JPH01168528A - 自動車用駆動装置 - Google Patents
自動車用駆動装置Info
- Publication number
- JPH01168528A JPH01168528A JP63293776A JP29377688A JPH01168528A JP H01168528 A JPH01168528 A JP H01168528A JP 63293776 A JP63293776 A JP 63293776A JP 29377688 A JP29377688 A JP 29377688A JP H01168528 A JPH01168528 A JP H01168528A
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- Japan
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- rotational speed
- drive
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Links
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、持続的に駆動される両車輪の滑りに関係して
２輪駆動から４輪駆動へ自動切り換えする自動車用駆動
装置に関する。
２輪駆動から４輪駆動へ自動切り換えする自動車用駆動
装置に関する。
〔従来の技術ｊ
持続的に駆動される両車輪の滑りを、これらの持続的に
駆動される車輪、と場合に応じて接続可能な車輪との回
転速度比較により決定しかつ持続的に駆動される車輪の
滑りが大きくなった場合に４＠駆動への切り換えを行な
うことは、既に公知である（ＦＩＳＩＴＡベオグラード
、１９８６年６月２−６日、会報、第２巻、２７７−２
８３頁）。
駆動される車輪、と場合に応じて接続可能な車輪との回
転速度比較により決定しかつ持続的に駆動される車輪の
滑りが大きくなった場合に４＠駆動への切り換えを行な
うことは、既に公知である（ＦＩＳＩＴＡベオグラード
、１９８６年６月２−６日、会報、第２巻、２７７−２
８３頁）。
４輪駆動に切り換えられた場合は、その都度新たに、持
続的に駆動される車輪と接続可能な車輪との回転速度比
較により、持続的に駆動される車輪の滑りがまだ大きす
ぎて４輪駆動が正当化されるかどうかを確認するために
、接続された車輪は、連続する短い間隔を置いて、機械
的に駆動装置から切り離されなければならない。
続的に駆動される車輪と接続可能な車輪との回転速度比
較により、持続的に駆動される車輪の滑りがまだ大きす
ぎて４輪駆動が正当化されるかどうかを確認するために
、接続された車輪は、連続する短い間隔を置いて、機械
的に駆動装置から切り離されなければならない。
駆ｉｅＪ装置からのこの機械的切り馬しか行なわれなけ
れば、接続可能な車輪へ至る駆動経路に差動装置又は液
体Ｍ１擦分鴫クラッチが組み込まれていない限り、持続
的に駆動される車輪と接続可能な車輪との回転速度差は
存在しない。接続可能な車輪の連続する短い間隔を置い
て行なわれる接続及び遮断は分離クラッチに特別の要求
をし、差＠装置などは技術的出費を増加させかつ多くの
場合正当化されない。
れば、接続可能な車輪へ至る駆動経路に差動装置又は液
体Ｍ１擦分鴫クラッチが組み込まれていない限り、持続
的に駆動される車輪と接続可能な車輪との回転速度差は
存在しない。接続可能な車輪の連続する短い間隔を置い
て行なわれる接続及び遮断は分離クラッチに特別の要求
をし、差＠装置などは技術的出費を増加させかつ多くの
場合正当化されない。
本発明の基礎になっている課題は、これらの欠点を除去
しかつ冒頭に述べた駆動装置を改良して、比較的簡単な
構造で測定目的のため又は回転速度比較のための、４輪
駆動から２輪駆動へ及びその逆の頻繁な切り換えが必要
ないようにすることである。
しかつ冒頭に述べた駆動装置を改良して、比較的簡単な
構造で測定目的のため又は回転速度比較のための、４輪
駆動から２輪駆動へ及びその逆の頻繁な切り換えが必要
ないようにすることである。
〔課題を解決するための手段Ｊ
この諜頭は本発明によれば、持続的に駆動される両車輪
のそれぞれに付属する２つのセンサによってこれらの車
輪の回転速度差が継続的に形、成されかつ計算機へ送ら
れ、この計算機が２輪及び４鴫駆軸のため蚤こ車両特有
の特性回転速度差を記憶しておりかつ送られた回転速度
差を駆動状態に関係してこれらの特性回転速度差のうち
の１つと比較し、この比較の結果２輪駆動に対応した特
性回転速度差を上回り又は４輪駆動に対応した特性回転
速度差を下回ることが判朗した場合に、［動装置が、計
算機の後に接続された操作部材によって２輪駆動から４
輪駆動へ又は４輪駆動から２輪駆動へ切り換え可能であ
ることによって解決される。
のそれぞれに付属する２つのセンサによってこれらの車
輪の回転速度差が継続的に形、成されかつ計算機へ送ら
れ、この計算機が２輪及び４鴫駆軸のため蚤こ車両特有
の特性回転速度差を記憶しておりかつ送られた回転速度
差を駆動状態に関係してこれらの特性回転速度差のうち
の１つと比較し、この比較の結果２輪駆動に対応した特
性回転速度差を上回り又は４輪駆動に対応した特性回転
速度差を下回ることが判朗した場合に、［動装置が、計
算機の後に接続された操作部材によって２輪駆動から４
輪駆動へ又は４輪駆動から２輪駆動へ切り換え可能であ
ることによって解決される。
本発明はこの場合、各走行中に、１つの車軸の持続的に
駆動される両車輪の回転速度差が生じ、しかしこれらの
回転速度差の大きさが、高い道路摩擦係数を持つ乾いた
車道においては、例えば−層小さい摩擦係数を持つぬれ
た車道又は大きい動的車軸荷重変位が起こる、すなわち
滑りの増大した、乾いた車道におけるよりはるかに小さ
いという認識から出発している。計算機に記憶された特
性回転速度差は、経験的に得られた走行状態用特性値で
あり、これらの走行状態のもとで滑りが限界値をとり、
これらの限界値において他の両車輪の接続なしに辛うじ
て運転でき又は４輪駆動後に再び２輪駆動へ切り換える
ことができる。従って持続的に駆動される車輪の回転速
度と接続可能な車輪の回転速度との比較を必要とせず、
従って又測定目的のための４輪駆動の頻繁な遮断も必要
でない。
駆動される両車輪の回転速度差が生じ、しかしこれらの
回転速度差の大きさが、高い道路摩擦係数を持つ乾いた
車道においては、例えば−層小さい摩擦係数を持つぬれ
た車道又は大きい動的車軸荷重変位が起こる、すなわち
滑りの増大した、乾いた車道におけるよりはるかに小さ
いという認識から出発している。計算機に記憶された特
性回転速度差は、経験的に得られた走行状態用特性値で
あり、これらの走行状態のもとで滑りが限界値をとり、
これらの限界値において他の両車輪の接続なしに辛うじ
て運転でき又は４輪駆動後に再び２輪駆動へ切り換える
ことができる。従って持続的に駆動される車輪の回転速
度と接続可能な車輪の回転速度との比較を必要とせず、
従って又測定目的のための４輪駆動の頻繁な遮断も必要
でない。
周知のように、カーブ走行の際は、異なる道路摩擦係数
による回転速度差が生ぜしめられることなしに、１つの
車軸の両車輪に異なる回転速度が生ずる。この事実を、
特に比較的長いカーブを走行する際に、考慮に入れるた
めに、計算機と接続されたかじ取り旬月センサを設ける
ことができ、かつ持続的に駆動される両車輪の回転速度
差をかじ取り角に関係して訂正可能にすることができる
。
による回転速度差が生ぜしめられることなしに、１つの
車軸の両車輪に異なる回転速度が生ずる。この事実を、
特に比較的長いカーブを走行する際に、考慮に入れるた
めに、計算機と接続されたかじ取り旬月センサを設ける
ことができ、かつ持続的に駆動される両車輪の回転速度
差をかじ取り角に関係して訂正可能にすることができる
。
２輪駆動から４輪駆動へ及びその逆の切り換えの頻度を
最小限に減少させるために、計算機と接続された、自動
車用原動機の荷重状態用のセンサが設けられており、こ
の計算機は自動車のオーバランニング中に又は駆動経路
が原動機から切り離された場合に、前に占めていた切り
換え状態を維持する。
最小限に減少させるために、計算機と接続された、自動
車用原動機の荷重状態用のセンサが設けられており、こ
の計算機は自動車のオーバランニング中に又は駆動経路
が原動機から切り離された場合に、前に占めていた切り
換え状態を維持する。
既に述べたように、乾いた車道に一層高い動的車軸荷重
変位が起こる場合は、持続的に駆動される車軸の車輪の
回転速度差も変化する。この事実を考慮するために、特
性回転速度差は車軸荷重センサによって変化可能である
。
変位が起こる場合は、持続的に駆動される車軸の車輪の
回転速度差も変化する。この事実を考慮するために、特
性回転速度差は車軸荷重センサによって変化可能である
。
屋後に、本発明の別の構成では、制動操作用センサ及び
走行速度用の別のセンサが計算機と接続されているので
、４輪駆動の際及び所定の限界速度を上回る際に４輪駆
動が制動操作で２輪駆動へ切り換え可能である。
走行速度用の別のセンサが計算機と接続されているので
、４輪駆動の際及び所定の限界速度を上回る際に４輪駆
動が制動操作で２輪駆動へ切り換え可能である。
〔実施例」
図面に本発明対象の実施例が示されている。
原動機１により走行うラッチ２と変速機３と差動装置４
とを介して自動車の前輪５が持続的に駆動される。駆動
経路６は差動装置７へ至り、この差動装置から後輪８の
駆動が導き出される。
とを介して自動車の前輪５が持続的に駆動される。駆動
経路６は差動装置７へ至り、この差動装置から後輪８の
駆動が導き出される。
駆動経路６に、２輪駆動から４輪駆動への切り換えのた
めの分屋クラッチ９が組み込まれており、この分離クラ
ッチは操作部材１ｏにより操作され、この操作部材の前
に計算機１１が配置されている。計算機１１に、種々の
センサより供給されたデータが入れられる。
めの分屋クラッチ９が組み込まれており、この分離クラ
ッチは操作部材１ｏにより操作され、この操作部材の前
に計算機１１が配置されている。計算機１１に、種々の
センサより供給されたデータが入れられる。
こうして両方の前輪５にセンサ１２が対応せしめられて
おり、これらのセンサはこれらの前輪の回転速度差を形
成し又は計算機１！へ送る。
おり、これらのセンサはこれらの前輪の回転速度差を形
成し又は計算機１！へ送る。
別のセンサ１３がかじ取り角層に設けられている。原動
既ｌの気化器の絞り弁に付属する、計算機１１と接続さ
れたセンサ１４は、原動Ｒ１のその都度の負荷状態を検
知し、最後に、制動操作及び走行速度用の２つのセンサ
１５１１６はブレーキペダル又はタコメータに付加され
ている。
既ｌの気化器の絞り弁に付属する、計算機１１と接続さ
れたセンサ１４は、原動Ｒ１のその都度の負荷状態を検
知し、最後に、制動操作及び走行速度用の２つのセンサ
１５１１６はブレーキペダル又はタコメータに付加され
ている。
計算Ｒ％１１は操作部材１０の接続状態について、すな
わち２輪駆動又は４輪駆動が接続されているかどうかに
ついてのデータも受は取る。
わち２輪駆動又は４輪駆動が接続されているかどうかに
ついてのデータも受は取る。
第２図によるフローチャートから、計算［１１のプログ
ラムがどのように経過するか分かる。
ラムがどのように経過するか分かる。
点火の投入により計算機は「開始」（段階ａ）の命令を
受ける。開始後に、１５のデータが続み出される決定論
理ループｂにおいて、目下制動されるかどうか検査され
る。ＹＥＳの場合は、別の決定論理ループＣにおいて１
６のデータに基づき、目下の走行速度Ｖが所定の限界速
度Ｖ。
受ける。開始後に、１５のデータが続み出される決定論
理ループｂにおいて、目下制動されるかどうか検査され
る。ＹＥＳの場合は、別の決定論理ループＣにおいて１
６のデータに基づき、目下の走行速度Ｖが所定の限界速
度Ｖ。
より大きいかどうか検査される。ＮＯの場合は、制動さ
れない直両の場合のように行なわれ、ＹＥＳの場合は、
論理ループｄにおいて、４輪駆動が接続されているかど
うか検査される。Ｎ。
れない直両の場合のように行なわれ、ＹＥＳの場合は、
論理ループｄにおいて、４輪駆動が接続されているかど
うか検査される。Ｎ。
の場合は、再び主プログラムに戻され、ＹＥＳの場合は
、計算機１１が２輪駆動への切り換えのための接続命令
を操作部材１０に与える（段階ｅ参照）。この命令が実
行された場合は、新しいプログラムサイクルが開始され
る。
、計算機１１が２輪駆動への切り換えのための接続命令
を操作部材１０に与える（段階ｅ参照）。この命令が実
行された場合は、新しいプログラムサイクルが開始され
る。
論理ループｂ＋ｃ＋ｄが出力「４５」を生ぜしめる場合
は、主プログラムについてさらに次のように行なわれる
。
は、主プログラムについてさらに次のように行なわれる
。
論理ループｆにおいて、アクセルが操作されているかど
うか検査される。次のループｇにおいて、アクセルが戻
されるかどうか検査される。
うか検査される。次のループｇにおいて、アクセルが戻
されるかどうか検査される。
これらの両ループはセンサ１４からデータを受は取る。
アクセルが操作されていない場合（ループｆ）又はアク
セルが戻される場合（ループｇ）は、新しいプログラム
サイクルが導入される。
セルが戻される場合（ループｇ）は、新しいプログラム
サイクルが導入される。
アクセルが操作されかつ戻されない場合は、センサ１２
．１３を介して回転速度差Δｎ及びハンドルの旋回角α
の測定が行なわれる。段階りにおいて検出されたこれら
のデータから計算機は段階Ｉにおいて、かじ取り角に基
づき訂正された回転速度差用値ΔｒｌＬを形成し、この
値はそれ以外の計算の基礎にされる。先ずループｋにお
いて、４輪駆動が接続されているかどうか検知される。
．１３を介して回転速度差Δｎ及びハンドルの旋回角α
の測定が行なわれる。段階りにおいて検出されたこれら
のデータから計算機は段階Ｉにおいて、かじ取り角に基
づき訂正された回転速度差用値ΔｒｌＬを形成し、この
値はそれ以外の計算の基礎にされる。先ずループｋにお
いて、４輪駆動が接続されているかどうか検知される。
ＹＥＳ又はＮｏに応じて、２つの異なる特性回転速度Ｋ
ｌ及びに２がそれぞれの車両時をの量ＣＩ又はＣ２と訂
正された値ΔＪとから形成され、この場合、値に１は４
僧駆動の投入のために考慮されるべき値であり、値に２
は２輪駆動の投入のための値を形成する。これらの両計
算段階は！及びｎで示されている。４輪駆動が投入され
、従って値に２が考慮されなければならない場合は、論
理段階ｎにおいて、所定の危険回転速度がこの値に２よ
り大きいがどうか検知される。
ｌ及びに２がそれぞれの車両時をの量ＣＩ又はＣ２と訂
正された値ΔＪとから形成され、この場合、値に１は４
僧駆動の投入のために考慮されるべき値であり、値に２
は２輪駆動の投入のための値を形成する。これらの両計
算段階は！及びｎで示されている。４輪駆動が投入され
、従って値に２が考慮されなければならない場合は、論
理段階ｎにおいて、所定の危険回転速度がこの値に２よ
り大きいがどうか検知される。
これが合っている場合は、４鴫駆動が投入されたままで
ありかつ計算機は次のプログラム経過を開始する。ＮＯ
の場合は、先ず、接続命令が実際に存在しているかどう
かを検知することができる。この目的のために、各プロ
グラム遂行の際に１だけ先に送られる事象計数器、ルー
プ計数器などにおいて実際値Ｔを検出することができ、
この値は論理ループＯにおいて所定値と比較される。こ
の値が所定値Ｔ□より大きい場合は、次の段階ｐにおい
てプログラム用の値Ｔが零に設定されかつ「２輪駆動へ
切り換え」（ｑ）の接続命令が与えられる。
ありかつ計算機は次のプログラム経過を開始する。ＮＯ
の場合は、先ず、接続命令が実際に存在しているかどう
かを検知することができる。この目的のために、各プロ
グラム遂行の際に１だけ先に送られる事象計数器、ルー
プ計数器などにおいて実際値Ｔを検出することができ、
この値は論理ループＯにおいて所定値と比較される。こ
の値が所定値Ｔ□より大きい場合は、次の段階ｐにおい
てプログラム用の値Ｔが零に設定されかつ「２輪駆動へ
切り換え」（ｑ）の接続命令が与えられる。
ループｋにおいて、４輪駆動が投入されていないことが
検知された場合は、論理ループｒにおいて、Δｎが算出
された値に１より大きいかどうか再び検知される。ＹＥ
Ｓの場合は、再び、場合によって事象又は時間を考慮し
て、ループ０′において及びｐ′への値Ｔのリセットに
おいて、ＴがＴｏより大きい場合に、Ｔが０に設定され
かつ段１ｉｅｓにおいて４輪駆動の投入の命令が与えら
れる。論理ループ°ｒにおいて、訂正された回転速度差
かに１より大きいことが検知された場合は、警報ランプ
１７のスイッチを入れることができ、この媛報ランプは
４輪駆動の投入後に自動的に消える。このプログラムは
点火が投入されている間は経過する。論理ループｔにお
いて検知される点火の遮断の際に、プログラム経過は終
了する。
検知された場合は、論理ループｒにおいて、Δｎが算出
された値に１より大きいかどうか再び検知される。ＹＥ
Ｓの場合は、再び、場合によって事象又は時間を考慮し
て、ループ０′において及びｐ′への値Ｔのリセットに
おいて、ＴがＴｏより大きい場合に、Ｔが０に設定され
かつ段１ｉｅｓにおいて４輪駆動の投入の命令が与えら
れる。論理ループ°ｒにおいて、訂正された回転速度差
かに１より大きいことが検知された場合は、警報ランプ
１７のスイッチを入れることができ、この媛報ランプは
４輪駆動の投入後に自動的に消える。このプログラムは
点火が投入されている間は経過する。論理ループｔにお
いて検知される点火の遮断の際に、プログラム経過は終
了する。
第１図は駆動装置の概略構成図、第２図は付属のフロー
チャートである。 ５・・・前輪、ｌＯ・・・操作部材、１１・・・１１算
機、１２・・・センサ
チャートである。 ５・・・前輪、ｌＯ・・・操作部材、１１・・・１１算
機、１２・・・センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 持続的に駆動される両車輪の滑りに関係して２輪駆
動から４輪駆動へ自動切り換えする自動車用駆動装置に
おいて、持続的に駆動される両車輪（５）のそれぞれに
付属する２つのセンサ（１２）によつてこれらの車輪（
５）の回転速度差が継続的に形成されかつ計算機（１１
）へ送られ、この計算機が２輪及び４輪駆動のために車
両特有の特性回転速度差を記憶しておりかつ送られた回
転速度差を駆動状態に関係してこれらの特性回転速度差
のうちの１つと比較し、この比較の結果２輪駆動に対応
した特性回転速度差を上回り又は４輪駆動に対応した特
性回転速度差を下回ることが判明した場合に、駆動装置
が、計算機（１１）の後に接続された操作部材（１０）
によつて２輪駆動から４輪駆動へ又は４輪駆動から２輪
駆動へ切り換え可能であることを特徴とする、自動車用
駆動装置。 ２ 計算機（１１）と接続されたかじ取り角用センサ（
１３）が設けられており、かつ持続的に駆動される両車
輪（５）の回転速度差がかじ取り角に関係して訂正可能
であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ３ 計算機（１１）と接続された、自動車用原動機（１
）の荷重状態用のセンサ（１４）が設けられており、こ
の計算機（１１）が自動車のオーバランニング中に又は
駆動経路（６）が原動機（１）から切り離された場合に
、前に占めていた切り換え状態を維持することを特徴と
する、請求項１に記載の装置。 ４ 特性回転速度差が車軸荷重センサによつて変化可能
であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ５ 制動操作用センサ（１５）及び走行速度用の別のセ
ンサ（１６）が計算機（１１）と接続されているので、
４輪駆動の際及び所定の限界速度を上回る際に４輪駆動
が制動操作で２輪駆動へ切り換え可能であることを特徴
とする、請求項１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT3073/87 | 1987-11-23 | ||
| AT0307387A AT396093B (de) | 1987-11-23 | 1987-11-23 | Antriebsanordnung fuer ein kraftfahrzeug |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168528A true JPH01168528A (ja) | 1989-07-04 |
Family
ID=3544876
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63293776A Pending JPH01168528A (ja) | 1987-11-23 | 1988-11-22 | 自動車用駆動装置 |
| JP1993057755U Expired - Lifetime JP2591014Y2 (ja) | 1987-11-23 | 1993-09-22 | 自動車用駆動装置 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993057755U Expired - Lifetime JP2591014Y2 (ja) | 1987-11-23 | 1993-09-22 | 自動車用駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4872525A (ja) |
| JP (2) | JPH01168528A (ja) |
| AT (1) | AT396093B (ja) |
| DE (1) | DE3838709A1 (ja) |
| GB (1) | GB2212772B (ja) |
| IT (1) | IT1227492B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5663213A (en) * | 1994-02-28 | 1997-09-02 | Rohm And Haas Company | Method of improving ultraviolet radiation absorption of a composition |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5150637A (en) * | 1988-11-18 | 1992-09-29 | Mazda Motor Corporation | Transfer case shifting apparatus for four wheel drive vehicle |
| JPH0386625A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の不等トルク配分制御装置 |
| JP3004283B2 (ja) * | 1989-08-28 | 2000-01-31 | 富士重工業株式会社 | ４輪駆動車の不等トルク配分制御装置 |
| DE10250734A1 (de) | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Daimlerchrysler Ag | Antriebsanordnung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug |
| US7207409B2 (en) * | 2004-03-10 | 2007-04-24 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Two speed all wheel drive system |
| DE102010014563B4 (de) | 2010-04-10 | 2023-12-28 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Anfahrvorgängen von Fahrzeugen mit mehreren Antriebsachsen |
| FR2958584B1 (fr) * | 2010-04-12 | 2015-02-20 | Renault Sas | Procede d'alerte de glissement d'un coupleur. |
| DE102012020906A1 (de) | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Audi Ag | Verfahren und System zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftwagens |
| DE102018133648B4 (de) | 2018-12-28 | 2021-06-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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