差動装置を有し、ハウジ
ング内の前方部位に油圧式無段変速装置の入力軸と出力
軸を上下方向に並設し、ハウジング内の略中央部位に動
力取出伝動機構のクラッチ装置と、走行伝動機構の変速
切換装置を上下方向に並設し、ハウジング内の後方部位
に動力取出伝動機構の変速切換装置と、走行伝動機構の
差動装置を上下方向に並設したことを特徴とする作業車
両用トランスミッション。
【請求項２】請求項１記載の作業車両用トランスミッ
ションにおいて、動力取出伝動機構のクラッチ装置は、
入力軸に対しオフセットして平行な第１軸上に配置さ
れ、該入力軸から駆動を受ける遊嵌ギヤを該軸に係合自
在とし、変速切換装置は、第１軸と、該軸に平行する第
２軸との間に機械式として構成されたことを特徴とする
作業車両用トランスミッション。
【請求項３】請求項２記載の作業車両用トランスミッ
ションにおいて、第１軸は入力軸の下方で、且つ、進行
方向に対して左右方向に変位していることを特徴とする
作業車両用トランスミッション。
【請求項４】請求項３記載の作業車両用トランスミッ
ションにおいて、第１軸と第２軸は、進行方向に対して
左右方向に並設したことを特徴とする作業車両用トラン
スミッション。
【請求項５】請求項１記載の作業車両用トランスミッ
ションにおいて、走行伝動機構の変速切換装置は、出力
軸に対してオフセットして平行で、該出力軸から駆動を
受けるカウンタ軸と、差動装置のリングギヤに噛み合う
ピニオンを有するピニオン軸との間に機械式として構成
したことを特徴とする作業車両用トランスミッション。
【請求項６】請求項５記載の作業車両用トランスミッ
ションにおいて、カウンタ軸は出力軸の下方で、且つ、
左右方向に変位していることを特徴とする作業車両用ト
ランスミッション。
【請求項７】請求項６記載の作業車両用トランスミッ
ションにおいて、カウンタ軸とピニオン軸は左右方向に
並設したことを特徴とする作業車両用トランスミッショ
ン。
【請求項８】請求項１記載の作業車両用トランスミッ
ションにおいて、ハウジングは前記入力軸・出力軸の軸
心に対して直交する平面よりなる前半部と後半部とに分
離可能に接合してなり、ハウジングの前半部は、その前
端を油圧式無段変速装置を組み込む為に開放状とし、後
端に仕切り壁を備え、該ハウジング前半部の開口を閉鎖
するブロック体には、前記入力軸に結合する油圧ポンプ
と、前記出力軸に結合する油圧モータを装着したことを
特徴とする作業車両用トランスミッション。
【請求項９】請求項８記載の作業車両用トランスミッ
ションにおいて、ハウジング前半部における前記ブロッ
ク体を避けた位置に、エンジンとハウジングを連設する
フレームが取付されたことを特徴とする作業車両用トラ
ンスミッション。
【請求項１０】請求項９記載の作業車両用トランスミ
ッションにおいて、ハウジング前半部の前端側に設けら
れたブロック体の取付フランジ部と略同一平面上にあっ
て、且つ、その周長よりも大きい周長を有するフレーム
取付フランジ部を一体的に形成したことを特徴とする作
業車両用トランスミッション。
【請求項１１】請求項８記載の作業車両用トランスミ
ッションにおいて、前記油圧ポンプが可変容量型のアキ
シャルピストンポンプにより構成され、該アキシャルピ
ストンポンプの可動斜板が、ハウジング前半部の側壁に
開口した孔を通じてハウジング内に組み込まれ、前記孔
は蓋により閉鎖され、この蓋とハウジングとで可動斜板
が回動自在に支持されることを特徴とする作業車両用ト
ランスミッション。
【請求項１２】請求項１１記載の作業車両用トランス
ミッションにおいて、前記油圧ポンプの可動斜板を中立
姿勢に自動復帰させるバネ機構が、可動斜板と前記蓋と
の間に配設されたことを特徴とする作業車両用トランス
ミッション。
【請求項１３】請求項８記載の作業車両用トランスミ
ッションにおいて、前記ブロック体に前記入力軸により
駆動されるチャージポンプが装着され、ハウジング前半
部の側方にオイルフィルタを設け、該オイルフィルタの
濾過油取出口はチャージポンプのサクションポートに連
通し、オイルフィルタの油取入口は、前記中央部位の底
部に向けて開口する仕切り壁の油路に接続したことを特
徴とする作業車両用トランスミッション。
【請求項１４】請求項８記載の作業車両用トランスミ
ッションにおいて、前記油圧モータに結合する出力軸の
軸端部を、前記ブロック体よりも前方へ突出し、ユニバ
ーサルジョイントを介して前輪駆動装置の入力軸に連動
連結し、前輪駆動装置の動力伝達経路中にクラッチを介
在させたことを特徴とする作業車両用トランスミッショ
ン。
【請求項１５】請求項１４記載の作業車両用トランス
ミッションにおいて、前記ハウジングの中に収容された
前記走行伝動機構の変速切換装置は、その出力速度が高
低２段となる機械式に構成され、前記変速切換装置が高
速側に切換えられた時には、自動的に前記クラッチが切
られて、前輪の駆動が断たれるように、変速切換装置の
操作部とクラッチとの操作部を連動連係したことを特徴
とする作業車両用トランスミッション。